專利名稱：一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)類多工位機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，具體涉及一種由油缸驅(qū)動(dòng)
的將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是安裝在回轉(zhuǎn)類多工位機(jī)床上，用來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的多道工序一次加工完 成的一種工作臺(tái)。目前，在機(jī)械加工行業(yè)中普遍采用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通常有以下幾種類型一 是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪或蝸桿蝸輪傳動(dòng)使工作臺(tái)轉(zhuǎn)位，工作臺(tái)到位后開(kāi)關(guān)發(fā)信、電機(jī)準(zhǔn)停，再 由插銷或齒盤(pán)使工作臺(tái)定位；二是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)均布于工作臺(tái)下方 的銷軸使工作臺(tái)轉(zhuǎn)位，到位后開(kāi)關(guān)發(fā)信、再由插銷或齒盤(pán)使工作臺(tái)定位；三是通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸 使工作臺(tái)轉(zhuǎn)位，到位后開(kāi)關(guān)發(fā)信、再由插銷或齒盤(pán)使工作臺(tái)定位。以上所述的三種結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)都是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)、都是由插銷或齒盤(pán)進(jìn)行工作臺(tái)定位?，F(xiàn) 有的這些類型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間小、維修調(diào)整困難等缺陷；同時(shí)，插銷定 位剛性差、沖擊大，齒盤(pán)定位制造困難、價(jià)格高，這些都給使用帶來(lái)不便，影響其進(jìn)一步大范 圍推廣。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了簡(jiǎn)化現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種由油 缸驅(qū)動(dòng)的將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括工作臺(tái)和底座，工作 臺(tái)和底座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括和工作臺(tái)一體的主軸及其驅(qū)動(dòng)裝置第一油缸， 主軸上設(shè)有內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)通過(guò)由氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪塊連接，外環(huán)通過(guò)相互連接的 第一連桿和第二連桿與第一油缸連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位軸及其驅(qū) 動(dòng)裝置第二油缸，定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，其上設(shè)有的鍥塊與位于工作臺(tái)下表面的定位輪兩側(cè)同時(shí) 接觸，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的鎖緊。 所述運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件第二油缸、氣缸和第一油缸均為直線驅(qū)動(dòng)裝置，而得到的工 作臺(tái)、棘輪塊和定位軸的運(yùn)動(dòng)均為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 所述第一油缸驅(qū)動(dòng)與第一油缸依次連接的第一連桿、第二連桿和外環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)外環(huán) 的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整所述第一油缸的行程長(zhǎng)度來(lái)控制工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 所述內(nèi)環(huán)上設(shè)有均勻分布的槽，槽的大小形狀與棘輪塊的棘爪大小形狀相適配； 槽的個(gè)數(shù)為4、5、6、8、10或12個(gè)，槽的個(gè)數(shù)決定回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位數(shù)；所述內(nèi)環(huán)和外環(huán)的結(jié) 合與分開(kāi)是通過(guò)棘輪塊的爪部上下動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)氣缸控制的棘爪插入內(nèi)環(huán)槽后實(shí)現(xiàn)工 作臺(tái)的同步轉(zhuǎn)位，棘爪脫開(kāi)內(nèi)環(huán)的槽后工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述鍥塊包括左鍥塊和右鍥塊；油缸驅(qū)動(dòng)定位軸上的左鍥塊和右鍥塊同時(shí)鍥緊定
位輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定位。鍥塊鎖緊具有無(wú)間隙、剛性好、磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在使用時(shí)，首先第二油缸驅(qū)動(dòng)定位軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得
