專利名稱：一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋技術(shù)，特別涉及一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法。
背景技術(shù)：
在熱軋工藝中，精軋機(jī)用于確定帶鋼的具體厚度、寬度和形狀，理想情況下，在與 帶鋼的板坯中心線距離相等的各位置上，帶鋼的厚度應(yīng)該是相等的，也就是說(shuō)，帶鋼的厚度 相對(duì)于帶鋼的板坯中心線對(duì)稱分布，但是，由于各種各樣的原因，在實(shí)際應(yīng)用中，有可能帶 鋼的厚度相對(duì)于板坯中心線不是對(duì)稱分布的，即出現(xiàn)浪型。在實(shí)際應(yīng)用中，以板坯中心線為 對(duì)稱中心，帶鋼的一側(cè)被稱為操作側(cè)，另一側(cè)被稱為傳動(dòng)側(cè)，其中，通常將與操作人員距離 最近的一側(cè)稱為操作側(cè)，若操作側(cè)的帶鋼的厚度大于傳動(dòng)側(cè)的帶鋼的厚度，則為操作側(cè)浪； 若傳動(dòng)側(cè)的帶鋼的厚度大于操作側(cè)的帶鋼的厚度，則為傳動(dòng)側(cè)浪，在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)側(cè)浪 或操作側(cè)浪都可稱為單邊浪。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了消除浪型，操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際觀察判斷出浪型，并根據(jù) 經(jīng)驗(yàn)確定調(diào)平值，從而對(duì)精軋機(jī)進(jìn)行手動(dòng)地調(diào)平控制，調(diào)平控制的原理為當(dāng)為傳動(dòng)側(cè)浪 時(shí)，壓傳動(dòng)側(cè)、抬操作側(cè)，當(dāng)為操作側(cè)浪時(shí)，抬傳動(dòng)側(cè)、壓操作側(cè)，這樣，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 比較大，而且如果操作人員對(duì)浪型判斷失誤還可能導(dǎo)致廢鋼，調(diào)平精度比較低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度，且提高調(diào)平精度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法，預(yù)先在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別安裝張力 計(jì)，用于分別測(cè)量傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)帶鋼的張力，當(dāng)需要進(jìn)行調(diào)平控制時(shí)，該方法包括A、計(jì)算中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差，若中心線實(shí)際偏差大于中心線最大偏 差，則執(zhí)行步驟B ；否則，結(jié)束流程；B、計(jì)算帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角，并根據(jù)所述凸度角、中心線最大偏差和中心 線實(shí)際偏差計(jì)算單邊浪的調(diào)平值；C、采用所述單邊浪的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制。在步驟A之前，該方法進(jìn)一步包括判斷帶鋼傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的溫差是否小于預(yù) 先設(shè)置的閾值，如果是，則執(zhí)行步驟A ；否則，結(jié)束流程。該方法進(jìn)一步包括當(dāng)進(jìn)行調(diào)平控制時(shí)，判斷傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差的變 化趨勢(shì)以及傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的張力偏差的變化趨勢(shì)二者是否一致，如果一致，則繼續(xù)采用 當(dāng)前的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制，否則，停止調(diào)平控制，并執(zhí)行步驟A。步驟A中所述計(jì)算中心線最大偏差的方法包括計(jì)算側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口寬度和帶鋼實(shí)際 寬度的差值，將差值的1/2作為中心線最大偏差；步驟A中所述計(jì)算中心線實(shí)際偏差的方法包括計(jì)算傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè)張力之差；將差值1/2乘以活套輥的長(zhǎng)度，然后除以傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè)張力之和，將計(jì)算結(jié)果作 為中心線實(shí)際偏差。計(jì)算凸度角的方法包括當(dāng)中心線實(shí)際偏差等于中心線最大偏差時(shí)，在帶鋼的橫 截面上，將與板坯中心線距離為中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差的差值所對(duì)應(yīng)的帶鋼上 邊緣弧度上的點(diǎn)視為當(dāng)前位置下帶鋼上邊緣弧度最大的點(diǎn)，則帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角 為中心線實(shí)際偏差等于中心線最大偏差時(shí)帶鋼的垂直邊緣與上邊緣的交點(diǎn)和當(dāng)前位置下 帶鋼上邊緣弧度最大的點(diǎn)這二點(diǎn)的連線與水平方向的夾角；所述計(jì)算單邊浪的調(diào)平值的方法為計(jì)算帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角的正切值； 計(jì)算中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差的差值，將差值與在當(dāng)前位置下凸度角的正切值相 乘，將計(jì)算結(jié)果作為單邊浪的調(diào)平值。