專利名稱：具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料夾持裝置，特別是涉及一種具有無料感應(yīng) 單元的送料夾鉗裝置。
背景技術(shù)：
以往在使用圓鋸機(jī)或帶鋸機(jī)等等鋸切機(jī)臺切割一支待切工件時(shí)，多 會(huì)以自動(dòng)送料方式來搬運(yùn)該待切工件。通常在該鋸切機(jī)臺上會(huì)設(shè)置互相 間隔的一個(gè)主夾鉗裝置及一個(gè)送料夾鉗裝置，該送料夾鉗裝置會(huì)被一個(gè) 工作壓缸或伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而在一靠近該主夾鉗裝置的加工位置與一遠(yuǎn) 離該主夾鉗裝置的進(jìn)料位置之間移動(dòng)，當(dāng)要對該待切工件加工時(shí)，先利 用該送料夾鉗裝置夾緊該待切工件，待該送料夾鉗裝置將該待切工件搬 運(yùn)至該加工位置后，再通過該主夾鉗裝置夾緊該待切工件，此時(shí)，該送 料夾鉗裝置即會(huì)略微松開該待切工件，并反向退回至該進(jìn)料位置，以進(jìn) 行下一次進(jìn)料的夾持準(zhǔn)備，如此，該待切工件即會(huì)依序被該鋸切機(jī)臺的 刀具切割成多段的料段。
如圖1、 2所示，現(xiàn)有一種圓鋸機(jī)的送料夾鉗裝置包含一個(gè)可往復(fù)移 動(dòng)的基座1、 一個(gè)固設(shè)于該基座1上的固定夾鉗2、 一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置于 該基座1上的活動(dòng)夾鉗3、 一個(gè)設(shè)置于該基座1上并可驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾鉗3 靠近或遠(yuǎn)離該固定夾鉗2的驅(qū)動(dòng)壓缸4、及一個(gè)設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗3上的 無料感應(yīng)單元5。該無料感應(yīng)單元5具有一個(gè)可擺動(dòng)地設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗 3上的擺動(dòng)板501、 一塊固設(shè)于該擺動(dòng)板501的前端上并朝下延伸至該活 動(dòng)夾鉗3內(nèi)側(cè)的一個(gè)凹槽301內(nèi)的耐磨片502、 一個(gè)連接于該擺動(dòng)板501 后端與該活動(dòng)夾鉗3后端之間的壓縮彈簧503、 一個(gè)設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗3 后端上的感應(yīng)器504、及一支設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗3后端上的限位螺栓505。
借此，如圖1所示，在送料的過程中，若一支工件6的長度仍延伸
穿過該固定、活動(dòng)夾鉗2、 3之間，則該工件6即可觸壓該耐磨片502, 而迫使該擺動(dòng)板501繞逆時(shí)針方向擺動(dòng)至該擺動(dòng)板501的后端為該感應(yīng) 器504所感測，并壓縮該壓縮彈簧503,如此，該感應(yīng)器504即會(huì)發(fā)出有 料感測的信號，而使圓鋸機(jī)繼續(xù)運(yùn)作，相反地，如圖2所示，當(dāng)該工件6 只剩部分長度延伸于該固定、活動(dòng)夾鉗2、 3之間，而脫離該耐磨片502 時(shí)，該壓縮彈簧503的彈性恢復(fù)力即會(huì)迫使該擺動(dòng)板501繞順時(shí)針方向 擺動(dòng)至其后端脫離該感應(yīng)器504的感測，并抵靠于該限位螺栓505上， 如此，該感應(yīng)器504即會(huì)發(fā)出無料感測的信號，而使圓鋸機(jī)停止鋸切， 并進(jìn)行補(bǔ)料動(dòng)作。
雖然，此種送料夾鉗裝置可利用該無料感應(yīng)單元5來進(jìn)行工件的有 料/無料感測，但是，在實(shí)際操作使用時(shí)，該送料夾鉗裝置卻具有以下的 缺失
