專利名稱：將軋件導(dǎo)入軋機(jī)的軋機(jī)機(jī)架中的運(yùn)行方法、控制裝置、數(shù)據(jù)載體以及用來(lái)軋制帶狀軋件的軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)行方法，用來(lái)將軋件(尤其是金屬帶)導(dǎo)入軋機(jī)的軋機(jī)機(jī)架中。 本發(fā)明還涉及一種用于軋機(jī)的控制裝置、一種數(shù)據(jù)載體以及一種用來(lái)軋制軋件(尤其是金 屬帶)的軋機(jī)。
背景技術(shù)：
在制造半成品時(shí)，通常由液態(tài)的軋件澆鑄成連鑄坯或板坯，它們隨后進(jìn)一步加工 成半成品。為此，它們通常通過(guò)熱軋機(jī)和/或冷軋機(jī)生產(chǎn)出來(lái)。在把軋件導(dǎo)入或穿入軋機(jī)機(jī)架中時(shí)，在軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥上通常會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn) 象，和/或由于穿入過(guò)程而降低生產(chǎn)能力。工作軋輥上的磨損現(xiàn)象由以下事實(shí)引起，即在軋 機(jī)機(jī)架中運(yùn)轉(zhuǎn)的軋件碰到工作軋輥的外周面，并產(chǎn)生所謂的“輥痕(Roll Marks)”。根據(jù)這 種工作軋輥損壞的程度，必要時(shí)需要馬上更換軋輥，并因此產(chǎn)生更高的軋輥磨損。如今在軋機(jī)中應(yīng)用了不同的方法，來(lái)把軋件穿入軋機(jī)機(jī)架或軋機(jī)機(jī)組中，以便避 免這種工作軋輥損壞。操作者例如已知，把軋件這樣穿入軋機(jī)機(jī)組中，即首先將軋機(jī)機(jī)組的所有軋機(jī)機(jī) 架都打開(kāi)，將軋件導(dǎo)入所有的軋機(jī)機(jī)組中，緊接著將所有的軋機(jī)機(jī)架都關(guān)閉，然后開(kāi)始軋制 過(guò)程(優(yōu)選是連續(xù)的軋制過(guò)程)。其結(jié)果是，每次穿入過(guò)程都要產(chǎn)生很大數(shù)量的軋件廢品。 在這種情況下，此軋件廢品在每次穿入過(guò)程中都相當(dāng)于全部軋機(jī)機(jī)組的長(zhǎng)度。尤其在非連 續(xù)的軋制過(guò)程中(例如在所謂的批量軋機(jī)“Batch Mills”中)，這種穿入過(guò)程會(huì)明顯降低軋 機(jī)機(jī)組的效率，因?yàn)槊總€(gè)板坯都會(huì)損失軋件。此外，這種方法是很耗費(fèi)時(shí)間的，因?yàn)樗鞘?工操作的。操作者同樣已知的是，將軋件穿入軋機(jī)機(jī)架中，其中軋機(jī)機(jī)架已經(jīng)調(diào)好了軋輥間 隙，此軋輥間隙是用來(lái)在輸出側(cè)減少軋件的厚度。在此，軋件非常緩慢地駛?cè)胲垯C(jī)機(jī)架中， 以便使工作軋輥的損壞保持得盡量低。此外，工作軋輥的圓周速度明顯高于軋件的進(jìn)入速 度。換句話說(shuō)，工作軋輥的圓周速度已經(jīng)與軋件從軋機(jī)機(jī)架中的輸出厚度相匹配。在此，一 方面不能完全避免工作軋輥的損壞，另一方面在進(jìn)入側(cè)中所需的、較低的軋件速度還會(huì)降 低生產(chǎn)能力。為了在導(dǎo)入軋機(jī)機(jī)架中時(shí)降低工作軋輥的損壞，作為另一措施，還已知一種特殊 運(yùn)行方法，如削尖以及把潤(rùn)滑介質(zhì)(尤其是油或乳狀油)涂在軋件上。這種特殊運(yùn)行方法 同樣會(huì)使優(yōu)化生產(chǎn)能力的操作進(jìn)程受到干擾，并因此同樣會(huì)降低生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種運(yùn)行方法和一種軋機(jī)，借助它們可提高工作軋輥的耐用性和軋機(jī)的生產(chǎn)效率。按方法，此目的通過(guò)這樣一種運(yùn)行方法得以實(shí)現(xiàn)，即此方法用來(lái)將軋件(尤其是金屬帶)導(dǎo)入軋機(jī)的軋機(jī)機(jī)架中，其中軋機(jī)具有軋機(jī)機(jī)架，此軋機(jī)機(jī)架具有工作軋輥和控 制裝置，其中軋件具有軋件頭并以軋件頭速度移到軋機(jī)機(jī)架上，其中工作軋輥構(gòu)成軋輥間 隙，其中控制裝置對(duì)軋機(jī)機(jī)架這樣進(jìn)行控制，在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙之前，工作軋輥以與軋 件頭速度基本相同的圓周速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙之前，軋輥間隙在垂直方 向上基本調(diào)整為進(jìn)入側(cè)的軋件厚度；在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到預(yù) 定的數(shù)值，并基本隨著軋輥間隙的閉合，工作軋輥的圓周速度同時(shí)根據(jù)軋輥間隙的閉合狀 態(tài)而改變，尤其是提高。本發(fā)明既可應(yīng)用于單機(jī)架的軋機(jī)機(jī)組，也可應(yīng)用于多機(jī)架的 軋機(jī)機(jī)組。這就是說(shuō)， 軋機(jī)具有至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架。本發(fā)明能以同樣的方式用在冷軋機(jī)組和熱軋機(jī)組中。通過(guò)按本發(fā)明的運(yùn)行方法，在軋件穿入軋機(jī)機(jī)架時(shí)，幾乎可完全避免工作軋輥的 損壞。此外，相對(duì)于已知的方法，可明顯地降低軋件廢品。此外，此方法可規(guī)定通用的軋制 速度，即不需要特別的操作方式，特別的操作方式由于時(shí)間方面的原因會(huì)降低生產(chǎn)能力。因 此可明顯提高軋機(jī)的生產(chǎn)效率。軋輥間隙由兩個(gè)工作軋輥的工作軋輥外周面構(gòu)成，其中上方工作軋輥和下方工作 軋輥之間的最短間距通過(guò)外周面法線確定了軋輥間隙的垂直尺寸。