專利名稱：一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 技術(shù)領(lǐng)域-
本實(shí)用新型涉及機(jī)械焊接裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于 管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于管子和法蘭自動焊接 過程中法蘭的自動定心夾緊和確保法蘭管繞本裝置的中心作給定角 速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景
管子和法蘭自動焊接主要采用一端夾持法蘭，另一端滾輪支撐管 子，管子和法蘭自動旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人握持焊槍進(jìn)行兩端同時焊接或一端 單獨(dú)焊接的一種模式。為了實(shí)現(xiàn)管子和法蘭在自動焊接時法蘭管的夾 持和無限角度旋轉(zhuǎn)，并需要在法蘭管夾持時保證法蘭的夾緊和阻止法 蘭管軸向竄動，同時保證法蘭的中心與旋轉(zhuǎn)中心一致。目前，在國內(nèi) 管子和法蘭自動焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中還存在諸多缺點(diǎn)和不足。難以 保證焊接時法蘭的自動定心夾緊，難以避免法蘭管在旋轉(zhuǎn)時的軸向竄 動，難以保證法蘭中心與旋轉(zhuǎn)中心一致。限制了機(jī)器人在管子和法蘭 自動焊接設(shè)備上的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于管子和法蘭自動焊接的無 限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它可保證法蘭的自動定心夾緊，它可阻止法蘭管軸 向竄動，它可保證法蘭中心與旋轉(zhuǎn)中心一致，可克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種用于管子和法蘭 自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它主要包括機(jī)座，其特征在于所述 機(jī)座設(shè)有支撐環(huán)，支撐環(huán)內(nèi)設(shè)有自定心夾緊組件，機(jī)座和自定心夾緊 組件之間設(shè)有一組齒輪傳動副。
本實(shí)用新型公開了一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)合理，其優(yōu)點(diǎn)是在管子和法蘭自動焊接過程 中法蘭能自動定心夾緊，始終保持法蘭的中心與旋轉(zhuǎn)中心一致；防止 待焊法蘭管在焊接過程中軸向竄動；特別是保證了機(jī)器人在管子和法 蘭自動焊接設(shè)備上的有效應(yīng)用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖具體實(shí)施方式
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下面參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述
本實(shí)用新型為一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，它主要包括機(jī)座l，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于機(jī)座l設(shè)有支撐環(huán) 2，支撐環(huán)2內(nèi)設(shè)有自定心夾緊組件3，機(jī)座1和自定心夾緊組件3 之間設(shè)有一組齒輪傳動副4。
在具體實(shí)施時，機(jī)座l作為本裝置的基礎(chǔ)，并作為齒輪傳動副4 的安裝基礎(chǔ)之一，采用支撐環(huán)2構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動副，實(shí)現(xiàn)無限角度 旋轉(zhuǎn)，在機(jī)座1和自定心夾緊組件3之間設(shè)計(jì)安裝一組齒輪傳動副4，使得自定心夾緊組件3能在支撐環(huán)2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)無限角度旋轉(zhuǎn)。 本具體實(shí)施中，自定心夾緊組件3在焊接過程中其組件中的夾爪 與法蘭接觸，保持一定的夾緊狀態(tài)，同時使法蘭的中心與支撐環(huán)2的
中心保持一致。當(dāng)焊接時，通過齒輪傳動副4驅(qū)動支撐在支撐環(huán)2內(nèi) 的自定心夾緊組件3作旋轉(zhuǎn)，自定心夾緊組件3亦帶動待焊法蘭管作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，方便地實(shí)現(xiàn)了管子和法蘭在焊接過程中的無限角度旋轉(zhuǎn)的 要求。
權(quán)利要求1、一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它主要包括機(jī)座(1)，其特征在于所述機(jī)座(1)設(shè)有支撐環(huán)(2)，支撐環(huán)(2)內(nèi)設(shè)有自定心夾緊組件(3)，機(jī)座(1)和自定心夾緊組件(3)之間設(shè)有一組齒輪傳動副(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管子和法蘭自動焊接的無限 角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自定心夾緊組件(3)設(shè)有夾爪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于管子和法蘭自動焊接的無限角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)座設(shè)有支撐環(huán)，支撐環(huán)內(nèi)設(shè)有自定心夾緊組件，機(jī)座和自定心夾緊組件之間設(shè)有一組齒輪傳動副，其優(yōu)點(diǎn)是在管子和法蘭自動焊接過程中法蘭能自動定心夾緊，始終保持法蘭的中心與旋轉(zhuǎn)中心一致；防止待焊法蘭管在焊接過程中軸向竄動；特別是保證了機(jī)器人在管子和法蘭自動焊接設(shè)備上的有效應(yīng)用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。
文檔編號B23K37/047GK201283490SQ20082015460
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者周國強(qiáng), 張劍鋒, 徐寶東, 曹凌源, 趙伯楗 申請人:上海船舶工藝研究所