3定位軸上設(shè)有的鍥塊脫開(kāi)定位輪，定位軸到位后開(kāi)關(guān)發(fā)信；此時(shí)裝在外環(huán)上的氣缸動(dòng)作，棘 輪塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪插入內(nèi)環(huán)的槽內(nèi)；接著第一油缸開(kāi)始動(dòng)作，油缸桿向上移動(dòng)，通過(guò)第 一連桿和第二連桿驅(qū)動(dòng)外環(huán)和內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)位；工作臺(tái)轉(zhuǎn) 位結(jié)束后開(kāi)關(guān)發(fā)信，一方面氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)棘輪塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪從內(nèi)環(huán)的槽中脫出；接 著第二油缸驅(qū)動(dòng)定位軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位軸上設(shè)有的左、右鍥塊的斜面同時(shí)鍥緊定位 輪，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定位；此時(shí)第一油缸再次動(dòng)作，油缸桿向下移動(dòng)，通過(guò)第一連桿和第二連 桿驅(qū)動(dòng)使得外環(huán)在內(nèi)環(huán)表面滑過(guò)，第一油缸動(dòng)作到位后，開(kāi)關(guān)發(fā)信，工作臺(tái)換位鎖緊等動(dòng)作 結(jié)束，機(jī)床開(kāi)始進(jìn)行加工。 有益效果本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的回 轉(zhuǎn)和鎖緊運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、裝拆方便、制造成本低等特點(diǎn)；同時(shí)該回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 換位及鎖緊平穩(wěn)無(wú)沖擊、定位精度高，有利于使用和推廣，適用于高效率大批量生產(chǎn)的各種 自動(dòng)化加工設(shè)備。


圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。 如圖l和2所示，本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)l和底座2，工作臺(tái)l和 底座2之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸(即工作臺(tái)1的下半部分)及其驅(qū)動(dòng)裝置第 一油缸9，主軸上設(shè)有內(nèi)環(huán)IO和外環(huán)11，內(nèi)環(huán)IO和外環(huán)11通過(guò)由氣缸8驅(qū)動(dòng)的棘輪塊7 連接，外環(huán)11通過(guò)相互連接的第一連桿13和第二連桿14與第一油缸9連接。第一油缸9 驅(qū)動(dòng)與第一油缸9依次連接的第一連桿13、第二連桿14和與外環(huán)ll，實(shí)現(xiàn)外環(huán)11的轉(zhuǎn)動(dòng)； 同時(shí)內(nèi)環(huán)10上設(shè)有均勻分布的槽，通過(guò)氣缸8控制的棘爪插入內(nèi)環(huán)10的槽后實(shí)現(xiàn)工作臺(tái) 1的同步轉(zhuǎn)位，棘爪脫開(kāi)內(nèi)環(huán)10的槽后工作臺(tái)1即停止轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)環(huán)IO上槽的大小形狀與棘 輪塊7的棘爪大小形狀相適配，槽的個(gè)數(shù)為4、5、6、8、 10或12個(gè)，槽的個(gè)數(shù)決定回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的工位數(shù)。通過(guò)調(diào)整第一油缸9行程的長(zhǎng)度，即可控制工作臺(tái)1的回轉(zhuǎn)角度?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還 包括定位軸5及其驅(qū)動(dòng)裝置第二油缸6，定位軸5轉(zhuǎn)動(dòng)后，其上設(shè)有的左、右鍥塊4與位于 工作臺(tái)下表面的定位輪3兩側(cè)同時(shí)接觸，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)1的鎖緊。鍥塊鎖緊具有無(wú)間隙、剛性 好、磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在使用時(shí)，首先第二油缸6驅(qū)動(dòng)定位軸5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使 得定位軸5上設(shè)有的左、右鍥塊4脫開(kāi)定位輪3，定位軸5到位后開(kāi)關(guān)發(fā)信；此時(shí)裝在外環(huán) 11上的氣缸8動(dòng)作，棘輪塊7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪插入內(nèi)環(huán)10的槽內(nèi)；接著第一油缸9開(kāi)始 動(dòng)作，油缸桿向上移動(dòng)，通過(guò)第一連桿13(繞支點(diǎn)銷軸12轉(zhuǎn)動(dòng))和第二連桿14驅(qū)動(dòng)外環(huán)11 和內(nèi)環(huán)10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)1實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)位；工作臺(tái)l轉(zhuǎn)位結(jié)束后開(kāi)關(guān)發(fā)信，一 方面氣缸8動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)棘輪塊7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪從內(nèi)環(huán)10的槽中脫出；接著第二油缸6驅(qū) 動(dòng)定位軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得定位軸5上設(shè)有的左、右鍥塊4的斜面同時(shí)鍥緊定位輪3，實(shí)現(xiàn) 工作臺(tái)l的定位；此時(shí)第一油缸9再次動(dòng)作，油缸桿向下移動(dòng)，通過(guò)第一連桿13和第二連桿