軋輥間隙在軋件的寬度 方向上可能具有不同的垂直尺寸，其例如由軋輥打磨形狀、軋輥磨損、軋輥或軋輥彎曲的熱 膨脹來(lái)決定。進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架中的軋件或金屬帶的面向軋機(jī)機(jī)架的端部被稱為軋件頭、帶頭或金 屬帶開(kāi)端，而進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架中的軋件或金屬帶的背向軋機(jī)機(jī)架的帶端部則被稱為軋件尾， 也被稱為帶尾。軋件頭速度可例如借助速度傳感器來(lái)探測(cè)。控制裝置這樣來(lái)控制工作軋輥的圓周 速度，即基本在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙的時(shí)間點(diǎn)上，工作軋輥的圓周速度與軋件頭速度相匹 配。由此可避免，在工作軋輥外周面和軋件或軋件頭之間，在圓周速度和軋件頭速度之間存 在很大差值，即在軋件和工作軋輥外周面之間存在較高的相對(duì)速度，這會(huì)導(dǎo)致工作軋輥的 損壞。圓周速度是指在工作軋輥外周面上的固定點(diǎn)的軌跡速度，其通過(guò)工作軋輥的旋轉(zhuǎn)基 本形成一個(gè)圓形軌跡。同樣，基本在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙之前，軋輥間隙基本調(diào)整為進(jìn)入的軋件頭的厚 度。一方面，工作軋輥不會(huì)經(jīng)受這樣的危險(xiǎn)，即工作軋輥不會(huì)被導(dǎo)入軋輥間隙中的軋件(尤 其是它的棱邊)損壞。另一方面，用于閉合軋輥間隙的靠合行程可盡量小。也說(shuō)是說(shuō)，軋輥 間隙大致調(diào)整為進(jìn)入的軋件頭的厚度。軋輥間隙可略小于或略大于軋件頭厚度。優(yōu)選的是， 軋輥間隙開(kāi)啟得比進(jìn)入的軋件頭厚度稍大一點(diǎn)。例如通過(guò)軋件頭跟蹤或軋件跟蹤來(lái)確定軋 件頭的位置，所述跟蹤利用了參照點(diǎn)及通過(guò)軋輥或驅(qū)動(dòng)器已知的軋件頭或軋件速度，用來(lái) 確定軋件頭的位置。可選地，盡管工作軋輥存在著損壞的危險(xiǎn)，但軋輥間隙可調(diào)整到比軋件頭厚度略 小。如果軋件達(dá)到軋輥間隙，則軋輥間隙略微回彈，因?yàn)檐埣穸却笥谲堓侀g隙的高度。在 軋件頭進(jìn)入軋輥間隙時(shí)，軋輥間隙的回彈可有利地當(dāng)用作起動(dòng)信號(hào)，用來(lái)增大軋制力或加 載軋輥間隙。因而，為確定進(jìn)入軋輥間隙中的時(shí)間點(diǎn)，軋件跟蹤在此不是強(qiáng)制必需的。因此， 可為最終產(chǎn)品進(jìn)一步降低軋件損失?；驹谲埣^進(jìn)入軋輥間隙時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到預(yù)定的數(shù)值，并且工作軋輥的圓周速度根據(jù)軋輥間隙(即軋輥間隙的開(kāi)口)隨軋輥間隙的閉合而基本同時(shí)或同步地 改變，尤其是提高。軋輥間隙的調(diào)整(這用來(lái)確定軋件的輸出厚度)被稱為軋輥間隙或軋 輥間隙開(kāi)口。還可實(shí)施的是，軋輥間隙閉合到預(yù)定的數(shù)值，并根據(jù)軋件在輸出側(cè)的厚度隨著 軋輥間隙的閉合而基本同時(shí)地改變工作軋輥的圓周速度，尤其是相對(duì)于軋件的進(jìn)入速度而 提高。工作軋輥的圓周速度尤其根據(jù)軋輥間隙改變?yōu)橛绍堓侀g隙的預(yù)定數(shù)值來(lái)確定的圓周 速度。在考慮到軋制時(shí)適用的質(zhì)量流動(dòng)定律或體積守恒定律的情況下，圓周速度在此這 樣進(jìn)行變化，即基本當(dāng)軋件在輸出側(cè)達(dá)到期望的厚度時(shí)，工作軋輥外周面的圓周速度按上 述定律與軋件在輸出側(cè)的厚度相匹配。在通過(guò)提高軋制力將圓周速度和軋輥間隙同步地變?yōu)轭A(yù)定數(shù)值時(shí)(此數(shù)值通過(guò) 輸出側(cè)的期望的軋件厚度預(yù)先規(guī)定)，在軋制力的變化及工作軋輥外周面的圓周速度的變 化之間通常存在非線性關(guān)系?？衫缤ㄟ^(guò)軋機(jī)機(jī)組的操作者，來(lái)適當(dāng)?shù)亍⑹謩?dòng)地選擇輸出側(cè)的期望的軋件厚度 或軋輥間隙的期望開(kāi)口，或通過(guò)軋制模型來(lái)計(jì)算和預(yù)先規(guī)定。在本發(fā)明的有利的構(gòu)造方案中，在軋機(jī)機(jī)架前面和/或后面在進(jìn)入側(cè)和/或輸出 側(cè)測(cè)量軋件的拉應(yīng)力，其中控制裝置這樣來(lái)控制的用于影響軋件的拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即 根據(jù)所測(cè)的拉應(yīng)力來(lái)調(diào)整軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。因 此可消除軋件的拉力誤差，在把軋 件導(dǎo)入至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架中時(shí)可能出現(xiàn)這樣的拉力誤差?？砂衍垯C(jī)機(jī)架、亦或把設(shè)置用來(lái) 調(diào)節(jié)軋件拉應(yīng)力的輥?zhàn)涌醋魇怯糜谟绊戃埣瓚?yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)于多機(jī)架的軋機(jī)機(jī)組來(lái) 說(shuō)，尤其有利的是，軋機(jī)具有第一軋機(jī)機(jī)架和設(shè)置在第一軋機(jī)機(jī)架后的第二軋機(jī)機(jī)架，軋件 依次引到它們中，其中在第一和第二軋機(jī)機(jī)架之間設(shè)有用來(lái)測(cè)量軋件拉力的設(shè)備，其中在 軋件進(jìn)入第二軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙之時(shí)和/或之后，控制裝置這樣來(lái)控制第一和/或第二 軋機(jī)機(jī)架，即使軋件調(diào)整到預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。