一、 如圖3所示，當(dāng)該送料夾鉗裝置同時(shí)運(yùn)送兩支工件7時(shí)，雖然 右側(cè)工件7的剩余長度已短至需進(jìn)行補(bǔ)料了，但是，由于左側(cè)工件7仍 觸壓住該耐磨片502，導(dǎo)致該感應(yīng)器504無法發(fā)出無料感測的信號，因此， 該送料夾鉗裝置并無法適用于兩根工件的有料/無料感測作業(yè)。
二、 由于在送料過程中，該耐磨片502均是與該工件6保持干磨4察 接觸的關(guān)系，因此，該耐磨片502極易損耗，而需經(jīng)常更換，此外，如 圖4所示，該耐磨片502在歷經(jīng)不同尺寸工件磨耗后更可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 尖銳處506,造成該工件6在送料過程中被刮損。
三、 當(dāng)該耐磨片502過度磨耗后，可能會(huì)造成該擺動(dòng)板501需繞順 時(shí)針方向額外偏擺一定角度后，才能使該工件6觸壓到該耐磨片502，然 而，此時(shí)該擺動(dòng)板501的后端可能已脫離了該感應(yīng)器504的感測，造成 有料感應(yīng)成無料的誤感測問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可同時(shí)正確感測兩支工件的有料/ 無料狀態(tài)且不易磨耗損壞的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置。
本實(shí)用新型具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，可沿 一送料方向移
動(dòng)兩支工件，該送料夾持裝置包含一個(gè)基座、 一個(gè)固定夾鉗、 一個(gè)活動(dòng) 夾鉗、 一個(gè)第一感應(yīng)單元及一個(gè)第二感應(yīng)單元。該基座沿該送料方向往 復(fù)移動(dòng)。該固定夾鉗設(shè)置于該基座上。該活動(dòng)夾鉗裝設(shè)于該基座上，該 活動(dòng)夾鉗相對于該固定夾鉗移動(dòng)，以共同夾持所述工件。該第一感應(yīng)單 元設(shè)置于該固定夾鉗與該基座的其中一者上，該第一感應(yīng)單元包括一個(gè) 具有一個(gè)擺動(dòng)中心而在一有料位置與一無料位置之間擺動(dòng)的第一擺動(dòng) 件、 一個(gè)裝設(shè)于該第一擺動(dòng)件上的第一滾動(dòng)件、 一個(gè)與該第一擺動(dòng)件連 接的第一彈性件。及一個(gè)在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間切換的第一感 應(yīng)器，當(dāng)其中一支工件與該第一滾動(dòng)件抵接時(shí)，該第一滾動(dòng)件帶動(dòng)該第 一擺動(dòng)件擺動(dòng)至該有料位置，而迫使該第一彈性件變形，且，該第一感 應(yīng)器偵測該第 一擺動(dòng)件的擺動(dòng)而切換至該第 一狀態(tài)，當(dāng)該工件脫離該第 一滾動(dòng)件時(shí)，該第一彈性件迫^f吏該第一擺動(dòng)件帶動(dòng)該第一滾動(dòng)件朝該活 動(dòng)夾鉗擺動(dòng)至該無料位置，且，該第一感應(yīng)器偵測該第一擺動(dòng)件的反向 擺動(dòng)而切換至該第二狀態(tài)。該第二感應(yīng)單元設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗上，該第 二感應(yīng)單元包括一個(gè)具有一個(gè)擺動(dòng)中心而在一有料位置與一無料位置之 間擺動(dòng)的第二擺動(dòng)件、 一個(gè)裝設(shè)于該第二擺動(dòng)件上的第二滾動(dòng)件、 一個(gè) 與該第二擺動(dòng)件連接的第二彈性件、及一個(gè)在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài) 之間切換的第二感應(yīng)器，當(dāng)另一支工件與該第二滾動(dòng)件抵接時(shí)，該第二 滾動(dòng)件帶動(dòng)該第二擺動(dòng)件擺動(dòng)至該有料位置，而迫使該第二彈性件變形， 且，該第二感應(yīng)器偵測該第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)而切換至該第一狀態(tài)，當(dāng)該 工件脫離該第二滾動(dòng)件時(shí)，該第二彈性件迫使該第二擺動(dòng)件帶動(dòng)該第二 滾動(dòng)件擺動(dòng)至該無料位置，且，該第二感應(yīng)器偵測該第二擺動(dòng)件的反向 擺動(dòng)而切換至該第二狀態(tài)。
