專利名稱：T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)矯直流水線，尤其是涉及一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線。
背景技術(shù)：
T型導(dǎo)軌主要用于廂式電梯中，隨著電梯運(yùn)行速度和樓層高度的不斷增加，以及人 們對(duì)電梯運(yùn)行平穩(wěn)性、舒適度要求的提高，T型導(dǎo)軌的質(zhì)量要求也在不斷的提高，而T型導(dǎo) 軌頂面及側(cè)面的直線度誤差是影響其品質(zhì)的兩個(gè)重要因素，它們直接影響著電梯運(yùn)行時(shí)的 平穩(wěn)性以及安全性，因此T型導(dǎo)軌在加工后需要進(jìn)行矯直，使其符合一定標(biāo)準(zhǔn)。然而國(guó)內(nèi)目 前一般采用人工手動(dòng)的矯直作業(yè)，矯直精度很難達(dá)到要求，而且需要較多人力；也有企業(yè)引 進(jìn)了國(guó)外的自動(dòng)矯直流水線，但是這些流水線布置較為松散，占地面積大，而且對(duì)返修品來(lái) 說(shuō)，無(wú)論是單面超差還是雙面超差，其流轉(zhuǎn)線路都較長(zhǎng)，以致生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，它極大的節(jié)省了人力及占用 空間，同時(shí)提高了生產(chǎn)精度和效率。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明是將側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)與頂面自動(dòng)矯直機(jī)平行布置，側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)的進(jìn)、 出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道、第二輥道，頂面自動(dòng)矯直機(jī)的進(jìn)、出口兩端同一軸 線上分別布置第四輥道、第三輥道，第一輥道和第三輥道間設(shè)有第二鏈傳輸架，第二輥道和 第四輥道間設(shè)有第一鏈傳輸架，在第一輥道和第三輥道外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈 傳輸上料架和鏈傳輸下料架，第三輥道和第四輥道正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一輥道正下 方設(shè)有兩個(gè)垂直于第一輥道的帶擋片雙向氣缸，雙向氣缸兩端的擋片分別位于第一輥道的 外側(cè)，第二輥道和第四輥道在鏈傳輸上料架方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)垂直于第二輥道的氣 缸和兩個(gè)垂直于第四輥道的帶擋片單向氣缸，第四輥道上一側(cè)設(shè)有滾輪，第三輥道一側(cè)上 方設(shè)置帶測(cè)量裝置的直線電機(jī)，流水線由可編程控制器和計(jì)算機(jī)控制。 所述測(cè)量裝置包括一個(gè)可調(diào)節(jié)測(cè)量架，在可調(diào)節(jié)測(cè)量架安裝在由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 滑塊上，可調(diào)節(jié)測(cè)量架上裝有兩個(gè)豎直方向激光傳感器和兩個(gè)水平方向激光傳感器，兩個(gè) 豎直方向激光傳感器豎直懸于第三輥道軸線上，兩個(gè)水平方向激光傳感器水平懸于第三輥 道上，兩個(gè)豎直方向激光傳感器之間的間距和兩個(gè)水平方向激光傳感器之間的間距距相 等；采用兩點(diǎn)法用豎直方向激光傳感器和水平方向激光傳感器分別對(duì)T型導(dǎo)軌的頂面及側(cè) 面直線度進(jìn)行測(cè)量。 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在凸輪軸兩端各連接一個(gè)凸輪，中間設(shè)置一個(gè)鏈輪，通過(guò)步進(jìn)電 機(jī)帶動(dòng)鏈條控制兩個(gè)凸輪的翻轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)。 所述帶擋片雙向氣缸是在一個(gè)雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個(gè)擋片，所述擋片一 側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片雙向氣缸伸出端上的擋片安裝方向均為 擋片帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌能沿帶擋片雙向氣缸的兩個(gè)伸出端到缸體方向通過(guò)。
所述帶擋片單向氣缸是在一個(gè)單向氣缸伸出端上設(shè)置一個(gè)擋片，所述擋片一側(cè)設(shè)
有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片單向氣缸伸出端上的擋片安裝方向?yàn)閾跗瑤?br> 彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌能沿缸體到帶擋片單向氣缸的伸出端方向通過(guò)。 本發(fā)明具有的有益效果是 本發(fā)明提供了一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，它極大的節(jié)省了人力及占用空間， 同時(shí)提高了生產(chǎn)精度和效率。


