專利名稱：用于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)管狀制品的可移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)管狀制品的可移動(dòng)裝置，該可移動(dòng)裝置包括大量的 可拆卸連接的集裝箱(container)。本發(fā)明進(jìn)一步包括可移動(dòng)裝置在構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)管狀制品，尤 其是用于油和氣輸送的細(xì)長(zhǎng)管狀制品中的使用，以及組裝該可移動(dòng)裝置的可連接集裝箱。
背景技術(shù)：
總的來(lái)說(shuō)，有利的是盡力使管道重量(每米)最小化，同時(shí)保持管道可工作的最大 允許壓力的技術(shù)規(guī)格?；蛘?，換句話說(shuō)，有利的是在重量(每米)保持相同的同時(shí)，增加管 道可工作的最大允許壓力。已知的是，天然氣和液體石油產(chǎn)品可能包括不希望的雜質(zhì)，尤其是不希望的酸性 雜質(zhì)，如二氧化碳和硫化氫。此外，可能存在有機(jī)酸以及氯化物。同時(shí)已知的是，在標(biāo)準(zhǔn)的 壓力和溫度工作條件下，傳送這種污染產(chǎn)品的由常規(guī)材料形成的管道可能出現(xiàn)失效，例如 由于應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂引起的失效。這種失效可能引起管道的縱向延伸的裂縫。先前對(duì)于減少這種失效的嘗試包括利用添加到通過(guò)管道傳送的產(chǎn)品的防腐劑。可 惜，這會(huì)導(dǎo)致不可接受的成本，不僅僅包括防腐劑的成本和將其添加到產(chǎn)品中的成本，還包 括及時(shí)地從通過(guò)管道傳送的產(chǎn)品中去除和回收防腐劑的成本。由于如果防腐劑從管道逸出 而產(chǎn)生潛在的環(huán)境問(wèn)題，使用防腐劑也是不適當(dāng)?shù)模绕涫窃陔x岸管道中。已經(jīng)提出了通過(guò)減少與所傳送的受污染油品接觸的管路部分上的拉伸應(yīng)力來(lái)減 少管路中的裂化(尤其是應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂)風(fēng)險(xiǎn)的替代方法。這些方法包括利用例如由兩 個(gè)管形成的管路，這兩個(gè)管中的一個(gè)插入到另一個(gè)中，然后在生產(chǎn)過(guò)程中用機(jī)械方式迫使 內(nèi)管與外管接觸，以便使內(nèi)管在該操作完成之后具有壓應(yīng)力而外管具有拉應(yīng)力。這個(gè)過(guò) 程被稱為“自緊”(auto-frettage)并且用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)這種操作的一種方法在美國(guó)專利 No. 4，823，847中進(jìn)行了描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，如果能夠?qū)⒁粋€(gè)管插入另一個(gè)中并在沒(méi)有不 利地?fù)p壞內(nèi)管的情況下進(jìn)行自緊步驟，必須使這兩個(gè)管路具有非常精密的公差。還應(yīng)當(dāng)理 解，這種特殊的自緊操作只適用于小長(zhǎng)度的管路并且具有如下缺陷費(fèi)時(shí)并且因此實(shí)現(xiàn)該 操作成本昂貴。生產(chǎn)由這種小長(zhǎng)度(通常是8到10米長(zhǎng)度)的管路制成的管道的另一個(gè) 缺陷是將包括形成大量接頭，而這些接頭本身成為管道中的薄弱點(diǎn)。一種不同種類的細(xì)長(zhǎng)管狀制品可由美國(guó)專利No. 4，657，049中得知，其中金屬帶 以重疊的方式螺旋卷繞并嵌入粘性基體中從而形成剛性管狀結(jié)構(gòu)。美國(guó)專利No. 3，530，567 描述了一種形成細(xì)長(zhǎng)管狀制品(或管路或管道)的方法，其通過(guò)以自重疊方式螺旋卷繞金 屬帶以使得管壁在任何一點(diǎn)的厚度都是由多個(gè)疊層(lap)形成來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了去除由金屬帶 邊緣形成的管內(nèi)孔上的螺旋狀的背脊，在卷繞之后通過(guò)使該管狀結(jié)構(gòu)膨脹超過(guò)該金屬帶的 屈服點(diǎn)來(lái)使帶狀材料的疊層一個(gè)抵靠另一個(gè)變平。這種方法存在顯著的制造困難。在GB 2280889中公開(kāi)了一種形成中空細(xì)長(zhǎng)或者管狀制品的方法，包括以自重疊 的方式螺旋卷繞至少一個(gè)材料帶從而提供一多層的管狀結(jié)構(gòu)。在這種方案中，帶進(jìn)行縱 向預(yù)成形以提供一具有至少一個(gè)臺(tái)階的橫截面，該臺(tái)階在帶的每一圈中容納下一圈的重疊部。因此，一具有由多個(gè)疊層形成的壁厚的管狀制品可由單個(gè)的金屬帶連續(xù)地制成，該壁厚 通常比帶橫截面中形成的臺(tái)階數(shù)目大一個(gè)帶厚。類似的管狀制品在W0 2006/016190中進(jìn) 行了描述。一種構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)管狀制品的有利方式包括圍繞較輕的內(nèi)管(內(nèi)殼)的兩層或更多層 較簡(jiǎn)單預(yù)成形金屬帶(一起形成外殼)。外殼中的層是膠合在一起的，并且優(yōu)選地該外殼膠 合在該內(nèi)殼上。該預(yù)成形金屬帶是沒(méi)有任何異型的、簡(jiǎn)單的扁平的預(yù)彎曲的帶。預(yù)彎曲是 與帶的縱向成一小角度進(jìn)行的。因此，預(yù)彎曲產(chǎn)生一螺旋狀的形狀。成品管狀制品中的預(yù) 成形金屬帶不是自重疊的。內(nèi)殼優(yōu)選為耐腐蝕的。通過(guò)這種方式，對(duì)管道的要求(耐腐蝕 性和強(qiáng)度)被至少部分分開(kāi)。