專利名稱：冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋帶鋼領(lǐng)域，尤其涉及一種冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展，冷軋帶鋼用戶對(duì)產(chǎn)品的板形質(zhì)量要求也越來(lái)越高，尤其表現(xiàn)在高檔汽車、IT產(chǎn)業(yè)和家用電器等行業(yè)。提高產(chǎn)品板形質(zhì)量已經(jīng)成為冷軋帶鋼企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑之一。冷軋帶鋼板形控制技術(shù)是一項(xiàng)融合多學(xué)科知識(shí)、高度復(fù)雜的關(guān)鍵性技術(shù)，涉及工藝、設(shè)備、液壓、電氣控制和計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，需要各個(gè)專業(yè)協(xié)同做好每一個(gè)控制功能模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。冷軋板形控制技術(shù)一直為國(guó)外公司所壟斷而導(dǎo)致進(jìn)口冷軋板形控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴，即使高價(jià)進(jìn)口后由于不掌握核心技術(shù)在產(chǎn)品變規(guī)格后不能保證系統(tǒng)良好運(yùn)行，因此進(jìn)行冷軋板形控制核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)勢(shì)在必行。為了增強(qiáng)冷軋機(jī)的板形控制能力，現(xiàn)代冷軋軋機(jī)一般具有多種板形調(diào)控手段，如壓下傾斜、工作輥正負(fù)彎輥、中間輥正彎輥、軋輥橫移和噴射冷卻等。在冷軋帶鋼板形控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，板形自動(dòng)控制系統(tǒng)需要綜合考慮各個(gè)板形調(diào)控手段的調(diào)控能力，通過(guò)統(tǒng)籌計(jì)算使得各板形調(diào)控手段相互配合以達(dá)到最大限度消除板形偏差的控制效果。因此，對(duì)各個(gè)板形調(diào)控手段的調(diào)控能力的準(zhǔn)確評(píng)估，也就是說(shuō)是否能夠獲取高精度的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)便成為影響板形控制效果優(yōu)劣的一個(gè)關(guān)鍵因素。已有用于計(jì)算冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)按照原理主要分為有限元數(shù)值計(jì)算、軋機(jī)實(shí)驗(yàn)和在線自學(xué)習(xí)。由于不同冷軋機(jī)板形調(diào)控機(jī)構(gòu)對(duì)出口板形的影響機(jī)理非常復(fù)雜，模型中未知干擾因素眾多，軋機(jī)工作狀況也是不斷變化的，因此很難通過(guò)傳統(tǒng)的輥系彈性變形理論、軋件三維變形理論等機(jī)理性方法來(lái)精確計(jì)算出高精度的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)；這也是用有限元數(shù)值計(jì)算方法解決該類問(wèn)題時(shí)所遇到的瓶頸。在實(shí)際帶材軋制生產(chǎn)過(guò)程中，冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)還會(huì)受到諸多軋制過(guò)程參數(shù)的影響，如帶鋼寬度、軋制力、軋輥粗糙度和軋輥溫度等；不同規(guī)格的帶鋼對(duì)應(yīng)不同的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)，即使相同的規(guī)格的帶鋼在不同的工況下(例如不同軋制張力條件)其冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化，因而由軋機(jī)實(shí)驗(yàn)得到的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)在精度方面也存在較大問(wèn)題。另一方面，使用在線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以在一定程度上改善調(diào)控功效系數(shù)的精度，但是由于在線板形變化是由若干個(gè)板形調(diào)控機(jī)構(gòu)共同作用的結(jié)果，各調(diào)控機(jī)構(gòu)對(duì)板形的影響是相互耦合的，并且在線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)會(huì)受到控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的苛刻要求，目前已有在線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)并不能對(duì)冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)進(jìn)行精確解耦，因而所得到的在線自學(xué)習(xí)結(jié)果并不理想，甚至有時(shí)會(huì)變得更差。另一方面，軋制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)，在這些數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含著豐富的軋制信息。如果能夠合理利用這些過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行離線自學(xué)習(xí)，就可以得到真實(shí)的軋機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的輸入輸出關(guān)系，從而獲得高精度的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)。與此同時(shí)，離線自學(xué)習(xí)不受控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求限制，可以設(shè)計(jì)利用足夠多組過(guò)程數(shù)據(jù)的復(fù)雜自學(xué)習(xí)算法來(lái)進(jìn)行冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)的離線自學(xué)習(xí)，有效避免了樣本數(shù)據(jù)過(guò)少時(shí)異常數(shù)據(jù)點(diǎn)造成計(jì)算結(jié)果精度變差現(xiàn)象的發(fā)生。