圖1是本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是把T型導(dǎo)軌從水平翻轉(zhuǎn)到側(cè)放前示意圖。
圖4是把T型導(dǎo)軌從水平翻轉(zhuǎn)到側(cè)放示意圖。
圖5是把T型導(dǎo)軌從側(cè)放翻轉(zhuǎn)到水平前示意圖。
圖6是把T型導(dǎo)軌從側(cè)放翻轉(zhuǎn)到水平示意圖。
圖7是T型導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)帶擋片雙向氣缸示意圖。
圖8是T型導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)帶擋片單向氣缸示意圖。 圖中1、鏈傳輸上料架；2、 T型導(dǎo)軌；3、接近開(kāi)關(guān)；4、側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)；5、氣缸；6、 第二輥道；7、第一鏈傳輸架；8、帶擋片單向氣缸；9、擋片；10、凸輪；11、凸輪軸；12、鏈輪； 13、滾輪；14、第四輥道；15、頂面自動(dòng)矯直機(jī)；16、計(jì)算機(jī)；17、可編程控制器；18、測(cè)量裝置； 18. 1、豎直方向激光傳感器；18. 2、測(cè)量架；18. 3、滑塊；18. 4、水平方向激光傳感器；19、直
線電機(jī)；20、鏈傳輸下料架；21、第三輥道；22、鏈條；23、步進(jìn)電機(jī)；24、第一輥道；25、帶擋 片雙向氣缸；26、第二鏈傳輸架。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 如圖1所示，本發(fā)明是將側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)4與頂面自動(dòng)矯直機(jī)15平行布置，側(cè)面 自動(dòng)矯直機(jī)4的進(jìn)、出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道24、第二輥道6，頂面自動(dòng)矯直 機(jī)15的進(jìn)、出口兩端同一軸線上分別布置第四輥道21、第三輥道14，第一輥道24和第三輥 道21間設(shè)有第二鏈傳輸架26，第二輥道6和第四輥道14間設(shè)有第一鏈傳輸架7，在第一輥 道24和第三輥道21外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈傳輸上料架1和鏈傳輸下料架20， 第三輥道21和第四輥道14正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一輥道24正下方設(shè)有兩個(gè)垂直于第 一輥道24的帶擋片雙向氣缸25，雙向氣缸25兩端的擋片分別位于第一輥道24的外側(cè)，第 二輥道6和第四輥道14在鏈傳輸上料架1方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)垂直于第二輥道6的 氣缸5和兩個(gè)垂直于第四輥道14的帶擋片單向氣缸8，第四輥道14上一側(cè)設(shè)有滾輪13，第 三輥道21 —側(cè)上方設(shè)置帶測(cè)量裝置18的直線電機(jī)(19)，流水線由可編程控制器17和計(jì)算 機(jī)16控制。 如圖2所示，所述測(cè)量裝置18包括一個(gè)可調(diào)節(jié)測(cè)量架18. 2，在可調(diào)節(jié)測(cè)量架18. 2 安裝在由直線電機(jī)19驅(qū)動(dòng)的滑塊18. 3上，可調(diào)節(jié)測(cè)量架18. 2上裝有兩個(gè)豎直方向激光傳 感器18. 1和兩個(gè)水平方向激光傳感器18. 4，兩個(gè)豎直方向激光傳感器18. 1豎直懸于第三輥道21軸線上，兩個(gè)水平方向激光傳感器18. 4水平懸于第三輥道21上，兩個(gè)豎直方向激 光傳感器18. 1之間的間距和兩個(gè)水平方向激光傳感器18. 4之間的間距相等；采用兩點(diǎn)法 用豎直方向激光傳感器18. 1和水平方向激光傳感器18. 4分別對(duì)T型導(dǎo)軌2的頂面及側(cè)面 直線度進(jìn)行測(cè)量。 如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在凸輪軸11兩端各連接一個(gè)凸輪 10，中間設(shè)置一個(gè)鏈輪12，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)23帶動(dòng)鏈條22控制兩個(gè)凸輪10的翻轉(zhuǎn)角度，從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌2的翻轉(zhuǎn)。 如圖7所示，所述帶擋片雙向氣缸25是在一個(gè)雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個(gè)擋 片9，所述擋片9一側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片雙向氣缸25伸出端上 的擋片9安裝方向均為擋片9帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌2能沿帶擋片雙向氣缸25的 兩個(gè)伸出端到缸體方向通過(guò)。 如圖8所示，所述帶擋片單向氣缸8是在一個(gè)單向氣缸伸出端上設(shè)置一個(gè)擋片9，
