專利名稱：一種管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管-法蘭的焊接生產(chǎn)施工設(shè)備，尤其是一種可自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行
管-法蘭的焊接施工生產(chǎn)的焊接施工的數(shù)字化控制的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，具體涉及其 機(jī)械連接。
背景技術(shù)：
目前在船舶、海洋船舶工程都存在大量的管路結(jié)構(gòu)，這些管路結(jié)構(gòu)中相當(dāng)部分是 由法蘭直管連接組成。因此制造法蘭直管是船舶管系建造的基本工作之一。法蘭直管是由 直鋼管兩端焊接法蘭而成，通常法蘭直管在進(jìn)行焊接前是預(yù)先通過(guò)法蘭裝配平臺(tái)或法蘭點(diǎn) 裝機(jī)將法蘭裝配在直管上經(jīng)過(guò)點(diǎn)焊固定成為待焊接法蘭直管。焊接時(shí)將兩端已經(jīng)裝配好法 蘭的待焊接法蘭直鋼管兩端分別置于滾輪支架上，這一工作往往需吊運(yùn)設(shè)備完成。其中一 端滾輪支架為動(dòng)力滾輪。動(dòng)力滾輪旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力作用而帶動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由人工在兩 端分別對(duì)管子與法蘭連接處焊縫實(shí)施內(nèi)角和外角焊接。由于滾輪旋轉(zhuǎn)摩擦力作用管子外 表面相切點(diǎn)，使管子作同心圓旋轉(zhuǎn)，從理論上講標(biāo)準(zhǔn)圓管上裝配的法蘭平面相對(duì)管子軸線 是垂直的，而且于管子是同心的，則旋轉(zhuǎn)時(shí)焊接位置的焊縫是穩(wěn)定的。但實(shí)際上管子存在 彎曲、不圓度的情況，以及管子外緣與動(dòng)力滾輪之間存在滑動(dòng)情況均會(huì)造成焊接位置的焊 縫出現(xiàn)徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)現(xiàn)象和焊接速度的波動(dòng)；這些因素直接影響焊接施工和焊接質(zhì) 量，產(chǎn)生后續(xù)補(bǔ)焊和大量焊后用砂輪打磨工作。這些原因加之用人工實(shí)施焊接施工的單個(gè) 工位離散式生產(chǎn)方式，結(jié)果是生產(chǎn)效率和質(zhì)量很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種管_法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，將以往依賴人工操作的、離
散方式生產(chǎn)的焊接加工方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的連續(xù)生產(chǎn)線方式運(yùn)行的焊接生產(chǎn)方式。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，包括
機(jī)架，其特征在于機(jī)架設(shè)有料架傳送裝置，機(jī)架上還設(shè)有上料定位裝置，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，下
料裝置，和焊接裝置。 其中料架傳送裝置包括至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的軸 瓦，軸瓦內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有V型翻轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)軸一端連接有擺臂，擺臂的一端與第 一伸縮推桿連接。上料定位裝置包括與機(jī)架連接的滾輪支架，滾輪支架上并排設(shè)有兩個(gè)滾 輪，滾輪支架一側(cè)設(shè)有上料承接滾道，上料承接滾道內(nèi)設(shè)有定位對(duì)齊滾輪；滾輪支架另一側(cè) 設(shè)有橫移滑板，橫移滑板內(nèi)設(shè)有滑軌，滑軌與滑臺(tái)連接，滑臺(tái)與橫移滑板之間設(shè)有第二伸縮 推桿，橫移滑板的一端通過(guò)銷軸與滾輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第三伸縮推桿連接。定位對(duì) 齊滾輪包括V型滾輪，上料承接滾道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱的第一軸座和第二軸座，V型滾輪的 一端與第一軸座連接，V型滾輪的另一端與第二軸座之間設(shè)有一組齒輪傳動(dòng)副。夾緊旋轉(zhuǎn) 裝置包括三爪夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該三爪夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承設(shè)置在升降機(jī)構(gòu) 上，在升降機(jī)構(gòu)和三爪夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有第四伸縮推桿。 