專利名稱：鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鍛壓機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種鈦電極棒成型液壓 機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
公知技術(shù)中用于加工鈦電極制品的液壓機(jī)是由在下橫梁上裝有回程缸，在 下橫梁上通過(guò)滑塊插裝四個(gè)立柱，立柱通過(guò)調(diào)節(jié)螺母固定于下橫梁，在滑塊 上裝有主油缸，四個(gè)立柱的上端通過(guò)鎖緊螺母緊固裝有上橫梁，在滑塊下方 裝有上模，墊板上方裝有下模組成。當(dāng)壓制制品后，需要人工將制品運(yùn)送到 指定位置，經(jīng)過(guò)液壓機(jī)擠壓成型的弧形鈦電極塊需要進(jìn)行堆垛碼放成柱狀體， 將一定數(shù)量的電極塊集成為不同規(guī)格的電極棒，然后再送入下道電極焊接系 統(tǒng)。由于電極塊重量較重，人工碼放不僅難度大，且工效低。若采用自動(dòng)化
機(jī)械手進(jìn)行操作，其制造成本高； 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種將零散的弧形 鈦電極塊自動(dòng)碼放、堆垛裝配成一柱狀體的鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降 旋轉(zhuǎn)裝置。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是鈦 電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括基礎(chǔ)預(yù)埋板、 固連在基礎(chǔ)預(yù)埋板上的架體組件、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆，旋轉(zhuǎn)減速 箱組件以及通過(guò)吊桿接頭與其連接的吊桿組件，旋轉(zhuǎn)減速箱組件通過(guò)掛鉤連 接環(huán)鏈葫蘆，在架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的導(dǎo)軌，所述架體組 件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述旋轉(zhuǎn)減速箱組件包括減速箱體、伺服電機(jī)和安裝在導(dǎo)軌上的滑座， 減速箱體固連滑座。
所述伺服電機(jī)上裝有檢測(cè)編碼器。
所述吊桿組件是由吊桿、安裝在吊桿上部的卡盤和安裝在吊桿下部的接料盤構(gòu)成。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本裝置采用了旋轉(zhuǎn)減速箱組 件與吊桿組件相配合的結(jié)構(gòu)，吊桿組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，且旋 轉(zhuǎn)位置通過(guò)編碼器檢測(cè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速箱組件中的滑座來(lái)完成吊桿組件的上 下升降動(dòng)作，并通過(guò)位移傳感器檢測(cè)檢測(cè)其上下位置，這樣可將液壓機(jī)壓制
的零散弧形鈦電極塊自動(dòng)碼放裝配成一根整體的柱狀電極棒。該裝置將弧形 鈦電極塊的旋轉(zhuǎn)碼放和自動(dòng)升降集為一體，自動(dòng)化程度高，這樣不僅可解決 電極塊重量較重，人工碼放難度大的問(wèn)題，而且還可提高工效、減輕操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)減速箱組件的主視圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)減速箱組件的俯視圖。
圖中1、架體組件；2、環(huán)鏈葫蘆；3、旋轉(zhuǎn)減速箱組件；3 — 1、減 速箱體；3 — 2、伺服電機(jī)；3 — 3、滑座；3—4、編碼器；4、吊桿組件； 4一1、接料盤；4_2、吊桿；4 — 3、卡盤；4一4、吊桿接頭；5、導(dǎo)軌； 6、基礎(chǔ)預(yù)埋板；7、位移傳感器；8、行程開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1一圖3，鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，它包括基 礎(chǔ)預(yù)埋板6，在基礎(chǔ)預(yù)埋板上固定連接架體組件l，架體組件上固裝有環(huán)鏈葫 蘆2，旋轉(zhuǎn)減速箱組件3以及通過(guò)吊桿接頭4一4與其鉸接的吊桿組件4，旋 轉(zhuǎn)減速箱組件通過(guò)掛鉤連接環(huán)鏈葫蘆，在架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互 平行的導(dǎo)軌5 ，所述架體組件側(cè)向位置上還設(shè)置有位移傳感器7和行程開(kāi)關(guān)8。 所述旋轉(zhuǎn)減速箱組件3包括減速箱體3 — 1、伺服電機(jī)3—2和安裝在導(dǎo)軌 上的滑座3—3，減速箱體與滑座通過(guò)螺釘連接，伺服電機(jī)上裝有用于檢測(cè)旋 轉(zhuǎn)位置的編碼器3—4。所述吊桿組件是由吊桿4一2、安裝在吊桿上部的卡盤 4一3和安裝在吊桿下部的接料盤4_1構(gòu)成。為達(dá)到吊桿組件的旋轉(zhuǎn)與升降的精密控制，吊桿組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由伺服減速機(jī)組驅(qū)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)位置通過(guò)編 碼器檢測(cè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速箱組件中的滑座來(lái)完成吊桿組件的上下升降動(dòng)作， 并通過(guò)位移傳感器檢測(cè)檢測(cè)其上下位置，其上、下極限位置分別由安裝在架 體組件上的行程開(kāi)關(guān)控制。
本實(shí)用新型的工作原理為
當(dāng)本裝置碼放半圓形鈦電極塊時(shí)，第一塊半圓形鈦電極塊送至吊桿下部 的接料盤上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，第二塊半圓形鈦電極塊 送至接料盤碼放，此時(shí)吊桿帶動(dòng)接料盤下行，其距離為單件鈦電極塊的厚度。 然后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，碼放第三塊鈦電極塊，接料盤逆
時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，第四塊半圓形鈦電極塊送至接料盤碼放，吊桿帶動(dòng)接料盤下
行距離為單件鈦電極塊的厚度。這樣依次循環(huán)碼放鈦電極塊至設(shè)定高度，人 工鎖緊吊桿上端的卡盤，以形成整根柱狀鈦電極棒。
權(quán)利要求1. 一種鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括基礎(chǔ)預(yù)埋板、固連在基礎(chǔ)預(yù)埋板上的架體組件、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆，旋轉(zhuǎn)減速箱組件以及通過(guò)吊桿接頭與其連接的吊桿組件，旋轉(zhuǎn)減速箱組件通過(guò)掛鉤連接環(huán)鏈葫蘆，在架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的導(dǎo)軌，所述架體組件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開(kāi)關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置， 其特征在于所述旋轉(zhuǎn)減速箱組件包括減速箱體、伺服電機(jī)和安裝在導(dǎo)軌 上的滑座，減速箱體固連滑座。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置， 其特征在于所述伺服電機(jī)上裝有檢測(cè)編碼器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置， 其特征在于所述吊桿組件是由吊桿、安裝在吊桿上部的卡盤和安裝在吊桿 下部的接料盤構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鈦電極棒成型液壓機(jī)的自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，特征在于包括基礎(chǔ)預(yù)埋板、架體組件、環(huán)鏈葫蘆、旋轉(zhuǎn)減速箱組件以及與其連接的吊桿組件，架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件平行的導(dǎo)軌，架體組件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型可將液壓機(jī)壓制的零散弧形鈦電極塊自動(dòng)碼放裝配成一根整體的柱狀電極棒，該裝置將弧形鈦電極塊的旋轉(zhuǎn)碼放和自動(dòng)升降集為一體，自動(dòng)化程度高，不僅可解決電極塊重量較重，人工碼放難度大的問(wèn)題，而且還可提高工效、減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B21J13/08GK201239778SQ20082007526
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者雷 張 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司