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)安裝張力計(jì)，分別測(cè)量 傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)帶鋼的張力，根據(jù)帶鋼的操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的張力差計(jì)算中心線實(shí)際偏差， 當(dāng)中心線實(shí)際偏差值大于中心線最大偏差時(shí)，根據(jù)凸度角、中心線最大偏差和中心線實(shí)際 偏差計(jì)算單邊浪的調(diào)平值，然后根據(jù)所計(jì)算的單邊浪的調(diào)平值對(duì)對(duì)軋機(jī)雙側(cè)輥縫進(jìn)行相應(yīng) 地調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了調(diào)平控制，不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能夠提高調(diào)平精度。


圖1為本發(fā)明所提供的一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法的實(shí)施例流程圖。圖2為本發(fā)明中凸度角示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明所述方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明所提供的一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法的實(shí)施例流程圖。如圖1所示， 該方法包括以下步驟步驟101，在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別安裝張力計(jì)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證相鄰兩個(gè)精軋機(jī)間帶鋼的秒流量相等，保證機(jī)架間帶鋼 張力恒定，在相鄰兩個(gè)精軋機(jī)之間還安裝有活套裝置，其中，活套裝置包括一個(gè)活套輥，活 套輥位于與帶鋼的傳動(dòng)方向垂直的方向上，且位于帶鋼之下，活套輥與帶鋼接觸，并在帶鋼 的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)側(cè)張力計(jì)對(duì)傳動(dòng)側(cè)帶鋼的張力進(jìn)行測(cè)量，同理，操作側(cè)張力計(jì)對(duì)操作側(cè)帶鋼 的張力進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)傳動(dòng)側(cè)張力大于操作側(cè)張力時(shí)，說(shuō)明傳動(dòng)側(cè)帶鋼的受力大于操作側(cè)帶 鋼的受力。步驟102，判斷帶鋼雙側(cè)溫差是否小于預(yù)先設(shè)置的閾值，如果是，則執(zhí)行步驟103 ； 否則，結(jié)束流程。在實(shí)際應(yīng)用中，沿帶鋼傳動(dòng)的路徑，在帶鋼兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)高溫計(jì)，用于檢測(cè)帶鋼 的溫度，其中，在粗軋機(jī)出口設(shè)置有兩個(gè)高溫計(jì)，如果帶鋼兩側(cè)溫差大于等于預(yù)先設(shè)置的閾 值，則不進(jìn)行調(diào)平控制，這是因?yàn)閹т搩蓚?cè)溫差過(guò)大也有可能導(dǎo)致浪型，所以，如果帶鋼兩 側(cè)溫差大于等于預(yù)先設(shè)置的閾值，則不在本發(fā)明考慮的范圍內(nèi)。
步驟103，計(jì)算中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差，若中心線實(shí)際偏差大于中心線 最大偏差，則執(zhí)行步驟104 ；否則，結(jié)束流程。圖2為本發(fā)明中凸度角示意圖，如圖2所示，1為板坯中心線與軋制中心線的距離 偏差等于中心線最大偏差時(shí)的帶鋼的位置，其中，板坯中心線為帶鋼的中心線，軋制中心線 (圖未示出)與帶鋼兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板的距離相等。在實(shí)際應(yīng)用中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)板坯中心線和軋制中心線不重合的現(xiàn)象，當(dāng)板 坯中心線與軋制中心線的距離偏差，即中心線實(shí)際偏差，大于中心線最大偏差時(shí)，才會(huì)啟用 精軋機(jī)的調(diào)平控制功能，也就是說(shuō)帶鋼沒(méi)有浪型時(shí)的中心線實(shí)際偏差應(yīng)該小于帶鋼可以在 軋機(jī)中移動(dòng)的最大值即中心線最大偏差，如果大于中心線最大偏差就肯定存在單邊浪，否 則，在不存在單邊浪的情況下，中心線實(shí)際偏差不會(huì)大于中心線最大偏差。若帶鋼的寬度為W，側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口寬度為Wsg，活套輥的長(zhǎng)度為d，活套的總張力為T(mén)， 則中心線最大偏差Dv = (Wsg-W)/2，根據(jù)中心線最大偏差Dv可計(jì)算出活套最大雙側(cè)張力偏 差Tev = 2*Dv*T/d，其中，Tev的計(jì)算方法為本領(lǐng)域公知。其中，側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口寬度Wsg和活套輥的長(zhǎng)度d是已知的，帶鋼的寬度W采用二級(jí)理 論計(jì)算的寬度，具體為，二級(jí)機(jī)可以根據(jù)帶鋼實(shí)際寬度經(jīng)過(guò)計(jì)算延展而得到每個(gè)機(jī)架出口 的帶鋼寬度，活套的總張力為T(mén)為傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè)張力之和，可通過(guò)傳動(dòng)側(cè)張力計(jì)與 操作側(cè)張力計(jì)的讀數(shù)而獲得?