一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管道檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]地下管道的建設(shè)發(fā)展，必須準確掌握管道的三維軌跡。無論是地下工程的安全保障、地下管道建設(shè)的質(zhì)量評價，還是地下空間資源利用的合理布局等，都對準確獲取地下管道軌跡賦以緊要需求。但是，現(xiàn)在的許多地下管道缺乏軌跡數(shù)據(jù)或者軌跡數(shù)據(jù)誤差較大。特別是采用非開挖方法鋪就的地下管道，客觀上就沒有能夠直接測量的軌跡數(shù)據(jù)。
[0003]近幾年來，對地下管道軌跡的專門測量工作開始呈現(xiàn)，已有一種彈爪計程輪形式的測量儀器用于此項事業(yè)。但受制于該款儀器結(jié)構(gòu)的設(shè)計形式等局限，一方面由于難于做成小尺寸而無法在小口徑管道中使用；另一方面由于計程輪的“打滑”或“卡死”而經(jīng)常產(chǎn)生較大的測量誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，包括管口計程器和滑行軌跡儀，所述管口計程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計程器還通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接。
[0006]其中，所述管口計程器包括第一轉(zhuǎn)軸、固定架、彈性聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述固定架的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個支撐塊，每個所述支撐塊上設(shè)有對應(yīng)的通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端伸入其中一個所述支撐塊的通孔內(nèi)，另一端穿過另一個所述支撐塊的通孔并與所述彈性聯(lián)軸器的一端固定連接，所述彈性聯(lián)軸器的另一端通過轉(zhuǎn)接軸與所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上所述兩個支撐塊之間固定有滾輪，所述滾輪上纏繞有線繩，所述線繩的一端穿過所述固定架與所述滑行軌跡儀連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接，所述固定架上遠離所述支撐塊的一側(cè)與外部待測管道的管口固定連接。
[0007]所述滑行軌跡儀包括兩端均開口的外筒，所述外筒的內(nèi)設(shè)有電池倉和集流環(huán)倉，所述電池倉位于所述外筒的一端，且所述電池倉內(nèi)設(shè)有電池，所述電池倉和集流環(huán)倉之間連接有通道，所述通道內(nèi)設(shè)有信號處理電路，所述集流環(huán)倉兩端開口且所述集流環(huán)倉內(nèi)靠近所述通道一端設(shè)有集流環(huán)，所述集流環(huán)倉遠離所述通道一端設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)從所述集流環(huán)倉遠離所述通道的一端伸入，且所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)伸入所述集流環(huán)倉內(nèi)的部分與所述集流環(huán)相鄰設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠離所述集流環(huán)倉一側(cè)設(shè)有可隨所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動的托架，所述托架上固定有檢測裝置；所述外筒的兩端均密封連接有端蓋；所述電池與所述信號處理電路電連接，所述集流環(huán)上線纜的一端與所述信號處理電路電連接，另一端與所述檢測裝置電連接，所述管口計程器與所述信號處理電路電連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，通過檢測裝置檢測滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，同時通過管口計程器檢測所述滑行軌跡儀運動的路程，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡的原始數(shù)據(jù)，不受地磁干擾，測量精度高，性能比較穩(wěn)定，將機械和力學原理與電子傳感技術(shù)有機地結(jié)合起來，不會出現(xiàn)打滑或卡死的現(xiàn)象，輔之以自動化的數(shù)據(jù)采集、信號處理、分析計算及其軟件程序，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的管口計程器的剖面圖；
[0010]圖2為本實用新型的管口計程器的側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實用新型的滑行軌跡儀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0013]1、第一轉(zhuǎn)軸，2、固定架，3、彈性聯(lián)軸器，4、旋轉(zhuǎn)編碼器，5、支撐塊，6、滾輪，7、外筒，8、電池倉，9、集流環(huán)倉，10、電池，11、信號處理電路，12、集流環(huán)，13、托架，14、端蓋，15、軸承座，16、第二轉(zhuǎn)軸，17、第一軸承，18、第二軸承，19、連繩軸，20、套繩軸，21、套繩環(huán)，22、充電電路，23、第一傳感器，24、第二傳感器；
