編碼器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及編碼器技術領域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式的編碼器。
【背景技術】
[0002]編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的電子器件。編碼器通常設有碼盤和電刷，電刷與碼盤接觸，電刷與碼盤配合可將電刷在碼盤上的角位移轉(zhuǎn)換成電信號。按照工作原理來分類的話，編碼器又可分為增量式和絕對式兩類，增量式編碼器是將電刷的角位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器碼盤上的每個角度的位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與電刷接觸碼盤的位置有關。
[0003]電刷通常主要由電刷基體和接觸爪組成，碼盤的碼面有部分是導體，有部分是絕緣體，接觸爪是導體，其與碼盤的碼面接觸，接觸爪與碼盤的碼面接觸的位置不一，可能接觸到碼面的導體部分，也可能接觸到絕緣體部分，從而帶來電信號的變化?，F(xiàn)有技術中，接觸爪和電刷基體是兩個分離的部件，通過鉚接而組裝在一起，從而形成電刷。編碼器作為一個電子器件，在實際應用中，往往需要焊接到電路板上，從而與其他電路模塊配合，在將編碼器焊接到電路板的過程中，受高溫焊接的影響，編碼器自身的溫度也會急劇升高，由于電刷的接觸爪與電刷基體是鉚接的，在經(jīng)歷這個高溫焊接過程后，接觸爪與電刷基體的鉚接結構容易松動，導致接觸爪與碼盤的碼面接觸不良，進而影響編碼器的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造提供一種編碼器，其在經(jīng)歷高溫焊接的過程后，電刷的接觸爪和電刷基體也不容易松動，從而保證接觸爪與碼盤的碼面接觸良好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術方案。
[0006]編碼器，包括轉(zhuǎn)軸、軸套、用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動調(diào)整檔位的調(diào)檔機構、用于根據(jù)調(diào)檔機構對檔位的調(diào)整來調(diào)整輸出編碼的調(diào)碼機構，軸套、調(diào)檔機構和調(diào)碼機構均設有通孔，并通過各自通孔依序套于轉(zhuǎn)軸，調(diào)碼機構包括碼盤和電刷，電刷設有可與碼盤的碼面的導體接觸的接觸爪和用于固定接觸爪的電刷基體，電刷基體設有通孔，其通過該通孔套于轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而帶動接觸爪與碼盤的碼面的不同位置接觸，接觸爪與電刷基體模內(nèi)注塑成型。
[0007]其中，調(diào)碼機構設有第一碼盤和第二碼盤兩個碼盤，電刷位于該兩個碼盤之間，該兩個碼盤的碼面均朝向電刷，電刷設有第一接觸爪和第二接觸爪兩個所述接觸爪，第一接觸爪和第二接觸爪電導通且分別與第一碼盤的碼面和第二碼盤的碼面接觸。
[0008]其中，每個碼盤設有輸入引腳、輸出引腳和接地引腳，碼盤的碼面的導體一部分與輸入引腳連接，一部分與輸出引腳連接，其余部分與接地引腳連接。
[0009]其中，第一接觸爪設有與第一碼盤的碼面接觸的第一接觸支腳和第二接觸支腳，第二接觸爪設有與第二碼盤的碼面接觸的第三接觸支腳、第四接觸支腳和第五接觸支腳，電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，每個接觸支腳與相應的碼面先后接觸的位置形成一個圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳和第五接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)和第五環(huán)，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第一環(huán)40° -80°、-40° —80°、120° ~160°和-120° 160°的位置為導體，上述位置的導體與第一碼盤的輸入引腳連接，第二環(huán)100° -260°的位置為導體，上述位置的導體與第一碼盤的輸出引腳連接；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第三環(huán)40° ~120°和-40° —120°的位置為導體，上述位置的導體與第二碼盤的輸入引腳連接，第四環(huán)0° -160°的位置為導體，上述位置的導體與第二碼盤的輸出引腳連接，第五環(huán)0° -360°的位置為導體，上述位置的導體與第二碼盤的接地引腳連接。
[0010]其中，調(diào)碼機構設有第一碼盤和第二碼盤兩個碼盤，第一電刷和第二電刷兩個電刷，第一電刷的接觸爪與第一碼盤的碼面接觸，第二電刷的接觸爪與第二碼盤的碼面接觸。
[0011]其中，每個碼盤設有輸入引腳、輸出引腳和接地引腳，碼盤的碼面的導體一部分與輸入引腳連接，一部分與輸出引腳連接，其余部分與接地引腳連接。
