專利名稱：仿形平面焊接專用機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于不同產(chǎn)品平面不同形狀的二保焊接或氬弧焊 接的仿形平面焊接專用機(jī)，屬焊接專機(jī)制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、 C2()1079899Y、名稱"橢圓管仿形焊機(jī)"，包括氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)和 仿形機(jī)構(gòu)及自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)通過汽缸帶動(dòng)活動(dòng)定位板頂緊 掛裝在定位銷上的橢圓管，仿形機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動(dòng)小搖臂上的吐絲嘴沿仿形模 內(nèi)齒與仿形行星輪嚙合的橢圓形仿形型軌跡焊接；自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)將焊絲線由 送絲嘴通過送絲軋輥送入出絲嘴，再送入吐絲嘴。其不足之處無法實(shí)現(xiàn)仿 平面焊接。2、市場上現(xiàn)在的焊接機(jī)，在焊接不同形狀的平面時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)全 自動(dòng)平面焊接，并且焊接質(zhì)量無法保證，焊接效率低。
發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種能用于不同平面焊接的 仿形平面焊接專用機(jī)。
設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的。1、仿形板的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù) 特征之一。這樣做的目的在于由于仿形板即為實(shí)際所焊物品軌跡板，它與 實(shí)際所焊的物品存在一一對(duì)應(yīng)點(diǎn)，只要使氬焊槍在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沿仿形板的 焊接軌跡運(yùn)行，即可確保被焊物品焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確性和焊接質(zhì)量，也就是說， 它可以使由調(diào)速電機(jī)通過變速箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁性跟蹤器沿仿形板的焊接軌跡準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)地運(yùn)行，而磁性跟蹤器則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)氬焊槍隨 磁性跟蹤器沿仿形板形狀運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)所需的悍接點(diǎn)進(jìn)行焊接，焊接一周
時(shí)間后，電器控制箱指令調(diào)速電機(jī)停止工作、氬焊槍停止焊接。2、機(jī)臺(tái)上裝
有有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于因?yàn)?旋轉(zhuǎn)臂1控制焊槍水平面的位移，而旋轉(zhuǎn)臂2則控制焊槍鉛垂面的位移，所
以安裝兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之后，焊槍位移就能基本到達(dá)所有需要焊接的地方。3、旋 轉(zhuǎn)臂1和旋轉(zhuǎn)臂2之間裝有軸關(guān)節(jié)連接，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之三。這 樣做的目的在于使旋轉(zhuǎn)臂1和旋轉(zhuǎn)臂2之間銜接更加靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)更加方便。 4、旋轉(zhuǎn)臂l上裝有平衡塊，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之四。這樣做的目的在 于保證旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。5、機(jī)臺(tái)上裝有十字微調(diào)槍托，是本實(shí)用新 型的技術(shù)特征之五。這樣做的目的在于能使焊槍在使用的時(shí)候更加靈活方 便。6、機(jī)器控制開關(guān)為腳踏開關(guān)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之六。這樣做的 目的在于用腳控制開關(guān)，使工作效率可以得到提高，且使用也很方便。7、 調(diào)速電機(jī)、變速箱及磁性跟蹤器安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上，是本實(shí)用新型的技術(shù)特
征之七。這樣做的目的在于啟動(dòng)腳踏開關(guān)后，調(diào)速電機(jī)工作通過變速箱帶 動(dòng)磁性跟蹤器旋轉(zhuǎn)，磁性跟蹤器是延仿形板運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上，旋轉(zhuǎn)