內(nèi)殼主要提供耐腐蝕性，外層提供大部分強(qiáng)度(軸向以及徑 向)。細(xì)長(zhǎng)制品中心的中空芯部是輸送氣體和/或液體的空間。這種方法在EP07106221.0 中進(jìn)行了描述。使用任一上述方法中所述的連續(xù)構(gòu)造方法，可能構(gòu)造相當(dāng)大長(zhǎng)度即若干千米的管 道。將這些長(zhǎng)管道從制造車間運(yùn)送到使用管道的地方可能是一個(gè)問(wèn)題。因此，如果能夠使 用移動(dòng)式設(shè)備在使用管路的地方構(gòu)造管道，將是有利的。使用移動(dòng)式設(shè)備在車間外構(gòu)造管道的許多方法是已知的。在US3744259中描述了 在將要鋪設(shè)管路的溝渠上方移動(dòng)的移動(dòng)管路構(gòu)造裝置。類似的移動(dòng)裝置可由us 3900146、 US 4651914、US 4130925、US4907732 和 US 4452550 獲知。

發(fā)明內(nèi)容
上述已知方法的一個(gè)缺陷是使用大型笨重裝置來(lái)制造長(zhǎng)管路，這種裝置不得不經(jīng) 常在移動(dòng)困難區(qū)域在地面上移動(dòng)。目前已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，可從一地運(yùn)送到另一地的可移動(dòng)裝置可 被用于(長(zhǎng))管路的連續(xù)生產(chǎn)。那樣可在長(zhǎng)距離上例如通過(guò)導(dǎo)輥或者滑軌連續(xù)運(yùn)送(長(zhǎng)) 管路。一旦已經(jīng)得到合適的長(zhǎng)度，管路構(gòu)造過(guò)程就停止，接著可移動(dòng)裝置被運(yùn)送到往往位 于第一管路的相對(duì)端的第二位置。根據(jù)本發(fā)明的可移動(dòng)裝置包括大量集裝箱，每個(gè)集裝箱 具有一使其相對(duì)易于運(yùn)送的尺寸和重量。另外，可設(shè)置用于快速簡(jiǎn)便提起或吊起以及運(yùn)送 的裝置，例如開(kāi)口、環(huán)、鉤子、桶夾具。每個(gè)集裝箱包括連續(xù)生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)管路所需的設(shè)備的一部 分?？梢钥闯觯瓌t上可由連續(xù)方法制造任一距離。然而，實(shí)際看來(lái)，例如1到10或15 千米之間的長(zhǎng)度是實(shí)際的制造長(zhǎng)度，因?yàn)楣艿涝介L(zhǎng)，增長(zhǎng)管道的連續(xù)運(yùn)送越難。例如一天可 適當(dāng)?shù)赝瓿扇舾汕桌?到6千米的生產(chǎn)。例如這樣一天中完成的實(shí)際長(zhǎng)度取決于伸展 角度。下坡幾度的伸展比上坡幾個(gè)百分點(diǎn)的類似伸展允許顯著更長(zhǎng)的生產(chǎn)。在第二位置可以生產(chǎn)第二管路，然后該管路連接到第一管路。通過(guò)使用可移動(dòng)裝 置的可拆卸集裝箱，該裝置可被拆分成較小的集裝箱，然后這些集裝箱可(長(zhǎng))距離運(yùn)送。 這可以通過(guò)例如使用直升機(jī)、船或卡車或其組合實(shí)現(xiàn)。通過(guò)重復(fù)該過(guò)程可構(gòu)造非常長(zhǎng)的管 道。不需要長(zhǎng)距離運(yùn)輸笨重的設(shè)備。此外，可在數(shù)目有限的一些地方發(fā)送所有構(gòu)造管道所 需的材料。因此，本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)裝置，其適合于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的管狀制品，所述管狀制品 包括細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)部中空芯部、細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)殼和細(xì)長(zhǎng)的管狀外殼，該內(nèi)殼圍繞該中空芯 部，該外殼圍繞該內(nèi)殼，該外殼包括一個(gè)或多個(gè)層，每一層包括一個(gè)或多個(gè)螺旋卷繞的金屬
5帶，該內(nèi)殼和外殼以及外殼中的任意層都通過(guò)粘合劑彼此粘接，其中細(xì)長(zhǎng)制品將通過(guò)如下 方法制成，所述方法包括構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)殼，提供一個(gè)或多個(gè)金屬帶，圍繞內(nèi)殼螺旋卷繞所述 一個(gè)或多個(gè)金屬帶，提供粘合劑或可固化粘合劑前體并將其應(yīng)用到內(nèi)殼、外殼和各層之間， 隨后在使用粘合劑前體時(shí)固化粘合劑前體，但是當(dāng)在細(xì)長(zhǎng)管狀制品的外殼中存在兩層或更 多層時(shí)，或者存在重疊層時(shí)，在細(xì)長(zhǎng)管狀制品的內(nèi)殼和外殼之間可以設(shè)置或者不設(shè)置粘合 劑層，該可移動(dòng)裝置包括大量的可拆卸連接的集裝箱，每個(gè)集裝箱包括用來(lái)實(shí)現(xiàn)如上所述 的一個(gè)或多個(gè)工序的設(shè)備。本發(fā)明尤其涉及一種包括至少一個(gè)集裝箱的可移動(dòng)裝置，其中設(shè)置有用于構(gòu)造細(xì) 長(zhǎng)內(nèi)殼的設(shè)備。細(xì)長(zhǎng)內(nèi)殼的構(gòu)造是現(xiàn)有技術(shù)已知的。構(gòu)造內(nèi)殼的合適方法是由扁平金屬板 以連續(xù)方式進(jìn)行，其通過(guò)將金屬板滾卷成管(優(yōu)選冷滾卷)，隨后縱向焊接經(jīng)過(guò)滾卷的金屬 板(尤其是激光焊接)，并將焊接起來(lái)的管彼此連接(優(yōu)選通過(guò)焊接，尤其是激光焊接)來(lái) 實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，該滾卷過(guò)程是分兩步進(jìn)行的，每一步都將一半的板變?yōu)橐话氲墓?