在本發(fā)明的另一有利的構(gòu)造方案中，控制裝置這樣來(lái)控制用于影響軋件拉應(yīng)力的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即借助由軋制模型預(yù)先計(jì)算的控制變量來(lái)保持軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。預(yù)先 計(jì)算可實(shí)現(xiàn)，在軋件的拉應(yīng)力誤差產(chǎn)生之前就已經(jīng)識(shí)別出來(lái)，并且執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)控制裝置 這樣來(lái)控制，即軋件的拉力誤差不會(huì)出現(xiàn)，而是繼續(xù)保持軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。尤其有 利的是，控制裝置借助由軋制模型預(yù)先計(jì)算好的控制變量來(lái)這樣控制第一和/或第二軋機(jī) 機(jī)架，即避免軋件的拉應(yīng)力與軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力產(chǎn)生偏差。所述目的以相應(yīng)的方式通過(guò)用于軋機(jī)的控制裝置得以實(shí)現(xiàn)，此控制裝置具有機(jī)器 可讀的程序代碼，此程序代碼包含控制命令，此控制命令操縱控制裝置，用來(lái)實(shí)施按權(quán)利要 求1至3中任一項(xiàng)所述運(yùn)行方法。本發(fā)明還涉及一種數(shù)據(jù)載體，此數(shù)據(jù)載體具有存儲(chǔ)其中的、機(jī)器可讀的程序代碼， 如果此程序代碼由用于軋機(jī)的控制裝置來(lái)執(zhí)行，則是用來(lái)實(shí)施按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng) 所述運(yùn)行方法，在設(shè)備方面，此目的通過(guò)軋機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此軋機(jī)用來(lái)軋制軋件(尤其是金屬帶)，其 中軋機(jī)包含軋機(jī)機(jī)架，此軋機(jī)機(jī)架具有工作軋輥和控制裝置，其中軋件具有軋件頭，并能以 軋件頭速度移到軋機(jī)機(jī)架上，其中工作軋輥構(gòu)成軋輥間隙，其中軋機(jī)機(jī)架可由控制裝置這 樣進(jìn)行控制在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙之前，工作軋輥以與軋件頭速度基本相同的圓周速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙之前，軋輥間隙在垂直方向上基本調(diào)整為進(jìn)入側(cè)的軋件厚度；在軋件頭進(jìn)入軋輥間隙時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到預(yù)定的數(shù)值，并基本隨著軋輥間隙 的閉合，工作軋輥的圓周速度同時(shí)根據(jù)軋輥間隙而改變，尤其是提高。通過(guò)這種軋機(jī)，可提 高工作軋輥的使用壽命，并提高軋機(jī)的生產(chǎn)效率。在按本發(fā)明的軋機(jī)的有利構(gòu)造方案中，在軋機(jī)機(jī)架的前面和/或后面，在進(jìn)入側(cè) 和/或輸出側(cè)，軋件的拉應(yīng)力可借助測(cè)量拉應(yīng)力的設(shè)備來(lái)測(cè)量，其中用于影響軋件拉應(yīng)力 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是這樣通過(guò)控制裝置來(lái)控制的，即根據(jù)測(cè)得的拉應(yīng)力來(lái)調(diào)整到預(yù)先規(guī)定的軋件 的拉應(yīng)力。因此，可消除軋件的拉應(yīng)力中的拉力誤差。對(duì)于多機(jī)架的軋機(jī)機(jī)組來(lái)說(shuō)，尤其有 利的是，軋機(jī)具有第一軋機(jī)機(jī)架和設(shè)置在第一軋機(jī)機(jī)架后的第二軋機(jī)機(jī)架，軋件依次引到 它們中，其中在第一和第二軋機(jī)機(jī)架之間設(shè)有用來(lái)測(cè)量軋件拉力的設(shè)備，其中在軋件進(jìn)入 第二軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙之時(shí)和/或之后，控制裝置這樣來(lái)控制第一和/或第二軋機(jī)機(jī)架， 即調(diào)整到軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。在按本發(fā)明的另一有利的構(gòu)造方案中，通過(guò)控制裝置這樣來(lái)控制用于影響軋件拉 應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即借助由軋制模型預(yù)先計(jì)算的控制變量來(lái)保持軋件的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng) 力。通過(guò)使用預(yù)先計(jì)算的控制變量，可處理預(yù)料到的、但還未產(chǎn)生的軋件的拉力誤差，并借 助執(zhí)行機(jī)構(gòu)在拉力誤差產(chǎn)生之前就對(duì)拉應(yīng)力這樣進(jìn)行控制，即拉力誤差不會(huì)出現(xiàn)或出現(xiàn)的 程度更小。


