專(zhuān)利名稱(chēng)：自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置。
背景技術(shù)：
在大多數(shù)機(jī)械加工、裝配、夾持等機(jī)構(gòu)中，目前一般采取四個(gè)方向布置四個(gè)缸，驅(qū) 動(dòng)四個(gè)夾頭夾住工件，或者采用連桿機(jī)構(gòu)，由一個(gè)缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，繞固定點(diǎn)做弧形運(yùn)動(dòng)， 這樣需要計(jì)算弧形運(yùn)動(dòng)軌跡，適應(yīng)的工件品種單一，夾持力小。 綜上所述，以上多個(gè)方向同步運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)是精度差、夾持力不夠大，不能自定心、 驅(qū)動(dòng)源較多，實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向夾緊時(shí)需要多個(gè)系統(tǒng)的支持，例如要實(shí)現(xiàn)四方向同步夾緊，若要 用一套系統(tǒng)，需要伺服閉環(huán)控制，液壓電氣成本高昂，布置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障因素太多。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自定心徑向同步夾緊及鉚壓 裝置，是一種可應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車(chē)零部件裝配、工業(yè)機(jī)械手及自動(dòng)化裝備中，對(duì)工件進(jìn) 行鉚壓、夾持定心的裝置。本裝置簡(jiǎn)潔方便可靠，成本低廉。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案 自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置，所述裝置以機(jī)架上水平的固定板為基體，以待 夾緊工件為中心在固定板上分別垂直固設(shè)有若干對(duì)擋板及導(dǎo)向槽板，各擋板及各導(dǎo)向槽板 分別處于以待夾緊工件為圓心的內(nèi)、外圓的圓周上； 每對(duì)擋板與導(dǎo)向槽板之間設(shè)置有縱向穿透所述固定板的導(dǎo)向板，且擋板與對(duì)應(yīng)的
導(dǎo)向槽板之間形成對(duì)導(dǎo)向板進(jìn)行縱向?qū)虻膶?dǎo)槽；導(dǎo)向板延伸出所述固定板底面的一端共
同固聯(lián)于一水平的支撐板上，在支撐板底面的中心垂直固聯(lián)有一驅(qū)動(dòng)桿； 各導(dǎo)線槽板的頂端固設(shè)有水平延伸至對(duì)應(yīng)擋板上方的壓緊塊，壓緊塊底面與擋板
頂端之間活絡(luò)設(shè)置有可水平位移的夾緊塊安裝板，在夾緊塊安裝板上固設(shè)有夾持工件的夾
緊塊； 所述導(dǎo)向板的上部設(shè)置有與所述夾緊塊安裝板配合的斜面，斜面兩側(cè)部的導(dǎo)向板 本體上設(shè)置平行于斜面的凹槽，夾緊塊安裝板上設(shè)置有嵌入所述凹槽內(nèi)的鍵，所述導(dǎo)向板 上下位移時(shí)帶動(dòng)所述夾緊塊安裝板水平位移。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于 所述擋板及所述導(dǎo)向槽板各設(shè)置為四個(gè)，相應(yīng)地所述導(dǎo)向板也設(shè)置為四個(gè)，與所 述導(dǎo)向板配合工作的四個(gè)夾緊塊安裝板上的四個(gè)夾緊塊分布于待夾緊工件的四周，所述夾 緊塊與待夾緊工件接觸的面為圓弧面。 所述支撐板的頂面固設(shè)有可避免導(dǎo)向板過(guò)行程的限位板。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、驅(qū)動(dòng)源單一，將驅(qū)動(dòng)桿直接與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板的 縱向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)夾緊塊安裝板轉(zhuǎn)化為夾緊塊的水平運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到同步夾緊被加工工件的