由吊運(yùn)設(shè)備將兩端已裝配了法蘭的待焊接法蘭管放置在料架傳送裝置上，經(jīng)V型 翻轉(zhuǎn)板依次逐一翻轉(zhuǎn)移送；滾出的待焊接法蘭管由一對(duì)上料承接滾道承接并落定在上料定 位裝置；夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中的夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整其中心位置，并通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)前移 至焊接位置，然后夾緊機(jī)構(gòu)將位于上料定位裝置上的法蘭管的法蘭夾緊，由電機(jī)帶動(dòng)整套 夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，待焊法蘭管跟隨旋轉(zhuǎn)。由焊接裝置實(shí)施焊接后，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置松開(kāi)夾 緊的法蘭管，并后退到焊接前的位置。下料裝置將焊接好的法蘭管收集到收集料架。本發(fā) 明將以往依賴人工操作的、離散方式生產(chǎn)的焊接加工方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的連續(xù)生產(chǎn)線方式 運(yùn)行的焊接生產(chǎn)方式，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng) 度，有助于促進(jìn)造船技術(shù)水平的提高。


圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)俯視圖 圖2為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)正視圖 圖3為料架傳送裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 圖4為料架傳送裝置的結(jié)構(gòu)正視圖 圖5為上料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為橫移滑板的結(jié)構(gòu)示意圖 圖7為上料承接滾道的結(jié)構(gòu)示意圖 圖8為夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖9為下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。 本發(fā)明為一種管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架l，其特征在于機(jī)架設(shè)有料架傳送 裝置2，機(jī)架上設(shè)有上料定位裝置3，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4，和下料裝置6，機(jī)架上還設(shè)有焊接裝置 5，焊接裝置5的位置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4的位置相配合。料架傳送裝置2，上料定位裝置3， 夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4，和下料裝置6，按照法蘭管從輸入到輸出的順序依次設(shè)置，它們之間的前 后位置關(guān)系相互配合，以便法蘭管的傳輸。 其中料架傳送裝置2主要包括5 8個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐件21 上，其中包括設(shè)在支撐件21上的軸瓦22，軸瓦22內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有V型翻 轉(zhuǎn)板24，在旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有擺臂25，在擺臂25的一端連接有第一伸縮推桿26。本實(shí)施 例的作為支撐件21本實(shí)施例的基礎(chǔ)，采用安裝在支撐件21上的軸瓦22和V型翻轉(zhuǎn)板24 上的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，在支撐件21和擺臂25之間設(shè)計(jì)安裝第一伸縮推桿26，使得擺 臂25在第一伸縮推桿26的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23以及V型翻轉(zhuǎn)板24在軸瓦22內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。 本實(shí)施例的支撐件21上裝有6組前述相同的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成多工位移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)。支撐件 21排列安裝有6組相同的軸瓦22、旋轉(zhuǎn)軸23， V型翻轉(zhuǎn)板24、擺臂25、第一伸縮推桿26。