414驅(qū)動(dòng)使得外環(huán)ll在內(nèi)環(huán)10的表面滑過(guò)，工作臺(tái)l保持原位，第一油缸9動(dòng)作到位后，開(kāi) 關(guān)發(fā)信，工作臺(tái)1換位鎖緊等動(dòng)作結(jié)束，機(jī)床開(kāi)始進(jìn)行加工。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)(1)和底座(2)，工作臺(tái)(1)和底座(2)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括和工作臺(tái)一體的主軸及其驅(qū)動(dòng)裝置第一油缸(9)，主軸上設(shè)有內(nèi)環(huán)(10)和外環(huán)(11)，內(nèi)環(huán)(10)和外環(huán)(11)通過(guò)由氣缸(8)驅(qū)動(dòng)的棘輪塊(7)連接，外環(huán)(11)通過(guò)相互連接的第一連桿(13)和第二連桿(14)與第一油缸(9)連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)(1)的轉(zhuǎn)位；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位軸(5)及其驅(qū)動(dòng)裝置第二油缸(6)，定位軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其上設(shè)有的鍥塊(4)與位于工作臺(tái)(1)下表面的定位輪(3)兩側(cè)同時(shí)接觸，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的鎖緊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件第二油 缸(6)、氣缸(8)和第一油缸(9)均為直線驅(qū)動(dòng)裝置，而得到的工作臺(tái)(1)、棘輪塊(7)和定 位軸(5)的運(yùn)動(dòng)均為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述第一油缸(9)驅(qū)動(dòng)與第 一油缸(9)依次連接的第一連桿(13)、第二連桿(14)和外環(huán)(ll)，實(shí)現(xiàn)外環(huán)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于通過(guò)調(diào)整所述第一油缸(9) 的行程長(zhǎng)度來(lái)控制工作臺(tái)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述內(nèi)環(huán)(10)上設(shè)有均勻分 布的槽，槽的個(gè)數(shù)為4、5、6、8、10或12個(gè)，槽的個(gè)數(shù)決定回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述內(nèi)環(huán)(10)和外環(huán)(11)的 同步轉(zhuǎn)位與脫開(kāi)是通過(guò)棘輪塊(7)的爪部上下動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述鍥塊(4)包括左鍥塊和 右鍥塊，兩側(cè)同時(shí)接觸定位輪實(shí)現(xiàn)鎖緊動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)和底座，工作臺(tái)和底座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸及其驅(qū)動(dòng)裝置第一油缸，主軸上設(shè)有內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)通過(guò)由氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪塊連接，外環(huán)通過(guò)連桿與第一油缸連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位軸及其驅(qū)動(dòng)裝置第二油缸，定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，其上設(shè)有的鍥塊與位于工作臺(tái)下表面的定位輪兩側(cè)同時(shí)接觸，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的鎖緊。本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和鎖緊運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、裝拆方便、制造成本低等特點(diǎn)；同時(shí)該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)換位及鎖緊平穩(wěn)無(wú)沖擊、定位精度高，有利于使用和推廣，適用于高效率大批量生產(chǎn)的各種自動(dòng)化加工設(shè)備。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK101733649SQ20091023161
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者蔣宏寶 申請(qǐng)人:南京眾得利自動(dòng)化機(jī)械有限公司