本實(shí)用新型的有益效果在于利用該第一、二感應(yīng)單元同時(shí)正確感測 兩支工件的有料/無料狀態(tài)，且該第一、二感應(yīng)單元的第一、二滾動(dòng)件與 工件呈滾動(dòng)接觸，而不會(huì)被工件磨耗損壞。


圖1是現(xiàn)有一種圓鋸機(jī)的送料夾鉗裝置與一支工件的俯視示意圖， 說明該工件是與該送料夾鉗裝置的 一個(gè)無料感應(yīng)單元保持接觸； 圖2是一類似圖1的視圖，說明該工件脫離該無料感應(yīng)單元； 圖3是一類似圖1的視圖，說明該送料夾鉗裝置同時(shí)夾持兩支工件； 圖4是該送料夾鉗裝置的局部剖視示意圖，說明該無料感應(yīng)單元的
一塊耐磨片被磨耗產(chǎn)生一個(gè)尖銳處；
圖5是本實(shí)用新型的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置一優(yōu)選實(shí)施
例裝設(shè)于一臺工具機(jī)上的局部立體外觀示意圖6是該優(yōu)選實(shí)施例夾持運(yùn)送兩支工件的俯視示意圖； 圖7是圖5的局部剖視示意圖8是一類似圖6的視圖，說明該送料夾鉗裝置的一個(gè)活動(dòng)夾鉗是 略微松開所述工件；
圖9是一類似圖8的視圖，說明其中一支工件脫離該送料夾鉗裝置
的一個(gè)第一感應(yīng)單元的一個(gè)第一滾動(dòng)件；
圖IO是一類似圖9的視圖，說明另 一支工件脫離該送料夾鉗裝置的一 個(gè)第二感應(yīng)單元的一個(gè)第二滾動(dòng)件。
具體實(shí)施方式
下面通過最優(yōu)選實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的具有無料感應(yīng)單元的 送料夾鉗裝置進(jìn)行詳細(xì)說明
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合 參考圖式的一優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
參閱圖5、 6、 7,本實(shí)用新型具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置的優(yōu) 選實(shí)施例，可裝設(shè)于一臺工具機(jī)IOO (例如圓鋸機(jī))上，并可沿一送料方 向X同時(shí)搬運(yùn)兩支工件200、 300，該送料夾持裝置包含 一個(gè)基座10、 一個(gè)固定夾鉗20、 一個(gè)活動(dòng)夾鉗30、 一個(gè)第一感應(yīng)單元40及一個(gè)第二 感應(yīng)單元50。
該基座10可沿該送—牛方向X往復(fù)移動(dòng)地裝i殳于該工具4幾100的兩支 導(dǎo)桿110上。
該固定夾鉗20設(shè)置于該基座IO上，并具有一個(gè)頂面21，及兩個(gè)間
隔設(shè)置于該頂面21上的凸塊22、 23。
該活動(dòng)夾鉗30可移動(dòng)地裝設(shè)于該基座10上，而可被一個(gè)固設(shè)于該 基座10上的驅(qū)動(dòng)壓缸34驅(qū)動(dòng)，該活動(dòng)夾鉗30可相對于該固定夾鉗20 移動(dòng)，以共同夾持/釋放所述工件200、 300。該活動(dòng)夾鉗30具有一個(gè)頂 面31,及兩個(gè)間隔設(shè)置于該頂面31上的凸塊32、 33。
該第一感應(yīng)單元40設(shè)置于該固定夾鉗20上，該第一感應(yīng)單元40包 括一個(gè)可在一有料位置(見圖6、 8)與一無料位置(見圖9)之間擺動(dòng) 的第一擺動(dòng)件41、 一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該第一擺動(dòng)件41上的第一滾動(dòng)件 42、 一個(gè)與該第一擺動(dòng)件41連接的第一彈性件43、 一個(gè)可在一第一狀態(tài) 與一第二狀態(tài)之間切換的第一感應(yīng)器44、 一個(gè)裝設(shè)于該第一擺動(dòng)件41 上的第一觸發(fā)件45、及一支可移動(dòng)地裝設(shè)于該固定夾鉗20上的第一限位 螺栓46。
