專利名稱：一種數(shù)控彎線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控彎線機(jī)。
背景技術(shù)：
公開(kāi)號(hào)為CN201231294Y的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè) 有調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭、切斷機(jī)構(gòu)、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 和控制單元，其中，模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括模具升降導(dǎo)正裝置和模具選擇裝置，這兩個(gè)裝置都是 采用油缸驅(qū)動(dòng)作用的，因而需要采用兩個(gè)獨(dú)立的控制油缸，成本較高，并且其模具升降導(dǎo)正 裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不易制造。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控彎線機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)的 基礎(chǔ)上，對(duì)模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得結(jié)構(gòu)合理并降低成本。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案 —種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)
頭、切斷機(jī)構(gòu)、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和控制單元，所述模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)
設(shè)置在機(jī)頭上的換模轉(zhuǎn)軸，換模轉(zhuǎn)軸上設(shè)置模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在換模
轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上縱向滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)模具軸，模具軸頂端設(shè)置模具，模具軸
底端與設(shè)置在機(jī)頭上的凸輪移動(dòng)接觸連接，所述換模轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述換 模轉(zhuǎn)軸與模具軸平行，所述凸輪在模具彎線工作位置將模具軸縱向頂起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)
構(gòu)與控制單元連接。 首先需要預(yù)先說(shuō)明的是本說(shuō)明書中，所述縱向是指彎線機(jī)上線材的軸向(即線 材延伸方向或者走線方向)，所述橫向是指線材的徑向(即垂直于線材延伸方向或者走線 方向)。 上述技術(shù)方案中，采用凸輪來(lái)頂推模具軸達(dá)到升降模具的目的，這樣可以省去原 有的升降模具的油缸，降低了制造成本，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。 作為優(yōu)選，上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)頭上的換模油缸，換模油缸的移動(dòng)端 連接有齒條，所述換模轉(zhuǎn)軸與齒條齒輪傳動(dòng)連接，換模油缸與所述控制單元。采用換模油缸 和齒條齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)作可靠有效，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 作為優(yōu)選，上述機(jī)頭上設(shè)有與齒條滑動(dòng)連接配合的滾輪導(dǎo)向鍵。滾輪導(dǎo)向鍵用于 對(duì)齒條的移動(dòng)方向進(jìn)行限制從而保證齒輪和齒條嚙合有效，優(yōu)選滾輪導(dǎo)向鍵與齒輪相對(duì)設(shè)置。 作為優(yōu)選，上述換模轉(zhuǎn)軸設(shè)有周向固定有擺動(dòng)限位件，所述機(jī)頭上設(shè)有與其相配 合限位的行程調(diào)節(jié)螺栓。采用擺動(dòng)限位件限制行程可以避免采用傳感器帶來(lái)的滯后和定位 不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。該擺動(dòng)限位件優(yōu)選鉸接在齒輪徑向延伸端的限位塊。 作為優(yōu)選，上述換模油缸為雙頭油缸，一個(gè)移動(dòng)端固定齒條，另一個(gè)移動(dòng)端固定橡膠塊。設(shè)置橡膠塊起緩沖作用，避免碰撞。 上述凸輪可以有很多種形式，作為優(yōu)選為凸輪片，所述模具軸底端通過(guò)環(huán)形槽與 凸輪片扣合。 