專利名稱：定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金剛石制品節(jié)塊的裝料和脫模裝置，特別 是涉及一種定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置。
二背景技術(shù)：
目前金剛石制品節(jié)塊在定容積自動(dòng)冷壓機(jī)上壓制后的裝料 和脫模有兩種形式， 一種是利用液壓伺服控制，控制模腔的容積，裝料壓制后， 下液壓缸從下面將工件頂出脫模，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是裝料精度高，脫模力大， 缺點(diǎn)是液壓伺服結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制復(fù)雜，制造和使用成本高。另外一種是利用伺 服電機(jī)控制，驅(qū)動(dòng)裝有陰模的活動(dòng)臺(tái)板，調(diào)整裝料的空腔，壓制后，伺服電機(jī) 帶動(dòng)裝有陰模的活動(dòng)臺(tái)板下行，由裝在固定橫梁上的下沖模頂出工件脫模。這 種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，容易控制，制造和使用成本低，缺點(diǎn)是 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩小，產(chǎn)生的脫模力小，要獲更大的脫模力，必須要采用大功 率的伺服電機(jī)，以至于設(shè)備結(jié)構(gòu)過大，增加成本。如果不采用上述兩種方式， 直接采用普通油缸，可直接頂出工件脫模，但無(wú)法自動(dòng)控制裝模的空腔，無(wú)法 在自動(dòng)冷壓機(jī)上應(yīng)用。
三、 發(fā)明的內(nèi)容-
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)新穎、 結(jié)構(gòu)合理、能夠提供大的脫模力且能保證裝料精度的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng) 裝料和脫模裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，含 有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上固定橫梁和下固定橫梁，所述上固定橫梁和下固 定橫梁之間設(shè)置有下導(dǎo)向柱，所述上固定橫梁上設(shè)置有上導(dǎo)向柱，所述下導(dǎo)向 柱上套裝固定有液壓缸安裝支架，所述上導(dǎo)向柱上套裝固定有陰?；顒?dòng)臺(tái)板，所述陰?；顒?dòng)臺(tái)板和液壓缸安裝支架通過脫模拉桿連接，所述陰?；顒?dòng)臺(tái)板上 安裝有陰模，所述上固定橫梁上安裝有下沖模，所述陰模和所述下沖模相匹配 對(duì)應(yīng)，所述下固定橫梁上安裝有伺服電機(jī)支架，該伺服電機(jī)支架上安裝有伺服 電機(jī)，所述液壓缸安裝支架安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上端與所述上 固定橫梁相對(duì)應(yīng)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)和電磁離合器與滾珠絲杠的下端連 接，所述滾珠絲杠的上端與所述液壓缸安裝支架上安裝的絲杠螺母相匹配，形 成螺旋副。
液壓缸為環(huán)形液壓缸，所述滾珠絲杠的上端能夠伸入到所述環(huán)形液壓缸的 環(huán)形中空腔體內(nèi)?；蛘撸簤焊诪槠胀ㄒ簤焊?，其數(shù)量為兩個(gè)以上，且沿圓周 均布，形成環(huán)布，所述滾珠絲杠的上端能夠伸入到所有所述環(huán)形液壓缸圍成的 環(huán)形中心中；所有所述液壓缸串聯(lián)式或并聯(lián)式連接，實(shí)現(xiàn)連動(dòng)。
所述脫模拉桿貫穿所述上固定橫梁。所述上導(dǎo)向柱和下導(dǎo)向柱為一體式結(jié) 構(gòu)，或?yàn)榉煮w式結(jié)構(gòu)；所述滾珠絲杠通過軸承和軸承座安裝在所述下固定橫梁 上。
本發(fā)明的有益效果是
1、 本發(fā)明采用普通環(huán)形液壓缸和伺服電機(jī)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式實(shí)現(xiàn)金剛石制 品節(jié)塊脫模，增大了脫模力，減小了伺服電機(jī)的功率；節(jié)約了空間和成本。
2、 本發(fā)明采用中空的普通環(huán)形液壓缸結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠可以從中間穿過，可 以將該組合機(jī)構(gòu)布置在自動(dòng)冷壓機(jī)的中心，上升、下降、脫模時(shí)，受力均勻， 保證精度且減少部件磨損。
3、 本發(fā)明采用該組合結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的一次壓制成型，提高了精 度和效率。
4、 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、適用范圍廣，尤其是適用于高精度大脫模力的自動(dòng)冷 壓機(jī)，推廣后具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
四

圖1為定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置的示意圖。 五具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一參見圖l，圖中，l一伺服電機(jī)；2—聯(lián)軸節(jié)；3—伺服電機(jī)支架; 4—電磁離合器；5—滾珠絲杠；6—絲杠螺母；7—液壓缸安裝支架；8—環(huán)形液 壓缸；9—環(huán)形液壓缸活塞桿；IO—上固定梁；11—陰?；顒?dòng)臺(tái)板；12—上導(dǎo)向 柱；13—陰模；14一下沖模；15—脫模拉桿；16—下導(dǎo)向柱；17—下固定梁，
18—機(jī)架。
定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置是一種普通環(huán)形液壓缸和伺服電
機(jī)組成的壓制工件的裝料和脫模裝置。它包括上固定梁IO,下固定梁17,連