該第一擺動(dòng)件41樞設(shè)于該固定夾鉗20的頂面21上，并具有一個(gè)前 端部411、一個(gè)后端部412、一個(gè)擺動(dòng)中心413及一支鎖固于該后端部412 上并朝下延伸出的螺栓414。
該第一滾動(dòng)件42裝^:于該后端部412上，并朝下延伸出，該第一滾 動(dòng)件42具有一個(gè)裝設(shè)于該螺栓414上的滾筒421，及多個(gè)裝設(shè)于該螺栓 414與該滾筒421之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸岸義422。
該第一彈性件43裝設(shè)于該固定夾鉗20的頂面21上，并連接于該凸 塊22與該第一擺動(dòng)件41之間，且，該第一彈性件43在該送料方向X上 是介于該第一擺動(dòng)件41的擺動(dòng)中心413與該第一滾動(dòng)件42之間。在本 實(shí)施例中，該第一彈性件43是一種壓縮彈簧。
該第一感應(yīng)器44設(shè)置于該固定夾鉗20的頂面21上，并鄰近于該后 端部412。在本實(shí)施例中，該第一感應(yīng)器44是一種電》茲感應(yīng)式近^妻開關(guān)。
該第一觸發(fā)件45裝設(shè)于該后端部412上且鄰近于該第一滾動(dòng)件42， 該第一觸發(fā)件45具有一段裝設(shè)于該后端部412上的安裝段451,及一段 自該安裝段451朝下延伸出的凸出段452。在本實(shí)施例中，該第一觸發(fā)件 45是金屬材質(zhì)。
該第一限位螺栓46螺設(shè)于該凸塊23上且鄰近于該前端部411。
該第二感應(yīng)單元50設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗30上，該第二感應(yīng)單元50的 組成相同于該第一感應(yīng)單元40,也包括一個(gè)可在一有料位置(見圖6、 8) 與一無料位置(見圖10)之間擺動(dòng)的第二擺動(dòng)件51、 一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè) 于該第二擺動(dòng)件51上的第二滾動(dòng)件52、 一個(gè)與該第二擺動(dòng)件51連接的 第二彈性件53、 一個(gè)可在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間切換的第二感應(yīng) 器54、 一個(gè)裝設(shè)于該第二擺動(dòng)件51上的第二觸發(fā)件55、及一支可移動(dòng) 地裝設(shè)于該活動(dòng)夾鉗30上的第二限位螺栓56。
該第二擺動(dòng)件51樞設(shè)于該活動(dòng)夾鉗30的頂面31上，并具有一個(gè)前 端部511、一個(gè)后端部512、一個(gè)擺動(dòng)中心513及一支鎖固于該后端部512 上并朝下延伸出的螺栓514。
該第二滾動(dòng)件52裝設(shè)于該后端部512上，并朝下延伸出，該第二滾 動(dòng)件52具有一個(gè)裝設(shè)于該螺栓514上的滾筒521，及多個(gè)裝設(shè)于該螺栓 514與該滾筒521之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸岸(522。
該第二彈性件53裝設(shè)于該活動(dòng)夾鉗30的頂面31上，并連"t妄于該凸 塊32與該第二擺動(dòng)件51之間，且，該第二彈性件53在該送料方向X上 是介于該第二擺動(dòng)件51的擺動(dòng)中心513與該第二滾動(dòng)件52之間。在本 實(shí)施例中，該第二彈性件53是一種壓縮彈簧。
該第二感應(yīng)器54設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗30的頂面31上，并鄰近于該后 端部512。在本實(shí)施例中，該第二感應(yīng)器54是一種電磁感應(yīng)式近接開關(guān)。
該第二觸發(fā)件55裝設(shè)于該后端部512上且鄰近于該第二滾動(dòng)件52， 該第二觸發(fā)件55具有一段裝設(shè)于該后端部512上的安裝段551,及一段 自該安裝段551朝下延伸出的凸出段552。在本實(shí)施例中，該第二觸發(fā)件 55是金屬材質(zhì)。