，?yōu)選使用 三個(gè)輥?zhàn)咏M件來(lái)將板彎曲。在另一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)殼是由扁平金屬板以連續(xù)方式制成的，其通過(guò)進(jìn)行沖壓 (優(yōu)選按照二級(jí)沖壓過(guò)程進(jìn)行沖壓)，隨后縱向焊接經(jīng)過(guò)滾卷的金屬板(尤其是激光焊接)， 并將焊接起來(lái)的管彼此連接(優(yōu)選通過(guò)焊接，尤其是激光焊接)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)實(shí)施例包括通過(guò)螺旋卷繞扁平的金屬帶并焊接卷繞的金屬帶而連續(xù)地制 造內(nèi)殼。在又一個(gè)實(shí)施例中，展開(kāi)長(zhǎng)的滾卷金屬帶并且同時(shí)將其沿縱向折疊成管，隨后將 兩側(cè)焊接在一起。在又一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)殼是通過(guò)擠壓聚合物(優(yōu)選有機(jī)聚合物)以連續(xù)方式制成 的。本發(fā)明尤其涉及一種包括至少一個(gè)集裝箱的可移動(dòng)裝置，其中存在用于圍繞內(nèi)殼 卷繞一個(gè)或多個(gè)金屬帶的設(shè)備。外殼的構(gòu)造是現(xiàn)有技術(shù)已知的，例如在上面所引用的專利 文獻(xiàn)已知的。一種非常適合的方法在稍早提交的歐洲申請(qǐng)EP 07106221.0中進(jìn)行了描述。 該文獻(xiàn)中描述的方法包括按照如上所述制造細(xì)長(zhǎng)的、多層管狀制品，外殼包括至少兩層，每 層包括一個(gè)或多個(gè)縱向預(yù)成形的扁平的細(xì)長(zhǎng)金屬帶，通過(guò)該金屬帶的預(yù)成形，使得金屬帶 被螺旋彎曲以使得一個(gè)或多個(gè)螺旋體的連續(xù)繞圈彼此接觸和幾乎接觸，一層中的每個(gè)帶與 其它層中的其它帶重疊，外殼中的層通過(guò)粘合劑彼此粘接，該方法包括提供一細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)殼， 提供一個(gè)或多個(gè)扁平的細(xì)長(zhǎng)第一金屬帶，在彎曲過(guò)程中塑性預(yù)成形所述一個(gè)或多個(gè)第一金 屬帶從而獲得一個(gè)或多個(gè)螺旋體，并將預(yù)成形的所述一個(gè)或多個(gè)第一金屬帶應(yīng)用到內(nèi)殼上 從而形成外殼的第一層，提供并應(yīng)用粘合劑或可固化的粘合劑前體，提供一個(gè)或多個(gè)扁平 的細(xì)長(zhǎng)第二金屬帶，在彎曲過(guò)程中塑性預(yù)成形所述一個(gè)或多個(gè)第二金屬帶從而獲得一個(gè)或 多個(gè)螺旋體，并將預(yù)成形的所述一個(gè)或多個(gè)第二金屬帶應(yīng)用到外殼的第一層上從而形成外 殼的第二層，任選地隨后進(jìn)一步提供和應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)另外的粘合劑層和預(yù)成形的、扁平 的細(xì)長(zhǎng)金屬帶層。優(yōu)選地，內(nèi)殼和外殼通過(guò)粘合劑相互連接。借助于如下特征——利用扁平的金屬帶來(lái)制備預(yù)成形的螺旋形外殼層，在預(yù)成形 帶中將幾乎不存在任何失效(例如由于應(yīng)力集中引起的失效)。尤其當(dāng)使用高強(qiáng)度合金鋼 (例如存在高比例的處于馬氏體相的其晶粒的合金鋼)時(shí)，可獲得能經(jīng)受得住高壓力的管狀制品。通過(guò)利用尤其耐腐蝕的內(nèi)殼將減少任何應(yīng)力腐蝕。通過(guò)在外殼中使用預(yù)成形帶的 重疊層，相當(dāng)大部分的軸向負(fù)荷可由外殼承擔(dān)。在與標(biāo)準(zhǔn)管路相比材料重量節(jié)省40%以上 的同時(shí)，本發(fā)明的管狀制品可經(jīng)受得住相同的內(nèi)部壓力。尤其是，高馬氏體相含量剛帶與預(yù) 彎曲的組合是有利的，因?yàn)闆](méi)有預(yù)彎曲的話，成品的管路產(chǎn)品將包含大量的彈性變形能量， 這會(huì)使生產(chǎn)過(guò)程以及任何修理成為困難的程序。帶的預(yù)彎曲包括施加適當(dāng)?shù)牧亩ㄟ^(guò)金屬的塑性變形獲得螺旋形的帶。在層由 一個(gè)金屬帶形成的情況下，螺旋體的直徑(沒(méi)有任何引起彈性變形的力)與內(nèi)殼為同一數(shù) 量級(jí)，同時(shí)螺旋體的連續(xù)繞圈正好彼此接觸或者存在只需由金屬的彈性變形就能克服的小 間隙或小重疊，從而得到如下所述的小間隙。螺旋體的直徑可在內(nèi)殼直徑的0. 6到1. 4倍 之間，適當(dāng)?shù)?，螺旋體的直徑在內(nèi)殼直徑的0. 8到1. 25倍之間，優(yōu)選為在0. 9到1. 12倍之 間，更優(yōu)選為在0. 97到1. 04倍之間。原則上對(duì)管狀制品的直徑?jīng)]有限制。適當(dāng)?shù)?，?nèi)部中空芯部具有5到250cm的直 徑，優(yōu)選為10到150cm，更優(yōu)選在15到125cm。外殼將包括至少兩個(gè)層。當(dāng)只使用一層時(shí)， 耐軸向負(fù)荷能力將過(guò)低。原則上，對(duì)最大層數(shù)沒(méi)有限制，但是實(shí)際的數(shù)量將可高達(dá)24層，尤 其是高達(dá)20層。適當(dāng)?shù)?，外殼包?到16層，優(yōu)選為2到10層，更優(yōu)選為3到8層，尤其 是4-6層。應(yīng)當(dāng)理解的是，更多的層將形成能經(jīng)受住更高壓力的管路。此外獲得更高的軸 向強(qiáng)度。細(xì)長(zhǎng)的管狀制品在每一層中包括一個(gè)帶時(shí)適當(dāng)?shù)鼐哂?