；钐讖埩ζ钣?jì)算公式與上述活套最大雙側(cè)張力偏差類似，具體為，活套張力偏 差TEV = 2*DV*T/d，其中，DV為中心線實(shí)際偏差，即在當(dāng)前活套張力偏差下帶鋼的板坯中心 線與軋制中心線的實(shí)際距離偏差，在實(shí)際應(yīng)用中，活套張力偏差等于傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè) 張力之差，因此，可由TEV、T和d計(jì)算出DV。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，一般將張力計(jì)所測(cè)得的帶鋼張力稱為活套張力，本 步驟中活套最大雙側(cè)張力偏差實(shí)際為帶鋼最大雙側(cè)張力偏差，活套的總張力實(shí)際為帶鋼的 總張力。步驟104，計(jì)算凸度角，并根據(jù)凸度角、中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差計(jì)算單 邊浪的調(diào)平值。在帶鋼的橫截面上，凸度角為帶鋼的垂直邊緣與上邊緣的交點(diǎn)和帶鋼上邊緣弧度 最大的點(diǎn)這二點(diǎn)的連線與水平方向的夾角。如圖2所示，帶鋼的左邊緣與上邊緣的交點(diǎn)為 點(diǎn)A，帶鋼上邊緣弧度最大的點(diǎn)為點(diǎn)B，凸度角θ 1為直線AB與水平方向的夾角，當(dāng)然，若帶 鋼的右邊緣與上邊緣的交點(diǎn)為點(diǎn)C，則凸度角θ 2也可為直線BC與水平方向的夾角。上述計(jì)算凸度角的方法僅為一種舉例說(shuō)明，在實(shí)際應(yīng)用中，并不僅限于采用所列 舉的這種計(jì)算凸度角的方法。當(dāng)帶鋼存在單邊浪時(shí)，由于帶鋼邊緣曲線非確定形狀，因此，將存在單邊浪時(shí)帶鋼 在當(dāng)前位置下的凸度角θ 2近似在圖2中表示。由DV和Dv之差可推知存在單邊浪的帶鋼 相對(duì)于圖2所示帶鋼的相對(duì)偏移距離，因此可確定出存在單邊浪的帶鋼上邊緣弧度最大的 點(diǎn)位于點(diǎn)Ε，凸度角θ 2為直線DE與水平方向的夾角。圖2中所示m為需要調(diào)整的值，即調(diào)平值，m = (DV-Dv) tan ( θ 2)。需要說(shuō)明的是，上述調(diào)平值的計(jì)算方法為經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)而得出的，采用上述計(jì)算方 法可實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的。
在實(shí)際應(yīng)用中，凸度角是根據(jù)二級(jí)機(jī)凸度曲線的曲線函數(shù)計(jì)算的。步驟105，采用所計(jì)算的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制。
具體調(diào)平控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不予贅述。在進(jìn)行調(diào)平控制之前，還可對(duì)調(diào)平值進(jìn)行低通濾波，從而將計(jì)算出的調(diào)平值的不 穩(wěn)定的部分去除，例如，在實(shí)際應(yīng)用中，相鄰時(shí)刻所計(jì)算出的調(diào)平值并不完全一致，若將調(diào) 平值視為進(jìn)行調(diào)平控制的信號(hào)，如果調(diào)平值上下波動(dòng)比較劇烈，則相當(dāng)于這個(gè)信號(hào)的頻率 比較高，需要采用低通濾波的方法將此類調(diào)平值去除，僅保留數(shù)值大小比較穩(wěn)定的調(diào)平值。至此，本流程結(jié)束。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行調(diào)平控制的同時(shí)，還可根據(jù)傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差 的變化趨勢(shì)、傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的張力偏差的變化趨勢(shì)來(lái)進(jìn)行調(diào)平合理性的判斷，從而判斷 采用當(dāng)前的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制是否合理。具體地說(shuō)，首先，在開(kāi)軋時(shí)鎖定原始軋制力偏差，在原始軋制力偏差的基礎(chǔ)上，結(jié) 合安裝在精軋機(jī)上的壓力傳感器的讀數(shù)，隨著調(diào)平控制的進(jìn)行，可獲得傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的 軋制力偏差的變化趨勢(shì)，其中，上述計(jì)算傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差的變化趨勢(shì)為現(xiàn)有 技術(shù)的內(nèi)容，此處不予贅述；其次，判斷傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差的變化趨勢(shì)、傳動(dòng)側(cè) 和操作側(cè)的張力偏差的變化趨勢(shì)二者是否一致，如果一致，則繼續(xù)采用當(dāng)前的調(diào)平值進(jìn)行 調(diào)平控制，否則，從步驟103開(kāi)始重復(fù)執(zhí)行。舉例來(lái)說(shuō)，若傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差越 來(lái)越小，且傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的張力偏差也越來(lái)越小，則繼續(xù)采用當(dāng)前的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控 制。