作為優(yōu)選，上述模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在換模轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)箱和自轉(zhuǎn)電機(jī)，所述 模具軸通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的導(dǎo)向座與傳動(dòng)箱縱向滑動(dòng)連接，所述模具軸在傳動(dòng)箱內(nèi)的部 分與自轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)與控制單元連接。采用傳動(dòng)箱和導(dǎo)向座結(jié)構(gòu)設(shè) 置模具軸，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。 作為優(yōu)選，上述模具軸通過(guò)花鍵與傳動(dòng)箱內(nèi)的蝸輪周向固定，所述蝸輪與蝸桿嚙 合，蝸桿與自轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸周向固定。這樣傳動(dòng)有效可靠。 作為優(yōu)選，上述調(diào)直機(jī)構(gòu)包括橫向依次連接的多個(gè)調(diào)線輪組，調(diào)線輪組包括支架， 支架上上下交錯(cuò)設(shè)置有多個(gè)調(diào)線輪，調(diào)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪軸上，輪軸與支架通過(guò)腰形孔縱 向滑動(dòng)連接，所述支架上螺紋連接有頂推輪軸的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)線輪上設(shè)有V形線槽。這 樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)直，當(dāng)線材線徑不同時(shí)，僅需要調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓改變上下兩組調(diào)線輪之間 的距離以使上下調(diào)線輪上的V形線槽將線材繃緊合適達(dá)到調(diào)直的目的。 作為優(yōu)選，上述送線機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干組上下相對(duì)的可
調(diào)送線輪和固定送線輪，可調(diào)送線輪和固定送線輪與安裝架上的送線電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接，
所述可調(diào)送線輪與安裝架可縱向移動(dòng)并通過(guò)彈力機(jī)構(gòu)賦予其縱向移動(dòng)的趨勢(shì)，所述送線電
機(jī)與控制單元連接。送線電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行走線，彈力機(jī)構(gòu)用于保證
可調(diào)送線輪和固定送線輪對(duì)線材的足夠大的夾持力，從而保證走線準(zhǔn)確度。 作為優(yōu)選，上述可調(diào)送線輪固定在可調(diào)輪軸的一端，所述可調(diào)輪軸的這一端轉(zhuǎn)動(dòng)
設(shè)置在軸承座上，軸承座與安裝架縱向滑動(dòng)連接，所述可調(diào)輪軸的另一端通過(guò)調(diào)心軸承轉(zhuǎn)
動(dòng)設(shè)置在安裝架上；所述固定送線輪固定在固定輪軸上，固定輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上；
所述可調(diào)輪軸、固定輪軸與送線電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)可以有效保證齒輪傳動(dòng)不受可
調(diào)送線輪位置縱向移動(dòng)調(diào)整的影響。 作為優(yōu)選，上述可調(diào)送線輪和固定送線輪上至少設(shè)有兩個(gè)不同線徑的線槽。這樣， 當(dāng)更換不同線徑的線材時(shí)，只需要用不同線槽來(lái)夾持線材即可。 作為優(yōu)選，上述可調(diào)送線輪周向固定套接在可調(diào)輪軸上并通過(guò)壓板軸向固定；所 述固定送線輪周向固定套接在固定輪軸上并通過(guò)壓板軸向固定。這樣方便更換和調(diào)整送線 輪。 作為優(yōu)選，上述彈力機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架上的螺桿，螺桿上螺紋連接有螺母并 套設(shè)有彈簧，彈簧一端與螺母相抵，彈簧另一端與壓板相抵，壓板與軸承座相抵并賦予其縱 向移動(dòng)的趨勢(shì)。 上述可調(diào)輪軸和固定輪軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)蝸輪和蝸桿與送線電機(jī) 傳動(dòng)連接。上述安裝架上設(shè)有多個(gè)可供線材穿過(guò)的導(dǎo)向套。 作為優(yōu)選，上述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸座上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端固定 機(jī)頭，旋轉(zhuǎn)軸另一端固定轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有平衡鐵，旋轉(zhuǎn)軸軸心設(shè)有可供線材通過(guò)的導(dǎo)向 管，所述旋轉(zhuǎn)軸與固定在軸座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控 制單元連接。