到40的周長(zhǎng)/帶寬比，優(yōu) 選為4到28，更優(yōu)選為6到20，其中周長(zhǎng)是外殼的最小層(或者說(shuō)圍繞中空芯部的第一層) 的周長(zhǎng)。在一層中具有多于一個(gè)帶的情形下，帶寬被定義為該層中帶寬的總和。在外殼的一層中兩個(gè)繞圈之間的距離優(yōu)選為較小。那樣，力可以相對(duì)容易地傳送， 而沒(méi)有任何粘合劑層開(kāi)裂方面的潛在問(wèn)題。適當(dāng)?shù)兀瑑蓚€(gè)連續(xù)的螺旋體繞圈之間的軸向間 隙，如果存在，最多是帶寬的四分之一，優(yōu)選為最多是帶寬的六分之一，更優(yōu)選為最多是帶 寬的十分之一。因此在各層之間獲得充分重疊從而傳送力。適當(dāng)?shù)?，帶的兩個(gè)繞圈之間的 間隙最多是1cm，優(yōu)選為最多是0. 4cm，更優(yōu)選為最多是0. 1cm。內(nèi)殼和外殼中的第一層之間的距離適當(dāng)?shù)貫樽疃?mm，優(yōu)選為在0. 01到1mm之間。 同樣地，外殼的兩個(gè)層之間的距離最多為2mm，優(yōu)選為在0. 01到1mm之間。通常，內(nèi)殼與第 一層之間和外殼中的各層之間的間隙將被充以粘合劑。在一個(gè)通過(guò)自緊技術(shù)處理該管狀制 品的優(yōu)選實(shí)施例中，內(nèi)殼與各層之間的大部分真空區(qū)(empty space)，優(yōu)選為所有真空區(qū)將 被去除。在一層中為一個(gè)金屬帶的情形下，在縱剖面上，一層中的每個(gè)帶與另一層中的另一 個(gè)帶重疊10%直至90%，優(yōu)選為25%直至75%，更優(yōu)選為40%直至60%。細(xì)長(zhǎng)管狀制品的外殼適當(dāng)?shù)赜射摗⒉讳P鋼、鈦或鋁制成，優(yōu)選為如上進(jìn)一步限定的 高強(qiáng)度鋼，尤其是具有高比例的處于馬氏體相的材料的鋼。帶有大量馬氏體晶粒的鋼由 于其高強(qiáng)度是優(yōu)選的。使用這種鋼形成具有較高強(qiáng)度和低重量的管狀結(jié)構(gòu)。這些鋼具有 900MPa到1500MPa的抗拉強(qiáng)度。這些鋼可從Mittal Steel獲得，商標(biāo)為“MartlNsite”。如上所述的細(xì)長(zhǎng)管狀制品適當(dāng)?shù)赜删哂兄辽?00，000磅/平方英寸的規(guī)定最小屈 服強(qiáng)度(Specified Minimum Yield Stress, SMYS)的金屬帶制成，優(yōu)選地，規(guī)定最小屈服強(qiáng) 度為150，000到300，000磅/平方英寸，更優(yōu)選為180，000到250，000磅/平方英寸。在另一個(gè)實(shí)施例中，可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)包括用于固化可固化粘合劑前體的設(shè)備的集裝箱。通常，如上討論的細(xì)長(zhǎng)管狀制品適當(dāng)?shù)匕ㄒ徽澈蟿?，該粘合劑層包括?應(yīng)用于內(nèi)殼和/或外殼各層之間的粘合劑帶。原則上，每種粘合劑都可使用(液體、粉末等 等)，但是從實(shí)際角度出發(fā)，粘合劑帶是優(yōu)選的。優(yōu)選地，粘合劑層包括可固化聚合物，優(yōu)選 為一具有織物載體的膜基環(huán)氧樹(shù)脂，更優(yōu)選為Cytec FM8210-1。用于固化的設(shè)備適當(dāng)?shù)匕?括加熱設(shè)備，例如紅外光，來(lái)將細(xì)長(zhǎng)管加熱到大約160-220°C的溫度。除了包括固化設(shè)備的 集裝箱，還可有將細(xì)長(zhǎng)制品的溫度冷卻到低溫(例如冷卻60到120°C而到100至40°C的溫 度)的集裝箱。這種冷卻例如可由空氣或冷卻空氣提供。在另一個(gè)實(shí)施例中，可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)包括用于連續(xù)移動(dòng)管狀制品或其中 間部件的設(shè)備的集裝箱。通常，用來(lái)移動(dòng)管道的設(shè)備在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。它適當(dāng)?shù)?包括具有兩個(gè)彼此相對(duì)并接觸管路的軌道的設(shè)備，這兩個(gè)軌道使管路向前移動(dòng)。這種設(shè)備 由 Caterpillar根據(jù)本發(fā)明的可移動(dòng)裝置適當(dāng)?shù)匕ㄅ溆杏糜谠诩?xì)長(zhǎng)管狀制品上應(yīng)用保護(hù)涂層 的設(shè)備的集裝箱。該涂層例如防護(hù)天氣條件、地面上運(yùn)動(dòng)和外部損害。較佳的選擇是通過(guò) 位于外殼外面的一個(gè)或多個(gè)保護(hù)層來(lái)保護(hù)如上所述的細(xì)長(zhǎng)的管狀制品。合適的涂層是聚合 物涂層，例如PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PU(聚氨基甲酸酯)和/或PVC(聚氯乙烯)涂 層，或者浙青基涂層以及防腐蝕涂料。還可以使用組合和/或利用若干層涂層。保護(hù)層可 以通過(guò)傳統(tǒng)方法應(yīng)用，例如彎曲、擠壓、涂敷等等?？梢苿?dòng)裝置可進(jìn)一步包括至少一個(gè)另外的集裝箱，所述集裝箱包括用于提供用來(lái) 控制一個(gè)或多個(gè)其他集裝箱中環(huán)境氣氛的調(diào)節(jié)過(guò)的空氣的設(shè)備。該設(shè)備尤其控制空氣溫 度、空氣濕度或者空氣的含塵量，優(yōu)選為控制所有的其它集裝箱。在一個(gè)替代實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)集裝箱可能配有其自身的空氣調(diào)節(jié)控制單元。 