專利名稱：一種提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋鋼自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種提高熱軋帶鋼精軋機(jī)工作輥在線軋 輥研磨率的控制方法。
背景技術(shù)：
在線軋輥研磨(簡(jiǎn)稱ORG)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)。兩磨頭主動(dòng)式在線 軋輥研磨裝置即ORG裝置是由日本三菱重工開發(fā)的、用以提高工作輥輥面質(zhì)量和控制輥型 的一種新設(shè)備，它不僅可以改善軋輥的不均勻磨損，大大提高帶鋼的同寬軋制量，而且還可 消除或減小工作輥表面上的臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)軋制過程中的寬度反向跳轉(zhuǎn)。因此ORG的使用，對(duì)自 由程序軋制起著舉足輕重的作用。作為一項(xiàng)新技術(shù)，兩磨頭主動(dòng)式ORG在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用 已有5年左右的時(shí)間了，但由于在使用過程中仍然存在著諸多的問題，因此國(guó)內(nèi)外很多裝 備ORG的廠家都要對(duì)其進(jìn)行二次開發(fā)或改造。寶鋼熱軋1580mm生產(chǎn)線使用的是五磨頭從 動(dòng)式0RG，由于存在很多問題，現(xiàn)在實(shí)際上已經(jīng)不使用了。在國(guó)外，日本和韓國(guó)有很多工廠通 過使用ORG來(lái)提高輥面質(zhì)量和控制輥型，取得了很好的效果。而國(guó)內(nèi)此技術(shù)的應(yīng)用與開發(fā) 目前仍然處于空白階段。兩磨頭主動(dòng)式ORG在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用過程中，經(jīng)過的不斷的調(diào)試和優(yōu)化，已經(jīng)在 軋制過程中發(fā)揮了巨大的作用。然而，隨著技術(shù)改造的不斷發(fā)展，熱軋板帶鋼的產(chǎn)量進(jìn)一步 提高，軋制節(jié)奏也不斷的提高，此時(shí)ORG的研磨效率出現(xiàn)了下降。其主要原因是兩磨頭主 動(dòng)式ORG設(shè)計(jì)的研磨方式為兩種，一種是INBAR方式，是在精軋機(jī)咬鋼以后根據(jù)過程控制計(jì) 算機(jī)數(shù)學(xué)模型的設(shè)定進(jìn)行磨削的方式；另一種為BAR TO BAR方式，是指精軋機(jī)在拋鋼以后 根據(jù)過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的設(shè)定進(jìn)行磨削的方式。而這兩種磨削方式都必須是單獨(dú)進(jìn) 行的，二者只能選其一，而無(wú)法在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)實(shí)施兩種磨削方式。隨著熱軋線產(chǎn)量的 進(jìn)一步提高和軋制節(jié)奏的不斷加快，精軋機(jī)的軋制時(shí)間和軋制間歇時(shí)間均有不同程度的縮 短。因此ORG研磨的時(shí)間亦不得不被大大地壓縮。這主要是出于設(shè)備安全的考慮，防止咬 鋼和拋鋼時(shí)軋輥對(duì)ORG磨頭造成的沖擊，避免損壞磨頭。因此，在ORG磨削過程中一旦軋機(jī) 出現(xiàn)咬鋼或拋鋼動(dòng)作，無(wú)論是否磨削結(jié)束，ORG都必須自動(dòng)退避到待機(jī)位置，從而造成磨削 效率降低。這種現(xiàn)象在軋制后期，軋輥的磨損不斷增加的情況下，ORG磨削量嚴(yán)重不足的狀 況尤為嚴(yán)重。其后果是使軋輥的不均勻磨損增加，精軋機(jī)工作輥輥面質(zhì)量下降。據(jù)檢測(cè)，在 一個(gè)正常的軋制計(jì)劃執(zhí)行完成后，精軋機(jī)工作輥的表面粗糙度將達(dá)到2. 1 4. Oym。由于 工作輥表面粗糙，不僅影響了熱軋板的表面質(zhì)量，而且極大降低了帶鋼的同寬軋制量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺陷，旨在提供一種程序合理，控制準(zhǔn)確，系統(tǒng)運(yùn)行安 全可靠，能有效提高精軋機(jī)工作輥ORG研磨效率的方法。