該第二P艮位螺栓56螺設(shè)于該凸塊33上且鄰近于該前端部511。 借此，如圖6所示，當(dāng)該固定、活動(dòng)夾4計(jì)20、 30夾緊所述工件200、 300,而將所述工件200、 300 /人一進(jìn)料位置往前纟般運(yùn)時(shí)，所述工件200、 300的長度分別延伸穿過該固定、活動(dòng)夾鉗30之間，所述工件200、 300 分別與該第一、二滾動(dòng)件42、 52的滾筒421、 521抵接，如此，該第一、 二滾動(dòng)件42、 52可帶動(dòng)該第一、二擺動(dòng)件41、 51，分別繞逆時(shí)針方向與
順時(shí)針方向擺動(dòng)至該有料位置，此時(shí)，該第一、二擺動(dòng)件41、 51分別壓 縮該第一、二彈性件43、 53，該第一、二擺動(dòng)件41、 51的前端部411、 511分別遠(yuǎn)離該第一、二限位螺栓46、 56，且，該第一、二觸發(fā)件45、 55的凸出段452、 552分別鄰近于該第一、二感應(yīng)器44、 54，而使該第 一、二感應(yīng)器44、 54分別感應(yīng)切換至該第一狀態(tài)，如此，該第一、二感 應(yīng)器44、 54即會(huì)發(fā)出有料感測的信號，而使該工具機(jī)100繼續(xù)運(yùn)作。同 樣地，如圖8所示，在該活動(dòng)夾鉗3G略微松開該工件300，且，該基座 IO帶動(dòng)該固定、活動(dòng)夾鉗20、 30反向退回至該進(jìn)料位置的過程中，雖然， 該第二擺動(dòng)件51會(huì)繞逆時(shí)針方向略為擺動(dòng)，但是，由于該第二滾動(dòng)件52 的滾筒521仍與該工件300保持4氐接，因此，該第二擺動(dòng)件51仍位于該 有料位置上，該第二感應(yīng)器54保持在有料感應(yīng)的第一狀態(tài)。
如圖9所示，當(dāng)該工件200只剩部分長度延伸于該固定、活動(dòng)夾鉗 20、 30之間，而脫離該第一滾動(dòng)件42時(shí)，該第一彈性件43的彈性恢復(fù) 力會(huì)迫使該第一擺動(dòng)件41帶動(dòng)該第一滾動(dòng)件42與該第一觸發(fā)件45，繞 順時(shí)針方向朝該活動(dòng)夾鉗30擺動(dòng)至該無料位置，此時(shí)，該第一擺動(dòng)件41 的前端部411抵接于該第一限位螺栓46上，且，該第一觸發(fā)件45的凸 出段452遠(yuǎn)離該第一感應(yīng)器44，而使該第一感應(yīng)器44感應(yīng)切換至該第二 狀態(tài)，因此，即便該第二擺動(dòng)件51仍保持于該有料位置上，該第一感應(yīng) 器44也會(huì)發(fā)出無料感測的信號，而使該工具機(jī)100 (見圖5 )停止鋸切， 并進(jìn)行補(bǔ)料動(dòng)作。
同理，如圖10所示，當(dāng)該工件300只剩部分長度延伸于該固定、活 動(dòng)夾鉗20、 30之間，而脫離該第二滾動(dòng)件52時(shí)，該第二彈性件53的彈 性恢復(fù)力會(huì)迫使該第二擺動(dòng)件51帶動(dòng)該第二滾動(dòng)件52與該第二觸發(fā)件 55,繞逆時(shí)針方向朝該固定夾鉗20擺動(dòng)至該無料位置，此時(shí)，該第二擺 動(dòng)件51的前端部511抵接于該第二限位螺栓56上，且，該第二觸發(fā)件 55的凸出段552是遠(yuǎn)離于該第二感應(yīng)器54,而使該第二感應(yīng)器54感應(yīng) 切換至該第二狀態(tài)，因此，即便該第一擺動(dòng)件41仍保持于該有料位置上， 該第二感應(yīng)器54仍會(huì)發(fā)出無料感測的信號，而使該工具機(jī)IOO (見圖5) 停止鋸切，并進(jìn)行補(bǔ)料動(dòng)作。
經(jīng)由以上的說明，可將本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)歸納如下
一、 本實(shí)用新型可利用該第一、二感測單元40、 50來分別感測所述 工件200、 300的有料/無料狀態(tài)，如此，只要所述工件200、 300其中一 者的剩余長度已短至需進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，該第一、二傳感器44、 54的其中一 者即會(huì)發(fā)出無料感測的信號，因此，本實(shí)用新型可有效適用于兩根工件 的有料/無料感測作業(yè)。