尤其是每個(gè)集裝箱都包括其自身的空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。此外，中間產(chǎn)品形成例如提供大部分空 氣調(diào)節(jié)要求的中央集裝箱，并且一個(gè)或多個(gè)集裝箱中可以存在輔助空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。在另一個(gè)實(shí)施例中，可移動(dòng)裝置可包括一帶有用來(lái)在細(xì)長(zhǎng)管道中形成張力的設(shè)備 的集裝箱，該設(shè)備例如為包括兩個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置并且接觸細(xì)長(zhǎng)制品或內(nèi)殼的軌道的履帶 (caterpillar)設(shè)備。該拉緊設(shè)備還將精確地控制移動(dòng)細(xì)長(zhǎng)制品的速度。使用張力形成設(shè) 備與絞盤(用于細(xì)長(zhǎng)制品的向前運(yùn)動(dòng))的組合是尤其有利的，因?yàn)榧?xì)長(zhǎng)管的速度被非常精 確地控制，同時(shí)該細(xì)長(zhǎng)制品不會(huì)變彎。在可移動(dòng)裝置中存在運(yùn)動(dòng)設(shè)備以將細(xì)長(zhǎng)制品從可移 動(dòng)裝置推離的情形下，在某一時(shí)刻，尤其是在細(xì)長(zhǎng)制品比較長(zhǎng)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)制品上的力可能會(huì)導(dǎo) 致細(xì)長(zhǎng)制品變彎。通過(guò)使用絞盤(無(wú)論該絞盤在距可移動(dòng)裝置一段距離的某一位置或靠近 乃至附接至可移動(dòng)裝置)與距可移動(dòng)裝置一段距離的固定滑輪的組合，將解決變彎問(wèn)題。在一個(gè)實(shí)施例中，可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)包括監(jiān)控和/或控制設(shè)備的另外的集 裝箱，該監(jiān)控和/或控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)控和/或控制在其他集裝箱中的一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選所有 集裝箱中執(zhí)行的過(guò)程。該“指揮和控制”室適當(dāng)?shù)嘏溆杏脕?lái)對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行觀察、控制、監(jiān) 控等操作的所有必需的設(shè)備。本發(fā)明進(jìn)一步包括一可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)另外的包括操 作者棲身設(shè)施的集裝箱。該集裝箱適當(dāng)?shù)貫椴僮髡咛峁┦澄锕┙o、睡覺(jué)設(shè)施、康樂(lè)設(shè)施等寸。根據(jù)本發(fā)明的可移動(dòng)裝置適當(dāng)?shù)匕ㄒ粋€(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的海運(yùn)集裝箱，更特別地
8為ISO集裝箱，優(yōu)選只使用標(biāo)準(zhǔn)的海運(yùn)集裝箱(運(yùn)輸集裝箱的ISO 1496 ；還有ISO 668和 1161)。集裝箱適當(dāng)?shù)赜射撝瞥?。通常，集裝箱是封閉的箱子或者箱體或者柜子。因此，消 除了外部天氣影響。存在進(jìn)入集裝箱的門?？梢苿?dòng)裝置尤其包括可提升的集裝箱，尤其是可通過(guò)直升機(jī)或起重機(jī)提升，其優(yōu) 選具有高達(dá)30噸的重量，優(yōu)選高達(dá)25噸?？梢酝ㄟ^(guò)例如直升機(jī)、船和/或卡車運(yùn)輸。可移動(dòng)裝置優(yōu)選地包括除集裝箱之間的直接連接以外的加強(qiáng)構(gòu)造，用于彼此連接 三個(gè)或更多個(gè)集裝箱，優(yōu)選為將集裝箱彼此連接的框架。合適的連接裝置是長(zhǎng)的金屬梁，還 可使用捆綁設(shè)備，例如集裝箱貨柜船上所用的標(biāo)準(zhǔn)捆綁設(shè)備，張緊的金屬纜繩或張緊的金 屬桿。還可在集裝箱上方、旁邊或下方使用例如由工字梁制成的框架(如矩形框架)。優(yōu)選地，可移動(dòng)裝置位于扁平的、加強(qiáng)的以及任選地用樁支撐的結(jié)構(gòu)上，優(yōu)選為鋼 筋混凝土結(jié)構(gòu)或自動(dòng)找平框架。合適地，可移動(dòng)裝置生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)管狀制品，所述細(xì)長(zhǎng)管狀制品在外殼的每一層中包 括一個(gè)金屬帶。原則上，整個(gè)管生產(chǎn)過(guò)程是在大量集裝箱中執(zhí)行的。只有例如平板、滾卷板 材、滾卷帶、粘合劑(或前體)、涂層等等原材料被引入集裝箱中。這樣，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程免受 外部影響(濕氣、灰塵、沙等等)，這將改善管狀制品的質(zhì)量。適當(dāng)?shù)兀梢苿?dòng)裝置包括一個(gè)或多個(gè)將一個(gè)集裝箱中的開(kāi)口和相鄰集裝箱中的開(kāi) 口連接起來(lái)的密封件，尤其是用于將細(xì)長(zhǎng)管狀制品或其前體從一個(gè)集裝箱運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)集 裝箱，該密封件優(yōu)選為柔性密封件，尤其是波紋管。密封件的形狀可以是正方形、矩形或橢 圓形，但是優(yōu)選使用圓柱形或管狀的波紋管。最小直徑尺寸與細(xì)長(zhǎng)管狀制品的直徑相同，但 是優(yōu)選的是管狀制品的直徑加5% _50%，尤其是加10%到20%。