專利名稱：板材儲料器設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及保管搬入板材加工機的原材料板材和從板材加工機搬 出的成品板材的板材儲料器設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為對搬入板材加工機的原材料板材和從板材加工機搬出的成品 板材進(jìn)行保管的板材儲料器設(shè)備，存在一種具有收納有用于層疊栽置板 材的托板的多層架子的板材儲料器設(shè)備。在這種板材儲料器設(shè)備中，利 用升降機裝置對各層的架子進(jìn)行托板的放入取出(例如專利文獻(xiàn)1 )。在 板材儲料器設(shè)備的托板和板材加工機中間，利用板材搬送設(shè)備(例如專
利文獻(xiàn)2)進(jìn)行板材的搬送。
[專利文獻(xiàn)1日本專利特開平5 - 85608號公報
[專利文獻(xiàn)2日本專利特開2000 - 117374號公報
上述現(xiàn)有的板材儲料器設(shè)備具有升降機裝置、以及在該升降機裝置和 各層的架子或板材搬送裝置之間進(jìn)行托板的交接的裝置，因此構(gòu)造復(fù)雜。 并且需要驅(qū)動這些裝置的動力源。進(jìn)一步，由于托長為重物，因此不能使 升降機升降速度過快，而且升降機裝置和各層的架子或者板材搬送裝置之 間的托板的交接耗費時間。因此，難以提高針對板材儲料器設(shè)備的M的 iOv取出的效率。
為了解決這種課題，考慮在所iiil材搬送裝置中設(shè)置能夠在將托板從 板材儲料器設(shè)備的多層的托&支承部拉出的水平方向上移動的滑動件，并 在該滑動件上設(shè)置通過朝拉出方向的移動將托板從所述托板支承部拉出 的拉出件。
但是，由于多層的托板支承部由例如配置在四角的支柱支承，因此當(dāng) 所述滑動件相對于g支承部進(jìn)退移動時，所述拉出件需要進(jìn)行避開所述 支柱的動作，構(gòu)造復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供簡化了托板的放入取出機構(gòu)的板材儲料器 設(shè)備。
本發(fā)明的其他目的在于容易地進(jìn)行基于托板的前后兩個方向的移 動的放入取出。
本發(fā)明的另一個目的在于簡化包含對板材加工機進(jìn)行板材的搬入、 搬出機構(gòu)的板材儲料器設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的板材儲料器設(shè)備具有收納有能夠?qū)盈B載置板材的托&的板 材儲料器；以及托板滑動裝置。所a材儲料器具有上下多層的托敗支 承部，所述多層^L支承部分別將所述托&以在前后方向滑動自如、且在 第一位置和第二位置之間切換并移動自如的方式進(jìn)行支承；以及支4層 托板支承部的多個支柱，在各層托板支承部之間存在間隙，所述多個支柱 中的位于成為所述托板滑動裝置的進(jìn)入側(cè)端的后端的支柱配置在托板支 承部的左右端的內(nèi)側(cè)，所述托板滑動裝置具有在與所述托板的滑動方向 平行的方向上移動自如的滑動件；以及安裝在該滑動件上，且與所述M 的被抵接部抓接的托板抵接部，所述托板抵接部在位于所述后端的支柱的 左右方向的外側(cè)位置與所述托板的,皮抵接部批接。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將支承敗材儲料器的托敗支承部的支柱中的位于成為托 板滑動裝置的進(jìn)入側(cè)端的后端的支柱配置在托板支承部的左右兩端的內(nèi) 側(cè)，將托板滑動裝置的滑動件的M抵接部設(shè)置在所述支柱的左右方向的 外側(cè)位置。因此，托板抵接部不會與支柱發(fā)生干涉，能夠使滑動件進(jìn)退來 進(jìn)行托板的;^取出。由此，托板的^取出機構(gòu)形成為使滑動件進(jìn)退來 使托板移動的簡單的構(gòu)造，能夠使M在板材儲料器的笫一位置(例如保 管場所)和第二位置(例如出入庫場所)之間切換移動。
在該發(fā)明中，所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托 板的板材載置面朝上方突出的突片，所述托板滑動裝置與托板的所述突 片的前面和背面中的任一個的單側(cè)的面抵接，使托板從第一位置朝第二 位置的方向滑動，或者與另一側(cè)的面抵接，使托板從第二位置朝第一位 置的方向滑動。