二、 本實(shí)用新型在送料過程中，該第一、二滾動(dòng)件42、 52的滾筒421、 521分別與所述工件200、 300保持滾動(dòng)接觸的關(guān)系，因此，所述滾筒421、 521并不會(huì)被該工件200、 300磨耗，而具有極長的使用壽命，且，所述 滾筒421、 521也完全不會(huì)產(chǎn)生會(huì)刮損所述工件200、 300的尖銳處。
三、 本實(shí)用新型的滾筒421、 521并不會(huì)凈皮該工件200、 300磨耗， 因此，只要所述滾筒421、 521與所述工件200、 300保持^妄觸時(shí)，該第 一、二擺動(dòng)件41、 51即是位于正常的有料位置上，同時(shí)，該第一、二觸 發(fā)件45、 55的凸出段452、 552也會(huì)位于該第一、二傳感器44、 54的感 測范圍內(nèi)，因此，本實(shí)用新型可有效改善現(xiàn)有^支術(shù)將有料狀態(tài)感應(yīng)成無 料狀態(tài)的誤感測問題。
值得一提的是，在本實(shí)施例中，由于該固定夾鉗20并不會(huì)相對于該 基座10移動(dòng)，因此，該第一感應(yīng)單元40當(dāng)然也可改為裝設(shè)于該基座10 上。此外，在本實(shí)施例中，該第一、二滾動(dòng)件42、 52雖然均是裝設(shè)于該 第一、二擺動(dòng)件41、 51的后端部412、 512上，但是，只要將該第一、 二擺動(dòng)件41、 51的前端部411、 511朝前延伸出該固定、活動(dòng)夾鉗20、 30,當(dāng)然該第一、二滾動(dòng)件42、 52也可改為裝^:于所述前端部411、 511 上，而且，只要在該固定、活動(dòng)夾鉗20、 30上開設(shè)對應(yīng)的容置凹槽，該 第一、二滾動(dòng)件42、 52也可改為裝設(shè)于該第一、二擺動(dòng)件41、 51的中 段位置上。
綜上所述，本實(shí)用新型的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，不但 可同時(shí)正確感測兩支工件的有壽+/無料狀態(tài)，且感應(yīng)單元與工件呈滾動(dòng)接 觸，而不會(huì)被工件磨耗損壞，所以確實(shí)能達(dá)到實(shí)用新型的目的。
以上所述，只為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此限定本實(shí)用新
型實(shí)施的范圍，即凡是根據(jù)本實(shí)用新型申請專利范圍及實(shí)用新型說明內(nèi) 容所作的簡單的等效變化與修飾，仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1. 一種具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，是沿一送料方向移動(dòng)兩支工件，其特征在于:所述送料夾鉗裝置包含:一個(gè)基座，是沿所述送料方向往復(fù)移動(dòng)；一個(gè)固定夾鉗，設(shè)置于所述基座上；一個(gè)活動(dòng)夾鉗，裝設(shè)于所述基座上，所述活動(dòng)夾鉗相對于所述固定夾鉗移動(dòng)，以共同夾持所述工件；一個(gè)第一感應(yīng)單元，設(shè)置于所述固定夾鉗與所述基座的其中一者上，所述第一感應(yīng)單元包括一個(gè)具有一個(gè)擺動(dòng)中心而在一有料位置與一無料位置之間擺動(dòng)的第一擺動(dòng)件、一個(gè)裝設(shè)于所述第一擺動(dòng)件上的第一滾動(dòng)件、一個(gè)與所述第一擺動(dòng)件連接的第一彈性件、及一個(gè)在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間切換的第一感應(yīng)器，當(dāng)其中一支工件與所述第一滾動(dòng)件抵接時(shí)，所述第一滾動(dòng)件帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)件擺動(dòng)至所述有料位置，而迫使所述第一彈性件變形，且，所述第一感應(yīng)器偵測所述第一擺動(dòng)件的擺