從下面的實(shí)施例中得出了本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)，借助示意性的附圖詳細(xì)地闡述了此 實(shí)施例，其中圖1在示意性的部分視圖中示出了軋機(jī)，其具有引到軋機(jī)機(jī)架的帶材；圖2在示意性的部分視圖中示出了軋機(jī)，其具有放在軋機(jī)機(jī)架中的帶材；圖3示出了流程圖，用來(lái)描繪按本發(fā)明的方法的示例性流程；圖4當(dāng)把軋件穿入軋機(jī)機(jī)架時(shí)，示出了第一軋機(jī)機(jī)架的在時(shí)間上的軋制力曲線；圖5示出了第一軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥的圓周速度的曲線，其對(duì)應(yīng)于圖4所示的軋 制力曲線；圖6當(dāng)把軋件穿入軋機(jī)機(jī)架時(shí)，示出了直接跟在第一軋機(jī)機(jī)架后的第二軋機(jī)機(jī)架 的在時(shí)間上的軋制力曲線。圖7示出了第二軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥的圓周速度的曲線，其對(duì)應(yīng)于圖6所示的軋 制力曲線。
具體實(shí)施例方式圖1在示意圖中示出了軋機(jī)1，其具有軋件輸送裝置8和軋機(jī)機(jī)架2。此軋機(jī)機(jī)架 2具有一組工作軋輥5和一組未示出的支撐輥?？刂蒲b置6與軋機(jī)機(jī)架2作用連接，因此它 可控制軋機(jī)機(jī)架2的功能。為了按本發(fā)明地將軋件(此處是金屬帶3)導(dǎo)入軋機(jī)1的軋機(jī)機(jī)架2中，在控制裝 置6中存儲(chǔ)著一個(gè)在圖1中示意示出的、機(jī)器可讀的程序代碼21，用來(lái)自動(dòng)地執(zhí)行此方法。此程序代碼21可永久或暫時(shí)地存儲(chǔ)在控制裝置6中。例如，如圖1所示，機(jī)器可讀的程序代碼21借助數(shù)據(jù)載體20單次或多次地提供給控制裝置6。在機(jī)器可讀的程序代 碼21輸入控制裝置6之后，如果執(zhí)行了機(jī)器可讀的程序代碼21，則此控制裝置6可執(zhí)行按 本發(fā)明的方法，用來(lái)把金屬帶3導(dǎo)入軋機(jī)機(jī)架2中。圖1還示出了在軋機(jī)機(jī)架2前或后的在進(jìn)入側(cè)或輸出側(cè)的軋件輸送裝置8。在進(jìn) 入側(cè)的軋件輸送裝置8，設(shè)置著具有帶頭4的、厚度為Dw的金屬帶3。此金屬帶3或帶頭4 以帶頭速度Ve移到軋機(jī)機(jī)架2上。在圖1中，金屬帶3還沒(méi)有到達(dá)由工作軋輥5構(gòu)成的軋 輥間隙G，也就是說(shuō)，只處于軋輥間隙G的入口前。帶頭厚度Dw (其例如通過(guò)測(cè)量帶厚度得知)以及帶頭速度Ve (其例如借助速度傳 感器獲知)傳輸?shù)娇刂蒲b置6中。此外，金屬帶3在輸出側(cè)的額定厚度SDa也輸入到控制 裝置6中。例如可通過(guò)軋制模型計(jì)算或適當(dāng)?shù)剡x擇金屬帶3在輸出側(cè)的額定厚度SDa。此 夕卜，還把其它的軋制參數(shù)P傳輸?shù)酱丝刂蒲b置6中，這些軋制參數(shù)在給定的軋制條件下對(duì)于 制造出期望的最終產(chǎn)品是很重要的。 為了使金屬帶能自動(dòng)地穿入軋機(jī)機(jī)架中，而不會(huì)在工作軋輥5的至少一個(gè)外周面 上產(chǎn)生損壞，軋機(jī)機(jī)架2需這樣來(lái)控制，即在金屬帶3抵達(dá)軋輥間隙G之前，工作軋輥5以 圓周速度Vu進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此圓周速度Vu基本等于進(jìn)入側(cè)的帶頭速度Ve。此外，軋機(jī)機(jī)架2的 軋輥間隙G基本上是由控制裝置6這樣來(lái)調(diào)節(jié)的，即軋輥間隙G的垂直開(kāi)口基本上相當(dāng)于 進(jìn)入的帶頭4的帶頭厚度Dw。這在金屬帶3抵達(dá)軋輥間隙之前也適用，但最遲在金屬帶抵 達(dá)軋輥間隙時(shí)Dw蘭G。如果軋件頭或帶頭穿透由軋機(jī)機(jī)架的兩個(gè)工作軋輥的縱向軸線撐開(kāi)的平面，則軋 件或金屬帶就進(jìn)入了軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙中。圖2在示意性的部分視圖中示出了軋機(jī)1，這是在金屬帶3穿過(guò)軋機(jī)機(jī)架2之后。軋機(jī)機(jī)架2的軋輥間隙G在圖2中閉合到預(yù)先計(jì)算好的數(shù)值，即調(diào)到了金屬帶3 的輸出側(cè)的期望厚度。根據(jù)圖1的工作軋輥5的原始布置在圖2中用虛線表示。圖2明顯 地示出了，當(dāng)在軋機(jī)機(jī)架2中的穿入過(guò)程結(jié)束后的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的軋機(jī)1。當(dāng)金屬帶3穿入軋機(jī)機(jī)架2中時(shí)，優(yōu)選在圖1中的帶頭4抵達(dá)時(shí)或隨著帶頭4的 抵達(dá)或在帶頭4抵達(dá)后(可選地)，圖1中的軋輥間隙G閉合?；旧贤瑫r(shí)地隨著軋輥間 隙G閉合到預(yù)先計(jì)算好的數(shù)值，因此輸出側(cè)的金屬帶3可實(shí)現(xiàn)額定厚度SDa，于是工作軋輥 5的圓周速度Vu2調(diào)整到與金屬帶3的輸出側(cè)的帶速度Va相適配，或調(diào)整到與金屬帶3的 輸出側(cè)的帶厚度Da相適配，或調(diào)整到與軋輥間隙G的實(shí)際開(kāi)口相適配?；旧希诮饘賻? 實(shí)現(xiàn)了輸出側(cè)的額定厚度Sda時(shí)，工作軋輥5的圓周速度Vu2基本上等于輸出側(cè)的帶速度 Va0軋機(jī)機(jī)架2的輸出側(cè)的帶速度Va同樣是下一個(gè)、接在軋機(jī)機(jī)架2后面的軋機(jī)機(jī)架2’ 的進(jìn)入側(cè)的帶速度Ve’。在穿入軋機(jī)機(jī)架2之后，工作軋輥5的圓周速度Vu2通常在大小上高于工作軋輥 在帶頭4即將抵達(dá)軋輥間隙G(圖1)之前的圓周速度Vu2。