專利名稱：液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種液壓力機(jī)的附屬裝置的控制系統(tǒng)，特別是涉及一種能夠自動監(jiān) 測、旋轉(zhuǎn)、升降、進(jìn)料的精確定位，可使上料工作簡便而快速的液壓機(jī)的鈦電極制品自 動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鈦電極制備液壓機(jī)壓制所需的原料是不規(guī)則的塊狀和顆粒，里面包含定重量、不定 體積的海綿狀鈦金屬和其他混合劑，這些混合物的特殊性為生產(chǎn)時進(jìn)料帶來了很多麻煩。 以往的上料機(jī)構(gòu)多是手工配給或者依靠簡單的、功能單一的電氣設(shè)備，無論是上料的速 度或是準(zhǔn)確度都難以適應(yīng)現(xiàn)如今的生產(chǎn)需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠自動監(jiān)測、旋轉(zhuǎn)、升 降、進(jìn)料的精確定位，可使上料工作簡便而快速的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的 數(shù)控系統(tǒng)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種液壓機(jī)的 鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有設(shè)置在液壓機(jī)一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料 裝置；與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置相連用于驅(qū)動其升、降的升降推動油缸，與自動升降、 旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置相連用于驅(qū)動其進(jìn)料、卸料的料斗閘門推動氣缸，和與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn) 料裝置相連用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的擺動油缸；所述的料斗閘門推動氣缸、擺動油缸和升降推 動油缸與液壓機(jī)可編程控制器PLC的模擬量輸出模塊相連；還設(shè)置有與液壓機(jī)可編程控 制器PLC的模擬量輸入模塊相連的位移傳感器、絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器，以及用于控制自 動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置的料斗閘門開啟的感應(yīng)式接近開關(guān)；所述的液壓機(jī)控制器PLC通 過數(shù)據(jù)線連接用于設(shè)定升降位置、旋轉(zhuǎn)角度、進(jìn)料方式參數(shù)的觸摸屏。
所述的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置包括有固定在液壓機(jī)一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料 裝置支架，與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架垂直設(shè)置、并可旋轉(zhuǎn)地連接在自動升降、旋 轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架上端的活動臂,連接在活動臂的另一端的料斗閘門。
所述的升降裝置推動油缸設(shè)置在自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架內(nèi)；所述的料斗閘門 推動氣缸設(shè)置在活動臂的下端。
所述的用于檢測自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置升降位置的位移傳感器設(shè)置在自動升降、 旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架上；所述的用于監(jiān)測料斗閘門進(jìn)料口開合狀態(tài)的感應(yīng)式接近開關(guān)設(shè)置 在料斗閘門推動氣缸前進(jìn)和后退的限位點(diǎn)上；所述的用于檢測自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置旋轉(zhuǎn)角度的絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器通過聯(lián)軸器2固定于旋轉(zhuǎn)軸支架上。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料 裝置的數(shù)控系統(tǒng)，能夠自動監(jiān)測、旋轉(zhuǎn)、升降、進(jìn)料的精確定位，保證了液壓機(jī)的鈦電 極制品自動進(jìn)料裝置上料工作的簡便、快速和準(zhǔn)確，并對進(jìn)料功能加以優(yōu)化，能夠通過 抖動有效解決進(jìn)料口堆料現(xiàn)象，避免了堆料情況的產(chǎn)生。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置的俯視圖； 圖3是觸摸屏參數(shù)設(shè)定顯示效果示意圖。 圖中的標(biāo)號分別是
l一液壓機(jī)；2—位移傳感器；3—絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器；6—感應(yīng)式接近開關(guān)；ll一 升降裝置支架；12—聯(lián)軸器；13—旋轉(zhuǎn)軸支架；14一活動臂；15—料斗閘門推動氣缸； 16—料斗閘門；17—擺動油缸；18—絲杠；19—升降推動油缸；20—自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)
料裝置。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)如下-
如圖l、圖2所示，液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有設(shè)置在液 壓機(jī)1 一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20;與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20相連用于驅(qū)動 其升、降的升降推動油缸19，與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20相連用于驅(qū)動其進(jìn)料、卸料 的料斗閘門推動氣缸15，和與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20相連用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的擺動油 缸17;所述的料斗閘門推動氣缸15、擺動油缸17和升降推動油缸19與液壓機(jī)可編程控 制器PLC的模擬量輸出模塊相連；還設(shè)置有與液壓機(jī)可編程控制器PLC的模擬量輸入模 塊相連的位移傳感器2、絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器3，以及用于控制自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置 20的料斗閘門開啟的感應(yīng)式接近開關(guān)6;所述的液壓機(jī)控制器PLC通過數(shù)據(jù)線連接用于 設(shè)定升降位置、旋轉(zhuǎn)角度、進(jìn)料方式參數(shù)的觸摸屏。