所述擋片9 一側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片單向氣缸8伸出端上的擋
片9安裝方向?yàn)閾跗?帶彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌2能沿缸體到帶擋片單向氣缸8的
伸出端方向通過(guò)。 本發(fā)明的具體過(guò)程如下 T型導(dǎo)軌2經(jīng)鏈傳輸上料架1傳輸至第一輥道24 —側(cè)，接近開(kāi)關(guān)3將信號(hào)傳給可 編程控制器17，可編程控制器17控制帶擋片雙向氣缸25動(dòng)作，使其朝鏈傳輸上料架1 一側(cè) 的伸出端縮回，將T型導(dǎo)軌2帶至第一輥道24上，第一輥道24將T型導(dǎo)軌2送至側(cè)面自動(dòng) 矯直機(jī)4進(jìn)行側(cè)面矯直。矯直結(jié)束后可編程控制器17得到第二輥道6上接近開(kāi)關(guān)3的信 號(hào)，并控制氣缸5伸出，將T型導(dǎo)軌2送至第一鏈傳輸架7上，T型導(dǎo)軌2由第一鏈傳輸架7 送至第四輥道14 一側(cè)，可編程控制器17得到接近開(kāi)關(guān)3信號(hào)后，控制帶擋片單向氣缸8伸 出，將T型導(dǎo)軌2送至第四輥道14上，這時(shí)可編程控制器17控制步進(jìn)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通 過(guò)鏈條22帶動(dòng)鏈輪12，進(jìn)而通過(guò)凸輪軸11帶動(dòng)兩個(gè)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，將T型導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)，使T 型導(dǎo)軌2的側(cè)面靠在滾輪13上，呈橫向垂直狀態(tài)。接著T型導(dǎo)軌2由第四輥道14送至頂 面自動(dòng)矯直機(jī)15進(jìn)行頂面矯直，待T型導(dǎo)軌2整體矯直完畢后，第三輥道21上的接近開(kāi)關(guān) 3給可編程控制器17信號(hào)，控制第三輥道21下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作T型導(dǎo)軌2回到水平放 置狀態(tài)，之后可編程控制器17控制直線電機(jī)19動(dòng)作，并使測(cè)量裝置18上的兩組激光傳感 器按兩點(diǎn)法分別對(duì)T型導(dǎo)軌2的頂面和側(cè)面的位移進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)將這些測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給 計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)16通過(guò)數(shù)據(jù)處理計(jì)算出T型導(dǎo)軌2頂面和側(cè)面的直線度誤差，并判斷T 型導(dǎo)軌2是否合格。若判斷T型導(dǎo)軌2合格，則第三輥道21靠近第二鏈傳輸架26 —側(cè)的 帶擋片單向氣缸8伸出，將T型導(dǎo)軌2送至鏈傳輸下料架20上完成了整個(gè)矯直過(guò)程；若判 斷T型導(dǎo)軌2不合格，則第三輥道21靠近鏈傳輸下料架20 —側(cè)的帶擋片單向氣缸8伸出， 將T型導(dǎo)軌2送至第二鏈傳輸架26上，第二鏈傳輸架26將T型導(dǎo)軌2送至靠近第一輥道 24 —側(cè)，第一輥道24 —側(cè)的接近開(kāi)關(guān)3將信號(hào)傳給可編程控制器17，可編程控制器17判 斷此時(shí)第一輥道24上是否有待矯的T型導(dǎo)軌2，若有則等待，直到第一輥道24上無(wú)T型導(dǎo) 軌2時(shí)，可編程控制器17控制帶擋片雙向氣缸25動(dòng)作，使其朝第二鏈傳輸架26 —側(cè)的伸 出端縮回，將T型導(dǎo)軌2帶至第一輥道24上進(jìn)行復(fù)矯。 本發(fā)明采用的側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)、頂面自動(dòng)矯直機(jī)、計(jì)算機(jī)、可編程控制器、測(cè)量裝置和激光傳感器等元器件均可從市場(chǎng)上選購(gòu)得到'
權(quán)利要求
一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，其特征在于側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)(4)與頂面自動(dòng)矯直機(jī)(15)平行布置，側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)(4)的進(jìn)、出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道(24)、第二輥道(6)，頂面自動(dòng)矯直機(jī)(15)的進(jìn)、出口兩端同一軸線上分別布置第四輥道(21)、第三輥道(14)，第一輥道(24)和第三輥道(21)間設(shè)有第二鏈傳輸架(26)，第二輥道(6)和第四輥道(14)間設(shè)有第一鏈傳輸架(7)，在第一輥道(24)和第三輥道(21)外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈傳輸