工作軋輥的圓周速度當(dāng)軋件在軋機(jī)機(jī)架上的穿入完成后相對(duì)隨后出現(xiàn)的金屬帶的進(jìn)入速度與在軋件頭即將進(jìn)入軋輥間隙時(shí)的圓周速度相對(duì)此時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)的軋件頭速度 相比較而言總是提高了。將金屬帶3導(dǎo)入軋機(jī)機(jī)架2’中的過(guò)程與將金屬帶3導(dǎo)入軋機(jī)機(jī)架2相似。與傳統(tǒng)的方法相比，通過(guò)這種穿入方法可明顯地降低生產(chǎn)能力的損失及金屬帶3的損失，同時(shí)還可保護(hù)工作軋輥5或5’不受進(jìn)入的金屬帶3的損壞。在圖4中在定性地描述了，在金屬帶3抵達(dá)圖1中的軋輥間隙G時(shí)，在軋機(jī)2中提 高了施加在金屬帶3上的軋制力Fw2。軋機(jī)機(jī)架2的工作軋輥5基本上同步地提高了圓周 速度Vu2，在圖5中示出了其所屬的、定性的曲線。在圖2中，金屬帶3的軋制過(guò)程已經(jīng)進(jìn)展到這樣的程度，即金屬帶也穿入到第二 個(gè)、跟在軋機(jī)機(jī)架2后面的、下一個(gè)軋機(jī)機(jī)架2’中。一旦軋機(jī)機(jī)架2’作為驅(qū)動(dòng)器在金屬帶 3上起作用，則控制裝置6的帶拉力控制就激活或解除激活。優(yōu)選從軋機(jī)機(jī)架2’作為驅(qū)動(dòng) 器開(kāi)始在金屬帶3上起作用這一時(shí)間點(diǎn)起，借助測(cè)量輥?zhàn)?獲知金屬帶3的拉應(yīng)力。由于金屬帶3進(jìn)入到軋機(jī)機(jī)架2’的軋輥間隙G’中，或隨著金屬帶3在軋機(jī)機(jī)架 2’中厚度減薄的開(kāi)始，可能會(huì)由于材料流動(dòng)和軋機(jī)機(jī)架2、2’的控制引起帶拉力誤差。這是 不希望的，并可借助帶拉力控制來(lái)避免或消除。金屬帶3的帶拉力可借助合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)7來(lái)調(diào)節(jié)。此執(zhí)行機(jī)構(gòu)7可以是軋機(jī)機(jī) 架2或2’本身，其中工作軋輥5或5’的圓周速度和/或靠合力用作調(diào)節(jié)帶拉力的控制變 量。還可使用附加的、對(duì)專業(yè)人員來(lái)說(shuō)已知的任何一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如對(duì)此合適的、可控制 的輥?zhàn)?，以便對(duì)金屬帶3的拉應(yīng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)帶拉力控制，一方面可在拉應(yīng)力誤差出現(xiàn)后消除拉應(yīng)力誤差，或另一方面從 一開(kāi)始就通過(guò)預(yù)先計(jì)算來(lái)避免。所述預(yù)先計(jì)算例如通過(guò)應(yīng)用軋制模型來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種軋 制模型例如從 Kurz 等人的標(biāo)題為 “AdaptiveRolling Model for a Cold Strip Tandem Mill (冷軋帶連軋機(jī)的適應(yīng)軋制模型)”的專業(yè)文獻(xiàn)中已知，其發(fā)表于匹茲堡的AISE上 (2001年)。此外，還可能從許多其它的來(lái)源中獲得可用的軋制模型，用來(lái)預(yù)先計(jì)算出帶拉 力誤差，以及用來(lái)預(yù)先計(jì)算出金屬帶3在輸出側(cè)的額定厚度SDa。已出現(xiàn)并通過(guò)測(cè)量輥?zhàn)?獲知的帶拉力誤差通過(guò)控制用來(lái)影響拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)7來(lái)消除，例如至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架2或2’(帶拉力誤差在它們之間出現(xiàn))或其它合適的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如未示出的活套挑。圖3所示的流程圖表示出了執(zhí)行此方法的示例性實(shí)施例，用來(lái)把軋件導(dǎo)入軋機(jī)的 軋機(jī)機(jī)架中。此流程圖表的前提條件是，金屬帶引到軋機(jī)的第一軋機(jī)機(jī)架上，并應(yīng)該穿到此 軋機(jī)機(jī)架中，其中第二軋機(jī)機(jī)架設(shè)置在第一軋機(jī)機(jī)架后面。在第一方法步驟Sl中，在帶頭進(jìn)入第一軋機(jī)機(jī)架之前，檢測(cè)金屬帶的帶頭的帶頭 速度并傳輸給控制裝置?？衫缤ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)金屬帶的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥男畔⒒蛲ㄟ^(guò)測(cè)量來(lái)獲知此帶 頭速度。借助此信息，控制裝置在方法步驟S3中這樣控制著工作軋輥，即它以這樣的圓周 速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此圓周速度與進(jìn)入軋輥間隙中的金屬帶的帶速度基本相同。同樣，在帶頭或 金屬帶開(kāi)端進(jìn)入第一軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙之前，在第二方法步驟S2中，檢測(cè)引到第一軋機(jī) 機(jī)架上的帶頭的帶頭厚度，并傳輸?shù)娇刂蒲b置中。借助傳輸?shù)降膸ь^厚度，控制裝置在方法 步驟S4中對(duì)軋機(jī)機(jī)架這樣進(jìn)行控制，即軋輥間隙的開(kāi)口在垂直方向上基本等于進(jìn)入到軋 機(jī)機(jī)架中的帶頭的帶頭厚度。