為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是一種提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法，是采用兩磨頭主動(dòng)式在線軋輥研磨裝置即ORG裝置，在單獨(dú)實(shí)施IN BAR或BAR TO BAR兩種磨削方式，即分別在精軋機(jī)咬鋼后或拋 鋼后，根據(jù)過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的設(shè)定對(duì)精軋輥進(jìn)行磨削的基礎(chǔ)上，利用執(zhí)行計(jì)算機(jī) 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軋制力、軋材溫度、材質(zhì)、軋制速度、軋制寬度以及上一軋制節(jié)奏ORG的磨削數(shù)據(jù)的 采集和反饋，通過過程控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型對(duì)軋輥的磨耗進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算，并以計(jì)算數(shù)據(jù) 為基礎(chǔ)設(shè)定磨削時(shí)間，控制執(zhí)行計(jì)算機(jī)在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)，按照設(shè)定模式，實(shí)現(xiàn)并用磨削方 式，即在精軋機(jī)發(fā)出咬鋼信號(hào)后，自動(dòng)按照IN BAR磨削方式磨削；精軋機(jī)發(fā)出拋鋼信號(hào)后， 自動(dòng)切換到BAR TO BAR磨削方式進(jìn)行磨削。執(zhí)行計(jì)算機(jī)與過程控制計(jì)算機(jī)具體程序設(shè)定和控制過程為1、磨削模式的切換包括執(zhí)行計(jì)算機(jī)中的操作模式的切換和過程控制計(jì)算機(jī)標(biāo)志 位信號(hào)的切換；增加計(jì)算機(jī)操作界面設(shè)定模式，并以精軋機(jī)的咬鋼信號(hào)作為自動(dòng)切換的標(biāo) 志信號(hào)，分別以0、1、2作為三種磨削方式的選擇參數(shù)，采用人工手動(dòng)選??；過程控制計(jì)算機(jī) 的控制程序根據(jù)讀取的執(zhí)行計(jì)算機(jī)按照不同磨削方式而編制和觸發(fā)的狀態(tài)字，實(shí)現(xiàn)不同磨 削方式的自動(dòng)切換與控制；2、執(zhí)行計(jì)算機(jī)對(duì)磨削數(shù)據(jù)的采集與反饋將飛剪位置有鋼信號(hào)“ON”和最末架精 軋機(jī)拋鋼信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后作為BAR TO BAR磨削方式磨削結(jié)束、執(zhí)行計(jì)算機(jī)采集磨削 數(shù)據(jù)并將通訊電文傳送到過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)志信號(hào)；采用經(jīng)邏輯與運(yùn)算后的第 一架或第二架精軋機(jī)的拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào)“OFF”作為IN BAR磨削方式磨削后、 執(zhí)行計(jì)算機(jī)采集磨削數(shù)據(jù)并將通訊電文傳送到過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)志信號(hào)；通過 兩個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削后數(shù)據(jù)采集和傳送的自動(dòng)切換；3、過程控制計(jì)算機(jī)磨削數(shù)據(jù)的設(shè)定采用飛剪位置有鋼信號(hào)“0N”和最末架精軋 機(jī)拋鋼信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào)經(jīng)過0. 4 0. 6s延時(shí)，再作為IN BAR磨削方式 磨削時(shí)過程控制計(jì)算機(jī)通過通訊電文向執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令的標(biāo)志信號(hào)；采用第一架 或第二架精軋機(jī)的拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào)“OFF”信號(hào)經(jīng)邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào) 經(jīng)過0. 4 0. 6s延時(shí)，再作為BART0 BAR磨削方式磨削時(shí)過程控制計(jì)算機(jī)通過通訊電文向 執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令的標(biāo)志信號(hào)；通過兩個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削指令 的傳送和切換。本發(fā)明的有益效果為一是工作輥輥面光潔度明顯提高。原一個(gè)正常的軋制計(jì)劃執(zhí)行完成后，工作輥的 表面粗糙度為2. 1 4.0 ym。