專利名稱：：具有檢知單元的鉚釘裝置的制作方法
技術領域：
：本實用新型關于一種鉚釘裝置，特別是關于一種設置有檢知單元的鉚釘裝置。
背景技術：
：一般金屬器件上的加工必須使用鉚釘裝置達成工件及鉚釘?shù)你T合動作，如液晶屏幕背板。在業(yè)界所使用的習知鉚釘裝置，通常需要操作人員無時無刻注意鉚釘制程，譬如在鉚合時上料點未有鉚釘、上料時因碰觸或震動而漏料等因素，這些在鉚釘制程中未發(fā)現(xiàn)有漏鉚情況而流出至后段制程或上游廠商，將會造成生產(chǎn)不順、甚至影響公司質(zhì)量商譽。在質(zhì)量要求的情況下，若能在產(chǎn)線中直接檢測上述情況的發(fā)生、更甚防止上述情況，是業(yè)界非常重視的。綜觀目前技術，光電檢測具有非接觸性特性，在以往常用于量測、檢知的目的。故，本創(chuàng)作人遂根據(jù)對于相關的柳釘裝置進行研究，藉解決上述進料問題、漏鉚問題缺失持續(xù)研究加以改良，完成本實用新型的開發(fā)設計。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能自動化、達成產(chǎn)線上自動檢測的鉚釘裝置。本實用新型的次一目的在于提供一種可以簡化后段需要檢測鉚釘是否鉚合正確的檢測設備，減少該檢測設備的人工成本，同時節(jié)省檢測時間、設備成本，增加生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型的再一目的在于可以避免習知鉚合制程的人為因素，造成工件漏鉚、鉚合模上卡釘?shù)膯栴}。本實用新型的又一目的在于節(jié)省機臺的占據(jù)空間，將檢知單元結合在鉚釘裝置上，對于目前主流尺寸為37吋、42吋的液晶屏幕背板來說，不需要規(guī)劃習用檢測鉚合點位置的機臺的空間位置，對于空間使用效率幫助相當可觀。本實用新型解決問題的技術手段為提供一種可以解決習知技術問題，并且達成上述目的的裝置，該具有檢知單元的鉚釘裝置，可對工件提供一鉚合位置進行鉚合，其包括有一提供工件靠抵的靠抵區(qū)；一可設置在內(nèi)部的控制及傳送指令的電控中心；至少一組受上述指令控制而驅動的油壓缸及伸臂，將產(chǎn)生一施加壓力；至少一組裝設在油壓缸及伸臂上、受牽引而作上下運動的沖壓件，該沖壓件對準鉚合位置；一組提供鉚合用的鉚釘?shù)牧系?；以及一組設置在遠程而可以觀察鉚合位置、藉以檢知油壓缸及伸臂驅動沖壓件的待鉚合的鉚釘位置、鉚釘位置偏移進行檢測的檢知單元。其一的檢知單元設置在遠程而可以檢測待鉚合的位置，藉以檢知鉚釘是否在正確的位置處；其二的檢知單元設置在鉚釘?shù)倪M料動線處而可檢測鉚釘于料道的滿料及缺料狀態(tài)。另外，該檢知單元還可應用在工件靠抵區(qū)處，藉以檢知工件是否放在定位上，避免鉚合異常情況發(fā)生。再者，為避免油壓缸移動方向偏移，增加運動行程的精確性，利用檢知單元作為限制油壓缸上下運動的限位檢知，也是檢知單元應用之一。本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置，透過其復數(shù)個檢知單元可檢知鉚釘進料動線及鉚合位置狀態(tài)，可在油壓缸驅動沖壓件的工件鉚合時對有無缺釘進行檢測。可以克服以往在鉚合制程時人為因素產(chǎn)生的露鉚、偏移等問題，并節(jié)省必須利用另外一臺檢測機對工件的鉚合點進行檢測的程序及成本。以下將配合圖式說明本實用新型的較佳實施例，下述所列舉的實施例僅用以闡明本實用新型，并非用以限定本實用新型的范圍，任何熟習此技藝者，當可做些許更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視申請專利范圍所界定者為準。