這樣，在將托板的被抵接部形成為突片的情況下，通過改變使托板滑動裝置的托板抵接部抵接在所述突片的前面和背面中的哪一個面上， 能夠使托板朝前后任一個方向滑動。因此，能夠利用筒單的結(jié)構(gòu)容易地 使托板朝前后任一個方向滑動。
在該發(fā)明中，所述托板滑動裝置可兼用作相對板材加工機搬入或者 搬出板材的裝置。該搬入或者搬出裝置也可以是進(jìn)行搬入和搬出這兩個 動作的裝置。
作為相對于板材加工機進(jìn)行搬入、搬出板材的裝置，為了對把持板 材的單元或板材進(jìn)行定位等，存在設(shè)置使其前后移動的機構(gòu)的情況。通 過將這種機構(gòu)兼用作托板滑動裝置中的用于前后移動的機構(gòu)，能夠筒化 包含板材的搬入、搬出裝置的板材儲料器設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的板材儲料器設(shè)備具有收納有能夠?qū)盈B載置板材的M的板 材儲料器；以及托敗滑動裝置，所a材儲料器具有上下多層的:^41支 承部，所述^L支承部分別將所述托tl以在前后方向滑動自如、且在第一 位置和第二位置之間切換并移動自如的方式進(jìn)行支承；以及支承各層托板 支承部的多個支柱，在各層托板支承部之間存在間隙，所述多個支柱中的 位于成為所述托板滑動裝置的進(jìn)入側(cè)端的后端的支柱配置在托板支承部 的左右端的內(nèi)側(cè)，所述托板滑動裝置具有在與所述托H的滑動方向平行 的方向上移動自如的滑動件；以及安裝在該滑動件上、且與所述托板的被 抵接部抵接的托板抵接部，所述托板4氏接部在位于所述后端的支柱的左右 方向的外側(cè)位置與所述托板的被抵接部抵接，因此，能夠簡化托敗的;^ 取出^J。
所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托板的板材載 置面朝上方突出的突片，所述托板滑動裝置與托板的所述突片的前面和 背面中的任一個的單側(cè)的面抵接，使托板從第一位置朝第二位置的方向 滑動，或者與另一側(cè)的面抵接，使其從第二位置朝第一位置的方向滑動， 在這種情況下，能夠基于托板的前后兩方向的移動容易地進(jìn)行放入取 出。
在所述托板滑動裝置兼用作相對板材加工機搬入或者搬出板材的裝置 的情況下，能夠簡化包含有板材的搬入、搬出裝置的板材儲料器設(shè)備的整 體結(jié)構(gòu)。


圖1是將具有本發(fā)明的實施方式涉及的板材儲料器設(shè)備的板材加工機的 一部分切斷進(jìn)行表示的立體圖。
圖2是該板材儲料器設(shè)備的立體圖。
圖3是該板材儲料器設(shè)備的俯視圖。
圖4是該板材儲料器設(shè)備的側(cè)視圖。
圖5是該板材儲料器設(shè)備中的板材儲料器的后視圖。
圖6 (A)是板材儲料器中的托板支承部的俯視圖、(B)是其剖視圖， (C)是(B)的局部放大圖。
圖7是托板拉出動作的說明圖。
圖8是托板返回動作的說明圖。
標(biāo)號說明如下
l...板材加工機；2…板材搬送裝置(托板滑動裝置)；3…板材儲料器設(shè) 備；4…板材儲料器；4a…第一位置(保管場所)；4b…第二位置(出入 庫場所)；9…托板；10…托板支承部；12…支柱；18…被抵接部；30… 滑動件；33…托板抵接部；W…成品板材；WO…原材料板材。
具體實施例方式
結(jié)合圖1~圖8對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行說明。圖l示出板材 加工機l;將板材搬入、搬出該板材加工機1的板材搬送裝置2;以及 保管板材的板材儲料器設(shè)備3。板材儲料器設(shè)備3由收納有能夠?qū)盈B載 置板材的托板9的板材儲料器4、和使收納的托板9滑動的托板滑動裝 置構(gòu)成。該托板滑動裝置兼在所述板材搬送裝置2中使用。
板材加工機1具有對工作臺5上的原材料板材WO進(jìn)行開孔、沖切 等以將其加工成成品板材w的功能，由沖床或者激光加工機等構(gòu)成。 在本例中，板材加工機l是沖床，具有使沖頭(未圖示)相對于沖模 (未圖示)升降以進(jìn)行加工的加工部7;以及使原材料板材WO在工作臺5上在前后(Y方向)和左右(X方向)移動的板材輸送機構(gòu)8。