密封件的長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)貫?0. 1到5米，尤其是0. 2到1米。密封件的使用防止了沙、灰塵、雨水等等的進(jìn)入。適當(dāng)?shù)?，可移?dòng)裝置在最后的集裝箱中包括配有軟護(hù)套或氣刀的開(kāi)口，通過(guò)該開(kāi) 口細(xì)長(zhǎng)的管狀制品離開(kāi)最后的集裝箱。可移動(dòng)裝置優(yōu)選在高于環(huán)境壓力的壓力下工作，優(yōu) 選為高于環(huán)境壓力5-25毫巴。這種增加的壓力防止了灰塵、沙等等的進(jìn)入。優(yōu)選地，集裝 箱包括帶柵格的地板，允許灰塵、沙等等被收集在集裝箱的底部。在集裝箱中可存在專用進(jìn) 口以將沙、灰塵等等從集裝箱底部去除。適當(dāng)?shù)兀梢苿?dòng)裝置包括在2到25個(gè)集裝箱，更適當(dāng)?shù)厥?到20個(gè)，優(yōu)選為4到 15個(gè)，更優(yōu)選為5到10個(gè)?？梢苿?dòng)裝置還可包括其中存儲(chǔ)若干內(nèi)部殼體元件的集裝箱。那樣，可以通過(guò)使用 所存儲(chǔ)的元件克服第一單元中的小差錯(cuò)。適當(dāng)?shù)兀械募b箱都是封閉容器以防止沙、灰 塵、濕氣、水等等進(jìn)入集裝箱。那樣可以生產(chǎn)最高質(zhì)量的管道。任何開(kāi)口，例如集裝箱之間 的任何開(kāi)口，都利用密封件彼此連接或利用密封件封閉。優(yōu)選地，集裝箱還是絕熱的。相鄰的集裝箱是可拆卸地連接的?？刹鹦兜倪B接可包括螺母及螺栓裝置，還可以 使用夾具。標(biāo)準(zhǔn)的捆綁設(shè)備可被用來(lái)將集裝箱固定到船上。本發(fā)明還涉及如上所述的可移動(dòng)裝置在構(gòu)造如上所述的細(xì)長(zhǎng)管狀制品時(shí)的應(yīng)用。 更特別的是可移動(dòng)裝置的如下應(yīng)用，其中制成第一細(xì)長(zhǎng)管狀制品，隨后將可移動(dòng)裝置運(yùn)送 到細(xì)長(zhǎng)管狀制品的相對(duì)端，隨后構(gòu)造附接于第一細(xì)長(zhǎng)管狀制品的另一個(gè)細(xì)長(zhǎng)制品，任選地 繼續(xù)將可移動(dòng)裝置運(yùn)送到管狀制品的新的相對(duì)端并且構(gòu)造第三管狀制品，該第三管狀制品 附接于第二細(xì)長(zhǎng)管狀制品，任選地繼續(xù)進(jìn)一步伸長(zhǎng)。
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通過(guò)下列附圖進(jìn)一步地舉例示出本發(fā)明圖1為用于生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)管狀制品的可移動(dòng)裝置，圖2為用于生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)管狀制品的可移動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式在圖1中，示出了包括11個(gè)標(biāo)準(zhǔn)海運(yùn)集裝箱的可移動(dòng)裝置的布局圖。集裝箱1包 括用于由金屬板構(gòu)造內(nèi)殼的設(shè)備。它還包括用于至少一天生產(chǎn)的儲(chǔ)藏室。金屬板通過(guò)輥筒 形成管狀板并縱向激光焊接。在集裝箱2中，分開(kāi)的管被焊接到一起以形成內(nèi)殼。在這個(gè) 集裝箱中，內(nèi)殼是連續(xù)移動(dòng)的。此外，焊接設(shè)備以同樣的速度連續(xù)地移動(dòng)。在焊接期間，內(nèi) 殼和新制造的管通過(guò)兩個(gè)相連的可膨脹夾具夾在一起。該夾具在管路內(nèi)部固定到兩端上。 在焊接之前，夾具之間的空間被充以惰性氣體。集裝箱3包括一履帶控制單元來(lái)控制細(xì)長(zhǎng) 管的速度和張力。細(xì)長(zhǎng)管通過(guò)在另一個(gè)集裝箱中的履帶移動(dòng)器被從可移動(dòng)裝置推離或者經(jīng) 由線纜通過(guò)絞盤被拉離。絞盤可距該可移動(dòng)裝置一長(zhǎng)距離設(shè)置，或者設(shè)置在可移動(dòng)裝置的 旁邊，同時(shí)在遠(yuǎn)距離處線纜在固定滑輪上滑動(dòng)。為了在細(xì)長(zhǎng)管制造期間得到正確的張力，集 裝箱3中的履帶裝置控制速度和張力。在集裝箱4中，通過(guò)圍繞內(nèi)殼螺旋卷繞金屬帶來(lái)應(yīng) 用外殼。同時(shí)，在殼體和外殼的層之間應(yīng)用可固化的粘合劑前體。這個(gè)集裝箱還包括用于 至少一天生產(chǎn)的金屬層儲(chǔ)備和粘合劑前體儲(chǔ)備。在集裝箱4中，將細(xì)長(zhǎng)管狀制品加熱到大 約180-200°C的溫度以便固化粘合劑前體。在集裝箱6中，將保護(hù)外涂層應(yīng)用到管狀制品。 固化后，管狀制品的溫度冷卻到大約140-160°C。在集裝箱7中，將溫度降低到低于100°C， 優(yōu)選低于80°C。這使得管狀制品在軸向和徑向上具有其足夠強(qiáng)度。在集裝箱8中，履帶裝 置將管狀制品運(yùn)送到開(kāi)放外部環(huán)境中。集裝箱9包括這些集裝箱中所有設(shè)備的指令和控制 設(shè)備。集裝箱10包括調(diào)節(jié)設(shè)備，用來(lái)控制所有集裝箱中的環(huán)境。它尤其控制集裝箱中空氣 的灰塵含量、濕度和溫度。集裝箱11為可移動(dòng)裝置的操作者提供棲身設(shè)施。所有的集裝箱 都利用連接裝置20可拆卸地彼此連接。集裝箱1到8還通過(guò)波紋管密封彼此連接，細(xì)長(zhǎng)管 狀制品通過(guò)波紋管密封被輸送通過(guò)所有集裝箱。集裝箱11可連接到其它集裝箱或不連接。 優(yōu)選地，該集裝箱不連接到其它集裝箱以避免振動(dòng)和噪音的傳送。在圖2中，描述了可移動(dòng)裝置的另一種布局圖。集裝箱1到4和9、10類似于圖1 中所述的集裝箱。集裝箱5包括用來(lái)圍繞管狀制品應(yīng)用金屬帶層的設(shè)備。它還包括用于至 少一天生產(chǎn)的材料儲(chǔ)備。集裝箱6和7包括粘合劑前體的固化和外殼的應(yīng)用。集裝箱8包 括一絞盤。線纜16通過(guò)一固定滑輪17運(yùn)送成品管狀制品(未示出)?？偟膩?lái)說(shuō)，通過(guò)絞盤 運(yùn)送是優(yōu)選的，因?yàn)檫@樣可防止成品管狀制品變形。