設(shè)置平衡鐵，使得旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的重心中心對(duì)稱，這樣在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸的 受力平衡減少磨損，提高使用壽命，這樣即使不使用剎車裝置也同樣可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)精度和準(zhǔn)確定位。 上述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)蝸輪、蝸桿傳動(dòng)連接。上述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于連接機(jī) 頭上電路和機(jī)架上電路的旋轉(zhuǎn)電連接件。上述旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有用于連接機(jī)頭上油路和機(jī)架 上油路的旋轉(zhuǎn)油路連接件。作為優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)電連接件為電刷。 作為優(yōu)選，上述切斷機(jī)構(gòu)包括相匹配設(shè)置的活動(dòng)剪斷模和固定剪斷模，固定剪斷
模上設(shè)有供線材穿過(guò)的線孔，所述固定剪斷模固定在滑塊導(dǎo)滑體上端，所述活動(dòng)剪斷模固
定在縱向滑塊上端，所述縱向滑塊與滑塊導(dǎo)滑體縱向滑動(dòng)連接，所述滑塊導(dǎo)滑體與設(shè)置在
機(jī)頭上的切斷油缸的油缸座固定連接，所述切斷油缸的移動(dòng)端橫向移動(dòng)并在該移動(dòng)端上鉸
接有橫向滑塊，橫向滑塊與所述滑塊導(dǎo)滑體橫向滑動(dòng)連接并與所述縱向滑塊通過(guò)銷軸B和
滑槽B活動(dòng)連接，所述橫向滑塊的橫向移動(dòng)通過(guò)銷軸B和滑槽B轉(zhuǎn)換為縱向滑塊的縱向移
動(dòng)，所述切斷油缸與控制單元連接。這樣的切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理有效。 作為優(yōu)選，上述銷軸B固定在縱向滑塊上，所述滑槽B設(shè)置在橫向滑塊上，所述銷
軸B插入滑槽B內(nèi)并沿滑槽B移動(dòng)，所述滑槽B至少包括一用于抬升銷軸B及縱向滑塊的
抬升段。 本技術(shù)方案中，在更換模具時(shí)采用凸輪升降導(dǎo)正模具，一般凸輪的上升曲線是比 較平緩的，如果不將線材抬起就有可能對(duì)模具切換產(chǎn)生阻擋，因此，最好設(shè)置一個(gè)抬起線材 的機(jī)構(gòu)，可以將該機(jī)構(gòu)結(jié)合在上述的切斷機(jī)構(gòu)中，作為優(yōu)選，上述油缸座通過(guò)鉸接軸A與設(shè) 在機(jī)頭上的固定底座鉸接，所述橫向滑塊與所述固定底座通過(guò)銷軸A和滑槽A活動(dòng)連接，所 述橫向滑塊的橫向移動(dòng)通過(guò)銷軸A和滑槽A轉(zhuǎn)換為橫向滑塊及油缸座繞鉸接軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)。 這樣，可以使得剪斷模產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而抬高線材。 作為優(yōu)選，上述銷軸A固定在橫向滑塊上，所述滑槽A設(shè)置在固定底座上，所述銷 軸A插入滑槽A內(nèi)并沿滑槽A移動(dòng)，所述滑槽A至少包括一用于抬升銷軸A、橫向滑塊及油 缸座的抬升段。 上述模具上設(shè)置有中心軸和用于彎線的彎線輪。 本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用凸輪來(lái)頂推模具軸達(dá)到升降模具的目 的，這樣可以省去原有的升降模具的油缸，降低了制造成本，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。


圖l是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明調(diào)直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的A-A剖視圖。圖4是本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中的B-B剖視圖。圖6是本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7中的C-C剖視圖。圖9是本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)的油缸控制原理圖。圖11是本發(fā)明機(jī)頭的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是實(shí)施例1中凸輪片的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖13是圖12的側(cè)視圖。 