如圖2~圖5所示，板材儲料器4具有上下多層的托板支承部10, 所述托板支承部10將托板9以在前后方向滑動自如、且在前部位置即 第一位置4a和后部位置即第二位置4b之間切換并移動自如的方式進(jìn)行 支承。所述第一位置4a是與托板9一起保管板材的場所，第二位置4b 是相對于托板9進(jìn)行板材的出入庫的場所。各層托板支承部10由其外 周的配置在兩側(cè)部的各兩才艮支柱11和配置在后端部的兩才艮支柱12支 承，且在各層托板支承部IO之間設(shè)有間隙。另外，所謂上述托板支承 部10的外周意味著包含與后述的連接部件14的內(nèi)側(cè)接觸的部位。
托板支承部10形成為具有左右一對的朝向前后方向的引導(dǎo)部件13 和連接這兩個引導(dǎo)部件13的后端之間的連接部件14的-字狀的平面形 狀。在其兩側(cè)部支承托板支承部10的各兩根支柱11配置在前后方向中 間位置的前側(cè)。并且，在其后端部支承托板支承部10的兩根支柱12配 置在托板支承部10的左右端的內(nèi)側(cè)。在后端部支承托板支承部10的支 柱12的下端與地面接觸。另外，該支柱12也可以是夾裝在各層托板支 承部IO之間并在上下方向相互連接這些托板支承部IO的多個連接部件 (未圖示)的集合。
如圖6所示，托板支承部10的引導(dǎo)部件13是由槽形鋼等形成的截 面3字狀的部件，并以使其開口朝向內(nèi)側(cè)配置。在該引導(dǎo)部件13的下 側(cè)凸緣部13a的上表面上敷設(shè)有由上表面平滑化了的金屬材料形成的滑 動面材料15。另一方面，在托板9的兩側(cè)端的前后位置^L有由MC尼 龍(注冊商標(biāo))等含有潤滑劑的樹脂形成的滑動部件16和軸心朝向垂 直方向的引導(dǎo)輥17，該滑動部件16被載置在所述引導(dǎo)部件13的滑動面 材料15上。所述引導(dǎo)輥17抵靠在引導(dǎo)部件13的腹板(web)部13b 的內(nèi)表面上。由此，托板9被支承為相對于托板支承部10在前后方向 滑動自如。并且，由于將支承托板9的載荷的導(dǎo)軌做成滑動導(dǎo)軌，因此 即使不特別設(shè)置制動裝置，托板9也不會不經(jīng)意地移動，能夠在任意位 置停止。在托板9的后端的左右兩端附近位置設(shè)有由從板材載置面向上 方突出的突片形成的被抵接部18。如圖5所示，該被抵接部18的位置 形成為所述支柱12的位置的左右方向的外側(cè)位置。
板材搬送裝置2是在板材儲料器4的第二位置4b即出入庫場所和板材加工機i之間搬送板材wo、 w的裝置。例如，送出至板材儲料器
4的第二位置4b (出入庫場所)的原材料板材WO通過板材搬送裝置2 被搬入板材加工機l,在板材加工機1中加工過的成品板材W通過板材 輸送裝置2被搬出至板材儲料器4的第二位置4b (出入庫場所)。
如圖2及圖4所示，該板材搬送裝置2具有平行地設(shè)置在板材加 工機1和板材儲料器4之間且朝向左右方向的兩條軌道22;分別獨立地 沿著這些軌道22自如行走的行走體23，在各行走體23上設(shè)有板材保持 件24。各行走體23設(shè)置成分別經(jīng)由引導(dǎo)部件(未圖示)在軌道22上行 走自如，通過伺服電動機等行走驅(qū)動源自動行走。引導(dǎo)部件例如是線型 滾動軸承或者引導(dǎo)輥等。
板材保持件24由前后方向的襯墊支承框架25和安裝在該襯墊支承 框架25上的多個吸附襯墊26構(gòu)成。吸附村墊26與真空源連接，通過 驅(qū)動真空源形成負(fù)壓，從而使吸附襯墊26吸附在板材WO、 W上。板
作部件27上，通過利用未圖示的升降驅(qū)動源使上下動作部件27上下動 作來進(jìn)行升降。升降驅(qū)動源可以和行走體23分開設(shè)置，或者也可以將 行走體23自身形成為升降驅(qū)動源。
兩條軌道22在兩端相互連接而形成為一體，并由在與所述托板9 的滑動方向平行的方向移動自如的滑動件30支承?；瑒蛹?0具有分別 沿著前后移動用導(dǎo)軌31在前后方向移動自如的左右一對移動架座32。 左右一對移動架座32都能夠通過未圖示的前后移動驅(qū)動源前后移動。
