專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配加工設(shè)備；具體涉及
一種生產(chǎn)作業(yè)線上用的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)。
(二) 背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上螺栓的安裝擰緊， 通常需要多名工人在生產(chǎn)作業(yè)工作臺(tái)上不停地安裝操作，方能滿 足下道工序缸體裝配生產(chǎn)數(shù)量的需要。存在不足工人們手動(dòng)安 裝、緊張操作螺栓擰緊勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。
(三) 發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的 目的在于提供一種減輕工人操作安裝勞動(dòng)強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率的 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，這 種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，主要由輥道工作臺(tái)、機(jī)架和主控柜構(gòu) 成；在所述輥道工作臺(tái)下方，設(shè)有電動(dòng)輸送裝置；在靠近所述輥 道工作臺(tái)一端的臺(tái)面上，呈間距連有兩只定位導(dǎo)向體；在位于定 位導(dǎo)向體輸入端的輥道工作臺(tái)上，設(shè)有減速接近開關(guān)；在位于定 位導(dǎo)向體輸出端的輥道工作臺(tái)上，設(shè)有停止接近開關(guān)；在位于輥 道工作臺(tái)上方的機(jī)架一側(cè)，連有定位壓緊裝置；在位于定位壓緊 裝置上方的機(jī)架上，橫向呈間距設(shè)有兩條軌道上，滑動(dòng)連有的進(jìn) 給裝置，與機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿螺紋傳動(dòng)相連； 機(jī)架上設(shè)有電控箱；所述電動(dòng)輸送裝置、伺服電機(jī)、進(jìn)給裝置、 定位壓緊裝置、減速和停止接近開關(guān)的電路，與主控柜電路相接。
本實(shí)用新型通過采取上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)作業(yè)流水線上缸 體安裝工位的自動(dòng)定位壓緊和對多組螺栓的分組擰緊固連，直至 缸體安裝作業(yè)完成后自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)裝配工位。同現(xiàn)有技術(shù)相比， 明顯地減輕了工人操作安裝的勞動(dòng)強(qiáng)度并有效地提高了生產(chǎn)效率。(四)
圖1為本實(shí)用新型的主視圖2為本實(shí)用新型圖1的左視圖3為本實(shí)用新型圖2中的A—A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖l一圖3所示。這種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰 緊機(jī)，主要由輥道工作臺(tái)7、機(jī)架2和主控柜18構(gòu)成。在所述輥 道工作臺(tái)7下方設(shè)有的電動(dòng)輸送裝置，是由步進(jìn)電機(jī)8連有的鏈 輪，通過鏈條與轉(zhuǎn)動(dòng)連于輥道工作臺(tái)7上傳動(dòng)輥的鏈輪傳動(dòng)相接 構(gòu)成(圖2所示)。在靠近所述輥道工作臺(tái)7—端的臺(tái)面上，呈間 距連有兩只定位導(dǎo)向體6;在位于定位導(dǎo)向體6輸入端的輥道工 作臺(tái)上，設(shè)有減速接近開關(guān)14;在位于定位導(dǎo)向體6輸出端的輥 道工作臺(tái)上，設(shè)有停止接近開關(guān)15 (圖3所示)。在位于輥道工 作臺(tái)上方的機(jī)架2—側(cè)，連有的定位壓緊裝置，是在機(jī)架2—側(cè) 縱向呈間距設(shè)有兩條軌道5上，滑動(dòng)連有帶有定位銷的壓板10(圖 2所示)；在所述壓板下方的機(jī)架上，設(shè)有壓緊氣缸9的活塞桿與 其相連(圖l、圖2所示)。在位于定位壓緊裝置上方的機(jī)架上， 橫向呈間距設(shè)有兩條軌道4上，滑動(dòng)連有的進(jìn)給裝置，是滑動(dòng)連 于軌道4的拖板19上連有的滑塊，與固連于操縱箱1上的直線導(dǎo) 軌滑動(dòng)相連；所述操縱箱l下端，橫向呈間距連有兩只擰緊軸17
(圖1所示)。所述直線導(dǎo)軌上端部，與固連于拖板19上的氣缸 13活塞桿相連；所述拖板19上設(shè)有滾珠絲母與機(jī)架上設(shè)有伺服 電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿12螺紋傳動(dòng)相連(圖1、圖2所示)。機(jī) 架上設(shè)有電控箱3。所述電動(dòng)輸送裝置、伺服電機(jī)1K進(jìn)給裝置、 定位壓緊裝置、減速和停止接近開關(guān)電路，與主控柜18電路相接。 工作時(shí)，在電動(dòng)輸送裝置步進(jìn)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，通過鏈輪和鏈條 傳動(dòng)相連帶動(dòng)輥道工作臺(tái)7上的傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體16 前端首先被快速輸送進(jìn)入定位導(dǎo)向體6的輸入端位置，通過減速 接近開關(guān)14的感應(yīng)信號(hào)傳遞，主控柜18控制步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)輥 道工作臺(tái)7上的傳輸輥?zhàn)雎俎D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體16前端移動(dòng)進(jìn)入定位導(dǎo)向體6輸出端位置時(shí)，通過停止接近開關(guān)15的感應(yīng)信號(hào)， 主控柜即控制步進(jìn)電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)停止，并指令定位壓緊裝置的電磁 換向閥換向，使壓緊氣缸9活塞桿拉動(dòng)壓板10沿縱向軌道5滑動(dòng) 下移，實(shí)現(xiàn)了壓板10上帶有的定位銷進(jìn)入缸體16上的定位工藝 孔內(nèi)定位壓緊。