3目的；(即將軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為徑向運(yùn)動(dòng)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)源解決多方向運(yùn)動(dòng)問(wèn)題)；2、夾持力量可 調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)桿相連的驅(qū)動(dòng)源即可調(diào)節(jié)夾緊塊對(duì)唄加工工件的夾緊力，若夾緊塊更 換為鉚刀，則可調(diào)整鉚壓力大小；3、導(dǎo)向板的數(shù)目及分布位置可選，即可采用兩個(gè)、三個(gè)、四 個(gè)方向夾緊；4、可鉚壓成型，也可夾持、夾緊和定心；5、本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖1中導(dǎo)向板 與夾緊塊安裝板結(jié)合處的結(jié)構(gòu)圖。 圖中標(biāo)號(hào)1、驅(qū)動(dòng)桿，2、支撐板，3、固定板，4、導(dǎo)向槽板，5、壓緊塊，6、導(dǎo)向板，7、 粗定位芯模，8、擋板，9、連接板，10、夾緊塊，11、夾緊塊安裝板，12、限位板，13、待夾緊工件， 14、鍵。 以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
，非限定實(shí)施例如下所述 實(shí)施例結(jié)合圖1、2，本實(shí)施例的同步夾緊及鉚壓裝置以機(jī)架上水平的固定板3為 基體，以待夾緊工件13為中心在固定板上分別垂直固設(shè)有四個(gè)擋板8及四個(gè)導(dǎo)向槽板4，每 個(gè)擋板和導(dǎo)向槽板構(gòu)成一對(duì)，各擋板8及各導(dǎo)向槽板4分別處于以待夾緊工件13為圓心的 內(nèi)、外圓的圓周上； 每對(duì)擋板8與導(dǎo)向槽板4之間設(shè)置有縱向穿透所述固定板3的導(dǎo)向板6，且擋板與 對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽板之間形成對(duì)導(dǎo)向板6進(jìn)行縱向?qū)虻膶?dǎo)槽；導(dǎo)向板6延伸出所述固定板3 底面的一端共同固聯(lián)于一水平的支撐板2上，在支撐板2底面的中心垂直固聯(lián)有一驅(qū)動(dòng)桿 1，為避免導(dǎo)向板6過(guò)行程，在支撐板2的頂面固設(shè)有限位板12.。 各導(dǎo)線槽板4的頂端固設(shè)有水平延伸至對(duì)應(yīng)擋板8上方的壓緊塊5，壓緊塊底面與 擋板頂端之間活絡(luò)設(shè)置有可水平位移的夾緊塊安裝板ll，在夾緊塊安裝板上固設(shè)有夾持工 件的夾緊塊； 結(jié)合圖3，在導(dǎo)向板6的上部設(shè)置有與所述夾緊塊安裝板11配合的斜面，斜面兩側(cè) 的導(dǎo)向板本體上設(shè)置有平行于斜面的凹槽，夾緊塊安裝板11上設(shè)置有嵌入所述凹槽內(nèi)的 鍵14，所述導(dǎo)向板上下位移時(shí)帶動(dòng)所述夾緊塊安裝板水平位移。 結(jié)合圖1 ，使用中，動(dòng)力源推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿1 ，通過(guò)連接板9、支撐板2帶動(dòng)導(dǎo)向板6沿導(dǎo) 向槽板4及擋板8之間的導(dǎo)槽作軸向運(yùn)動(dòng)，夾緊塊安裝板11與夾緊塊IO通過(guò)螺釘連接，在 導(dǎo)向板6的斜面凹槽作用下作徑向同步運(yùn)動(dòng)(注壓緊塊5擋住夾緊安裝板11的軸向運(yùn)動(dòng) 空間，因此只能在徑向方向運(yùn)動(dòng))，夾緊和松開(kāi)待夾緊工件13，固定板3起到固定導(dǎo)向槽板 4及支撐的作用，同時(shí)其下方裝有限位板12可調(diào)節(jié)徑向夾緊的行程，防止過(guò)行程，工件放置 時(shí)特設(shè)置粗定位芯模7，起初始放置工件支撐及初定位作用。具體設(shè)置中，粗定位芯模7固 定于擋板8內(nèi)側(cè)的固定板3上。 以上工作過(guò)程可用于夾持軸類(lèi)零件，將零件精確送入與之相配合的孔中，或者在 鉚壓零件時(shí)，保證零件的鉚壓變形量完全相同； 本發(fā)明可廣泛適用于機(jī)械加工中工件的夾持，汽車(chē)零部件裝配中的自動(dòng)定心及夾 緊，可作為工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來(lái)夾持工件，若將夾緊塊10換成鉚刀，可對(duì)工件進(jìn)行徑