實(shí)施本發(fā)明，即使實(shí)際軋制周期延長(zhǎng)，工作輥的表面粗糙度也 可以一直保持在1.0 1. 5 iim，且表面光亮度顯著提高。二是工作輥表面狀況明顯改善。工作輥剩余磨損量降低，輥面過渡平緩，可以實(shí)現(xiàn) 帶鋼的自由程序軋制，并可實(shí)現(xiàn)寬度反跳250mm。三是研磨效率明顯提高。在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)，精軋機(jī)工作輥的研磨率比以前提高 一倍左右，并能滿足軋制速度提高的需要。四是消除了輥面的環(huán)形溝槽，避免了帶鋼橫斷面產(chǎn)生局部高點(diǎn)，不僅有利于提高 后部冷軋板用料質(zhì)量，而且同寬軋制量可以達(dá)到70km以上。五是延長(zhǎng)軋輥使用時(shí)間，減少換輥次數(shù)，提高軋機(jī)作業(yè)率和熱軋帶鋼產(chǎn)量，尤其是 對(duì)確保和提高帶鋼的表面質(zhì)量具有明顯效果，有利于軋制計(jì)劃編制的靈活性。同時(shí)，由于本發(fā)明程序設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作靈敏可靠，切換控制準(zhǔn)確，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行安全平穩(wěn)，可根據(jù)需要任意選擇和轉(zhuǎn)換磨削方式，精確地對(duì)工作輥實(shí)施研磨。


圖1為本發(fā)明工藝處理流程圖。圖2為執(zhí)行計(jì)算機(jī)模式轉(zhuǎn)換及工作流程圖。圖3為過程控制計(jì)算機(jī)控制程序及工作流程圖。圖4為設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)刻轉(zhuǎn)換的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法，是采用兩磨頭主動(dòng)式在線軋輥研磨 (ORG)裝置，ORG在軋制過程中的應(yīng)用主要以過程控制計(jì)算機(jī)設(shè)定方式為主，通過執(zhí)行計(jì)算 機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軋制數(shù)據(jù)的采集，包括軋制力、軋材溫度、材質(zhì)、軋制速度、軋制寬度、同寬軋制量 以及上一軋制節(jié)奏ORG的磨削數(shù)據(jù)的采集和反饋，經(jīng)過過程控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型對(duì)軋輥 的磨耗進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算，并以計(jì)算數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定磨削時(shí)間，控制執(zhí)行計(jì)算機(jī)在一個(gè)軋制節(jié) 奏內(nèi)，根據(jù)需要選定磨削方式，既可單獨(dú)實(shí)施IN BAR或BAR TO BAR兩種磨削方式，分別在 精軋機(jī)咬鋼后或拋鋼后，根據(jù)過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的設(shè)定對(duì)精軋輥進(jìn)行磨削，也可實(shí) 現(xiàn)并用磨削方式，在精軋機(jī)發(fā)出咬鋼信號(hào)后，自動(dòng)按照IN BAR磨削方式磨削；精軋機(jī)發(fā)出 拋鋼信號(hào)后，自動(dòng)切換到BAR TO BAR磨削方式進(jìn)行磨削，即在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)，對(duì)軋輥進(jìn)行 了 IN BAR禾口 BAR TO BAR兩種方式的磨削。執(zhí)行計(jì)算機(jī)與過程控制計(jì)算機(jī)具體程序設(shè)定、控制過程及方法為1、磨削模式的切換包括執(zhí)行計(jì)算機(jī)中的操作模式的切換和過程控制計(jì)算機(jī)標(biāo)志 位信號(hào)的切換。由于軋機(jī)中有鋼和無(wú)鋼的狀態(tài)不同，軋輥的溫度、線速度、輥縫亦有所不同，過程 控制計(jì)算機(jī)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)需要啟動(dòng)不同的控制程序和計(jì)算參數(shù)。所以，在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi) 采用何種磨削方式，就需要對(duì)ORG的運(yùn)行模式進(jìn)行自動(dòng)切換。磨削模式的切換包含兩個(gè)方 面，一方面是執(zhí)行計(jì)算機(jī)中的操作模式的切換，以便啟動(dòng)不同的執(zhí)行控制程序；另一方面是 過程控制計(jì)算機(jī)的標(biāo)志位信號(hào)的切換，以便啟動(dòng)不同計(jì)算參數(shù)的數(shù)學(xué)模型。