臂2就能跟著運(yùn)動(dòng)帶著焊槍做仿形板形狀運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氬焊機(jī)工作，進(jìn)行邊移 動(dòng)邊焊接，跟焊接工作帶來方便。8、機(jī)座呈十字架形狀，機(jī)臺(tái)安裝在機(jī)座正
中間，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之八。這樣做的目的在于既能使焊接專機(jī)
使用方便，看起來又美觀大方。9、產(chǎn)品模夾具分別安裝在機(jī)臺(tái)4個(gè)頭部，是
本實(shí)用新型的技術(shù)特征之九。這樣做的目的在于使待焊接產(chǎn)品的固定變得 更加安全可靠。
技術(shù)方案仿形平面焊接專用機(jī)，它包括電器控制箱、氬弧焊機(jī)，仿形 機(jī)臺(tái)呈十字臺(tái)面且十字臺(tái)面上置有模夾具，旋轉(zhuǎn)臂套在十字臺(tái)面中心的軸上且可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂一端置有平衡塊、另一端采用軸關(guān)節(jié)與u形旋轉(zhuǎn)臂一
端連接，u形旋轉(zhuǎn)臂的端裝有氬焊槍及調(diào)速電機(jī)且氬焊槍受控于用氬弧焊機(jī)，
調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)磁性跟蹤器旋轉(zhuǎn)且調(diào)速電機(jī)受控于電器控制器，磁性跟蹤器沿 仿形板軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，仿形板位于旋轉(zhuǎn)臂的上方且與軸固定聯(lián)接。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比， 一是能運(yùn)用于不同形狀的平面焊接，制造 成本低，調(diào)試操作簡單，焊接穩(wěn)定產(chǎn)品焊縫無焊接缺陷，焊接效率高且操作
簡單；二是可以根據(jù)產(chǎn)品厚度的不同，調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)跟蹤速度、焊接電流成 一定比例，來進(jìn)行最正確合適的焊接。

圖1是軸類產(chǎn)品徑向焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例l:參照圖l。仿形平面焊接專用機(jī)，它包括電器控制箱且電器控 制器1用于控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及氬焊槍工作與否。氬弧焊機(jī)2系現(xiàn)有技術(shù)，
外購，在此不作敘述。仿形機(jī)臺(tái)11呈十字臺(tái)面且十字臺(tái)面上置有模夾具12， 旋轉(zhuǎn)臂14套在十字臺(tái)面中心的軸上且可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂14 一端置有平衡 塊15、另一端采用軸關(guān)節(jié)4與U形旋轉(zhuǎn)臂16—端連接，旋轉(zhuǎn)臂16采用軸承 與軸套接。U形旋轉(zhuǎn)臂的端裝有氬焊槍9及調(diào)速電機(jī)7且氬焊槍9受控于用 氬弧焯機(jī)2。調(diào)速電機(jī)7通過變帶箱帶動(dòng)磁性跟綜器6轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速電機(jī)7帶動(dòng) 磁性跟蹤器6旋轉(zhuǎn)且調(diào)速電機(jī)7受控于電器控制器1，磁性跟蹤器6沿仿形板 3軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，仿形板3設(shè)有仿形軌跡，仿形板3位于旋轉(zhuǎn)臂14的上方且與軸 固定聯(lián)接。十字微調(diào)槍托8位于氬焊槍9上且用于調(diào)節(jié)氬焊槍9。電器控制開 關(guān)10為腳踏開關(guān)。具體說，仿形平面焊接專用機(jī)，它由四大部分組成1、
氬弧焊機(jī)2:即焊接電源、保護(hù)氣體、焊槍9;半自動(dòng)仿形機(jī)臺(tái)包括機(jī)架ll、
旋轉(zhuǎn)臂14、平衡塊15、旋轉(zhuǎn)臂16、軸關(guān)節(jié)5、十字微調(diào)槍托8等；旋轉(zhuǎn)臂1和旋轉(zhuǎn)臂2，旋轉(zhuǎn)臂14和旋轉(zhuǎn)臂16之間有軸關(guān)節(jié)5相連，平衡塊15安裝在 旋轉(zhuǎn)臂1上面，整個(gè)機(jī)座呈十字形狀，機(jī)座每個(gè)頭部都裝有產(chǎn)品模夾具；3、 電器控制與可調(diào)速電機(jī)可調(diào)速電機(jī)7、腳踏開關(guān)IO、控制箱l (箱內(nèi)有電源 開關(guān)、繼電器、時(shí)間繼電器、電機(jī)調(diào)速器等)，變速箱及磁性跟蹤器6、可調(diào) 速電機(jī)7都安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上；4、仿形部分仿形板3、變速箱及磁性跟蹤 器6、產(chǎn)品模夾具12等。