權(quán)利要求
一種可移動(dòng)裝置，其適合于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的管狀制品，所述管狀制品包括細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)部中空芯部、細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)殼和細(xì)長(zhǎng)的管狀外殼，該內(nèi)殼圍繞該中空芯部，該外殼圍繞該內(nèi)殼，該外殼包括一個(gè)或多個(gè)層，每一層包括一個(gè)或多個(gè)螺旋卷繞的金屬帶，該內(nèi)殼和外殼以及外殼中的任意層都通過(guò)粘合劑彼此粘接，其中細(xì)長(zhǎng)制品通過(guò)如下方法制成，所述方法包括構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)殼，提供一個(gè)或多個(gè)金屬帶，圍繞內(nèi)殼螺旋卷繞所述一個(gè)或多個(gè)金屬帶，提供粘合劑或可固化粘合劑前體并將其應(yīng)用到內(nèi)殼、外殼和各層之間，隨后在使用粘合劑前體時(shí)固化粘合劑前體，但是當(dāng)在細(xì)長(zhǎng)管狀制品的外殼中存在兩層或更多層時(shí)，或者在外殼中存在重疊層時(shí)，在細(xì)長(zhǎng)管狀制品的內(nèi)殼和外殼之間可以設(shè)置或者不設(shè)置粘合劑層，該可移動(dòng)裝置包括大量的可拆卸連接的集裝箱，每個(gè)集裝箱包括用來(lái)實(shí)現(xiàn)如上所述的一個(gè)或多個(gè)工序的設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)其中設(shè)置有用于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)內(nèi)殼的 設(shè)備的集裝箱，和/或包括至少一個(gè)其中設(shè)置有用于圍繞內(nèi)殼卷繞一個(gè)或多個(gè)金屬帶的設(shè) 備的集裝箱，和/或包括至少一個(gè)包括用于固化可固化粘合劑前體的設(shè)備的集裝箱，和/或 包括至少一個(gè)包括用于連續(xù)移動(dòng)管狀制品或其中間部件的設(shè)備的集裝箱，和/或包括配有 用于在細(xì)長(zhǎng)管狀制品的外殼上應(yīng)用涂層的設(shè)備的集裝箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)另外的集 裝箱，所述至少一個(gè)另外的集裝箱包括用于提供用來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)其他集裝箱中環(huán)境氣 氛的調(diào)節(jié)過(guò)的空氣的設(shè)備，優(yōu)選地，包括用于提供用來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)其他集裝箱中環(huán)境 氣氛的調(diào)節(jié)過(guò)的空氣的設(shè)備的所述至少一個(gè)另外的集裝箱包括用來(lái)控制空氣溫度、空氣濕 度和/或空氣含塵量的設(shè)備，尤其是用于所有的其他集裝箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可移動(dòng)裝置，其中一個(gè)或多個(gè)集裝箱包括用于提供控制 集裝箱中環(huán)境氣氛的調(diào)節(jié)過(guò)的空氣的設(shè)備，該集裝箱尤其包括用來(lái)控制空氣溫度、空氣濕 度或空氣含塵量的設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括一個(gè)或多 個(gè)包括用來(lái)在細(xì)長(zhǎng)管道中形成張力的設(shè)備的集裝箱，所述用來(lái)在細(xì)長(zhǎng)管道中形成張力的設(shè) 備例如為履帶設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括至少一個(gè) 包括監(jiān)控和/或控制設(shè)備的另外的集裝箱，該監(jiān)控和/或控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)控和/或控制在 其他集裝箱中的一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選所有集裝箱中執(zhí)行的過(guò)程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括一個(gè)或多 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的海運(yùn)集裝箱，更特別地為ISO集裝箱，優(yōu)選只使用標(biāo)準(zhǔn)的海運(yùn)集裝箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括可提升的 集裝箱，尤其是可通過(guò)直升機(jī)或起重機(jī)提升，該集裝箱優(yōu)選具有高達(dá)30噸的重量，優(yōu)選高 達(dá)25噸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括除集裝箱 之間的直接連接以外的加強(qiáng)構(gòu)造，用于彼此連接三個(gè)或更多集裝箱，優(yōu)選為將集裝箱彼此 連接的框架，優(yōu)選地生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)管狀制品的所有集裝箱通過(guò)加強(qiáng)構(gòu)造彼此連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中該可移動(dòng)裝置包括一個(gè)或 多個(gè)將一個(gè)集裝箱中的開(kāi)口和相鄰集裝箱中的開(kāi)口連接起來(lái)的密封件，尤其是用于將細(xì)長(zhǎng)管狀制品或其前體從一個(gè)集裝箱運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)集裝箱，該密封件優(yōu)選為柔性密封件，尤其是波紋管。