圖14是本發(fā)明機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖15是圖14中的D-D剖視圖。 圖16是實(shí)施例1中模具軸的設(shè)置示意圖。 圖17是圖14中的E-E剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例1 : 如圖1所示的一種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)3、送線機(jī)構(gòu)4、 機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、機(jī)頭6、切斷機(jī)構(gòu)7、模具8、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10和控制單元。
如圖14所示，所述模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)10包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)頭6上的換模轉(zhuǎn)軸808，換 模轉(zhuǎn)軸808上設(shè)置模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括固定在換模轉(zhuǎn)軸808上的傳動(dòng)箱 802，傳動(dòng)箱802上縱向滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)模具軸806，模具軸806頂端設(shè)置模具8，模具 軸806底端與設(shè)置在機(jī)頭6上的凸輪803移動(dòng)接觸連接，所述換模轉(zhuǎn)軸808連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其中，所述換模轉(zhuǎn)軸808與模具軸806平行，所述凸輪803在模具彎線工作位置將模 具軸806縱向頂起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元連接。本實(shí)施例中，如圖15所示，上述轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝箱810上的換模油缸811，換模油缸811的移動(dòng)端連接有齒條 817，所述換模轉(zhuǎn)軸808與齒條817通過(guò)擺動(dòng)齒輪815齒輪傳動(dòng)連接，換模油缸811與所述 控制單元，所述安裝箱810固定在機(jī)頭6上；所述安裝箱810內(nèi)設(shè)有與齒條817滑動(dòng)連接配 合的滾輪導(dǎo)向鍵818 ;所述擺動(dòng)齒輪815 —端與齒條817嚙合，另一端設(shè)有鉸接有擺動(dòng)限位 件814 (限位塊)，所述安裝箱810上設(shè)有與其相配合限位的行程調(diào)節(jié)螺栓809 ;所述換模油 缸811為雙頭油缸，一個(gè)移動(dòng)端固定齒條817，另一個(gè)移動(dòng)端固定橡膠塊812 ;如圖11至圖 13所示，所述凸輪803為凸輪片，所述模具軸806底端通過(guò)環(huán)形槽與凸輪片扣合。
切換模具時(shí)，換模油缸驅(qū)動(dòng)換模轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)模具軸都沿凸輪移動(dòng)升降，原先處 于彎線工作位置的模具軸下降，原先處于等待位置的模具軸升起，當(dāng)切換到位時(shí)，工作的模 具軸處于高位。 如圖16、圖17所示，所述模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括固定在換模轉(zhuǎn)軸808上的傳動(dòng)箱802 和自轉(zhuǎn)電機(jī)813，所述模具軸806通過(guò)固定在傳動(dòng)箱802上的導(dǎo)向座801與傳動(dòng)箱802縱 向滑動(dòng)連接，所述模具軸806在傳動(dòng)箱802內(nèi)的部分與自轉(zhuǎn)電機(jī)813齒輪傳動(dòng)連接，所述自 轉(zhuǎn)電機(jī)813與控制單元連接；所述模具軸806通過(guò)花鍵與傳動(dòng)箱802內(nèi)的蝸輪819周向固 定，所述的兩個(gè)蝸輪819與中間的蝸桿807嚙合，蝸桿807與自轉(zhuǎn)電機(jī)813的輸出軸周向固 定。所述模具8上設(shè)置有中心軸804和用于彎線的彎線輪805。 如圖2、圖3所示，所述調(diào)直機(jī)構(gòu)3包括橫向依次連接的4個(gè)調(diào)線輪組，調(diào)線輪組包 括支架301，支架301上上下交錯(cuò)設(shè)置有7個(gè)調(diào)線輪303，調(diào)線輪303轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪軸304 上，輪軸304與支架301通過(guò)腰形孔305縱向滑動(dòng)連接，所述支架301上螺紋連接有頂推輪 軸304的調(diào)節(jié)螺栓302，所述調(diào)線輪303上設(shè)有V形線槽。 