上料架(1)和鏈傳輸下料架(20)，第三輥道(21)和第四輥道(14)正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一輥道(24)正下方設(shè)有兩個(gè)垂直于第一輥道(24)的帶擋片雙向氣缸(25)，雙向氣缸(25)兩端的擋片分別位于第一輥道(24)的外側(cè)，第二輥道(6)和第四輥道(14)在鏈傳輸上料架(1)方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)垂直于第二輥道(6)的氣缸(5)和兩個(gè)垂直于第四輥道(14)的帶擋片單向氣缸(8)，第四輥道(14)上一側(cè)設(shè)有滾輪(13)，第三輥道(21)一側(cè)上方設(shè)置帶測(cè)量裝置(18)的直線電機(jī)(19)，流水線由可編程控制器(17)和計(jì)算機(jī)(16)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，其特征在于所述測(cè)量裝置 (18)包括一個(gè)可調(diào)節(jié)測(cè)量架(18. 2)，在可調(diào)節(jié)測(cè)量架(18. 2)安裝在由直線電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng) 的滑塊(18. 3)上，可調(diào)節(jié)測(cè)量架(18. 2)上裝有兩個(gè)豎直方向激光傳感器(18. 1)和兩個(gè)水 平方向激光傳感器(18. 4)，兩個(gè)豎直方向激光傳感器(18. 1)豎直懸于第三輥道(21)軸線 上，兩個(gè)水平方向激光傳感器(18. 4)水平懸于第三輥道(21)上，兩個(gè)豎直方向激光傳感器 (18. 1)之間的間距和兩個(gè)水平方向激光傳感器(18. 4)之間的間距距相等；采用兩點(diǎn)法用 豎直方向激光傳感器(18. 1)和水平方向激光傳感器(18.4)分別對(duì)T型導(dǎo)軌(2)的頂面及 側(cè)面直線度進(jìn)行測(cè)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 是在凸輪軸(11)兩端各連接一個(gè)凸輪(IO)，中間設(shè)置一個(gè)鏈輪(12)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(23) 帶動(dòng)鏈條(22)控制兩個(gè)凸輪(10)的翻轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)T型導(dǎo)軌(2)的翻轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，其特征在于所述帶擋片雙 向氣缸(25)是在一個(gè)雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個(gè)擋片(9)，所述擋片(9) 一側(cè)設(shè)有彈 簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片雙向氣缸(25)伸出端上的擋片(9)安裝方向均為 擋片(9)帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌(2)能沿帶擋片雙向氣缸(25)的兩個(gè)伸出端到缸 體方向通過(guò)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，其特征在于所述帶擋片單向氣缸(8)是在一個(gè)單向氣缸伸出端上設(shè)置一個(gè)擋片(9)，所述擋片(9) 一側(cè)設(shè)有彈簧并可 朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶擋片單向氣缸(8)伸出端上的擋片(9)安裝方向?yàn)閾跗?9) 帶彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌(2)能沿缸體到帶擋片單向氣缸(8)的伸出端方向通過(guò)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種T型導(dǎo)軌自動(dòng)矯直流水線，平行布置的側(cè)面自動(dòng)矯直機(jī)與頂面自動(dòng)矯直機(jī)進(jìn)、出口兩端分別軸向布置第一輥道、第二輥道和第三輥道、第四輥道，第一輥道和第三輥道間設(shè)有第二鏈傳輸架，第二輥道和第四輥道間設(shè)有第一鏈傳輸架，第一輥道和第三輥道在與第二鏈傳輸架相反側(cè)分別設(shè)有鏈傳輸上料架和鏈傳輸下料架，第三輥道和第四輥道正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一輥道正下方設(shè)有帶擋片雙向氣缸，第二輥道和第四輥道在鏈傳輸上料架方向一側(cè)分別設(shè)有氣缸和帶擋片單向氣缸，第四輥道上一側(cè)設(shè)有滾輪，第三輥道一側(cè)上方設(shè)置帶測(cè)量裝置的直線電機(jī)，流水線由可編程控制器和計(jì)算機(jī)控制。本發(fā)明它極大的節(jié)省了人力及占用空間，同時(shí)提高了生產(chǎn)精度和效率。
文檔編號(hào)B21D3/00GK101758116SQ200910156670
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者余忠華, 方斌華 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)