動(dòng)而切換至所述第一狀態(tài)，當(dāng)所述工件脫離所述第一滾動(dòng)件時(shí)，所述第一彈性件迫使所述第一擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第一滾動(dòng)件朝所述活動(dòng)夾鉗擺動(dòng)至所述無料位置，且，所述第一感應(yīng)器偵測所述第一擺動(dòng)件的反向擺動(dòng)而切換至所述第二狀態(tài)；及一個(gè)第二感應(yīng)單元，設(shè)置于所述活動(dòng)夾鉗上，所述第二感應(yīng)單元包括一個(gè)具有一個(gè)擺動(dòng)中心而在一有料位置與一無料位置之間擺動(dòng)的第二擺動(dòng)件、一個(gè)裝設(shè)于所述第二擺動(dòng)件上的第二滾動(dòng)件、一個(gè)與所述第二擺動(dòng)件連接的第二彈性件、及一個(gè)在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間切換的第二感應(yīng)器，當(dāng)另一支工件與所述第二滾動(dòng)件抵接時(shí)，所述第二滾動(dòng)件帶動(dòng)所述第二擺動(dòng)件擺動(dòng)至所述有料位置，而迫使所述第二彈性件變形，且，所述第二感應(yīng)器偵測所述第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)而切換至所述第一狀態(tài)，當(dāng)所述工件脫離所述第二滾動(dòng)件時(shí)，所述第二彈性件迫使所述第二擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第二滾動(dòng)件擺動(dòng)至所述無料位置，且，所述第二感應(yīng)器偵測所述第二擺動(dòng)件的反向擺動(dòng)而切換至所述第二狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第 一擺動(dòng)件樞設(shè)于所述固定夾鉗的一個(gè)頂面上，所述第 一擺動(dòng) 件具有一個(gè)前端部及一個(gè)后端部，所述第一滾動(dòng)件裝設(shè)于所述后端部上， 并朝下延伸出，所述第一彈性件裝設(shè)于所述固定夾鉗的頂面上，并連接 于所述固定夾鉗與所述第 一擺動(dòng)件之間，所述第一感應(yīng)器設(shè)置于所述固 定夾鉗的頂面上，并鄰近于所述后端部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第一彈性件是一種壓縮彈簧，且，所述第一彈性件在所述送料 方向上介于所述第一擺動(dòng)件的擺動(dòng)中心與所述第一滾動(dòng)件之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第一感應(yīng)單元還包括一個(gè)裝設(shè)于所述第一擺動(dòng)件的后端部上且 鄰近于所述第一滾動(dòng)件的第一觸發(fā)件，及一支裝設(shè)于所述固定夾鉗的頂 面上且鄰近于所述第一擺動(dòng)件的前端部的第一限位螺栓，所述第一觸發(fā) 件具有一段裝設(shè)于所述后端部上的安裝段，及一段自所述安裝段朝下延 伸出的凸出段，當(dāng)所述第一擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第一觸發(fā)件擺動(dòng)至所述有料 位置時(shí)，所述凸出段鄰近于所述第一感應(yīng)器，而使所述第一感應(yīng)器感應(yīng) 切換至所述第一狀態(tài)，且，所述第一擺動(dòng)件的前端部遠(yuǎn)離所述第一限位 螺栓，當(dāng)所述第一擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第一觸發(fā)件擺動(dòng)至所述無料位置時(shí)， 所述凸出段遠(yuǎn)離于所述第一感應(yīng)器，而使所述第一感應(yīng)器感應(yīng)切換至所 述第二狀態(tài)，且，所述第一擺動(dòng)件的前端部抵接于所述第一限位螺栓上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第一擺動(dòng)件還具有一支鎖固于所述后端部上并朝下延伸出的螺 