本實(shí)施例中，在焊接前6個(gè)V型翻轉(zhuǎn)板24內(nèi)保持有待焊法蘭管，且待焊法蘭管處 于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)焊接時(shí)，最前面一組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)其上的第一伸縮推桿26作用驅(qū)動(dòng)擺臂25，使旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)V型翻轉(zhuǎn)板24作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)V型翻轉(zhuǎn)板24翻轉(zhuǎn)后待焊法蘭 管便自動(dòng)滾落到上料定位裝置3上，這一過(guò)程完成后，V型翻轉(zhuǎn)板24通過(guò)伸縮推桿驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)軸復(fù)位。當(dāng)前面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)空位時(shí)，緊跟在后面的V型翻轉(zhuǎn)板24就會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使V 型翻轉(zhuǎn)板24內(nèi)的待焊法蘭管自動(dòng)滾落到前面的工位，然后V型翻轉(zhuǎn)板24復(fù)位，依次類推， 方便地實(shí)現(xiàn)了待焊法蘭管在焊接前的自動(dòng)移動(dòng)傳送的要求。 上料定位裝置3包括與機(jī)架連接的滾輪支架31，滾輪支架31上并排設(shè)有兩個(gè)滾 輪32，滾輪支架31 —側(cè)設(shè)有上料承接滾道34，上料承接滾道34設(shè)有定位對(duì)齊滾輪35，滾 輪支架31另一側(cè)設(shè)有橫移滑板36，橫移滑板36內(nèi)設(shè)有滑軌37，滑軌37與滑臺(tái)38連接，滑 臺(tái)38與橫移滑板36之間設(shè)有第二伸縮推桿39，橫移滑板36的一端通過(guò)銷軸33與滾輪支 架31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第三伸縮推桿310連接。定位對(duì)齊滾輪包括V型滾輪35，上料承 接滾道34內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱的第一軸座311和第二軸座312， V型滾輪35的一端與第一軸 座311連接，V型滾輪35的另一端與第二軸座312之間設(shè)有一組齒輪傳動(dòng)副313。
上料承接滾道34前端與最前面一組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的V型翻轉(zhuǎn)板位置相配合，從V型翻 轉(zhuǎn)板滾落的法蘭管通過(guò)上料承接滾道34滾落到V型滾輪35之上，V型滾輪35帶動(dòng)法蘭管 作軸向移動(dòng)，使法蘭管一端的法蘭端面緊靠上料承接滾道34，然后第三伸縮推桿310推動(dòng) 橫移滑板36抬起，使得法蘭管離開(kāi)V型滾輪35至水平位置，橫移滑板36上的滑臺(tái)38在第 二伸縮推桿39的推動(dòng)下作水平直線運(yùn)動(dòng)，將法蘭管傳送到兩個(gè)滾輪32上，橫移滑板36回 落，法蘭管自行落在兩個(gè)滾輪32之間。這樣就實(shí)現(xiàn)了法蘭管在焊接前的自動(dòng)上料定位要 求。 夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4包括三爪夾緊機(jī)構(gòu)41、升降機(jī)構(gòu)42和移動(dòng)機(jī)構(gòu)44。三爪夾緊機(jī) 構(gòu)41通過(guò)軸承設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)42上，在升降機(jī)構(gòu)42和三爪夾緊機(jī)構(gòu)41之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)43 ;升降機(jī)構(gòu)42通過(guò)滑軌設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)44上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)44 一端設(shè)有第四伸縮推桿。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43包括設(shè)在三爪夾緊機(jī)構(gòu)41的齒圈，齒圈與齒輪嚙合連接，齒輪通過(guò)減速器與電 機(jī)傳動(dòng)連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，由齒輪將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)齒圈傳送到夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾 緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作。升降機(jī)構(gòu)包括支架、直線軌道、升降機(jī)架、絲桿螺母、蝸輪蝸桿減速器、 伺服電機(jī)。直線導(dǎo)軌固定在支架上，滑塊固定在升降機(jī)架上，通過(guò)滑塊和軌道的連接，升降 機(jī)架可以在支架上作上下移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑臺(tái)、直線軌道、伸縮推桿，直線軌道固 定在機(jī)架1上，滑塊固定在滑臺(tái)上，滑臺(tái)通過(guò)滑塊和軌道的連接，滑臺(tái)在第四伸縮推桿的作 用下可以在機(jī)架1上前后移動(dòng)。 在移動(dòng)機(jī)構(gòu)44的帶動(dòng)下，三爪夾緊機(jī)構(gòu)41前移直至法蘭管一端法蘭位于夾緊中 心，三爪夾緊機(jī)構(gòu)41受氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾緊一端法蘭外緣、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)整 套夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，待焊法蘭直管同時(shí)因被夾緊而跟隨旋轉(zhuǎn)。