尤其是當(dāng)選擇 并用磨削方式時(shí)，必須確保執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)精軋機(jī)咬鋼以后，采用IN BAR模 式進(jìn)行磨削；精軋機(jī)拋鋼以后，通過標(biāo)志信號(hào)的切換，自動(dòng)切換到BAR TO BAR模式進(jìn)行磨 削。為此，增加計(jì)算機(jī)操作界面設(shè)定模式，并以精軋機(jī)的咬鋼信號(hào)作為自動(dòng)切換的標(biāo)志信 號(hào)，分別以0、1、2作為三種磨削方式的選擇參數(shù)，采用人工手動(dòng)選取。過程控制計(jì)算機(jī)的控 制程序根據(jù)讀取的執(zhí)行計(jì)算機(jī)按照不同磨削方式而編制和觸發(fā)的狀態(tài)字，實(shí)現(xiàn)不同磨削方 式的自動(dòng)切換與控制。如當(dāng)選擇參數(shù)為“0”時(shí)，為單獨(dú)IN BAR方式磨削；選擇參數(shù)為“1” 時(shí)，為單獨(dú)BAR TO BAR方式磨削；選擇參數(shù)為“2”時(shí)，為并用方式磨削。如當(dāng)操作人員設(shè)定 參數(shù)為“2”時(shí)，軋機(jī)咬鋼信號(hào)“0N”以后，切換到IN BAR模式磨削，軋機(jī)咬鋼信號(hào)“OFF”以 后，切換到BAR TO BAR模式磨削，實(shí)現(xiàn)磨削模式的自動(dòng)切換。過程控制計(jì)算機(jī)的控制程序 中，采用了在執(zhí)行計(jì)算機(jī)的控制程序中觸發(fā)一組狀態(tài)字，不同的模式研磨觸發(fā)的狀態(tài)字不 同。過程控制計(jì)算機(jī)只需在不同的時(shí)刻對(duì)執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送的狀態(tài)字進(jìn)行讀取，就可以實(shí)現(xiàn) 在過程控制計(jì)算機(jī)中的模式切換
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2、執(zhí)行計(jì)算機(jī)對(duì)磨削數(shù)據(jù)的采集與反饋。上一個(gè)軋制節(jié)奏中磨削的數(shù)據(jù)需要反饋到過程控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型中，以便數(shù) 學(xué)模型進(jìn)行下一個(gè)軋制節(jié)奏的設(shè)定數(shù)據(jù)計(jì)算。實(shí)現(xiàn)二次磨削需要提供一個(gè)標(biāo)志信號(hào)，以便 程序判斷一次磨削和二次磨削，并分別根據(jù)標(biāo)志信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和設(shè)定計(jì)算。為此，將 飛剪位置有鋼信號(hào)“ON”和最末架精軋機(jī)拋鋼信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后作為BAR TO BAR磨削 方式磨削結(jié)束、執(zhí)行計(jì)算機(jī)采集磨削數(shù)據(jù)并將通訊電文傳送到過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的 標(biāo)志信號(hào)；采用經(jīng)邏輯與運(yùn)算后的第一架或第二架精軋機(jī)的拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào) “OFF”作為IN BAR磨削方式磨削后、執(zhí)行計(jì)算機(jī)采集磨削數(shù)據(jù)并將通訊電文傳送到過程控 制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)志信號(hào)；通過兩個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削后數(shù)據(jù)采集 和傳送的自動(dòng)切換；3、過程控制計(jì)算機(jī)磨削數(shù)據(jù)的設(shè)定。傳送上一個(gè)軋制節(jié)奏的磨削數(shù)據(jù)結(jié)束以后，過程控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)采集 的磨削數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算，計(jì)算出軋輥的預(yù)測(cè)磨耗，根據(jù)預(yù)測(cè)磨耗量對(duì)下一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi) ORG的研磨量進(jìn)行設(shè)定。