因此，研發(fā)冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)是一條能夠進(jìn)一步提高冷軋帶鋼板形控制質(zhì)量的可行性技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠顯著提高冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)的精度，同時(shí)能夠很好地解決傳統(tǒng)冷軋帶鋼生產(chǎn)中由于冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算值與實(shí)際值之間偏差較大，將精度不高的功效系數(shù)應(yīng)用于閉環(huán)板形控制系統(tǒng)后會(huì)造成冷軋帶鋼產(chǎn)品板形控制精度不高、甚至發(fā)生斷帶停機(jī)生產(chǎn)事故的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案本發(fā)明提供的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊、冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊、過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊、冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊、計(jì)算結(jié)果評(píng)判和處理模塊，它們依次順序連接；所述模塊均通過(guò)對(duì)冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)依據(jù)軋制前張力組別進(jìn)行數(shù)據(jù)初步篩選以及時(shí)序處理，建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型和目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，計(jì)算使得目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)取最小值時(shí)的軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)。所述離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊，該模塊用于實(shí)現(xiàn)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的初始參數(shù)設(shè)定功能，包括帶鋼規(guī)格、軋制前張力組別、導(dǎo)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)組數(shù)Num。所述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊，該模塊用于接收所述離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊所設(shè)定的參數(shù)帶鋼規(guī)格、軋制前張力組別、導(dǎo)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)組數(shù)Num，依據(jù)上述設(shè)定值從板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取用于本次離線自學(xué)習(xí)的冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)，所讀取的冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)為同時(shí)符合所選帶鋼規(guī)格和軋制前張力組別條件的Num組數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)包含信息有對(duì)應(yīng)控制周期內(nèi)各板形在線調(diào)控裝置的調(diào)節(jié)量，對(duì)應(yīng)控制周期內(nèi)軋制前張力大小，對(duì)應(yīng)控制周期開始時(shí)的帶鋼板形偏差分布信號(hào)，對(duì)應(yīng)控制周期的時(shí)序編號(hào) DataID0上述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊中，板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)控制周期的時(shí)序編號(hào)DataID的賦值規(guī)則為依據(jù)采集時(shí)間先后順序?qū)^(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)編號(hào)，第一個(gè)控制周期的DataID = 1，第二個(gè)控制周期的DataID = 2，…，以此類推；對(duì)于由于加減速或者換輥等原因造成冷軋帶卷不能繼續(xù)穩(wěn)定高速軋制時(shí)，暫時(shí)停止上述過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過(guò)程；待恢復(fù)穩(wěn)定高速軋制時(shí)繼續(xù)進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且假若上一次過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的最后一組過(guò)程數(shù)據(jù)的DataID = i，則本次數(shù)據(jù)存儲(chǔ)從DataID = i+2開始按照采集時(shí)間先后順序繼續(xù)進(jìn)行存儲(chǔ)，后續(xù)各組過(guò)程數(shù)據(jù)的DataID值分別為i+2，i+3，…，以此類推。所述過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊，該模塊用于接收所述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊所讀取的用于本次離線自學(xué)習(xí)的Num組冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)，并且依據(jù)各組數(shù)據(jù)的時(shí)序編號(hào)DataID值對(duì)Num組過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步時(shí)序處理，處理規(guī)則為從上述Num組過(guò)程數(shù)據(jù)中DataID值最小的那組數(shù)據(jù)開始，如果DataID值分別為i和i+Ι的兩組過(guò)程數(shù)據(jù)同時(shí)屬于上述Num組過(guò)程數(shù)據(jù)，則按照DataID值由小到大的順序?qū)ij (i e {1,2,3, ···}；j = l，…，m)賦值給= 1，…，N;j = l，…，m)，同時(shí)將δ『δ (i+1)J武值給!^& = 1，…，N;j = 1，…，m)；這里m表示冷軋機(jī)配置的板形在線調(diào)控裝置個(gè)數(shù)，N為本步驟中對(duì)有效冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序處理后得到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊，該模塊用于接收由所述過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊輸出的時(shí)序處理后過(guò)程數(shù)據(jù)Ukj(k= 1，-,N;j = 1, -,m)和Fkj(k=l，…， N ； j = 1，…，m)，建立如下基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型
U11 U12 A Ulm E11 E12 A Eln F11 F12
Λ Fm rn ri2 Λ rm