[0014]201、安裝臺。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0016]本實用新型提供了一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，包括管口計程器和滑行軌跡儀，所述管口計程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計程器還通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接。
[0017]如圖1所示，本實施例的管口計程器結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一轉(zhuǎn)軸1、固定架2、彈性聯(lián)軸器3和旋轉(zhuǎn)編碼器4，所述固定架2的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個支撐塊5，每個所述支撐塊5上設(shè)有對應(yīng)的通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸I的一端伸入其中一個所述支撐塊5的通孔內(nèi)，另一端穿過另一個所述支撐塊5的通孔并與所述彈性聯(lián)軸器3的一端固定連接，所述彈性聯(lián)軸器3的另一端通過轉(zhuǎn)接軸與所述旋轉(zhuǎn)編碼器4固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸I上所述兩個支撐塊5之間固定有滾輪6，所述滾輪6上纏繞有線繩，所述線繩的一端穿過所述固定架2與所述滑行軌跡儀連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器4通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接，所述固定架2上遠離所述支撐塊5的一側(cè)與外部待測管道的管口固定連接。如圖2所示，所述支撐塊5通過螺母固定在所述固定架2上。
[0018]優(yōu)選地，所述固定架2為圓環(huán)形，且所述固定架2遠離所述支撐塊5的一側(cè)延伸設(shè)置有安裝臺201，所述安裝臺201與外部待測管道的管口內(nèi)壁固定連接。通過所述安裝臺201可以比較牢固的將所述固定架2及安裝在固定架上的部件固定在外部待測管道的管口，非常方便，同時為所述管口計程器提供穩(wěn)定的檢測平臺。當然，這里所述固定架2也可以為其他形狀，比如為正方形并在中心設(shè)置一個通孔，只要能穩(wěn)定的固定在外部待測管道的管口即可。
[0019]優(yōu)選地，所述安裝臺201上相對設(shè)置有兩個安裝通孔，所述固定架2與外部待測管道的管口通過在所述安裝通孔處配對設(shè)置螺栓和螺母固定連接。通過螺栓和螺母配對固定連接，可以使所述管口計程器比較牢固的安裝在外部待測管道的管口，并且方便拆卸和安裝，成本低廉，非常使用。當然，為了更好的固定效果，也可以在所述安裝臺201上設(shè)置更多的通孔，這些皆在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0020]如圖2所示，本實施例的滑行軌跡儀結(jié)構(gòu)示意圖，包括兩端均開口的外筒7，所述外筒7的內(nèi)設(shè)有電池倉8和集流環(huán)倉9，所述電池倉8位于所述外筒7的一端，且所述電池倉8內(nèi)設(shè)有電池10，所述電池倉8和集流環(huán)倉9之間連接有通道，所述通道內(nèi)設(shè)有信號處理電路11，所述集流環(huán)倉9兩端開口且所述集流環(huán)倉9內(nèi)靠近所述通道一端設(shè)有集流環(huán)12，所述集流環(huán)倉9遠離所述通道一端設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)從所述集流環(huán)倉9遠離所述通道的一端伸入，且所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)伸入所述集流環(huán)倉9內(nèi)的部分與所述集流環(huán)12相鄰設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠離所述集流環(huán)倉9 一側(cè)設(shè)有可隨所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動的托架13，所述托架13上固定有檢測裝置；所述外筒7的兩端均密封連接有端蓋14 ;所述電池10與所述信號處理電路11電連接，所述集流環(huán)12上線纜的一端與所述信號處理電路11電連接，另一端與所述檢測裝置電連接，所述管口計程器與所述信號處理電路11電連接。
[0021 ] 本實施例中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括軸承座15和第二轉(zhuǎn)軸16，所述軸承座15設(shè)置在所述集流環(huán)倉9遠離所述通道一側(cè)的端口處，所述軸承座15內(nèi)設(shè)有第一軸承17和第二軸承18，所述第二轉(zhuǎn)軸16伸入所述軸承座15內(nèi)并與所述第一軸承17和第二軸承18分別轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸16中心處設(shè)有通孔，所述集流環(huán)12上的線纜穿過所述第二轉(zhuǎn)軸16中心的通孔并與所述檢測裝置電連接。通過所述第二轉(zhuǎn)軸16與兩個軸承轉(zhuǎn)動連接，使得設(shè)置在所述托架13可以自由轉(zhuǎn)動，阻力很小，便于設(shè)置在所述托架13上的檢測裝置檢測整個滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，非常精確。
[0022]優(yōu)選地，所述外筒7兩端均設(shè)有連繩軸19，所述連繩軸19的一端與所述端蓋14固定連接，另一端設(shè)有固定連接有套繩軸20，所述套繩軸20上設(shè)有套繩環(huán)21。通過所述套繩環(huán)21可以方便將線繩系在所