圖1為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的整機架構圖；圖2為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的油壓缸部分比例圖；圖3為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的鉚釘進料的料道位置圖；圖4為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的工件靠抵區(qū)圖；圖5為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的鉚合位置放大圖；圖6為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置置放有工件示意圖；以及圖7為本實用新型具有檢知單元的鉚釘裝置的工作流程圖。主要組件符號說明<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>30沖壓件40、400、402、404、406檢知單元50料道60鉚合位置70鉚釘80靠抵區(qū)800、802靠抵件90工件100腳踏板StepA-StepE步驟具體實施方式請參閱圖1，本實用新型主要構成由以下幾個部件一可設置內(nèi)部的控制及傳送指令的電控中心10，該電控中心IO包括有電源控制、緊急停止、計數(shù)器及蜂鳴器控制以及切換至手動控制等功能，并且提供訊號及指令給其它部件。至少一組受指令控制而驅動的油壓缸及伸臂20，而本實施例中是以兩個油壓缸及伸臂20為代表，也可按需求增加第三油壓缸及伸臂，該兩個油壓缸及伸臂20是同時驅動以對工件作鉚合的動作，前述的電控中心10即對油壓缸及伸臂20進行控制。至少一組裝設在油壓缸及伸臂20上受牽引而作上下運動的沖壓件30，該沖壓件30對準鉚合位置60，將施加壓力給予鉚釘及工件進行鉚合。本實用新型最主要的功能部件為復數(shù)個可檢知鉚釘進料動線的料道50及鉚合位置60狀態(tài)的檢知單元40。其一的檢知單元400設置在遠程而可以檢測鉚合位置60，藉以檢知鉚釘是否在正確的位置處，以及油壓缸及伸臂20驅動沖壓件30的工件鉚合時有無缺釘、鉚釘位置偏移進行檢測，其二的檢知單元402設置在鉚釘?shù)牧系?0動線處而可檢測鉚釘于料道50滿料及缺料狀態(tài)。再請繼續(xù)參閱圖2，油壓缸及伸臂20的升降位置以及行程順暢度將影響鉚合時的力度，為避免油壓缸及伸臂20運行方向偏移、增加運行方向的精確性，在油壓缸及伸臂20可設置另外一組檢知單元404作為限制油壓缸及伸臂20上下運動的限位檢知，也可依據(jù)不同壓力、高度設定該檢知單元404。該鉚釘裝置的工作流程必須先將鉚釘70依序流入料道50中，再利用電控中心10的給料訊號逐一使鉚釘70進入鉚合位置60，所以料道50動線處的順暢是非常重要的一環(huán)，請參閱圖3，其中，其一檢知單元402設置于料道50旁而可檢測鉚釘70于料道50的滿料及缺料狀態(tài)，此處的檢知單元402可以應用如靜電式感應器、電磁式感應器等。再者，由圖3及圖4同時也可以看到設置在遠程而可以檢測鉚合位置60狀態(tài)的檢知單元400，本實施例以兩組為較佳實施狀態(tài)，透過該兩組檢知單元400設置在遠程而可以檢測鉚合位置60，藉以偵測鉚釘70是否有漏料、是否在正確的位置，此處的檢知單元400可以應用如光電傳感器、感光耦合組件(CCD)、可調(diào)式雷射傳感器、可變倍率的攝影裝置等。請繼續(xù)參閱圖4，依照工件的型態(tài)，本實用新型形成一具有立體角度的靠抵區(qū)80，除了使工件可以穩(wěn)當?shù)囊栏降挚吭谠摽康謪^(qū)80上，還可以讓工件跨上鉚合位置60而不偏移，并且，一組檢知單元406設置在該靠抵區(qū)80處，檢知工件是否放在定位上，避免鉚合異常情況發(fā)生。