栓，所述第一滾動(dòng)件具有一個(gè)裝設(shè)于所述螺栓上的滾筒，及多個(gè)裝設(shè)于 所述螺栓與所述滾筒之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第二擺動(dòng)件樞設(shè)于所述活動(dòng)夾鉗的一個(gè)頂面上，所述第二擺動(dòng) 件具有一個(gè)前端部及一個(gè)后端部，所述第二滾動(dòng)件裝設(shè)于所述后端部上， 并朝下延伸出，所述第二彈性件裝設(shè)于所述活動(dòng)夾鉗的頂面上，并連接 于所述活動(dòng)夾鉗與所述第二擺動(dòng)件之間，所述第二感應(yīng)器設(shè)置于所述活 動(dòng)夾鉗的頂面上，并鄰近于所述后端部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第二彈性件是一種壓縮彈簧，且，所述第二彈性件在所述送料 方向上介于所述第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)中心與所述第二滾動(dòng)件之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第二感應(yīng)單元還包括一個(gè)裝設(shè)于所述第二擺動(dòng)件的后端部上且 鄰近于所述第二滾動(dòng)件的第二觸發(fā)件，及一支裝設(shè)于所述活動(dòng)夾鉗的頂 面上且鄰近于所述第二擺動(dòng)件的前端部的第二限位螺^r，所述第二觸發(fā) 件具有一段裝設(shè)于所述后端部上的安裝段，及一段自所述安裝段朝下延 伸出的凸出段，當(dāng)所述第二擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第二觸發(fā)件擺動(dòng)至所述有料 位置時(shí)，所述凸出段鄰近于所述第二感應(yīng)器，而使所述第二感應(yīng)器感應(yīng) 切換至所述第一狀態(tài)，且，所述第二擺動(dòng)件的前端部遠(yuǎn)離所述第二限位 螺栓，當(dāng)所述第二擺動(dòng)件帶動(dòng)所述第二觸發(fā)件擺動(dòng)至所述無料位置時(shí)， 所述凸出^:遠(yuǎn)離所述第二感應(yīng)器，而使所述第二感應(yīng)器感應(yīng)切換至所述 第二狀態(tài)，且，所述第二擺動(dòng)件的前端部抵接于所述第二限位螺栓上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，其 特征在于所述第二擺動(dòng)件還具有一支鎖固于所述后端部上并朝下延伸出的螺 栓，所述第二滾動(dòng)件具有一個(gè)裝設(shè)于所述螺栓上的滾筒，及多個(gè)裝設(shè)于 所述螺栓與所述滾筒之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置， 其特征在于所述第一、二感應(yīng)器均是一種近接開關(guān)
專利摘要一種具有無料感應(yīng)單元的送料夾鉗裝置，包含一個(gè)基座、一個(gè)固定夾鉗、一個(gè)活動(dòng)夾鉗、一個(gè)設(shè)置于該固定夾鉗上的第一感應(yīng)單元，及一個(gè)設(shè)置于該活動(dòng)夾鉗上的第二感應(yīng)單元，該第一、二感應(yīng)單元分別包括一個(gè)第一、二擺動(dòng)件、一個(gè)裝設(shè)于該第一、二擺動(dòng)件上的第一、二滾動(dòng)件、一個(gè)與該第一、二擺動(dòng)件連接的第一、二彈性件及一個(gè)第一、二感應(yīng)器，當(dāng)兩支工件分別與該第一、二滾動(dòng)件抵接時(shí)，可使該第一、二擺動(dòng)件分別擺動(dòng)至一有料位置，且，該第一、二感應(yīng)器是切換至一第一狀態(tài)，當(dāng)所述工件其中一者脫離該第一、二滾動(dòng)件時(shí)，該第一、二擺動(dòng)件其中一者擺動(dòng)至一無料位置，且，該第一、二感應(yīng)器其中一者是偵測該第一、二擺動(dòng)件的反向擺動(dòng)而切換至一第二狀態(tài)。
文檔編號B23Q7/04GK201205659SQ20082000998
公開日2009年3月11日 申請日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請人:和和機(jī)械股份有限公司