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置，其中在至少細(xì)長(zhǎng)的生產(chǎn)集裝箱 中的壓力高于環(huán)境壓力，優(yōu)選為高于環(huán)境壓力5-25毫巴。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)裝置在構(gòu)造根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì) 長(zhǎng)管狀制品時(shí)的應(yīng)用，優(yōu)選地，其中制成第一細(xì)長(zhǎng)管狀制品，隨后將可移動(dòng)裝置運(yùn)送到細(xì)長(zhǎng) 管狀制品的相對(duì)端，隨后構(gòu)造附接于第一細(xì)長(zhǎng)管狀制品的另一個(gè)細(xì)長(zhǎng)制品，任選地繼續(xù)將 可移動(dòng)裝置運(yùn)送到管狀制品的新的相對(duì)端并且構(gòu)造第三管狀制品，該第三管狀制品附接于 第二細(xì)長(zhǎng)管狀制品，任選地繼續(xù)進(jìn)一步伸長(zhǎng)。
13.包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的部件的可連接集裝箱，用來(lái)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1中所限定的 一個(gè)或多個(gè)工序。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，其中該細(xì)長(zhǎng)的管狀制品包括一包括至少兩層 的外殼，每層包括一個(gè)或多個(gè)縱向預(yù)成形的扁平的細(xì)長(zhǎng)金屬帶，通過(guò)該金屬帶的預(yù)成形，使 得金屬帶被螺旋彎曲以使得一個(gè)或多個(gè)螺旋體的連續(xù)繞圈彼此接觸和幾乎接觸，一層中的 每個(gè)帶與其它層中的其它帶重疊，外殼中的層通過(guò)粘合劑彼此粘接，其中細(xì)長(zhǎng)制品由如下 方法制成，該方法包括構(gòu)造一細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)殼，提供一個(gè)或多個(gè)扁平的細(xì)長(zhǎng)第一金屬帶，在彎曲 過(guò)程中塑性預(yù)成形所述一個(gè)或多個(gè)第一金屬帶從而獲得一個(gè)或多個(gè)螺旋體，并將預(yù)成形的 所述一個(gè)或多個(gè)第一金屬帶應(yīng)用到內(nèi)殼上從而形成外殼的第一層，應(yīng)用一層粘合劑或可固 化的粘合劑前體，提供一個(gè)或多個(gè)扁平的細(xì)長(zhǎng)第二金屬帶，在彎曲過(guò)程中塑性預(yù)成形所述 一個(gè)或多個(gè)第二金屬帶從而獲得一個(gè)或多個(gè)螺旋體，并將預(yù)成形的所述一個(gè)或多個(gè)第二金 屬帶應(yīng)用到外殼的第一層上從而形成外殼的第二層，任選地隨后進(jìn)一步應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)另 外的粘合劑或可固化的粘合劑前體層和預(yù)成形的、扁平的細(xì)長(zhǎng)金屬帶層，任選地隨后是用 于固化粘合劑前體的固化過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)裝置，其用于構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的管狀制品，所述管狀制品包括細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)部中空芯部、細(xì)長(zhǎng)的管狀內(nèi)殼和細(xì)長(zhǎng)的管狀外殼，該內(nèi)殼圍繞該中空芯部，該外殼圍繞該內(nèi)殼，該外殼包括一個(gè)或多個(gè)層，每一層包括一個(gè)或多個(gè)螺旋卷繞的金屬帶，該內(nèi)殼和外殼以及外殼中的任意層都通過(guò)粘合劑彼此粘接，其中細(xì)長(zhǎng)制品通過(guò)如下方法制成，所述方法包括構(gòu)造細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)殼，提供一個(gè)或多個(gè)金屬帶，圍繞內(nèi)殼螺旋卷繞所述一個(gè)或多個(gè)金屬帶，提供粘合劑或可固化粘合劑前體并將其應(yīng)用到內(nèi)殼、外殼和各層之間，隨后在使用粘合劑前體時(shí)固化粘合劑前體，該可移動(dòng)裝置包括大量的可拆卸連接的集裝箱(1-11)，每個(gè)集裝箱包括用來(lái)實(shí)現(xiàn)如上所述的一個(gè)或多個(gè)工序的設(shè)備。本發(fā)明進(jìn)一步包括組裝如上所述的可移動(dòng)裝置的可連接裝置以及該可移動(dòng)裝置的應(yīng)用。
文檔編號(hào)B21C37/12GK101835547SQ200880113283
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者G·D·弗里斯, R·J·A·史密斯 申請(qǐng)人:國(guó)際殼牌研究有限公司