如圖4至圖6所示，所述送線機(jī)構(gòu)4包括安裝架401，安裝架401上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有4組上下相對(duì)的可調(diào)送線輪407和固定送線輪410，可調(diào)送線輪407和固定送線輪410與安裝 架401上的送線電機(jī)419齒輪傳動(dòng)連接，所述可調(diào)送線輪407與安裝架401可縱向移動(dòng)并 通過(guò)彈力機(jī)構(gòu)賦予其縱向移動(dòng)的趨勢(shì)，所述送線電機(jī)419與控制單元連接。所述可調(diào)送線 輪407固定在可調(diào)輪軸413的一端，所述可調(diào)輪軸413的這一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座411上， 軸承座411與安裝架401縱向滑動(dòng)連接，所述可調(diào)輪軸413的另一端通過(guò)調(diào)心軸承412轉(zhuǎn) 動(dòng)設(shè)置在安裝架401上；所述固定送線輪410固定在固定輪軸415上，固定輪軸415轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè) 置在安裝架401上；所述可調(diào)輪軸413、固定輪軸415與送線電機(jī)419齒輪傳動(dòng)連接；所述 可調(diào)送線輪407和固定送線輪410上設(shè)有兩個(gè)不同線徑的線槽；所述可調(diào)送線輪407周向 固定套接在可調(diào)輪軸413上并通過(guò)壓板408軸向固定；所述固定送線輪410周向固定套接 在固定輪軸415上并通過(guò)壓板408軸向固定；所述彈力機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架401上的螺 桿402，螺桿402上螺紋連接有螺母404并套設(shè)有彈簧405，彈簧405 —端與螺母404相抵， 彈簧405另一端與壓板406相抵，壓板406通過(guò)頂銷403與軸承座411相抵并賦予其縱向 移動(dòng)的趨勢(shì)；所述可調(diào)輪軸413和固定輪軸415通過(guò)齒輪414傳動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)齒輪與 蝸輪軸417傳動(dòng)，蝸輪軸417通過(guò)蝸輪416和蝸桿418與送線電機(jī)419傳動(dòng)連接。所述安 裝架401上設(shè)有多個(gè)可供線材1穿過(guò)的導(dǎo)向套409。 如圖7、圖8所示，上述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸座501上的旋轉(zhuǎn)軸503， 旋轉(zhuǎn)軸503 —端固定機(jī)頭6，旋轉(zhuǎn)軸503另一端固定轉(zhuǎn)盤504，轉(zhuǎn)盤504上設(shè)有平衡鐵505， 旋轉(zhuǎn)軸503軸心設(shè)有可供線材1通過(guò)的導(dǎo)向管507，所述旋轉(zhuǎn)軸503與固定在軸座501上的 旋轉(zhuǎn)電機(jī)509通過(guò)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)509與控制單元連接。所述旋轉(zhuǎn)軸 503與旋轉(zhuǎn)電機(jī)509通過(guò)蝸輪502 、蝸桿508傳動(dòng)連接。為了實(shí)現(xiàn)控制單元對(duì)機(jī)頭上驅(qū)動(dòng)部 件的控制，所述旋轉(zhuǎn)軸503上設(shè)有用于連接機(jī)頭6上電路和機(jī)架2上電路的旋轉(zhuǎn)電連接件 506 ;所述旋轉(zhuǎn)軸503上還設(shè)有用于連接機(jī)頭6上油路和機(jī)架2上油路的旋轉(zhuǎn)油路連接件； 所述旋轉(zhuǎn)電連接件506為電刷。 如圖9所示，所述切斷機(jī)構(gòu)7包括相匹配設(shè)置的活動(dòng)剪斷模702和固定剪斷模 703，固定剪斷模703上設(shè)有供線材1穿過(guò)的線孔，所述固定剪斷模703固定在滑塊導(dǎo)滑體 701上端，所述活動(dòng)剪斷模702固定在縱向滑塊713上端，所述縱向滑塊713與滑塊導(dǎo)滑體 701縱向滑動(dòng)連接，所述滑塊導(dǎo)滑體701與設(shè)置在機(jī)頭6上的切斷油缸707的油缸座704固 定連接，所述切斷油缸707的移動(dòng)端橫向移動(dòng)并在該移動(dòng)端上通過(guò)銷軸A705鉸接有橫向滑 塊716，橫向滑塊716與所述滑塊導(dǎo)滑體701橫向滑動(dòng)連接并與所述縱向滑塊713通過(guò)銷軸 B714和滑槽B活動(dòng)連接，所述橫向滑塊716的橫向移動(dòng)通過(guò)銷軸B714和滑槽B轉(zhuǎn)換為縱向 滑塊713的縱向移動(dòng)，所述切斷油缸707與控制單元連接。所述銷軸B714固定在縱向滑塊 713上，所述滑槽B設(shè)置在橫向滑塊716上，所述銷軸B714插入滑槽B內(nèi)并沿滑槽B移動(dòng)， 所述滑槽B包括一用于抬升銷軸B714及縱向滑塊713的抬升段712和一橫向平移段715。 所述油缸座704通過(guò)鉸接軸A708與設(shè)在機(jī)頭6上的固定底座709鉸接，所述橫向滑塊716 與所述固定底座709通過(guò)銷軸A705和滑槽A活動(dòng)連接，所述橫向滑塊716的橫向移動(dòng)通過(guò) 銷軸A705和滑槽A轉(zhuǎn)換為橫向滑塊716及油缸座704繞鉸接軸A708的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述銷軸 A705固定在橫向滑塊716上，所述滑槽A設(shè)置在固定底座709上，所述銷軸A705插入滑槽 A內(nèi)并沿滑槽A移動(dòng)，所述滑槽A包括一用于抬升銷軸A705、橫向滑塊716及油缸座704的 抬升段71和一橫向平移段711。