接上固定梁10和下固定梁17的上導(dǎo)向柱12和下導(dǎo)向柱16，裝有脫模拉桿15 和環(huán)形液壓缸8的液壓缸安裝支架7，通過伺服電機(jī)支架3和下固定梁17相連 的伺服電機(jī)1，通過電磁離合器4和聯(lián)軸節(jié)2，和伺服電機(jī)1相連的滾珠絲杠5, 與裝在液壓缸安裝支架7上的絲杠螺母6形成螺旋副，裝有陰模13的，且由脫 模拉桿15連接的陰模臺(tái)板11。滾珠絲杠5通過軸承和軸承座安裝在下固定橫梁 17上。上導(dǎo)向柱12和下導(dǎo)向柱16為一體式結(jié)構(gòu)，也可以為分體式結(jié)構(gòu)，根據(jù) 需要確定。
工作原理壓制前，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)液壓缸安裝支架7沿導(dǎo) 向柱16下行，安裝在液壓缸安裝支架7上的脫模拉桿15隨液壓缸安裝支架7 同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)陰模臺(tái)板11沿上導(dǎo)向柱12導(dǎo)向下行，陰模與下沖模14形成 裝料空腔，并可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令，調(diào)整空腔。在壓制過程中，壓制力通過下沖 模14傳遞，作用在上固定梁10上。壓制完成后，開始脫模，環(huán)形液壓缸8開 始工作，環(huán)形液壓缸活塞桿9伸出，同吋，連接滾珠絲杠5的電磁離合器4脫 開，滾珠絲杠5不能自鎖。當(dāng)環(huán)形液壓缸活塞桿9接觸到上固定梁10的底面時(shí)， 在上固定梁10和液壓缸安裝支架7之間形成了很大的作用力，脫模拉桿15在 此作用力的作用下，帶動(dòng)陰模臺(tái)板ll下行，形成下沖模14上頂工件，形成脫模。由于環(huán)形液壓缸活塞桿9外伸時(shí)，電磁離合器4已經(jīng)脫開，滾珠絲杠5處 于不自鎖狀態(tài)，所以液壓缸安裝支架7下行時(shí)不會(huì)對(duì)其它部件產(chǎn)生任何不良影 響。脫模完成后，陰模臺(tái)板ll需要上行，此時(shí)，環(huán)形液壓缸活塞桿9縮回，電 磁離合器4吸合，伺服電機(jī)1帶動(dòng)滾珠絲杠工作，推動(dòng)陰模臺(tái)板11上行，形成 預(yù)定的空腔。
實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在
于液壓缸為普通液壓缸，其數(shù)量為兩個(gè)以上，且沿圓周均布，形成環(huán)布，滾 珠絲杠的上端能夠伸入到所有環(huán)形液壓缸圍成的環(huán)形中心中；所有液壓缸串聯(lián) 式或并聯(lián)式連接，實(shí)現(xiàn)連動(dòng)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，含有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上固定橫梁和下固定橫梁，所述上固定橫梁和下固定橫梁之間設(shè)置有下導(dǎo)向柱，所述上固定橫梁上設(shè)置有上導(dǎo)向柱，所述下導(dǎo)向柱上套裝固定有液壓缸安裝支架，所述上導(dǎo)向柱上套裝固定有陰模活動(dòng)臺(tái)板，所述陰?；顒?dòng)臺(tái)板和液壓缸安裝支架通過脫模拉桿連接，所述陰?；顒?dòng)臺(tái)板上安裝有陰模，所述上固定橫梁上安裝有下沖模，所述陰模和所述下沖模相匹配對(duì)應(yīng)，所述下固定橫梁上安裝有伺服電機(jī)支架，該伺服電機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)，其特征是所述液壓缸安裝支架安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上端與所述上固定橫梁相對(duì)應(yīng)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)和電磁離合器與滾珠絲杠的下端連接，所述滾珠絲杠的上端與所述液壓缸安裝支架上安裝的絲杠螺母相匹配，形成螺旋副。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，其特 征是液壓缸為環(huán)形液壓缸，所述滾珠絲杠的上端能夠伸入到所述環(huán)形液壓缸 的環(huán)形中空腔體內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，其特 征是液壓缸為普通液壓缸，其數(shù)量為兩個(gè)以上，且沿圓周均布，形成環(huán)布， 所述滾珠絲杠的上端能夠伸入到所有所述環(huán)形液壓缸圍成的環(huán)形中心中；所有 所述液壓缸串聯(lián)式或并聯(lián)式連接，實(shí)現(xiàn)連動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，其特 征是所述脫模拉桿貫穿所述上固定橫梁。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置， 其特征是所述上導(dǎo)向柱和下導(dǎo)向柱為一體式結(jié)構(gòu)，或?yàn)榉煮w式結(jié)構(gòu)；所述滾珠絲杠通過軸承和軸承座安裝在所述下固定橫梁上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的自動(dòng)裝料和脫模裝置，其機(jī)架上設(shè)置有上固定橫梁和下固定橫梁，所述上固定橫梁和下固定橫梁上設(shè)置有下導(dǎo)向柱和上導(dǎo)向柱，所述下導(dǎo)向柱上套裝固定有液壓缸安裝支架，所述上導(dǎo)向柱上套裝固定有陰?；顒?dòng)臺(tái)板，所述陰模活動(dòng)臺(tái)板和液壓缸安裝支架通過脫模拉桿連接，所述下固定橫梁上安裝有伺服電機(jī)，所述液壓缸安裝支架安裝有液壓缸，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)和電磁離合器與滾珠絲杠的下端連接，所述滾珠絲杠的上端與所述液壓缸安裝支架上安裝的絲杠螺母形成螺旋副。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、能夠提供大的脫模力且能保證裝料精度，尤其是適用于高精度大脫模力的自動(dòng)冷壓機(jī)，推廣后具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B21D22/00GK101530875SQ20091006473
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者欣 劉, 唐新成, 張東林, 海小平, 王建國(guó), 耿澤中, 趙鄭平 申請(qǐng)人:鄭州金海威科技實(shí)業(yè)有限公司