完成焊接后三爪夾緊機(jī)構(gòu)41松 開(kāi)夾緊的法蘭，并后退到焊接前的位置。 焊接裝置5采用焊接機(jī)器人，該技術(shù)視為現(xiàn)有技術(shù)，硬件包括機(jī)器人裝置、機(jī)器人 電氣控制柜。機(jī)器人控制程序、應(yīng)用程序。機(jī)器人控制程序負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控 制、I/O信號(hào)管理。應(yīng)用程序負(fù)載規(guī)劃?rùn)C(jī)器人焊接施工的動(dòng)作軌跡、執(zhí)行輔助操作。
下料裝置6包括下料臂61、轉(zhuǎn)軸62和伸縮推桿63。下料臂一端61通過(guò)轉(zhuǎn)軸62 與機(jī)架1連接，另一端與伸縮推桿63連接，下料臂61和通過(guò)轉(zhuǎn)軸62支撐形成杠桿，在伸縮 推桿63拉動(dòng)下，下料臂以轉(zhuǎn)軸為中心翻轉(zhuǎn)，使下料臂61轉(zhuǎn)動(dòng)至向機(jī)架1外傾斜，同時(shí)抬起滾輪支架上的管子，管子在自身重力作用下沿著傾斜的下料臂61滾落。 在本實(shí)施例中，機(jī)架1 一側(cè)設(shè)有固定平臺(tái)8，另一側(cè)設(shè)有移動(dòng)小車平臺(tái)9，移動(dòng)小車
平臺(tái)9設(shè)有導(dǎo)輪，機(jī)架1設(shè)有導(dǎo)軌。兩套對(duì)稱設(shè)置的上料定位裝置3、焊接裝置5、下料裝置
6分別對(duì)稱設(shè)在固定平臺(tái)和移動(dòng)小車平臺(tái)上。夾緊旋轉(zhuǎn)裝置4、設(shè)置在固定平臺(tái)8上。通過(guò)
調(diào)整移動(dòng)小車平臺(tái)的位置，可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的法蘭管的需要。 由吊運(yùn)設(shè)備將兩端已裝配了法蘭的待焊接法蘭管7放置在料架傳送裝置2的V型 翻轉(zhuǎn)板24上，經(jīng)V型翻轉(zhuǎn)板24依次逐一翻轉(zhuǎn)移送；排在最前位置的V型翻轉(zhuǎn)板24翻轉(zhuǎn)，滾 出的待焊接法蘭管7由一對(duì)上料承接滾道34承接并落定在上料定位裝置3，通過(guò)定位對(duì)齊 滾輪進(jìn)行端面對(duì)齊，經(jīng)由橫移滑板39抬舉、橫移、放下入座于滾輪支架31的滾輪32上；自 動(dòng)中心定位三爪夾緊機(jī)構(gòu)41在移動(dòng)機(jī)構(gòu)44的帶動(dòng)下移至焊接位置并將法蘭管7上的法蘭 夾緊，由電機(jī)帶動(dòng)整套夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41旋轉(zhuǎn)，待焊法蘭管7同時(shí)因被夾緊而跟隨旋轉(zhuǎn)。在 法蘭管7旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，焊接機(jī)器人同步對(duì)待焊法蘭管7的管-法蘭角焊縫以先內(nèi)角后外角 的順序自動(dòng)實(shí)施焊接；完成焊接后中心定位三爪夾緊機(jī)構(gòu)41松開(kāi)夾緊的法蘭管7，并后退 到焊接前的位置。下料裝置6的一對(duì)下料臂將法蘭直管由滾輪支架上抬起，并沿傾斜的下 料臂滾落到位于下料裝置6下方的收集料架。以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主的自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì) 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。 自動(dòng)化控制系統(tǒng)視為現(xiàn)有技術(shù)，硬件主要由工控機(jī)、可變程序控制器、主電源電 器、伺服放大器、各種傳感器構(gòu)成。控制系統(tǒng)軟件包括主控制程序模塊、加工數(shù)據(jù)處理模塊、 焊接參數(shù)專家數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、工作日志模塊、伺服運(yùn)行控制模塊、機(jī)器人執(zhí)行控制模塊、故障 監(jiān)測(cè)處理模塊、可編程序控制器控制程序組成。主控制程序模塊通過(guò)工控局域網(wǎng)接受實(shí)時(shí) 傳入的加工數(shù)據(jù)，根據(jù)圖形屏幕接受的操作指令對(duì)整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)做出規(guī)劃和控制，向可編 程序控制器發(fā)出執(zhí)行命令。加工數(shù)據(jù)處理模塊分析當(dāng)前加工數(shù)據(jù)信息，通過(guò)主控制程序查 詢焊接參數(shù)專家數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，取得當(dāng)前任務(wù)的焊接加工工藝參數(shù)。機(jī)器人執(zhí)行控制模塊接 受主控程序的調(diào)用控制命令和焊接加工工藝參數(shù)，向機(jī)器人控制柜發(fā)出程序指令、并向焊 接電源發(fā)出相關(guān)的焊接參數(shù)指令，進(jìn)行焊接施工。故障監(jiān)測(cè)處理模塊負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的故 障監(jiān)視，作出報(bào)警信號(hào)，停止受影響的部件運(yùn)行。工作日志模塊記錄所有加工任務(wù)工作編號(hào) 和加工記錄信息，形成電子表格形式的數(shù)據(jù)文件保存。伺服運(yùn)行控制模塊完成伺服電機(jī)運(yùn) 行任務(wù)的執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破骺刂瞥绦蚪邮芄た貦C(jī)下達(dá)指令，負(fù)責(zé)可編程序控制器狀態(tài) 和運(yùn)行的控制。