所述的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20包括有固定在液壓機(jī)l一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn) 進(jìn)料裝置支架11，與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架11垂直設(shè)置、并可旋轉(zhuǎn)地連接在自動 升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架11上端的活動臂14,連接在活動臂14的另一端的料斗閘門16。
所述的升降裝置推動油缸19設(shè)置在自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架ll內(nèi)；所述的料 斗閘門推動氣缸15設(shè)置在活動臂14的下端。
所述的用于檢測自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20升降位置的位移傳感器2設(shè)置在自動升 降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架11上；所述的用于監(jiān)測料斗閘門16進(jìn)料口開合狀態(tài)的感應(yīng)式接近開關(guān)6設(shè)置在料斗閘門推動氣缸15前進(jìn)和后退的限位點(diǎn)上;所述的用于檢測自動升降、 旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置20旋轉(zhuǎn)角度的絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器3通過聯(lián)軸器12固定于旋轉(zhuǎn)軸支架13上。
上述的可編程控制器PLC選用西門子S7-300及相關(guān)數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊， 置于電氣控制箱內(nèi)用于監(jiān)控各電氣元件。
本實(shí)用新型的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)工作原理是，活動臂由 擺動油缸驅(qū)動，在裝料位置和上料位置間來回?cái)[動。擺動角度由絕對值編碼器檢測，到 位停止。料斗由不銹鋼焊接而成，出口設(shè)有閘門，閘門的啟閉由推動氣缸驅(qū)動，由兩個 限位檢測。料倉內(nèi)表面設(shè)有接近開關(guān)，用于檢測料斗內(nèi)部是否有余料。在上料裝置中， 還有一個推動油缸，推動料倉及活動臂上下來回運(yùn)動，克服在裝料位置和上料位置間存 在的1400畫高度差，使整個上料過程更平穩(wěn)，更科學(xué)。
權(quán)利要求1. 一種液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是包括有設(shè)置在液壓機(jī)(1)一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)；與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)相連用于驅(qū)動其升、降的升降推動油缸(19)，與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)相連用于驅(qū)動其進(jìn)料、卸料的料斗閘門推動氣缸(15)，和與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)相連用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的擺動油缸(17)；所述的料斗閘門推動氣缸(15)、擺動油缸(17)和升降推動油缸(19)與液壓機(jī)可編程控制器PLC的模擬量輸出模塊相連；還設(shè)置有與液壓機(jī)可編程控制器PLC的模擬量輸入模塊相連的位移傳感器(2)、絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器(3)，以及用于控制自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)的料斗閘門開啟的感應(yīng)式接近開關(guān)(6)；所述的液壓機(jī)控制器PLC通過數(shù)據(jù)線連接用于設(shè)定升降位置、旋轉(zhuǎn)角度、進(jìn)料方式參數(shù)的觸摸屏。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是 所述的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)包括有固定在液壓機(jī)(1) 一側(cè)的自動升降、旋 轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架(11)，與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架(11)垂直設(shè)置、并可旋轉(zhuǎn)地 連接在自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架(11)上端的活動臂(14)，連接在活動臂(14)的 另一端的料斗閘門(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特 征是所述的升降裝置推動油缸(19)設(shè)置在自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架(11)內(nèi)； 所述的料斗閘門推動氣缸(15)設(shè)置在活動臂(14)的下端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特 征是所述的用于檢測自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)升降位置的位移傳感器(2)設(shè)置 在自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置支架(11)上；所述的用于監(jiān)測料斗閘門(16)進(jìn)料口開合 狀態(tài)的感應(yīng)式接近開關(guān)(6)設(shè)置在料斗閘門推動氣缸(15)前進(jìn)和后退的限位點(diǎn)上；所 述的用于檢測自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置(20)旋轉(zhuǎn)角度的絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器(3)通過 聯(lián)軸器(12)固定于旋轉(zhuǎn)軸支架(13)上。
專利摘要一種液壓機(jī)的鈦電極制品自動進(jìn)料裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有設(shè)置在液壓機(jī)一側(cè)的自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置；與自動升降、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料裝置相連的升降推動油缸、料斗閘門推動氣缸和擺動油缸；料斗閘門推動氣缸、擺動油缸和升降推動油缸與液壓機(jī)可編程控制器的模擬量輸出模塊相連；還有與液壓機(jī)可編程控制器的模擬量輸入模塊相連的位移傳感器、絕對值式旋轉(zhuǎn)編碼器，及料斗閘門開啟的感應(yīng)式接近開關(guān)；所述的液壓機(jī)控制器通過數(shù)據(jù)線連接用于設(shè)定升降位置、旋轉(zhuǎn)角度、進(jìn)料方式參數(shù)的觸摸屏。本實(shí)用新型能夠自動監(jiān)測、旋轉(zhuǎn)、升降、進(jìn)料的精確定位，保證了進(jìn)料裝置上料工作的簡便、快速和準(zhǔn)確，并對進(jìn)料功能加以優(yōu)化，能夠通過抖動有效解決進(jìn)料口堆料現(xiàn)象，避免了堆料情況的產(chǎn)生。
文檔編號B21D43/00GK201223907SQ20082007526
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者朱宏博 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司