等轉(zhuǎn)換機構(gòu)等構(gòu)成。左右一對的各移動架座32具有前后一對支柱32A、 32B，與托板9的被抵接部18抵接的托板抵接部33以朝左右方向的內(nèi) 側(cè)突出的姿態(tài)上下移動自如地設(shè)置在上述后部支柱32B上。具體而言， 托板抵接部33以升降自如的方式設(shè)置在沿著上下方向設(shè)置于后部支柱 32B上的引導(dǎo)部件(未圖示)上。該托板抵接部33與架設(shè)在所述后部 支柱32B的朝向內(nèi)側(cè)的面的上下方設(shè)置的一對帶輪34、 34之間的環(huán)狀 帶35連接，通過基于帶輪驅(qū)動源36的帶輪34的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而被升降。 利用這些環(huán)狀帶35和帶輪驅(qū)動源36構(gòu)成使托板抵接部33升降的托板 抵接部升降機構(gòu)39。托板抵接部33配置在板材儲料器4中的后部的支柱12的左右方向的外側(cè)位置，且能夠通過滑動件30的進(jìn)退移動與托板 9的被抵接部18抵接。由此，板材搬送裝置2兼用作板材儲料器設(shè)備3 的托板滑動裝置。
對該結(jié)構(gòu)的板材儲料器設(shè)備3的動作進(jìn)行說明。通過圖7所示的板 材搬送裝置2中的滑動件30的動作將保管在板材儲料器4的第一位置
(保管場所)4a的托板9朝笫二位置(出入庫場所)4b拉出。在該情 況下，首先，使托板抵接部33升降，對托板抵接部33的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)， 使其位于作為拉出對象的托板9所被支承的托板支承部10和其上一層 的托板支承部10之間的間隙的高度(比托板9的被抵接部18稍高的位 置)。接著，如該圖(A)、 (B)所示，使滑動件30朝前方移動，直到 托板抵接部33通過托板9的被抵接部18的位置。此時，由于托板抵接 部33位于板材儲料器4中的后端部的支柱12的左右方向的外側(cè)位置， 因此不會與支柱12發(fā)生干涉。接著，如該圖(C)、 (D)所示，使托板 抵接部33下降至能夠與被抵接部18抵接的高度。在該狀態(tài)下，如該圖
(E)所示，若使滑動件30朝后方移動，則托板抵接部33與托板9的 被抵接部18抵接，托板9與滑動件30 —起被朝板材儲料器4的第二位 置(出入庫場所)4b拉出。通過變更托板抵接部33的高度，能夠拉出 保管在任一層的托板支承部10上的托板9。
另外，在上述動作中，由于托板抵接部33的最大前進(jìn)位置是板材 儲料器4的前后方向的中間位置，因此在兩側(cè)部支承各層托板支承部10 的支柱11不會與托板抵接部33發(fā)生干涉。
對于板材搬送裝置2,移動架座32沿著前后移動用導(dǎo)軌31前后移 動，行走體23沿著軌道22行走，板材保持件24升降，由此板材保持 件24將保持在板材加工機1上的成品板材W搬送至位于板材儲料器4 的第二位置(出入庫位置)4b的托板9上。在成品板材W比較小的情 況下利用一臺行走體23進(jìn)行搬送，在成品板材W比較大的情況下由兩 臺行走體23協(xié)作進(jìn)行搬送。
如圖8所示，通過使托板9的被抵接部18與滑動件30的托板抵接 部33抵接，并使滑動件30前進(jìn)，層疊載置成品板材W的托板9就能 夠從板材儲料器4的第二位置(出入庫場所)返回第 一位置(保管場所)。 通過使托板抵接部33升降變更其高度，能夠使任一層的托板9從第二位置(出入庫場所)4b返回第一位置(保管場所)。
在上述動作中，對將空的托板9拉出至板材儲料器4的第二位置(出 入庫場所)4b、將成品板材W載置在該托板9上并使其返回第一位置 (保管場所)4a的情況進(jìn)行了說明，但是例如將載置有原材料板材WO 的托板9拉出至第二位置(出入庫場所)、將該原材料板材WO搬送至 板材加工機1上、然后將成品板材W載置在空的待機的托板9上并使 其返回第一位置(保管場所)4a的動作也能夠與上述動作同樣地進(jìn)行。
這樣，在該板材儲料器設(shè)備3中，將板材儲料器4中的在后端部支 承各層托板支承部10的支柱12配置在托板支承部10的左右兩端的內(nèi) 側(cè)，將與托板9的被抵接部18抵接的托板抵接部33安裝在兼用作托板 滑動裝置的板材搬送裝置2的滑動件30上，并且安裝在所述支柱12的 左右方向的外側(cè)位置，因此能夠簡化托板的放入取出機構(gòu)，能夠通過滑 動件30的簡單的前后移動使托板9在板材儲料器4的笫一位置(保管 場所)4a和第二位置(出入庫場所)4b之間切換移動。并且，板材儲 料器4也能夠形成為筒單的結(jié)構(gòu)。