同樣需要有一個(gè)標(biāo)志信號(hào)作為切換的信號(hào)，以便過程控制機(jī)的數(shù) 學(xué)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定的傳送。為此，采用飛剪位置有鋼信號(hào)“ON”和最末架精軋機(jī)拋鋼信號(hào) 進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào)經(jīng)過0. 4s延時(shí)，再作為IN BAR磨削方式磨削時(shí)過程控制計(jì) 算機(jī)通過通訊電文向執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令的標(biāo)志信號(hào)；采用第一架或第二架精軋機(jī)的 拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào)“OFF”信號(hào)經(jīng)邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào)經(jīng)0. 6s延時(shí)，再作 為BAR TO BAR磨削方式磨削時(shí)過程控制計(jì)算機(jī)通過通訊電文向執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令 的標(biāo)志信號(hào)；通過兩個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削指令的傳送和切換。圖1為本發(fā)明工藝處理流程圖。包括人機(jī)操作界面、執(zhí)行計(jì)算機(jī)和過程控制計(jì)算 機(jī)。需要進(jìn)行研磨時(shí)，通過人機(jī)操作界面選擇研磨方式，經(jīng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)判斷后，將信號(hào)傳送 給過程控制計(jì)算機(jī)，過程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)研磨數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果，將指令傳送給執(zhí)行計(jì)算機(jī)，執(zhí) 行計(jì)算機(jī)按照指令的研磨方式進(jìn)行研磨，同時(shí)采集包括軋制力、軋材溫度、材質(zhì)、軋制速度、 軋制寬度、同寬軋制量以及上一軋制節(jié)奏ORG的磨削數(shù)據(jù)等，并將采集的數(shù)據(jù)反饋給過程 控制計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)下一個(gè)軋制節(jié)奏的循環(huán)。圖2為執(zhí)行計(jì)算機(jī)模式轉(zhuǎn)換及工作流程圖。手動(dòng)運(yùn)行ON信號(hào)，是操作人員在人機(jī) 界面中選擇的按鍵信號(hào)，由這個(gè)信號(hào)控制ORG手動(dòng)設(shè)定磨削還是自動(dòng)設(shè)定磨削。選擇手動(dòng) 設(shè)定模式，由操作人員人為設(shè)定磨削時(shí)間及磨削方式，對(duì)軋輥進(jìn)行磨削；選擇自動(dòng)方式，由 過程控制計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行磨削時(shí)間的設(shè)定。ORG并行磨削式信號(hào)，是操作人員選擇自動(dòng)磨削方 式的前提下，采用IN BAR和BARTO BAR兩種磨削方式并用的模式進(jìn)行磨削。選擇此模式以 后，在自動(dòng)設(shè)定的判別字輸入“2”，ORG的磨削模式跟隨軋機(jī)咬鋼信號(hào)變化，軋機(jī)咬鋼信號(hào) 處于“0N”狀態(tài)，則ORG IN BAR模式信號(hào)變成“ON”狀態(tài)，ORG的BAR TO BAR模式信號(hào)變成 “OFF”狀態(tài)；軋機(jī)咬鋼信號(hào)處于“0FF”，則ORG的BAR TO BAR模式信號(hào)變成“ON”狀態(tài)，同時(shí) ORG的IN BAR模式信號(hào)變成“OFF”狀態(tài)。圖3為過程控制計(jì)算機(jī)控制程序及工作流程圖。圖中通訊通道打開信號(hào)是過程 控制計(jì)算機(jī)與執(zhí)行計(jì)算機(jī)通訊的門開關(guān)信號(hào)。此信號(hào)只有處于“0N”狀態(tài)時(shí)，才能進(jìn)行數(shù)據(jù) 通訊。精軋機(jī)最末架軋機(jī)咬鋼信號(hào)“OFF”以后，飛剪位置信號(hào)從“OFF”變成“ON”狀態(tài)時(shí)， 執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求，經(jīng)過延時(shí)以后，開始傳送BAR TO BAR模式磨削以后的磨削數(shù)據(jù)，并將磨削模式的狀態(tài)字“0” 一同寫入通訊電文中，傳送到過程控制計(jì)算機(jī)中。