電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)及其安裝方法，電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)包括連接在電機(jī)傳動(dòng)軸安裝編碼器一端的錐形聯(lián)接軸，其軸端具有中心螺孔，還包括一端具有凸緣周邊的圓柱形錐套，所述圓柱形錐套具有錐形中心孔，其中錐形中心孔孔徑最大端處于具有凸緣周邊一端，所述錐形中心孔的錐度與錐形聯(lián)接軸的錐度相同，所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進(jìn)該錐形聯(lián)接軸，而編碼器安裝在該圓柱形錐套的外圓柱面上；本實(shí)用新型具有可適合于光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器轉(zhuǎn)換安裝，減少電機(jī)傳動(dòng)軸和電機(jī)庫(kù)存浪費(fèi)和安裝容易、質(zhì)量保證的有益效果。
【專利說(shuō)明】電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種電機(jī)編碼器連接結(jié)構(gòu)，尤其是可以在同一電機(jī)傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)換安裝不同類型編碼器的電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器等多種編碼器作檢測(cè)，安裝在電機(jī)傳動(dòng)軸的一端上，每種編碼器又有多種規(guī)格，每種編碼器之間由于安裝方式不同，例如:光電編碼器的安裝孔是錐形軸孔，旋轉(zhuǎn)變壓器和磁編碼器的安裝孔是圓柱形軸孔，并且直徑不同，所以不能互換安裝，每種形式或規(guī)格都需加工不同的電機(jī)傳動(dòng)軸端尺寸配合安裝，使電機(jī)傳動(dòng)軸不能通用，加工制造成本增加，在生產(chǎn)中還會(huì)產(chǎn)生很多電機(jī)傳動(dòng)軸和電機(jī)的庫(kù)存，造成庫(kù)存增加的浪費(fèi)，且容易混淆尺寸產(chǎn)生誤裝，容易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適合于光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器轉(zhuǎn)換安裝，減少電機(jī)傳動(dòng)軸和電機(jī)庫(kù)存浪費(fèi)和安裝容易、質(zhì)量保證的電機(jī)編碼器連接結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案是:包括連接在電機(jī)傳動(dòng)軸安裝編碼器一端的錐形聯(lián)接軸，其軸端具有中心螺孔，還包括一端具有凸緣周邊的圓柱形錐套，所述圓柱形錐套具有錐形中心孔，其中錐形中心孔孔徑最大端處于具有凸緣周邊一端，所述錐形中心孔的錐度與錐形聯(lián)接軸的錐度相同，所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進(jìn)該錐形聯(lián)接軸，而編碼器安裝在該圓柱形錐套的外圓柱面上。
[0005]作為本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案之一是:所述錐形聯(lián)接軸是通過(guò)螺紋聯(lián)接方式與電機(jī)傳動(dòng)軸連接一起的，所述錐形聯(lián)接軸的錐形軸根部軸頸處具有凸緣，所述中心螺孔在錐形軸端部，該凸緣之后還延伸有一段螺桿，電機(jī)傳動(dòng)軸軸端中心有螺孔，通過(guò)螺桿旋進(jìn)螺孔至凸緣根部將錐形聯(lián)接軸連接于電機(jī)傳動(dòng)軸上。
[0006]作為本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案之二是:所述錐形聯(lián)接軸是從電機(jī)傳動(dòng)軸的本體延伸形成的。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:電機(jī)傳動(dòng)軸可以只做一種通用電機(jī)傳動(dòng)軸，以此為基礎(chǔ)，通過(guò)本實(shí)用新型的電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)及其安裝方法，能夠根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求轉(zhuǎn)換安裝光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器或磁編碼器，大大減少電機(jī)傳動(dòng)軸的加工成本以及庫(kù)存浪費(fèi)，可以制造通用的電機(jī)，大大減少電機(jī)的庫(kù)存浪費(fèi)，同時(shí)可以按照客戶要求能夠快速配置編碼器，縮短生產(chǎn)周期，尤其適用于伺服電機(jī)的編碼器安裝和更換；所以本實(shí)用新型具有可適合于光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器轉(zhuǎn)換安裝，減少電機(jī)傳動(dòng)軸和電機(jī)庫(kù)存浪費(fèi)和安裝容易、質(zhì)量保證的的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)及其安裝方法作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的一種安裝光電編碼器結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的一種安裝旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的一種安裝磁編碼器結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)中錐形聯(lián)接軸的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0013]圖5是圖4的左視圖。
[0014]圖6是圖4的右視圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)中圓柱形錐套的主視圖。
[0016]圖8是圖7的左視圖。
[0017]圖9是圖7的剖視圖。
[0018]圖10是圖7的右視圖。