其焊接方法根據(jù)焊接面形狀做好仿形板3，將仿 形板3安裝好，調(diào)節(jié)產(chǎn)品模夾具12使焊槍9運(yùn)行軌跡符合焊接軌跡；在模夾 具12上放好產(chǎn)品，啟動(dòng)腳踏開關(guān)IO，調(diào)速電機(jī)7工作通過變速箱帶動(dòng)磁性跟 蹤器6旋轉(zhuǎn)，磁性跟蹤器6延仿形板3運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂2跟著運(yùn)動(dòng)帶著焊槍9 做仿形板形狀運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氬焊機(jī)工作，進(jìn)行邊移動(dòng)邊焊接；焊接一周時(shí)間后， 控制器1內(nèi)時(shí)間繼電器停止焊機(jī)9和調(diào)速電機(jī)7工作，焊接停止；轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 臂16到另一邊進(jìn)行焊接，取下已經(jīng)焊好的產(chǎn)品，產(chǎn)品完成焊接，下一產(chǎn)品繼 續(xù)焊接。
需要理解到的是，上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的文字描 述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不 是對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超過本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、 增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種仿形平面焊接專用機(jī)，它包括電器控制箱、氬弧焊機(jī)，其特征是仿形機(jī)臺(tái)呈十字臺(tái)面且十字臺(tái)面上置有模夾具，旋轉(zhuǎn)臂套在十字臺(tái)面中心的軸上且可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂一端置有平衡塊、另一端采用軸關(guān)節(jié)與U形旋轉(zhuǎn)臂一端連接，U形旋轉(zhuǎn)臂的端裝有氬焊槍及調(diào)速電機(jī)且氬焊槍受控于用氬弧焊機(jī)，調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)磁性跟蹤器旋轉(zhuǎn)且調(diào)速電機(jī)受控于電器控制器，磁性跟蹤器沿仿形板軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，仿形板位于旋轉(zhuǎn)臂的上方且與軸固定聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是十字微調(diào)槍托位 于氬焊槍上且用于調(diào)節(jié)氬焊槍。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是旋轉(zhuǎn)臂采用軸承 與軸套接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是調(diào)速電機(jī)通過變 帶箱帶動(dòng)磁性跟綜器轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是電器控制器用于 控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及氬焊槍工作與否。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是電器控制開關(guān)為 腳踏開關(guān)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形平面焊接專用機(jī)，其特征是仿形板設(shè)有仿形 軌跡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種適用于不同產(chǎn)品平面不同形狀的二保焊接或氬弧焊接的仿形平面焊接專用機(jī)，它包括電器控制箱、氬弧焊機(jī)，其特征是仿形機(jī)臺(tái)呈十字臺(tái)面且十字臺(tái)面上置有模夾具，旋轉(zhuǎn)臂套在十字臺(tái)面中心的軸上且可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂一端置有平衡塊、另一端采用軸關(guān)節(jié)與U形旋轉(zhuǎn)臂一端連接，U形旋轉(zhuǎn)臂的端裝有氬焊槍及調(diào)速電機(jī)且氬焊槍受控于用氬弧焊機(jī)，調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)磁性跟蹤器旋轉(zhuǎn)且調(diào)速電機(jī)受控于電器控制器，磁性跟蹤器沿仿形板軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，仿形板位于旋轉(zhuǎn)臂的上方且與軸固定聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)能運(yùn)用于不同形狀的平面焊接，制造成本低，調(diào)試操作簡單，焊接穩(wěn)定產(chǎn)品焊縫無焊接缺陷，焊接效率高且操作簡單。
文檔編號(hào)B23K9/127GK201291343SQ200820166470
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者毛水松, 計(jì)國良 申請人:杭州頓力長三角高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心有限公司