在下一個(gè)方法步驟S5中，檢驗(yàn)帶頭是否已經(jīng)進(jìn)入軋輥間隙中，例如借助帶頭跟 蹤。如果帶頭還沒(méi)有到達(dá)軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙，則可能要經(jīng)歷另一環(huán)路，即更新帶頭速度和 帶頭厚度，并且要通過(guò)控制裝置來(lái)相應(yīng)地控制軋機(jī)機(jī)架，以便調(diào)整圓周速度和軋輥間隙。如果帶頭進(jìn)入軋輥間隙中，則軋輥間隙在方法步驟S6中會(huì)被加載，即在金屬帶上起作用的軋制力會(huì)增大，例如從零開(kāi)始。起先，軋制力低得無(wú)法使金屬帶的厚度減薄。在此這種情況下，軋機(jī)機(jī)架起驅(qū)動(dòng)器的作用。當(dāng)軋制力超過(guò)了軋制力閥值，則金屬帶的厚度開(kāi)始 減薄。在方法步驟S7中，基本上隨著帶厚度的開(kāi)始減薄，工作軋輥的圓周速度依賴于金屬 帶的厚度減薄而變化。只要軋輥間隙還沒(méi)有調(diào)整到例如由軋制模型預(yù)定的數(shù)值(這在方法步驟S8中進(jìn) 行檢驗(yàn))，則作用在金屬帶上的軋制力按方法步驟S6繼續(xù)提高。圓周速度的提高是這樣進(jìn)行的，即輸出側(cè)的帶厚度或?qū)嶋H的軋輥間隙開(kāi)口與工作 軋輥的圓周速度的乘積在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)基本都是恒定的。隨著達(dá)到了軋輥間隙的預(yù)定數(shù)值， 也達(dá)到了接著基本要保持恒定的工作軋輥的額定圓周速度。在方法步驟S8中確定，是否達(dá) 到了額定圓周速度或預(yù)定的軋輥間隙值。如果在穿入過(guò)程中，圓周速度的曲線相對(duì)于軋制力的曲線出現(xiàn)了不期望的偏差， 則通常會(huì)在金屬帶的拉應(yīng)力上出現(xiàn)誤差。在軋輥間隙閉合到額定值的時(shí)間段中，對(duì)于軋制力的曲線以及圓周速度的曲線來(lái) 說(shuō)，可設(shè)有任意的預(yù)值。例如可規(guī)定，線性地提高圓周速度，并因此線性地減薄厚度，這會(huì)導(dǎo) 致非線性的力-時(shí)間曲線。也可選地設(shè)置線性的力曲線。那么結(jié)果是，隨著軋制力的線性 提高而非線性地減薄厚度，并且由此引起，非線性的相對(duì)的圓周速度的提高。與在穿入時(shí)同軋制力和圓周速度的變化在時(shí)間上同步的是，在方法步驟S9中測(cè) 量金屬帶的拉應(yīng)力。為此例如用到測(cè)量輥?zhàn)印Ｔ诜椒ú襟ESlO中檢驗(yàn)，測(cè)量到的拉應(yīng)力是否與期望的拉應(yīng)力存在偏差。如果沒(méi) 有偏差，則在下一個(gè)方法步驟S12中檢驗(yàn)，穿入過(guò)程是否結(jié)束了。如果達(dá)到了軋制力的、軋 件的在輸出側(cè)的厚度的、軋輥間隙的預(yù)定值的以及相應(yīng)軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥的圓周速度的 額定值，則相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架的穿入過(guò)程就結(jié)束了。如果在方法步驟S12中確定，穿入過(guò)程還 沒(méi)有結(jié)束，則要借助接下來(lái)的檢驗(yàn)來(lái)重新測(cè)量金屬帶的拉應(yīng)力。如果在方法步驟SlO中確定，金屬帶的拉應(yīng)力與預(yù)定的拉應(yīng)力存在著偏差，則在 方法步驟Sll中借助用來(lái)影響拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)把金屬帶的拉應(yīng)力再次調(diào)整為預(yù)定的拉 應(yīng)力，它例如可構(gòu)成為活套挑和/或軋機(jī)機(jī)架。這通常在多個(gè)方法步驟中進(jìn)行。通過(guò)連續(xù) 地測(cè)量拉應(yīng)力并與預(yù)定的拉應(yīng)力進(jìn)行比較，使拉應(yīng)力調(diào)整到預(yù)定的拉應(yīng)力?？蛇x地，可應(yīng)用 預(yù)先計(jì)算，以便通過(guò)相應(yīng)地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(其用來(lái)影響拉應(yīng)力)來(lái)完全地避免拉力誤差。圖4和圖5分別示出了，在把金屬帶導(dǎo)入軋機(jī)機(jī)架的過(guò)程中，軋制力在時(shí)間上的曲 線以及工作軋輥的圓周速度在時(shí)間上的曲線，用于圖1或圖2所示的軋機(jī)機(jī)架2。在即將到達(dá)時(shí)間點(diǎn)t0前，金屬帶的帶頭進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架的軋輥間隙。在此時(shí)間點(diǎn)， 工作軋輥的圓周速度和軋輥間隙已經(jīng)按本發(fā)明(例如)從更高或更低的圓周速度調(diào)整到帶 頭速度。軋輥間隙現(xiàn)在借助控制裝置進(jìn)行閉合，且線性提高的軋制力Fw2施加到處在工作 軋輥之間的金屬帶上。一直到時(shí)間點(diǎn)tl，金屬帶厚度都沒(méi)有減少，即軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥只 是起驅(qū)動(dòng)輥的作用。即，工作軋輥還總是以與帶頭速度基本相同的圓周速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從時(shí)間點(diǎn)tl起，金屬帶的厚度開(kāi)始減薄，S卩軋輥間隙的開(kāi)口在垂直方向上變小。 同時(shí)，工作軋輥的圓周速度也提高了。由于力線性地加載在金屬帶上，如圖4所示，所以厚 度減薄是非線性的。相應(yīng)地，按圖6，軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥的圓周速度也非線性地提高。