該靠抵區(qū)80在本實施例中具有一組朝平行方向設置的靠抵件800及一組朝向垂直方向設置的靠抵件802，該檢知單元406可以直接形成在靠抵件800、802上，為一觸碰型開關組件，故當工件放在靠抵件800、802時，同時間也啟動該觸碰型開關組件。請同時參閱圖5、圖6以及圖7，若工件90上料(StepA)的位置正確，藉由設置在靠抵件800、802上的檢知單元406致能電控中心10，使本實用新型鉚釘裝置可以繼續(xù)后續(xù)流程，操作人員可以藉由腳踏板100啟動油壓缸及伸臂20。該后續(xù)流程包括有由料道50出料的鉚釘70，同時對應于受油壓缸及伸臂20而驅動的沖壓件30將下壓使鉚釘70與工件90在鉚合位置60進行鉚合(StepB)，檢知單元400將觀察(StepC)上述動作是否異常，若為異常狀態(tài)則回報電控中心IO而發(fā)出錯誤訊息、警示信號等(StepE)，排除異常狀態(tài)后再行鉚合。工件90鉚合完成后，操作人員下料(StepC)進行清洗工件、包裝及出貨動作(StepD)。故可以克服以往在鉚合制程時人為因素產(chǎn)生的露鉚、偏移等問題，并節(jié)省必須利用另外一臺檢測機對工件的鉚合點進行檢測的程序及成本。權利要求1、一種具有檢知單元的鉚釘裝置，可對工件提供一鉚合位置進行鉚合，其特征在于，包括有一提供工件靠抵的靠抵區(qū)；一可設置在內(nèi)部的控制及傳送指令的電控中心；至少一組受上述指令控制而驅動的油壓缸及伸臂，將產(chǎn)生一施加壓力；至少一組裝設在油壓缸及伸臂上、受牽引而作上下運動的沖壓件，該沖壓件對準鉚合位置；一組提供鉚合用的鉚釘?shù)牧系?；以及一組設置在遠程而可以觀察鉚合位置、藉以檢知油壓缸及伸臂驅動沖壓件的待鉚合的鉚釘位置、鉚釘位置偏移進行檢測的檢知單元。2、如權利要求l所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于還包括一組設置在料道動線處、檢測鉚釘滿料及缺料狀態(tài)的檢知單元。3、如權利要求1所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于還包括一組設置在油壓缸及伸臂處、限制油壓缸及伸臂上下運動的檢知單元。4、如權利要求1所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于該靠抵區(qū)具有一組朝平行方向設置的靠抵件及一組朝垂直方向設置的靠抵件。5、如權利要求2所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于該檢知單元為靜電式感應器、電磁式感應器的任一種。6、如權利要求2所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于該檢知單元為光電傳感器、感光耦合組件、可調(diào)式雷射傳感器、可變倍率攝影裝置的任一種。7、如權利要求4所述的具有檢知單元的鉚釘裝置，其特征在于還包括一組檢知單元，直接形成在該組朝平行方向設置的靠抵件及該組朝垂直方向設置的靠抵件上。專利摘要本實用新型揭示一種具有檢知單元的鉚釘裝置，可以透過檢知單元在鉚合制程中實時偵測有無漏鉚或缺件等情況，該鉚釘裝置主要包括有一控制及傳送指令的電控中心，受指令控制而驅動的油壓缸及伸臂，裝設在油壓缸上受牽引而作上下運動的沖壓件，以及復數(shù)個可檢知鉚釘進料動線及鉚合位置狀態(tài)的檢知單元；透過該復數(shù)檢知單元在油壓缸驅動沖壓件的工件鉚合時有無缺釘進行檢測，若有異常狀況將由電控中心進行適當處理，以增進鉚釘制程良品率及減少不良品的流出。文檔編號B21J15/38GK201217052SQ20082011761公開日2009年4月8日申請日期2008年5月30日優(yōu)先權日2008年5月30日發(fā)明者劉俊良,邱瑞彬,黃宗欽申請人:緯晉工業(yè)股份有限公司