專利名稱：龍門焊機仿形裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種焊接設備，確切地說是一種龍門焊機仿形裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外的龍門焊機焊縫跟蹤裝置，均是由光電傳感和微處理器連接 構(gòu)成，由于，龍門焊機的工作環(huán)境存在較多的干擾因素，常會使上述傳感裝置 或微處理器的靈敏度下降或失效，導致焊槍反應遲緩，移動緩慢，從而，使焊
槍與焊縫間產(chǎn)生偏差或焊槍滯后于焊逢，直接影響焊接質(zhì)量。2005年10月28曰 申請的《龍門焊機自動仿形裝置》專利號200520088425.9，中記載了一種仿 形裝置，可解決上述問題，但是，其結(jié)構(gòu)仍較為復雜，體積較大、制造成本較 高，并且，上述專利記載的仿形裝置存在以下問題1、鏈輪鏈條傳動易出現(xiàn)嚙 合不緊密，鏈輪鏈條間發(fā)生相對滑動的問題，影響仿形焊接精度；2、由于鏈條 傳動移動的最小距離受鏈片長度的影響，因此，鏈輪鏈條傳動精度有限，難以 完成焊接精度較高的工作；3、由于上述專利中的鏈條長期處于兩端固定，中部 懸空狀態(tài)，因此，長期使用后，鏈條易損壞，使用壽命較短。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的，是提供了一種龍門焊機仿形裝置，它結(jié)構(gòu)較為簡潔緊 湊，制造成本較低，使用壽命較長；并且，它的單位移動距離較小，可進行精 度較高的焊接作業(yè)。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的龍門焊機仿形裝置，包括 橫梁、第二滑板和第二滑板，橫梁上設置橫導軌，第二滑板背面設置橫滑套， 橫滑套與橫導軌滑動配合，第二滑板正面設置豎導軌，第二滑板背面設置豎滑套，豎滑套與豎導軌滑動配合，第二滑板和第二滑板之間上安裝升降機構(gòu)，橫 梁上安裝第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之間安裝絲杠，第二支架 上安裝電動機，電動機的輸出軸與絲杠的一端連接，第二滑板上安裝第一支板 和第二支板，第一支板和第二支板之間安裝導桿，導桿的外周安裝探頭，探頭 與絲杠螺紋連接，第二滑板上安裝第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第 二傳感器是具有開關(guān)功能的傳感器，導桿上安裝彈簧，彈簧的一端與探頭接觸， 彈簧的另一端與第一支板接觸，第二滑板上安裝焊槍裝置和仿形架。
為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)升降機 構(gòu)是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，第二滑板上安裝絲杠和電動機，電動機的輸出軸與絲杠連 接，第二滑板上安裝螺母，螺母與絲杠螺紋連接。第一傳感器和第二傳感器均 是電感式接近開關(guān)。第一傳感器和第二傳感器均是微動開關(guān)。第一傳感器和第 二傳感器均是磁感應開關(guān)。
本實用新型的積極效果在于它的仿形機構(gòu)主要由絲杠螺母機構(gòu)構(gòu)成，具 有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、運行穩(wěn)定的優(yōu)點，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。它的 仿形裝置精度較高，可使龍門焊機具備高精度焊接作業(yè)的能力。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了第一滑板和第二滑板間的升 降機構(gòu)；圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖， 圖中省略了第一滑板和第二滑板間的升降機構(gòu)；圖4是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標號l橫梁2第一支架3第二支架4電動機5絲杠6焊槍裝 置7彈簧8豎滑套9橫滑套IO仿形輪ll仿形架12第二滑板13第 二滑板14橫導軌15豎導軌16第一支板17第二支板18導桿19第一 傳感器20第二傳感器21探頭。
具體實施方式

本實用新型所述的龍門焊機仿形裝置，包括橫梁l、第二滑板12和第二滑 板13，龍門焊機支架的橫梁1上可設置兩根橫導軌14，第二滑板12背面設置 橫滑套9，橫滑套9與橫導軌14滑動配合，第二滑板12正面設置豎導軌15， 第二滑板13背面設置豎滑套8，豎滑套8與豎導軌15滑動配合，第二滑板12 和第二滑板13之間上安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)可實現(xiàn)第二滑板12和第二滑板 13間的相對直線運動，橫梁1上安裝第一支架2和第二支架3，第一支架2和 第二支架3之間安裝絲杠5，第二支架3上安裝電動機4，電動機4的輸出軸與 絲杠5的一端連接，第二滑板12上安裝第一支板16和第二支板17，第一支板 16和第二支板17之間安裝導桿18，導桿18的外周安裝探頭21，探頭21可相 對導桿18沿導桿18軸線滑動，探頭21與絲杠5螺紋連接，第二滑板12上安 裝第一傳感器19和第二傳感器20，第一傳感器19和第二傳感器20是具有開關(guān) 功能的傳感器，導桿18上安裝彈簧7，彈簧7的一端與探頭21接觸，彈簧7的 另一端與第一支板16接觸。探頭21、絲杠5、導桿18和電動機4連接構(gòu)成絲 杠螺母機構(gòu)，電動機4帶動絲杠5所作的旋轉(zhuǎn)運動，可轉(zhuǎn)化成探頭21沿絲杠5 所作的直線運動。