軋機(jī)機(jī)架的運(yùn)行方式也可反過(guò)來(lái)，即厚度的減薄或圓周速度的提高都是線性的。 相應(yīng)地，金屬帶以非線性的力加載。但在兩種情況下，根據(jù)軋件在輸出側(cè)的厚度來(lái)改變工作軋輥的圓周速度。從軋機(jī)機(jī)架中輸出的金屬帶在時(shí)間點(diǎn)t2時(shí)達(dá)到了額定厚度，其隨后被調(diào)到了恒 定的數(shù)值，于是基本上也能達(dá)到與金屬帶的額定厚度相適配的圓周速度值，其隨后也同樣 保持基本恒定。在圖4和5中示出的曲線是理想化的。在此處沒(méi)有考慮由于拉力誤差而引起的 與定性曲線的偏差，此拉力誤差例如是由軋件在第一軋機(jī)機(jī)架中的進(jìn)入速度的降低而導(dǎo)致 的。圖6和圖7相類似地分別示出了圖2的第二軋機(jī)機(jī)架2’的軋制力在時(shí)間上的的 曲線以及工作軋輥的圓周速度在時(shí)間上的曲線。在此采取了相似的方式，以便把金屬帶穿 入圖2的軋機(jī)機(jī)架2中，其中金屬帶在穿入軋機(jī)機(jī)架2’中時(shí)至少局部地穿越圖1或圖2的 第一軋機(jī)機(jī)架2。從在軋機(jī)機(jī)架2中設(shè)定金屬帶的額定厚度的時(shí)間點(diǎn)t2起，金屬帶通常還運(yùn)行一段 時(shí)間At，直到圖2的軋機(jī)機(jī)架2’的工作軋輥將力加載在金屬帶上。如果在即將到達(dá)時(shí)間點(diǎn)t2+At前，金屬帶進(jìn)入圖2的軋機(jī)機(jī)架2’的軋輥間隙中， 則軋輥間隙相應(yīng)于引到軋機(jī)機(jī)架上的金屬帶的帶頭厚度來(lái)調(diào)整。工作軋輥這樣進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 即它的圓周速度與進(jìn)入的金屬帶的帶頭圓周速度相同。通過(guò)圖5和圖6中的用于工作軋輥 的不同的起始圓周速度的虛線示出了工作軋輥的圓周速度調(diào)整到帶頭速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。與 金屬帶在圖2的軋機(jī)機(jī)架2之前的帶頭速度相比，金屬帶在圖2的軋機(jī)機(jī)架2’之前的帶頭 速度在大小上通常更高。隨著帶頭進(jìn)入圖2的軋機(jī)機(jī)架2 ’的軋輥間隙中，軋輥間隙閉合，并從時(shí)間點(diǎn) t2+At起，在時(shí)間上線性提高的軋制力Fw2’施加在金屬帶上。一直到時(shí)間點(diǎn)t3，施加在金 屬帶上的軋制力Fw2’不會(huì)引起金屬帶的明顯材料流動(dòng)。因此一直到此時(shí)間點(diǎn)t3，圖2的軋 機(jī)機(jī)架2’的工作軋輥的圓周速度都與進(jìn)入的金屬帶的帶頭速度相同。從金屬帶開(kāi)始發(fā)生 塑性變形的時(shí)間點(diǎn)t3起，工作軋輥的圓周速度就相應(yīng)于金屬帶在輸出側(cè)的厚度來(lái)變化。一 旦輸出側(cè)的帶厚度達(dá)到基本恒定，即通常指金屬帶在輸出側(cè)達(dá)到了額定厚度，則工作軋輥 的圓周速度也基本是恒定的。在時(shí)間點(diǎn)t4中示出了這一點(diǎn)。在示意性的圖表中沒(méi)有考慮這一影響，即在塑性變形開(kāi)始時(shí)，金屬帶在軋機(jī)機(jī)架 中的進(jìn)入速度降低了，這導(dǎo)致拉應(yīng)力誤差，因?yàn)橐坏┧苄宰冃伍_(kāi)始，金屬帶在圖2的前方軋 機(jī)機(jī)架2的輸出側(cè)的帶速度高于進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架2’的進(jìn)入側(cè)的帶速度。通過(guò)帶拉力控制來(lái) 消除或避免這種拉應(yīng)力誤差，其中這還可在圖2的第一和第二軋機(jī)機(jī)架2和2’的工作軋輥 的圓周速度上起作用。
權(quán)利要求
用來(lái)將軋件(3)、尤其是金屬帶導(dǎo)入軋機(jī)(1)的軋機(jī)機(jī)架(2、2’)中的運(yùn)行方法，其中軋機(jī)(1)具有軋機(jī)機(jī)架(2、2’)，此軋機(jī)機(jī)架(2、2’)具有工作軋輥(5、5’)和控制裝置(6)，其中軋件(3)具有軋件頭(4)并以軋件頭速度(Ve、Ve’)移動(dòng)到軋機(jī)機(jī)架(2、2’)上，其中工作軋輥(5、5’)構(gòu)成軋輥間隙(G、G’)，其中所述控制裝置(6)對(duì)軋機(jī)機(jī)架(2、2’)這樣進(jìn)行控制在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，工作軋輥(5、5’)以與軋件頭速度(Ve、Ve’)基本相同的圓周速度(Vu、Vu2、Vu2’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(S3)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，軋輥間隙(G、G’)在垂直方向上基本調(diào)整(S4)為進(jìn)入側(cè)的軋件頭厚度(Dw)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到(S6)預(yù)定的數(shù)值，并基本隨著軋輥間隙(G、G’)的閉合，工作軋輥(5、5’)的圓周速度(G、G’)同時(shí)根據(jù)軋輥間隙(G、G’)而改變(S7)，尤其是提高。
2.按權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，在軋機(jī)機(jī)架(2、2’)前面和/或后面在 進(jìn)入側(cè)和/或輸出側(cè)測(cè)量(S 10)軋件(3)的拉應(yīng)力，其中控制裝置(6)這樣來(lái)控制用于影 響軋件(3)拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7、2、2’、9)，即根據(jù)所測(cè)的拉應(yīng)力調(diào)整到(S13)軋件(3)的 預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。