[0019]圖11是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的另一種安裝光電編碼器結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0020]圖12是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的另一種安裝旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0021]圖13是本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的另一種安裝磁編碼器結(jié)構(gòu)剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]由圖2?10及圖12?13所示，本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式是:包括連接在電機(jī)傳動(dòng)軸安裝編碼器一端的錐形聯(lián)接軸4，其軸端具有中心螺孔9，還包括一端具有凸緣周邊2的圓柱形錐套1，所述圓柱形錐套I具有錐形中心孔3，其中錐形中心孔3孔徑最大端處于具有凸緣周邊2 —端，所述錐形中心孔3的錐度與錐形聯(lián)接軸4的錐度相同，所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進(jìn)該錐形聯(lián)接軸4，而編碼器安裝在該圓柱形錐套I外圓柱面上。本實(shí)施例中，錐形聯(lián)接軸4的錐形可以依據(jù)安裝光電編碼器為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，即是錐形聯(lián)接軸4的錐形可以直接安裝光電編碼器，而圓柱形錐套I的錐形中心孔3與錐形聯(lián)接軸4的錐形配合，圓柱形錐套I的外圓柱面與旋轉(zhuǎn)變壓器、磁編碼器的安裝孔匹配；錐形聯(lián)接軸4與電機(jī)傳動(dòng)軸之間可以采用各種連接方式，包括焊接、嵌接、螺紋副聯(lián)接等,也可以電機(jī)傳動(dòng)軸本體一體化加工出來(lái)。
[0023]由圖2?6所示，作為本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式之一是:所述錐形聯(lián)接軸4是通過(guò)螺紋聯(lián)接方式與電機(jī)傳動(dòng)軸連接一起的，所述錐形聯(lián)接軸4的錐形軸44根部軸頸處具有凸緣41，所述中心螺孔9在錐形軸44端部，該凸緣41之后還延伸有一段螺桿42，電機(jī)傳動(dòng)軸軸端中心有螺孔43，通過(guò)螺桿42旋進(jìn)螺孔43至凸緣41根部將錐形聯(lián)接軸4連接于電機(jī)傳動(dòng)軸上。本實(shí)施例中，是一種螺紋副聯(lián)接方式，這種方式可以使電機(jī)傳動(dòng)軸和制造的電機(jī)具有更大的通用性，只需錐形聯(lián)接軸4和圓柱形錐套I按照規(guī)型號(hào)格范圍庫(kù)存，即可以減少不同型號(hào)規(guī)格電機(jī)庫(kù)存，大大降低電機(jī)配套制造成本。
[0024]由圖11?13所示，作為本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式之二是:所述錐形聯(lián)接軸4是從電機(jī)傳動(dòng)軸的本體延伸形成的。本實(shí)施例中，是電機(jī)傳動(dòng)軸本體一體化加工出來(lái)的，可以用電機(jī)傳動(dòng)軸代替錐形聯(lián)接軸4的庫(kù)存，也可以實(shí)現(xiàn)通用規(guī)格電機(jī)設(shè)計(jì)和制造，同樣可以減少電機(jī)的庫(kù)存。
[0025]由圖1?3和11?13所示，本實(shí)用新型電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)安裝方法如下:
[0026]首先在電機(jī)傳動(dòng)軸連接有錐形聯(lián)接軸4;
[0027]I)安裝光電編碼器方法:由圖1和11所示，
[0028]光電編碼器15的錐形中心孔是直接套在錐形聯(lián)接軸4上，用螺栓聯(lián)接中心螺孔9將光電編碼器15固定。本實(shí)施例中，是直接安裝光電編碼器15的方法。
[0029]2)安裝旋轉(zhuǎn)變壓器方法:由圖2和12所示，
[0030](a)所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進(jìn)所述錐形聯(lián)接軸4 ；
[0031](b)將旋轉(zhuǎn)變壓器5中心的圓柱形安裝通孔6套進(jìn)所述圓柱形錐套I的外圓柱面上，并且其中心圓柱形安裝通孔6的一端部直達(dá)凸緣周邊2根部，通過(guò)螺栓7及墊圈8同定在錐形聯(lián)接軸4軸端的中心螺孔9上，將旋轉(zhuǎn)變壓器5固定。
[0032]3)安裝磁編碼器方法:由圖3和13所示，
[0033](a)所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進(jìn)所述錐形聯(lián)接軸4，通過(guò)螺釘10及擋圈11固定在錐形聯(lián)接軸4的中心螺孔9上，擋圈11把上述電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的圓柱形錐套I外端擋住并固定，擋圈11的最大外徑不大于圓柱形錐套I外端直徑；
[0034](b)將磁編碼器12的中心圓柱形安裝孔13套進(jìn)電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)的圓柱形錐套I的外圓柱面上，并且其圓柱形安裝孔13的底端面不能與螺釘10的螺釘頭接觸，再通過(guò)磁編碼器支架14將磁編碼器12固定。
[0035]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，只要是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括連接在電機(jī)傳動(dòng)軸安裝編碼器一端的錐形聯(lián)接軸(4)，其軸端具有中心螺孔(9).還包括一端具有凸緣周邊(2)的圓柱形錐套(I)，所述圓柱形錐套(I)具有錐形中心孔(3)，其中錐形中心孔(3)孔徑最大端處于具有凸緣周邊⑵一端，所述錐形中心孔⑶的錐度與錐形聯(lián)接軸⑷的錐度相同，所述圓柱形錐套(I)的錐形中心孔(3)套進(jìn)該錐形聯(lián)接軸(4)，而編碼器安裝在該圓柱形錐套(I)的外圓柱面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述錐形聯(lián)接軸(4)是通過(guò)螺紋聯(lián)接方式與電機(jī)傳動(dòng)軸連接一起的，所述錐形聯(lián)接軸(4)的錐形軸(44)根部軸頸處具有凸緣(41)，所述中心螺孔(9)在錐形軸(44)端部，該凸緣(41)之后還延伸有一段螺桿(42)，電機(jī)傳動(dòng)軸軸端中心有螺孔(43)，通過(guò)螺桿(42)旋進(jìn)螺孔(43)至凸緣(41)根部將錐形聯(lián)接軸(4)連接于電機(jī)傳動(dòng)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述錐形聯(lián)接軸(4)是從電機(jī)傳動(dòng)軸的本體延伸形成的。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK204156678SQ201420691820
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】張潤(rùn)森, 馮偉文, 張植燎, 朱毓汝, 辛東良 申請(qǐng)人:江門海力數(shù)控電機(jī)有限公司