如圖10所示，所述切斷油缸707為具有兩個(gè)工作行程的油缸，分別用于完成抬升 線材和線材剪斷動(dòng)作。不工作時(shí)，切斷油缸活塞處于2位(即中間行程狀態(tài)，油缸的中間停 位行程可通過(guò)液壓流量與時(shí)間來(lái)控制，也可用電器位置檢測(cè)來(lái)控制。)當(dāng)活塞從2位移至 3位時(shí)，實(shí)現(xiàn)一后拉動(dòng)作，由于活塞桿706與橫向滑塊716通過(guò)銷軸A705鉸接，故橫向滑塊 716和銷軸A705產(chǎn)生向后位移，銷軸A705在滑槽A內(nèi)的抬升段710上移動(dòng)，從而使得切斷 油缸、油缸座、滑塊導(dǎo)滑體、剪斷模和線材等作為一連接體繞鉸接軸A708發(fā)生一定角度順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)抬線動(dòng)作。抬線動(dòng)作完成后活塞回位到2位，整個(gè)機(jī)構(gòu)回位。當(dāng)活塞從 中間2位移至1位時(shí)，活塞桿帶動(dòng)橫向滑塊向前位移，銷軸B714與橫向向滑塊存在帶一定 坡度軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，縱向滑塊713在坡度軌跡的驅(qū)動(dòng)下向上升起，活動(dòng)剪斷模702上升與 固定剪斷模703產(chǎn)生相對(duì)位移，線材l被剪斷。切斷動(dòng)作完成后活塞回位到2位，整個(gè)機(jī)構(gòu) 回位。
權(quán)利要求
一種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架(2)，機(jī)架(2)上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)(3)、送線機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)頭(6)、切斷機(jī)構(gòu)(7)、模具(8)、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(10)和控制單元，其特征在于，所述模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(10)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)頭(6)上的換模轉(zhuǎn)軸(808)，換模轉(zhuǎn)軸(808)上設(shè)置模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)，模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)包括固定在換模轉(zhuǎn)軸(808)上的傳動(dòng)箱(802)，傳動(dòng)箱(802)上縱向滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)模具軸(806)，模具軸(806)頂端設(shè)置模具(8)，模具軸(806)底端與設(shè)置在機(jī)頭(6)上的凸輪(803)移動(dòng)接觸連接，所述換模轉(zhuǎn)軸(808)連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述換模轉(zhuǎn)軸(808)與模具軸(806)平行，所述凸輪(803)在模具彎線工作位置將模具軸(806)縱向頂起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定 在機(jī)頭(6)上的換模油缸(811)，換模油缸(811)的移動(dòng)端連接有齒條(817)，所述換模轉(zhuǎn) 軸(808)與齒條(817)齒輪傳動(dòng)連接，換模油缸(811)與所述控制單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭(6)上設(shè)有與齒條 (817)滑動(dòng)連接配合的滾輪導(dǎo)向鍵(818)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述換模轉(zhuǎn)軸(808)設(shè)有周向 固定有擺動(dòng)限位件(814)，所述機(jī)頭(6)上設(shè)有與其相配合限位的行程調(diào)節(jié)螺栓(809)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述換模油缸(811)為雙頭油 缸，一個(gè)移動(dòng)端固定齒條(817)，另一個(gè)移動(dòng)端固定橡膠塊(812)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述凸輪(803)為凸輪片，所 