進行焊接時，啟動電動機4，電動機4帶動絲杠5旋轉(zhuǎn)，上述絲杠螺母機構(gòu) 將絲杠5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成探頭21的直線運動，探頭21向第一支板16靠近， 靠近的同時壓縮彈簧7，彈簧7被壓縮的同時彈簧7通過第一支板16推動第二 滑板12向第一支架2方向靠近，直至仿形架ll的仿形輪10接觸工件，第二滑 板12停止移動，此時，探頭21繼續(xù)向第一支架2方向運動，并進一步壓縮彈 簧7，當探頭21第一次到達第一傳感器19處時，電動機4進行自動控制狀態(tài)， 此時第一傳感器19控制電動機4的轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粋鞲衅?9可探測到探頭21時，電動機4仍轉(zhuǎn)動，當探頭21位于第一傳感器19和第二傳感器20之間，第一傳 感器19探測不到探頭21時，電動機4停止轉(zhuǎn)動，探頭21停止壓縮彈簧7，此 時，彈簧7的彈力等于仿形輪10與工件間的預緊力；當工件焊接截面變小時， 工件通過仿形架11推動第二滑板12向電動機4方向移動，由于探頭21靜止不 動，第二滑板12帶動第一支板16進一步壓縮彈簧7，從而使預緊力增大，當?shù)?二傳感器20移動到探頭21處時，第二傳感器20控制電動機4反轉(zhuǎn)，使探頭21 向電動機4方向移動靠近，直至探頭21位于第一傳感器19和第二傳感器20之 間，此時，彈簧7的彈力又等于初設的預緊力；當工件焊接截面變大時，在彈 簧7的作用下，第二滑板12向第一支架2方向移動，以便仿形架ll接近工件， 此時，彈簧7被伸長，彈力減小，即預緊力減小，當探頭21到達第一傳感器19 時，第一傳感器19控制電動機4正轉(zhuǎn)，使探頭21向第一支板16方向移動壓縮 彈簧7，當探頭21位于第一傳感器19和第二傳感器20之間時停止，從而，使 仿形輪10與工件間的預緊力始終保持恒定，以達到仿形焊接的目的。
上述的升降機構(gòu)可以是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)由絲杠、電動機和螺 母連接構(gòu)成，第二滑板12上安裝絲杠和電動機，電動機的輸出軸與絲杠連接， 第二滑板13上安裝螺母，螺母與絲杠螺紋連接，升降機構(gòu)。升降機構(gòu)還可以是 液壓升了機構(gòu)或鏈輪鏈條升降機構(gòu)。
上述的第一傳感器19和第二傳感器20可以均是電感式接近開關(guān)，也可以 是微動開關(guān)，還可以是磁感應開關(guān)。
本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、龍門焊機仿形裝置，包括橫梁(1)、第二滑板(12)和第二滑板(13)，橫梁(1)上設置橫導軌(14)，第二滑板(12)背面設置橫滑套(9)，橫滑套(9)與橫導軌(14)滑動配合，第二滑板(12)正面設置豎導軌(15)，第二滑板(13)背面設置豎滑套(8)，豎滑套(8)與豎導軌(15)滑動配合，第二滑板(12)和第二滑板(13)之間上安裝升降機構(gòu)，其特征在于橫梁(1)上安裝第一支架(2)和第二支架(3)，第一支架(2)和第二支架(3)之間安裝絲杠(5)，第二支架(3)上安裝電動機(4)，電動機(4)的輸出軸與絲杠(5)的一端連接，第二滑板(12)上安裝第一支板(16)和第二支板(17)，第一支板(16)和第二支板(17)之間安裝導桿(18)，導桿(18)的外周安裝探頭(21)，探頭(21)與絲杠(5)螺紋連接，第二滑板(12)上安裝第一傳感器(19)和第二傳感器(20)，第一傳感器(19)和第二傳感器(20)是具有開關(guān)功能的傳感器，導桿(18)上安裝彈簧(7)，彈簧(7)的一端與探頭(21)接觸，彈簧(7)的另一端與第一支板(16)接觸，第二滑板(13)上安裝焊槍裝置(6)和仿形架(11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門焊機仿形裝置，其特征在于升降機構(gòu)是絲杠螺 母結(jié)構(gòu)，第二滑板(12)上安裝絲杠和電動機，電動機的輸出軸與絲杠連接，第二滑 板(13)上安裝螺母，螺母與絲杠螺紋連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門焊機仿形裝置，其特征在于第一傳感器(19) 和第二傳感器(20)均是電感式接近開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門焊機仿形裝置，其特征在于第一傳感器(19) 和第二傳感器(20)均是微動開關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門焊機仿形裝置，其特征在于第一傳感器(19) 和第二傳感器(20)均是磁感應開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種龍門焊機仿形裝置，包括橫梁和兩塊滑板，橫梁上設置橫導軌，第二滑板上設置橫滑套，橫滑套與橫導軌滑動配合，第二滑板上設置豎導軌，第二滑板背面設置豎滑套，豎滑套與豎導軌滑動配合，第二滑板和第二滑板之間上安裝升降機構(gòu)，橫梁上安裝兩支架，兩支架之間安裝絲杠，第二支架上安裝電動機，電動機與絲杠連接，第二滑板上安裝兩支板，兩支板之間安裝導桿，導桿上安裝探頭，探頭與絲杠螺紋連接，第二滑板上安裝兩傳感器，導桿上安裝彈簧，彈簧位于探頭和第一支板之間，第二滑板上安裝焊槍裝置和仿形架。它結(jié)構(gòu)較為簡潔緊湊，制造成本較低，使用壽命較長；并且，它的單位移動距離較小，可進行精度較高的焊接作業(yè)。
文檔編號B23K9/127GK201223992SQ20082002438
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月23日
發(fā)明者帥 劉 申請人:帥 劉