[0012]其中，第一電刷的接觸爪設有第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳和第四接觸支腳，第二電刷的接觸爪設有第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳，第一電刷和第二電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，每個接觸支腳與相應的碼面先后接觸的位置形成一個圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳、第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)、第五環(huán)、第六環(huán)和第七環(huán)，其中，第一環(huán)和第二環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第三環(huán)和第四環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第五環(huán)和第六環(huán)在第二碼盤的碼面上重合，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第一環(huán)-80° -168°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的輸入引腳，第一環(huán)35°?78。和125° -168°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的輸出引腳，第三環(huán)0° -360°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的接地引腳；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第五環(huán)-10° -10°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的輸入引腳，第五環(huán)35° -123°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的輸出引腳，第七環(huán)0° -360°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的接地引腳。
[0013]其中，第一電刷的接觸爪設有第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳和第四接觸支腳，第二電刷的接觸爪設有第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳，第一電刷和第二電刷隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，每個接觸支腳與相應的碼面先后接觸的位置形成一個圓環(huán)，第一接觸支腳、第二接觸支腳、第三接觸支腳、第四接觸支腳、第五接觸支腳、第六接觸支腳和第七接觸支腳接觸的上述圓環(huán)分別為第一環(huán)、第二環(huán)、第三環(huán)、第四環(huán)、第五環(huán)、第六環(huán)和第七環(huán)，其中，第一環(huán)和第二環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第三環(huán)和第四環(huán)在第一碼盤的碼面上重合，第五環(huán)和第六環(huán)在第二碼盤的碼面上重合，以第一碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第一環(huán)-79.5° —167.5°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的輸入引腳，第一環(huán)12° ~32.5°、57°?77.5。、102° -122.5°和147° -167.5°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的輸出引腳，第三環(huán)O。-360°的位置為導體，上述位置的導體連接第一碼盤的接地引腳；以第二碼盤的碼面的一條半徑為其零角度位置，順時針方向為正角度，逆時針方向為負角度，第五環(huán)-10° -10°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的輸入引腳，第五環(huán)34.5° ~77.5°和124.5° -167.5°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的輸出引腳，第七環(huán)0° -360°的位置為導體，上述位置的導體連接第二碼盤的接地引腳。
[0014]其中，調(diào)檔機構包括止動座和止動片，止動片朝向止動座的一面環(huán)形排布有多個凹處，止動座設有彈片，該彈片設有與所述凹處匹配的凸起，止動座設有通孔，其通過該通孔套于轉(zhuǎn)軸并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動所述彈片轉(zhuǎn)動，從而讓彈片的凸起先后卡入不同的所述凹處而實現(xiàn)檔位調(diào)整。
[0015]其中，軸套繞轉(zhuǎn)軸外側面設有用于防止轉(zhuǎn)軸晃動的伸出部。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的編碼器，其電刷的電刷基體和接觸爪是模內(nèi)注塑成型的，形成了緊密結合的一體結構，在編碼器經(jīng)歷高溫焊接的過程后，電刷基體與接觸爪也不容易松動，從而保證接觸爪與碼盤的碼面接觸良好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的編碼器的結構示意圖。
[0018]圖2為實施例1的編碼器的分解結構示意圖。
[0019]圖3為實施例1的編碼器的電刷的結構示意圖。
[0020]圖4a為實施例1的編碼器的第一碼盤的結構示意圖。
[0021]圖4b為實施例1的編碼器的第二碼盤結的構示意圖。
[0022]圖5為實施例2的編碼器的分解結構示意圖。
[0023]圖6a為實施例