同時(shí)主控柜18控制進(jìn)給裝置的電磁換向閥換向， 連于進(jìn)給氣缸13的操縱箱1下端兩只擰緊軸17，通過進(jìn)給氣缸 13的下移，開始對缸體16上已預(yù)緊的第一組螺栓進(jìn)行擰緊固連, 當(dāng)螺栓擰緊扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，主控柜控制進(jìn)給裝置的電磁換向 閥換向，進(jìn)給氣缸13帶動(dòng)操縱箱1上移，此時(shí)，伺服電機(jī)ll驅(qū) 動(dòng)滾珠絲桿12帶動(dòng)進(jìn)給裝置操縱箱1上的兩只擰緊軸17，橫向 移動(dòng)至缸體16上的第二組待擰緊螺栓中心上方，開始重復(fù)上述動(dòng) 作對螺栓擰緊，并依次對第三、第四和第五組螺栓進(jìn)行擰緊固連 (圖1一圖3所示)。待第五組螺栓擰緊達(dá)到設(shè)定的扭矩值后，主 控柜18控制伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向推動(dòng)進(jìn) 給裝置操縱箱1上的兩只擰緊軸17，移動(dòng)至第一組待擰緊螺栓中 心上方。此時(shí)，主控柜控制定位壓緊裝置的電磁換向閥換向，壓 緊氣缸9活塞桿上移并帶動(dòng)壓板10上的定位銷脫離缸體16上的 定位工藝孔；同時(shí)電動(dòng)輸送裝置的步進(jìn)電機(jī)8則帶動(dòng)相連的鏈輪、 鏈條快速傳動(dòng)，將缸體16從輥道工作臺(tái)7上的定位導(dǎo)向體6內(nèi)快 速輸出進(jìn)入另一個(gè)生產(chǎn)裝配工位。本工位的第二件待擰緊螺栓的 缸體則進(jìn)入定位導(dǎo)向體6輸入端，繼續(xù)重復(fù)上述工作程序(圖1 一圖3所示)。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出對于 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原瑝的前提下，無 需經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)就能夠聯(lián)想到的其它技術(shù)特征，還可以做出若 干變型和/或改進(jìn)，這些變化顯然都應(yīng)視為等同特征，均屬于本實(shí) 用新型專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，主要由輥道工作臺(tái)、機(jī)架和主控柜構(gòu)成；其特征在于在所述輥道工作臺(tái)(7)下方，設(shè)有電動(dòng)輸送裝置；在靠近所述輥道工作臺(tái)(7)一端的臺(tái)面上，呈間距連有兩只定位導(dǎo)向體(6)；在位于定位導(dǎo)向體(6)輸入端的輥道工作臺(tái)上，設(shè)有減速接近開關(guān)(14)；在位于定位導(dǎo)向體(6)輸出端的輥道工作臺(tái)上，設(shè)有停止接近開關(guān)(15)；在位于輥道工作臺(tái)上方的機(jī)架(2)一側(cè)，連有定位壓緊裝置；在位于定位壓緊裝置上方的機(jī)架上，橫向呈間距設(shè)有兩條軌道(4)上，滑動(dòng)連有的進(jìn)給裝置，與機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿(12)螺紋傳動(dòng)相連；機(jī)架(2)上設(shè)有電控箱(3)；所述電動(dòng)輸送裝置、伺服電機(jī)(11)、進(jìn)給裝置、定位壓緊裝置、減速和停止接近開關(guān)的電路，與主控柜(18)電路相接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)輸送裝置，是由步進(jìn)電機(jī)(8)連有的鏈輪，通過鏈條與轉(zhuǎn)動(dòng)連于輥道工作臺(tái)(7)上傳動(dòng)輥的鏈輪傳動(dòng)相接構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述定位壓緊裝置，是在機(jī)架(2) —側(cè)縱向呈間距 設(shè)有的兩條軌道(5)上，滑動(dòng)連有帶有定位銷的壓板(10);在所述壓板下方的機(jī)架上，設(shè)有壓緊氣缸(9)的活塞桿與其相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征 在于所述進(jìn)給裝置，是滑動(dòng)連于軌道(4)的拖板(19)上連 有的滑塊，與固連于操縱箱(1)上的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)相連；所述操縱箱(1)下端，至少連有一只擰緊軸(17);所述直線導(dǎo)軌上 端部，與固連于拖板上的氣缸(13)活塞桿相接；所述拖板(19) 上設(shè)有的滾珠絲母與滾珠絲桿(12)螺紋傳動(dòng)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)擰緊機(jī)，主要是在輥道工作臺(tái)(7)下方，設(shè)有電動(dòng)輸送裝置；在靠近輥道工作臺(tái)(7)一端的臺(tái)面上，呈間距連有兩只定位導(dǎo)向體(6)；在位于定位導(dǎo)向體(6)輸入端、輸出端的輥道工作臺(tái)上，設(shè)有減速、停止接近開關(guān)(14、15)；在位于輥道工作臺(tái)上方的機(jī)架(2)一側(cè)，連有定位壓緊裝置；在位于定位壓緊裝置上方的機(jī)架上，橫向呈間距設(shè)有兩條軌道(4)上，滑動(dòng)連有的進(jìn)給裝置，與機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿(12)螺紋傳動(dòng)相連；機(jī)架(2)上設(shè)有電控箱(3)。實(shí)現(xiàn)了缸體安裝工位的自動(dòng)定位壓緊和對多組螺栓分組擰緊固連。明顯地減輕了工人操作安裝的勞動(dòng)強(qiáng)度并有效地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/06GK201316893SQ200820224579
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者欒元祝, 王春寶 申請人:王明明