專利名稱：水下擺心傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于為水下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定擺動(dòng)中心的水下擺心傳感器，尤其是水
下自動(dòng)焊接中水下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺心位置的檢測(cè)與定位水下擺動(dòng)中心傳感器。
背景技術(shù)：
核電站放射性容器眾多，例如反應(yīng)堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、乏燃料 池、換料水池、給水池等。放射性容器因?yàn)楹溯椛鋺?yīng)力等作用而容易產(chǎn)生嚴(yán)重威脅電站安全 運(yùn)行的腐蝕裂紋、表面磨蝕，需要進(jìn)行漏點(diǎn)補(bǔ)板焊接、裂紋開(kāi)坡口補(bǔ)焊、磨損腐蝕表面堆焊 等形式的焊接修復(fù)。為了降低維修成本和輻射影響，焊接在水中進(jìn)行。雖然在其他許多核 電設(shè)備維修之中采用了機(jī)器人，但是成熟實(shí)用的水下遙控焊接系統(tǒng)尚未出現(xiàn)，目前均是由 潛水焊工穿著厚重的專業(yè)防護(hù)服裝進(jìn)行手工焊接。潛水焊工手工焊接，直接暴露在輻射環(huán) 境之中，而且因?yàn)殡娬静荒芙邮芨哌_(dá)每小時(shí)50萬(wàn)美元的冷卻停堆費(fèi)用，有的容器內(nèi)部水溫 很高，作業(yè)環(huán)境極其惡劣，一個(gè)焊工作業(yè)時(shí)間通常不超過(guò)1小時(shí)，另外水面還需要人員監(jiān)控 潛水焊工所受輻射劑量等，從而人力投入成本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進(jìn)行放射性容 器維修，能夠極大地降低人員輻射成本和停堆成本，對(duì)于核電維修而言具有重要意義。進(jìn)行 水下遙控焊接技術(shù)研究開(kāi)發(fā)，常液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)進(jìn)行焊接實(shí)驗(yàn)，而水下擺心傳 感器可以對(duì)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺心位置的檢測(cè)與定位。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于提供一種由傳感器密封殼、頂蓋密封圈、水 下電纜、對(duì)射光藕、遮光板、傳動(dòng)桿密封組件、傳動(dòng)桿密封端蓋、傳動(dòng)桿、傳感器密封殼頂蓋 和電纜密封組件組成，傳感器密封殼內(nèi)設(shè)置對(duì)射光藕和遮光板，利用它們之間相互位置的 信息，如遮光板剛好遮住對(duì)射光線或剛好使對(duì)射光線通過(guò)時(shí)判斷認(rèn)為達(dá)到擺動(dòng)中心的用于 測(cè)量水下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)中心的傳感器。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種水下擺心傳感器，主要由傳感器密封殼(1)、頂蓋密封圈(2)、水下電纜(3)、 對(duì)射光藕(4)、遮光板(5)、傳動(dòng)桿密封組件(6)、傳動(dòng)桿密封端蓋(7)、傳動(dòng)桿(8)傳感器 密封殼頂蓋(9)和電纜密封組件(10)組成，其中對(duì)射光藕(4)設(shè)置在傳感器密封殼(1) 內(nèi)，對(duì)射光藕的電源線和信號(hào)輸出線與水下電纜(3)相連，水下電纜(3)通過(guò)電纜密封組件 (10)穿出傳感器密封殼(l)，水下電纜(3)與電纜密封組件(10)之間灌注密封膠，傳動(dòng)桿 (8)穿過(guò)傳動(dòng)桿密封組件(6)和傳動(dòng)密封端蓋(7)與遮光板(5)固連在一起，傳動(dòng)桿密封端 蓋(7)與傳動(dòng)桿密封組件(6)之間、電纜密封組件(10)與傳感器密封殼(1)之間、傳動(dòng)桿 密封組件(6)與傳感器密封殼(1)之間均安裝有"O"型密封圈，傳感器密封殼(1)的開(kāi)口 周邊設(shè)置有頂蓋密封圈(2)，傳感器密封殼頂蓋(9)與傳感器密封殼(1)之間通過(guò)螺栓相互 連接。 由于采用了上述技術(shù)方案件，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果
1、本發(fā)明整個(gè)傳感器采用全密封設(shè)計(jì)，能夠在15m水深以內(nèi)使用。
2、本發(fā)明傳感器的核心檢測(cè)元件為對(duì)射光藕。 3、本發(fā)明將對(duì)射光線的通斷作為通過(guò)擺心的信號(hào)進(jìn)行處理，定位精度較高。