可見(jiàn)，在本發(fā)明中，預(yù)先在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別安裝張力計(jì)，分別測(cè) 量傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)帶鋼的張力，根據(jù)帶鋼的操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的張力差計(jì)算中心線實(shí)際偏 差，當(dāng)中心線實(shí)際偏差值大于中心線最大偏差時(shí)，根據(jù)凸度角、中心線最大偏差和中心線實(shí) 際偏差計(jì)算單邊浪的調(diào)平值，然后根據(jù)所計(jì)算的單邊浪的調(diào)平值進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整，從而實(shí) 現(xiàn)了調(diào)平控制，因此，不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能夠提高調(diào)平精度。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法，其特征在于，預(yù)先在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分 別安裝張力計(jì)，用于分別測(cè)量傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)帶鋼的張力，當(dāng)需要進(jìn)行調(diào)平控制時(shí)，該方法 包括A、計(jì)算中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差，若中心線實(shí)際偏差大于中心線最大偏差， 則執(zhí)行步驟B ；否則，結(jié)束流程；步驟A中所述計(jì)算中心線實(shí)際偏差的方法包括計(jì)算傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè)張力之差； 將差值1/2乘以活套輥的長(zhǎng)度，然后除以傳動(dòng)側(cè)張力與操作側(cè)張力之和，將計(jì)算結(jié)果作為 中心線實(shí)際偏差；B、計(jì)算帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角，并根據(jù)所述凸度角、中心線最大偏差和中心線實(shí) 際偏差計(jì)算單邊浪的調(diào)平值；C、采用所述單邊浪的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟A之前，該方法進(jìn)一步包括判斷 帶鋼傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的溫差是否小于預(yù)先設(shè)置的閾值，如果是，則執(zhí)行步驟A ；否則，結(jié)束 流程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括當(dāng)進(jìn)行調(diào)平控制 時(shí)，判斷傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的軋制力偏差的變化趨勢(shì)以及傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的張力偏差的變化 趨勢(shì)二者是否一致，如果一致，則繼續(xù)采用當(dāng)前的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制，否則，停止調(diào)平控 制，并執(zhí)行步驟A。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟A中所述計(jì)算中心線最大偏差的方法 包括計(jì)算側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口寬度和帶鋼實(shí)際寬度的差值，將差值的1/2作為中心線最大偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，計(jì)算凸度角的方法包括當(dāng)中心線實(shí)際偏 差等于中心線最大偏差時(shí)，在帶鋼的橫截面上，將與板坯中心線距離為中心線最大偏差和 中心線實(shí)際偏差的差值所對(duì)應(yīng)的帶鋼上邊緣弧度上的點(diǎn)視為當(dāng)前位置下帶鋼上邊緣弧度 最大的點(diǎn)，則帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角為中心線實(shí)際偏差等于中心線最大偏差時(shí)帶鋼的 垂直邊緣與上邊緣的交點(diǎn)和當(dāng)前位置下帶鋼上邊緣弧度最大的點(diǎn)的連線與水平方向的夾 角；所述計(jì)算單邊浪的調(diào)平值的方法為計(jì)算帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角的正切值；計(jì)算 中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差的差值，將差值與在當(dāng)前位置下凸度角的正切值相乘， 將計(jì)算結(jié)果作為單邊浪的調(diào)平值。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種精軋機(jī)的調(diào)平控制方法，預(yù)先在活套輥下方的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別安裝張力計(jì)，用于分別測(cè)量傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)帶鋼的張力，當(dāng)需要進(jìn)行調(diào)平控制時(shí)，該方法包括A、計(jì)算中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差，若中心線實(shí)際偏差大于中心線最大偏差，則執(zhí)行步驟B；否則，結(jié)束流程；B、計(jì)算帶鋼在當(dāng)前位置下的凸度角，并根據(jù)所述凸度角、中心線最大偏差和中心線實(shí)際偏差計(jì)算單邊浪的調(diào)平值。C、采用所述單邊浪的調(diào)平值進(jìn)行調(diào)平控制。采用該方法能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高調(diào)平精度。
文檔編號(hào)B21B37/28GK102085535SQ20091025138
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者孫善林, 晏宗剛, 梁井義, 王林 申請(qǐng)人:唐山國(guó)豐鋼鐵有限公司