當(dāng)飛剪位置 信號(hào)“OFF”以后，精軋機(jī)第二架軋機(jī)咬鋼信號(hào)從“OFF”變成“ON”時(shí)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)出第二 次通訊請(qǐng)求，經(jīng)過延時(shí)以后，開始傳送IN BAR模式磨削以后的磨削數(shù)據(jù)，并將磨削模式的狀 態(tài)字“ 1，，一同寫入通訊電文中，傳送到過程控制計(jì)算機(jī)中。圖4為設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)刻轉(zhuǎn)換的控制流程圖。通訊電文接收信號(hào)，是由過程控制計(jì)算 機(jī)控制的通訊控制門信號(hào)，這個(gè)信號(hào)有兩種動(dòng)作時(shí)刻一種時(shí)刻是當(dāng)過程控制計(jì)算機(jī)處于 正常狀態(tài)時(shí)，這個(gè)信號(hào)首先判斷精軋機(jī)最末架軋機(jī)的咬鋼信號(hào)是否處于“OFF”狀態(tài)，如果處 于“OFF”狀態(tài)，在飛剪位置信號(hào)從“OFF”變成“ON”以后，由過程控制計(jì)算機(jī)發(fā)出。此信號(hào) 負(fù)責(zé)激活執(zhí)行計(jì)算機(jī)中ORG設(shè)定數(shù)據(jù)接收程序，接收程序在第一個(gè)執(zhí)行周期通過模式切換 信號(hào)對(duì)存儲(chǔ)設(shè)定數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)進(jìn)行清零，第二個(gè)執(zhí)行周期對(duì)ORG的IN BAR模式磨削的指令 進(jìn)行接收(包括磨削方式、磨削時(shí)間等)；另一種動(dòng)作時(shí)刻是首先判斷飛剪位置信號(hào)是否 處于“OFF”狀態(tài)，如果處于“OFF”狀態(tài)，在精軋機(jī)第一架軋機(jī)或者第二架軋機(jī)咬鋼信號(hào)從 “ON”變成“OFF”后，由過程控制計(jì)算機(jī)發(fā)出。此信號(hào)負(fù)責(zé)激活執(zhí)行計(jì)算機(jī)中ORG設(shè)定數(shù)據(jù) 接收程序，接收程序在第一個(gè)執(zhí)行周期通過模式切換信號(hào)對(duì)存儲(chǔ)設(shè)定數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)進(jìn)行清 零，第二個(gè)執(zhí)行周期對(duì)ORG的BARTO BAR模式磨削的指令進(jìn)行接收(包括磨削方式、磨削時(shí) 間等)；除了上述這兩個(gè)時(shí)刻，其他時(shí)間通訊程序不能被激活。通過上述三段程序的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)，ORG系統(tǒng)IN BAR和BAR TO BAR兩種磨削方式變換磨削，有效地彌補(bǔ)由于軋制節(jié)奏變化造成的ORG研磨率下降的問題。
權(quán)利要求
一種提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法，采用兩磨頭主動(dòng)式在線軋輥研磨裝置即ORG裝置，單獨(dú)實(shí)施IN BAR或BAR TO BAR兩種磨削方式，分別在精軋機(jī)咬鋼后或拋鋼后，根據(jù)過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的設(shè)定對(duì)精軋輥進(jìn)行磨削，其特征在于，利用執(zhí)行計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軋制力、軋材溫度、材質(zhì)、軋制速度、軋制寬度以及上一軋制節(jié)奏ORG的磨削數(shù)據(jù)的采集和反饋，通過過程控制計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型對(duì)軋輥的磨耗進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算，并以計(jì)算數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)設(shè)定磨削時(shí)間，控制執(zhí)行計(jì)算機(jī)在一個(gè)軋制節(jié)奏內(nèi)，按照設(shè)定模式，實(shí)現(xiàn)并用磨削方式，即在精軋機(jī)發(fā)出咬鋼信號(hào)后，自動(dòng)按照IN BAR磨削方式磨削；精軋機(jī)發(fā)出拋鋼信號(hào)后，自動(dòng)切換到BAR TO BAR磨削方式進(jìn)行磨削。