專利名稱：高精度編碼器安裝連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種編碼器連接裝置，具體地講是一種可精確調(diào)整的剛性 連接+柔性懸掛的高精度編碼器安裝連接裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)床裝備作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)， 一直以來受到世界各國的高度重視。近年來機(jī) 床裝備向著數(shù)字化、高精化、多軸化……方向發(fā)展。作為機(jī)床技術(shù)"制高點(diǎn)" 的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床和有"皇冠上的珍珠"之稱的數(shù)控齒輪磨床等，除了具有 直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸外，還有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸。
為了提高回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)控制精度，除了提高傳動(dòng)件的制造精度外， 另外一個(gè)措施就是采用閉環(huán)控制，而閉環(huán)控制的關(guān)鍵之一就是檢測精度。
目前已經(jīng)有幾萬線甚至幾十萬線的高精度編碼器產(chǎn)品供回轉(zhuǎn)軸閉環(huán)檢測 用，通常編碼器采用剛性固定柔性連接的安裝方法，將編碼器本體以其端面和 止口在基座上定位并緊固，這樣，基座和編碼器本體安裝定位基準(zhǔn)的尺寸和位
置誤差等將導(dǎo)致編碼器軸與測量軸間產(chǎn)生較大的同軸度誤差， 一般在10々mm數(shù) 量級，對于幾萬線的高精度編碼器而言，這樣大的同軸度誤差將嚴(yán)重影響其實(shí) 際檢測精度，因此這個(gè)問題不解決，高精度編碼器的使用將失去意義。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對目前高精度編碼器對安裝的高同軸位置等要求， 設(shè)計(jì)一種可精確調(diào)整的剛性連接+柔性懸掛的高精度編碼器安裝連接結(jié)構(gòu)，解 決高精度編碼器的使用安裝問題，從而與高精度編碼器的檢測精度相匹配。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種高精度編碼器安裝連接裝置，其特征在于包括剛性連接件4和彈性片2， 所述剛性連接件4 一端與測量軸定位安裝，另一端與編碼器間隙套接，所述剛 性連接件4上與編碼器連接的一端設(shè)有至少2排徑向安裝的微調(diào)螺釘1，每排3個(gè)沿圓周均勻分布，所述彈性片2—端與編碼器殼體3連接，另一端與固定座5連接。
其中
剛性連接件4 一端通過圓柱孔和端面與測量軸定位安裝，另一端通過圓柱 孔與編碼器軸套接，兩端圓柱孔同軸。
剛性連接件4與編碼器軸間留有調(diào)整間隙。 剛性編碼器殼體3周向通過彈性片2與固定座5柔性連接。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型采用剛性連接+柔性懸掛的安裝連接結(jié)構(gòu)，通過2排徑向三
等分微調(diào)螺釘可以在孔內(nèi)微量精確調(diào)整編碼器軸的位置并剛性固定，實(shí)現(xiàn)與測
量軸間的高同軸度要求；
2、 本實(shí)用新型采用彈性片柔性懸掛將編碼器殼體與固定座相連，只對編碼 器殼體進(jìn)行周向回轉(zhuǎn)自由度限制，避免與上述剛性固定軸產(chǎn)生定位干涉，影響 調(diào)整同軸度；
3、 本實(shí)用新型通過上述兩項(xiàng)措施，可以實(shí)現(xiàn)l(T3mm數(shù)量級的高安裝同軸 度，實(shí)現(xiàn)與高精度編碼器檢測精度的匹配。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例部分主剖視圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例沿A-A線剖視圖。
具體實(shí)施方式

下邊結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步地說明。 如圖l、圖2所示， 一種高精度編碼器安裝連接裝置，包括剛性連接件4和 彈性片2，剛性連接件4一端通過圓柱孔和端面與測量軸定位安裝，另一端通過 圓柱孔與編碼器軸套接，剛性連接件4與編碼器軸間留有調(diào)整間隙，兩端圓柱 孔同軸。所述剛性連接件4上與編碼器連接的一端設(shè)有至少2排徑向安裝的微 調(diào)螺釘l，每排3個(gè)沿圓周均勻分布，所述彈性片2—端與編碼器殼體3連接， 另一端與固定座5連接。
下邊對本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述
一種高精度編碼器安裝連接裝置，通過剛性連接件4將編碼器與測量軸同軸連接實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞，所述剛性連接件4一端通過圓柱孔和端面與測量軸定 位，并通過螺釘緊固安裝，所述剛性連接件4另一端通過圓柱孔與編碼器軸套接， 連接件4兩端圓柱孔同軸制造，且與編碼器連接的圓柱孔與編碼器軸間留有較大
的配合間隙，用以補(bǔ)償其與測量軸間的綜合同軸度誤差。其中，剛性連接件4上 的與編碼器連接的圓柱孔處徑向裝有2排微調(diào)螺釘1，每排3個(gè)周向均布，2排間 的距離由編碼器軸的長度決定，通過2排微調(diào)螺釘1可以在孔內(nèi)微量精確調(diào)整編 碼器軸的位置并剛性固定，實(shí)現(xiàn)與測量軸間的高同軸度要求，所述編碼器殼體3 周向通過均勻分布的4個(gè)彈性片2與固定座5柔性連接，只對編碼器本體進(jìn)行周向 回轉(zhuǎn)自由度限制，避免與上述剛性固定軸產(chǎn)生定位干涉。
權(quán)利要求1、一種高精度編碼器安裝連接裝置，其特征在于包括剛性連接件(4)和彈性片(2)，所述剛性連接件(4)一端與測量軸定位安裝，另一端與編碼器間隙套接，所述剛性連接件(4)上與編碼器連接的一端設(shè)有至少2排徑向安裝的微調(diào)螺釘(1)，每排3個(gè)沿圓周均勻分布，所述彈性片(2)一端與編碼器殼體(3)連接，另一端與固定座(5)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高精度編碼器安裝連接裝置，其特征在于所述剛性連 接件(4) 一端通過圓柱孔和端面與測量軸定位安裝，另一端通過圓柱孔與編碼 器軸套接，兩端圓柱孔同軸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度編碼器安裝連接裝置，其特征在于所述剛性連 接件(4)與編碼器軸間留有調(diào)整間隙。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高精度編碼器安裝連接裝置，其特征在于所述編碼器 殼體(3)周向通過彈性片(2)與固定座(5)柔性連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種高精度編碼器安裝連接裝置，包括剛性連接件(4)和彈性片(2)，所述剛性連接件(4)一端與測量軸定位安裝，另一端與編碼器間隙套接，所述剛性連接件(4)上與編碼器連接的一端設(shè)有至少2排徑向安裝的微調(diào)螺釘(1)，每排3個(gè)沿圓周均勻分布，所述彈性片(2)一端與編碼器殼體(3)連接，另一端與固定座(5)連接。本實(shí)用新型采用剛性連接+柔性懸掛的安裝連接結(jié)構(gòu)，通過2排徑向三等分微調(diào)螺釘可以在孔內(nèi)微量精確調(diào)整編碼器軸的位置并剛性固定，實(shí)現(xiàn)與測量軸間的高同軸度要求；采用彈性片柔性懸掛將編碼器殼體與固定座相連，只對編碼器殼體進(jìn)行周向回轉(zhuǎn)自由度限制，避免與上述剛性固定軸產(chǎn)生定位干涉，影響調(diào)整同軸度。
文檔編號B23Q17/00GK201376207SQ20092003577
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者左健民, 張兆祥, 張四弟, 王金凎, 胡仁禮 申請人:南京山能機(jī)電工程有限公司