圖1為本發(fā)明的組成示意圖
圖2為本發(fā)明圖1的A向示意圖
具體實(shí)施例方式
由圖1所示，一種水下擺心傳感器，主要由傳感器密封殼1、頂蓋密封圈2、水下電 纜3、對(duì)射光藕4、遮光板5、傳動(dòng)桿密封組件6、傳動(dòng)桿密封端蓋7、傳動(dòng)桿8傳感器密封殼 頂蓋9和電纜密封組件10組成，其中對(duì)射光藕4設(shè)置在傳感器密封殼1內(nèi)，對(duì)射光藕的電 源線和信號(hào)輸出線與水下電纜3相連，水下電纜3通過(guò)電纜密封組件10穿出傳感器密封殼 l，水下電纜3與電纜密封組件10之間灌注密封膠，傳動(dòng)桿8穿過(guò)傳動(dòng)桿密封組件6和傳動(dòng) 密封端蓋7與遮光板5固連在一起，傳動(dòng)桿密封端蓋7與傳動(dòng)桿密封組件6之間、電纜密封 組件10與傳感器密封殼1之間、傳動(dòng)桿密封組件6與傳感器密封殼1之間均安裝有"O"型 密封圈，傳感器密封殼1的開(kāi)口周邊設(shè)置有頂蓋密封圈2，傳感器密封殼頂蓋9與傳感器密 封殼1之間通過(guò)螺栓相互連接。 傳動(dòng)桿8和傳感器密封殼1分別與焊接平臺(tái)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分相連 接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使遮光板5與對(duì)射光藕4之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幅度 相同，遮光板5剛好遮住對(duì)射光藕4的對(duì)射光線或剛好使對(duì)射光藕4對(duì)射光線通過(guò)時(shí)認(rèn)為 達(dá)到擺動(dòng)中心，對(duì)射光被遮擋為一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)射光通過(guò)為另一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)通過(guò)擺心 時(shí)，傳感器會(huì)輸出一個(gè)階越信號(hào)，當(dāng)收到階越信號(hào)時(shí)便認(rèn)為達(dá)到了擺心位置。
權(quán)利要求
水下擺心傳感器，主要由傳感器密封殼(1)、頂蓋密封圈(2)、水下電纜(3)、對(duì)射光藕(4)、遮光板(5)、傳動(dòng)桿密封組件(6)、傳動(dòng)桿密封端蓋(7)、傳動(dòng)桿(8)傳感器密封殼頂蓋(9)和電纜密封組件(10)組成，其特征在于對(duì)射光藕(4)設(shè)置在傳感器密封殼(1)內(nèi)，對(duì)射光藕的電源線和信號(hào)輸出線與水下電纜(3)相連，水下電纜(3)通過(guò)電纜密封組件(10)穿出傳感器密封殼(1)，水下電纜(3)與電纜密封組件(10)之間灌注密封膠，傳動(dòng)桿(8)穿過(guò)傳動(dòng)桿密封組件(6)和傳動(dòng)密封端蓋(7)與遮光板(5)固連在一起，傳動(dòng)桿密封端蓋(7)與傳動(dòng)桿密封組件(6)之間、電纜密封組件(10)與傳感器密封殼(1)之間、傳動(dòng)桿密封組件(6)與傳感器密封殼(1)之間均安裝有“0”型密封圈，傳感器密封殼(1)的開(kāi)口周邊設(shè)置有頂蓋密封圈(2)，傳感器密封殼頂蓋(9)與傳感器密封殼(1)之間通過(guò)螺栓相互連接。
全文摘要
水下擺心傳感器，由傳感器密封殼(1)、頂蓋密封圈(2)、水下電纜(3)、對(duì)射光藕(4)、遮光板(5)、傳動(dòng)桿密封組件(6)、傳動(dòng)桿密封端蓋(7)、傳動(dòng)桿(8)傳感器密封殼頂蓋(9)和電纜密封組件(10)組成。其中對(duì)射光藕(4)被安裝在傳感器密封殼(1)內(nèi)，對(duì)射光藕的電源線和信號(hào)輸出線與水下電纜(3)相連，水下電纜(3)通過(guò)電纜密封組件(10)穿出傳感器密封殼(1)，傳動(dòng)桿(8)穿過(guò)傳動(dòng)桿密封組件(6)和傳動(dòng)密封端蓋(7)與遮光板(5)固定在一起。傳感器利用對(duì)射光藕與遮光板之間相互位置的信息，對(duì)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺心位置的檢測(cè)與定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101758342SQ20081024097
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者余燕, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 陳煜 , 顧國(guó)興, 高輝 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院;上海核工程研究設(shè)計(jì)院