3.按權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(6)這樣來(lái)控制用于 影響軋件(3)的拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7、2、2’、9)，即借助由軋制模型預(yù)先計(jì)算的控制變量來(lái) 保持(S13)軋件(3)的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。
4.一種用于軋機(jī)(1)的控制裝置(6)，此控制裝置具有機(jī)器可讀的程序代碼(21)，此程 序代碼包含控制命令，此控制命令操縱控制裝置(6)，用來(lái)實(shí)施上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述 運(yùn)行方法。
5.一種數(shù)據(jù)載體(20)，此數(shù)據(jù)載體具有存儲(chǔ)其中的、機(jī)器可讀的程序代碼(21)，此程 序代碼(21)由用于軋機(jī)(1)的控制裝置(6)來(lái)執(zhí)行，用來(lái)實(shí)施按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng) 所述運(yùn)行方法。
6.一種軋機(jī)(1)，用來(lái)軋制軋件(3)、尤其是金屬帶，其中軋機(jī)(3)具有軋機(jī)機(jī)架(2、 2’)，此軋機(jī)機(jī)架(2、2’ )具有工作軋輥(5、5’ )和控制裝置(6)，其中軋件(3)具有軋件頭 (4)并以軋件頭速度(Ve、Ve')移動(dòng)到軋機(jī)機(jī)架(2、2’ )上，其中工作軋輥(5、5’ )構(gòu)成軋 輥間隙(G、G’)，其中控制裝置(6)對(duì)軋機(jī)機(jī)架(2、2’ )這樣進(jìn)行控制在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，工作軋輥(5、5，)以與軋件頭速度(Ve、Ve’) 基本相同的圓周速度(Vu、Vu2、Vu2’ )進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，軋輥間隙(G、G’)在垂直方向上基本調(diào)整為 進(jìn)入側(cè)的軋件厚度(Dw)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’ )時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到預(yù)定的數(shù)值，并基本隨 著軋輥間隙(G、G’ )的閉合，工作軋輥(5、5’ )的圓周速度(Vu、Vu2、Vu2’ )同時(shí)根據(jù)軋輥 間隙(G、G’ )而改變，尤其是提高。
7.按權(quán)利要求6所述的軋機(jī)，其特征在于，在軋機(jī)機(jī)架(2、2’)的前面和/或后面在進(jìn) 入側(cè)和/或輸出側(cè)，軋件⑶的拉應(yīng)力可借助測(cè)量拉應(yīng)力的設(shè)備(9)來(lái)測(cè)量，其中通過(guò)控制 裝置(6)來(lái)控制用于影響軋件(3)的拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7、2、2’、9)，即根據(jù)測(cè)得的拉應(yīng)力調(diào)整到軋件(3)的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。
8.按權(quán)利要求6或7所述的軋機(jī)，其特征在于，通過(guò)控制裝置(6)這樣來(lái)控制用于影響 軋件(3)的拉應(yīng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7、2、2’、9)，即借助由軋制模型預(yù)先計(jì)算的控制變量來(lái)保持 軋件(3)的預(yù)先規(guī)定的拉應(yīng)力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋機(jī)(1)，用來(lái)將軋件(3)、尤其是金屬帶導(dǎo)入軋機(jī)(1)的軋機(jī)機(jī)架(2、2’)中；還涉及一種運(yùn)行方法，用來(lái)將軋件(3)、尤其是金屬帶導(dǎo)入軋機(jī)(1)的軋機(jī)機(jī)架(2、2’)中，其中軋機(jī)(1)具有軋機(jī)機(jī)架(2、2’)，此軋機(jī)機(jī)架(2、2’)具有工作軋輥(5、5’)和控制裝置(6)，其中軋件(3)具有軋件頭(4)并以軋件頭速度(Ve、Ve’)移動(dòng)到軋機(jī)機(jī)架(2、2’)上，其中工作軋輥(5、5’)構(gòu)成軋輥間隙(G、G’)，其中所述控制裝置(6)對(duì)軋機(jī)機(jī)架(2、2’)這樣進(jìn)行控制在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，工作軋輥(5、5’)以與軋件頭速度(Ve、Ve’)基本相同的圓周速度(Vu、Vu2、Vu2’)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(S3)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)之前，軋輥間隙(G、G’)在垂直方向上基本調(diào)整(S4)為進(jìn)入側(cè)的軋件頭厚度(Dw)；在軋件頭(4)進(jìn)入軋輥間隙(G、G’)時(shí)或之后，軋輥間隙閉合到(S6)預(yù)定的數(shù)值，并基本隨著軋輥間隙(G、G’)的閉合，工作軋輥(5、5’)的圓周速度(G、G’)同時(shí)根據(jù)軋輥間隙(G、G’)而改變(S7)，尤其是提高。
文檔編號(hào)B21B37/46GK101821028SQ200880111147
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者H·-J·費(fèi)爾克爾 申請(qǐng)人:西門子公司