U21 U22 A U2m 乂 E21 E22 Λ E2n — F21 F22 Λ F2n + r21 r22 Λ r2n M MO ΜΧΜ MO Μ— MMO M MMO Μ’
_UN! UN2 Λ UNm」LEml Em2 Λ EmJ
|_Fni Fn2 A FNn J |_rN1 rN2 Λ rNn J式中Ekj(k=l，m;j = 1,…，η)為第k種板形在線調(diào)控裝置在第j個(gè)板形特征點(diǎn)處的板形軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)，這里η為所軋帶鋼的板形特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；= 1，-,N;j = 1,…，η)表示模型中第k組冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)在第j個(gè)有效板形測(cè)量特征點(diǎn)處的隨機(jī)誤差，它服從隨機(jī)正態(tài)分布。上述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊中，所軋帶鋼的板形特征點(diǎn)個(gè)數(shù)可以由所軋帶鋼橫向覆蓋接觸式板形儀的有效測(cè)量段個(gè)數(shù)來(lái)確定。所述冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊，該模塊基于所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊給出的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型，建立如下冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)
N^nAmΛΛ
權(quán)利要求
1.一種冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征是包括離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊、冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊、過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊、冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊、計(jì)算結(jié)果評(píng)判和處理模塊，它們依次順序連接；所述模塊均通過(guò)對(duì)冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)依據(jù)軋制前張力組別進(jìn)行數(shù)據(jù)初步篩選以及時(shí)序處理，建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型和目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，計(jì)算使得目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)取最小值時(shí)的軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊，該模塊用于實(shí)現(xiàn)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的初始參數(shù)設(shè)定功能，包括帶鋼規(guī)格、軋制前張力組別、導(dǎo)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)組數(shù)Num。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊，該模塊用于接收所述離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊所設(shè)定的參數(shù)帶鋼規(guī)格、軋制前張力組別、導(dǎo)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)組數(shù)Num，依據(jù)所述設(shè)定值從板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取用于本次離線自學(xué)習(xí)的冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)，所讀取的冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)為同時(shí)符合所選帶鋼規(guī)格和軋制前張力組別條件的Num組數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)包含信息有對(duì)應(yīng)控制周期內(nèi)各板形在線調(diào)控裝置的調(diào)節(jié)量，對(duì)應(yīng)控制周期內(nèi)軋制前張力大小， 對(duì)應(yīng)控制周期開始時(shí)的帶鋼板形偏差分布信號(hào)，對(duì)應(yīng)控制周期的時(shí)序編號(hào)DatalD。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊中，板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)控制周期的時(shí)序編號(hào) DataID的賦值規(guī)則為依據(jù)采集時(shí)間先后順序?qū)^(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)編號(hào)，第一個(gè)控制周期的DataID = 1，第二個(gè)控制周期的DataID = 2，…，以此類推；對(duì)于由于加減速或者換輥等原因造成冷軋帶卷不能繼續(xù)穩(wěn)定高速軋制時(shí)，暫時(shí)停止上述過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過(guò)程；待恢復(fù)穩(wěn)定高速軋制時(shí)繼續(xù)進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且假若上一次過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的最后一組過(guò)程數(shù)據(jù)的DataID = i，則本次數(shù)據(jù)存儲(chǔ)從DataID = i+2開始按照采集時(shí)間先后順序繼續(xù)進(jìn)行存儲(chǔ)，后續(xù)各組過(guò)程數(shù)據(jù)的DataID值分別為i+2，i+3，…，以此類推。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊，該模塊用于接收所述冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊所讀取的用于本次離線自學(xué)習(xí)的Num組冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)，并且依據(jù)各組數(shù)據(jù)的時(shí)序編號(hào) DataID值對(duì)Num組過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步時(shí)序處理，處理規(guī)則為從上述Num組過(guò)程數(shù)據(jù)中 DataID值最小的那組數(shù)據(jù)開始，如果DataID值分別為i和i+Ι的兩組過(guò)程數(shù)據(jù)同時(shí)屬于上述Num組過(guò)程數(shù)據(jù)，則按照DataID值由小到大的順序?qū)ij賦值給Ukj，同時(shí)將δ Γ δ (i+1)J 賦值給Fkj ；所述符號(hào)中，i e {1，2，3，···} ；j = 1, ...