并且，在該實施方式中，將托板9的被抵接部18形成為在托板9 的前后方向的端部由托板9的板材載置面朝上方突出的突片，兼用作所 述托板滑動裝置的板材搬送裝置2抵接在由托板的所述突片構(gòu)成的被抵 接部18的前面和背面中的任一個的單側(cè)的面上，使托板9從第一位置 4a朝第二位置4b滑動，或者抵接在另一側(cè)的面上使其從第二位置4b 朝第一位置4a的方向滑動。因此，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)使托板9朝前 后4壬一個方向滑動。
另外，也可以將托板9的后端面或前端面作為被抵接面18來代替 設(shè)置突片作為托板9的被抵接部18。在該情況下，通過在上述的托板拉 出動作中將托板9的前端面作為被抵接面18，在托板返回動作中將托板 9的后端面作為被抵接面18，能夠在第一位置4a和第二位置4b之間使 托板9切換移動。
并且，在該實施方式中，將板材WO、 W裝栽在板材加工機l上的 板材搬送裝置2兼用作板材儲料器設(shè)備3的托板滑動裝置，因此能夠筒 化板材儲料器設(shè)備3的整體的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、一種板材儲料器設(shè)備，其特征在于，所述板材儲料器設(shè)備具有收納有能夠?qū)盈B載置板材的托板的板材儲料器；以及托板滑動裝置，所述板材儲料器具有上下多層的托板支承部，所述多層托板支承部分別將所述托板以在前后方向滑動自如、且在第一位置和第二位置之間切換并移動自如的方式進(jìn)行支承；以及支承各層托板支承部的多個支柱，在各層托板支承部之間存在間隙，所述多個支柱中的位于成為所述托板滑動裝置的進(jìn)入側(cè)端的后端的支柱配置在托板支承部的左右端的內(nèi)側(cè)，所述托板滑動裝置具有在與所述托板的滑動方向平行的方向上移動自如的滑動件；以及被安裝在該滑動件上，且與所述托板的被抵接部抵接的托板抵接部，所述托板抵接部在位于所述后端的支柱的左右方向的外側(cè)位置與所述托板的被抵接部抵接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材儲料器設(shè)備，其特征在于， 所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托板的板材載置面朝上方突出的突片，所述托板滑動裝置與托板的所述突片的前面和 背面中的任一個的單側(cè)的面抵接，使托板從笫一位置朝第二位置的方向 滑動，或者與另一側(cè)的面抵接，使托板從第二位置朝第一位置的方向滑 動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材儲料器設(shè)備，其特征在于， 所述托板滑動裝置兼用作相對板材加工機搬入或者搬出板材的裝
全文摘要
本發(fā)明提供一種簡化了托板的放入取出機構(gòu)的板材儲料器設(shè)備。具有收納有能夠?qū)盈B載置板材的托板(9)的板材儲料器(4)以及托板滑動裝置(2)。板材儲料器(4)具有上下多層的托板支承部(10)，其將托板(9)支承為在前后方向滑動自如、且在第一位置(4a)和第二位置(4b)之間切換移動自如；以及支承各層托板支承部(10)的支柱(11、12)。在各層托板支承部(10)之間存在間隙。后端的支柱(12)配置在托板支承部(10)的左右端的內(nèi)側(cè)。托板滑動裝置(2)具有在與托板(9)的滑動方向平行的方向上移動自如的滑動件(30)；以及安裝在該滑動件(30)上且與托板(9)抵接的托板抵接部(33)。托板抵接部(33)在所述支柱(12)的左右方向的外側(cè)位置與托板(9)的被抵接部(18)抵接。
文檔編號B21D43/22GK101559871SQ20091013362
公開日2009年10月21日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者市岡寬和 申請人:村田機械株式會社