述模具軸(806)底端通過(guò)環(huán)形槽與凸輪片扣合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述模具自轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)(9)包括固定在換模轉(zhuǎn)軸(808)上的傳動(dòng)箱(802)和自轉(zhuǎn)電機(jī)(821)，所述模具軸(806) 通過(guò)固定在傳動(dòng)箱(802)上的導(dǎo)向座(801)與傳動(dòng)箱(802)縱向滑動(dòng)連接，所述模具軸 (806)在傳動(dòng)箱(802)內(nèi)的部分與自轉(zhuǎn)電機(jī)(821)齒輪傳動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)(821)與控 制單元連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸座(501)上的旋轉(zhuǎn)軸(503)，旋轉(zhuǎn)軸(503) —端固定機(jī)頭(6)，旋 轉(zhuǎn)軸(503)另一端固定轉(zhuǎn)盤(504)，轉(zhuǎn)盤(504)上設(shè)有平衡鐵(505)，旋轉(zhuǎn)軸(503)軸心設(shè) 有可供線材(1)通過(guò)的導(dǎo)向管(507)，所述旋轉(zhuǎn)軸(503)與固定在軸座(501)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī) (509)通過(guò)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(509)與控制單元連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述切斷機(jī)構(gòu) (7)包括相匹配設(shè)置的活動(dòng)剪斷模(702)和固定剪斷模(703)，固定剪斷模(703)上設(shè)有供 線材(1)穿過(guò)的線孔，所述固定剪斷模(703)固定在滑塊導(dǎo)滑體(701)上端，所述活動(dòng)剪斷 模(702)固定在縱向滑塊(713)上端，所述縱向滑塊(713)與滑塊導(dǎo)滑體(701)縱向滑動(dòng)連 接，所述滑塊導(dǎo)滑體(701)與設(shè)置在機(jī)頭(6)上的切斷油缸(707)的油缸座(704)固定連 接，所述切斷油缸(707)的移動(dòng)端橫向移動(dòng)并在該移動(dòng)端上鉸接有橫向滑塊(716)，橫向滑 塊(716)與所述滑塊導(dǎo)滑體(701)橫向滑動(dòng)連接并與所述縱向滑塊(713)通過(guò)銷軸B(714) 和滑槽B活動(dòng)連接，所述橫向滑塊(716)的橫向移動(dòng)通過(guò)銷軸B(714)和滑槽B轉(zhuǎn)換為縱向 滑塊(713)的縱向移動(dòng)，所述切斷油缸(707)與控制單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種數(shù)控彎線機(jī)，其特征在于，所述油缸座 (704)通過(guò)鉸接軸A(708)與設(shè)在機(jī)頭(6)上的固定底座(709)鉸接，所述橫向滑塊(716) 與所述固定底座(709)通過(guò)銷軸A(705)和滑槽A活動(dòng)連接，所述橫向滑塊(716)的橫向移 動(dòng)通過(guò)銷軸A(705)和滑槽A轉(zhuǎn)換為橫向滑塊(716)及油缸座(704)繞鉸接軸A(708)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控彎線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭、切斷機(jī)構(gòu)、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和控制單元，模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)頭上的換模轉(zhuǎn)軸，換模轉(zhuǎn)軸上設(shè)置模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在換模轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱上縱向滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)模具軸，模具軸頂端設(shè)置模具，模具軸底端與設(shè)置在機(jī)頭上的凸輪移動(dòng)接觸連接，換模轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，換模轉(zhuǎn)軸與模具軸平行，凸輪在模具彎線工作位置將模具軸縱向頂起，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元連接。本技術(shù)方案采用凸輪來(lái)頂推模具軸達(dá)到升降模具的目的，這樣可以省去原有的升降模具的油缸，降低了制造成本，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。
文檔編號(hào)B21F1/02GK101716636SQ200910157189
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者周德富, 高爾榮 申請(qǐng)人:高爾榮