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法，其特征在于，執(zhí)行計(jì)算 機(jī)與過程控制計(jì)算機(jī)具體程序設(shè)定和控制過程為(1)、磨削模式的切換包括執(zhí)行計(jì)算機(jī)中的操作模式的切換和過程控制計(jì)算機(jī)標(biāo)志位 信號(hào)的切換；增加計(jì)算機(jī)操作界面設(shè)定模式，并以精軋機(jī)的咬鋼信號(hào)作為自動(dòng)切換的標(biāo)志 信號(hào)，分別以0、1、2作為三種磨削方式的選擇參數(shù)，采用人工手動(dòng)選取；過程控制計(jì)算機(jī)的 控制程序根據(jù)讀取的執(zhí)行計(jì)算機(jī)按照不同磨削方式而編制和觸發(fā)的狀態(tài)字，實(shí)現(xiàn)不同磨削 方式的自動(dòng)切換與控制；(2)、執(zhí)行計(jì)算機(jī)對(duì)磨削數(shù)據(jù)的采集與反饋將飛剪位置有鋼信號(hào)“ON”和最末架精軋 機(jī)拋鋼信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后作為BAR TO BAR磨削方式磨削結(jié)束、執(zhí)行計(jì)算機(jī)采集磨削數(shù) 據(jù)并將通訊電文傳送到過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)志信號(hào)；采用經(jīng)邏輯與運(yùn)算后的第一 架或第二架精軋機(jī)的拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào)“OFF”作為IN BAR磨削方式磨削后、執(zhí) 行計(jì)算機(jī)采集磨削數(shù)據(jù)并將通訊電文傳送到過程控制計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)志信號(hào)；通過兩 個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削后數(shù)據(jù)采集和傳送的自動(dòng)切換；(3)、過程控制計(jì)算機(jī)磨削數(shù)據(jù)的設(shè)定采用飛剪位置有鋼信號(hào)“ON”和最末架精軋機(jī) 拋鋼信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào)經(jīng)過0. 4 0. 6s延時(shí)，再作為IN BAR磨削方式磨 削時(shí)過程控制計(jì)算機(jī)通過通訊電文向執(zhí)行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令的標(biāo)志信號(hào)；采用第一架或 第二架精軋機(jī)的拋鋼信號(hào)和飛剪位置無(wú)鋼信號(hào)“OFF”信號(hào)經(jīng)邏輯與運(yùn)算后，其輸出信號(hào)經(jīng) 過0. 4 0. 6s延時(shí)，再作為BARTO BAR磨削方式磨削時(shí)過程控制計(jì)算機(jī)通過通訊電文向執(zhí) 行計(jì)算機(jī)傳送磨削指令的標(biāo)志信號(hào)；通過兩個(gè)信號(hào)的不斷切換，實(shí)現(xiàn)兩種方式磨削指令的 傳送和切換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提高精軋機(jī)在線軋輥研磨率的方法，將執(zhí)行計(jì)算機(jī)對(duì)上一軋制節(jié)奏磨削采集和反饋的數(shù)據(jù)，經(jīng)過程控制計(jì)算機(jī)計(jì)算后設(shè)定磨削時(shí)間，控制執(zhí)行計(jì)算機(jī)按照設(shè)定模式單獨(dú)進(jìn)行IN BAR或BAR TO BAR方式磨削，或者采用IN BAR和BAR TO BAR并用自動(dòng)切換磨削方式。本發(fā)明可提高精軋機(jī)工作輥研磨率一倍左右，工作輥的表面粗糙度一直保持在1.0～1.5μm，且工作輥剩余磨損量降低，輥面過渡平緩，可實(shí)現(xiàn)寬度反跳250mm；輥面無(wú)環(huán)形溝槽，避免帶鋼橫斷面的局部高點(diǎn)，同寬軋制量可達(dá)到70km以上。同時(shí)，延長(zhǎng)軋輥使用時(shí)間，減少換輥次數(shù)，提高軋機(jī)作業(yè)率，對(duì)提高帶鋼表面質(zhì)量具有明顯效果。
文檔編號(hào)B21B28/04GK101879525SQ200910011428
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者史乃安, 張紅軍, 王文杰, 田延峰, 范垂林, 項(xiàng)軍 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司