，m;k=l，...，N;j = l，...，111;其中111表示冷軋機(jī)配置的板形在線調(diào)控裝置個(gè)數(shù)，N為本模塊對(duì)有效冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序處理后得到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊，該模塊用于接收由所述過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊輸出的時(shí)序處理后過(guò)程數(shù)據(jù)Ukj和Fkj建立以基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型；Ukj中，k = 1, ...，N，j = l，…，m ;FkJ 中，k = 1，...，N，j = l，...，m;所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型為
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊，該模塊基于所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊給出的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型，建立以下冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)J
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊中，利用最小二乘算法計(jì)算目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)J取最小值時(shí)冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)Ekj時(shí)，采用以下的常規(guī)直接求逆計(jì)算算法
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊中，所軋帶鋼的板形特征點(diǎn)個(gè)數(shù)由所軋帶鋼橫向覆蓋接觸式板形儀的有效測(cè)量段個(gè)數(shù)來(lái)確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算結(jié)果評(píng)判和處理模塊，該模塊將離線學(xué)習(xí)前的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)代入所述冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)中計(jì)算出本次離線學(xué)習(xí)前函數(shù)值J1，再將離線學(xué)習(xí)后的軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)代入所述冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)中計(jì)算出離線學(xué)習(xí)后函數(shù)值J2,然后進(jìn)行評(píng)判和處理如果有J1 > J2，說(shuō)明本次離線自學(xué)習(xí)提高了軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)的精度，則認(rèn)為本次離線學(xué)習(xí)符合要求，保存本機(jī)計(jì)算結(jié)果到板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，替換原來(lái)的冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)，用于以后同規(guī)格帶鋼軋制過(guò)程的板形控制；否則，說(shuō)明本次離線自學(xué)習(xí)沒(méi)有提高了軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)的精度，則本次離線自學(xué)習(xí)不符合要求，此時(shí)可以選擇增加所述離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊的導(dǎo)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)組數(shù)Num后重新進(jìn)行一次離線自學(xué)習(xí)，直到獲得滿意的離線自學(xué)習(xí)結(jié)果為止。
全文摘要
本發(fā)明涉及冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其包括依次順序連接的離線自學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)定模塊、冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)讀取模塊、過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序處理模塊、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理建模模塊、冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)計(jì)算模塊、計(jì)算結(jié)果評(píng)判和處理模塊；所述模塊通過(guò)對(duì)冷軋機(jī)輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)依據(jù)軋制前張力組別進(jìn)行數(shù)據(jù)初步篩選及時(shí)序處理，建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的板形控制作用機(jī)理模型和目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，計(jì)算使得目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)取最小值時(shí)的軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)。本發(fā)明給出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度冷軋機(jī)板形調(diào)控功效系數(shù)離線自學(xué)習(xí)的有效途徑，從而解決傳統(tǒng)冷軋帶鋼生產(chǎn)中冷軋帶鋼產(chǎn)品板形控制精度不高、甚至發(fā)生斷帶停機(jī)生產(chǎn)事故的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B21B37/28GK102527737SQ201210012408
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者解相朋, 趙菁 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司