向方向鉚壓成型等等這些要求定心、夾持、鉚壓精度較高的場(chǎng)合。
權(quán)利要求
自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置，其特征是所述裝置以機(jī)架上水平的固定板(3)為基體，以待夾緊工件(13)為中心在固定板上分別垂直固設(shè)有若干對(duì)擋板(8)及導(dǎo)向槽板(4)，各擋板(8)及各導(dǎo)向槽板(4)分別處于以待夾緊工件(13)為圓心的內(nèi)、外圓的圓周上；每對(duì)擋板(8)與導(dǎo)向槽板(4)之間設(shè)置有縱向穿透所述固定板(3)的導(dǎo)向板(6)，且擋板與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽板之間形成對(duì)導(dǎo)向板(6)進(jìn)行縱向?qū)虻膶?dǎo)槽；導(dǎo)向板(6)延伸出所述固定板(3)底面的一端共同固聯(lián)于一水平的支撐板(2)上，在支撐板(2)底面的中心垂直固聯(lián)有一驅(qū)動(dòng)桿(1)；各導(dǎo)線槽板(4)的頂端固設(shè)有水平延伸至對(duì)應(yīng)擋板(8)上方的壓緊塊(5)，壓緊塊底面與擋板頂端之間活絡(luò)設(shè)置有可水平位移的夾緊塊安裝板(11)，在夾緊塊安裝板上固設(shè)有夾持工件的夾緊塊；所述導(dǎo)向板(6)的上部設(shè)置有與所述夾緊塊安裝板(11)配合的斜面，斜面兩側(cè)部的導(dǎo)向板上設(shè)置有平行于斜面的凹槽，夾緊塊安裝板(11)上設(shè)置有嵌入所述凹槽內(nèi)的鍵，所述導(dǎo)向板上下位移時(shí)帶動(dòng)所述夾緊塊安裝板水平位移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置，其特征在于，所述擋板(8) 及所述導(dǎo)向槽板(4)各設(shè)置為四個(gè)，相應(yīng)地所述導(dǎo)向板(6)也設(shè)置為四個(gè)，與所述導(dǎo)向板配 合工作的四個(gè)夾緊塊安裝板(11)上的四個(gè)夾緊塊(10)分布于待夾緊工件(13)的四周，所 述夾緊塊(10)與待夾緊工件(13)接觸的面為圓弧面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置，其特征在于，所述支撐板 (2)的頂面固設(shè)有可避免導(dǎo)向板(6)過(guò)行程的限位板(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自定心徑向同步夾緊及鉚壓裝置，可將由單一驅(qū)動(dòng)源推動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置的導(dǎo)向板的軸向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為多個(gè)夾緊塊安裝板的同步徑向運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到精確夾持、鉚壓軸類(lèi)工件的目的。本發(fā)明可廣泛適用于機(jī)械加工中工件的夾持，汽車(chē)零部件裝配中的自動(dòng)定心及夾緊，可作為工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來(lái)夾持工件，若將夾緊塊換成鉚刀，可對(duì)工件進(jìn)行徑向方向鉚壓成型等等這些要求定心、夾持、鉚壓精度較高的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK101791764SQ200910251440
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者付代勤, 余來(lái)宏, 張友山, 張堅(jiān), 張瑋, 李孝榮 申請(qǐng)人:合肥壓力機(jī)械有限責(zé)任公司