權(quán)利要求
一種管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架設(shè)有料架傳送裝置，機(jī)架上還設(shè)有上料定位裝置，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，下料裝置，和焊接裝置。
2. 按權(quán)利要求1所示的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于料架傳送裝置包括至少兩 個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的軸瓦，軸瓦內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有V型翻 轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)軸一端連接有擺臂，擺臂的一端與第一伸縮推桿連接。
3. 按權(quán)利要求1所示的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于上料定位裝置包括與機(jī)架 連接的滾輪支架，滾輪支架上并排設(shè)有兩個(gè)滾輪，滾輪支架一側(cè)設(shè)有上料承接滾道，上料承 接滾道設(shè)有定位對(duì)齊滾輪，輥輪支架另一側(cè)設(shè)有橫移滑板，橫移滑板內(nèi)設(shè)有滑軌，滑軌與滑 臺(tái)滑動(dòng)連接，滑臺(tái)與橫移滑板之間設(shè)有第二伸縮推桿，橫移滑板的一端通過(guò)銷軸與滾輪支 架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第三伸縮推桿連接。
4. 按權(quán)利要求3所示的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于定位對(duì)齊滾輪包括V型滾 輪，上料承接滾道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱的第一軸座和第二軸座，V型滾輪的一端與第一軸座連 接，V型滾輪的另一端與第二軸座之間設(shè)有一組齒輪傳動(dòng)副。
5. 按權(quán)利要求l所示的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于夾緊旋裝置包括三爪夾緊 機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該三爪夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，在升降機(jī)構(gòu)和三 爪夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)有 第四伸縮推桿。
6. 按權(quán)利要求l所示的管-法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于機(jī)架一側(cè)設(shè)有固定平臺(tái)，另 一側(cè)設(shè)有移動(dòng)小車平臺(tái)，兩套對(duì)稱設(shè)置的上料定位裝置、焊接裝置、下料裝置分別對(duì)稱設(shè)在 固定平臺(tái)和移動(dòng)小車平臺(tái)上，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在固定平臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種管一法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架設(shè)有料架傳送裝置，機(jī)架上還設(shè)有上料定位裝置，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，下料裝置，和焊接裝置。本發(fā)明將以往依賴人工操作的、離散方式生產(chǎn)的焊接加工方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的連續(xù)生產(chǎn)線方式運(yùn)行的焊接生產(chǎn)方式，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量、改善工作環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于促進(jìn)造船技術(shù)水平的提高。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101733593SQ20081020237
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者周國(guó)強(qiáng), 張劍鋒, 徐寶東, 曹凌源, 林濤, 毛信順, 趙伯楗 申請(qǐng)人:上海船舶工藝研究所