專利名稱：鋼絲成型切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼絲成型切割裝置，特別是涉及一種將鋼絲成型為波浪形預(yù)埋鋼 腳并在需要的工況下切斷的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
在企業(yè)特大型設(shè)備維修過程中，需要對高爐爐頂?shù)膬?nèi)壁噴涂耐火材料，在此之前 要將預(yù)埋鋼腳焊接在內(nèi)壁上，以使噴在其上的耐火材料能夠長久的粘貼在內(nèi)壁上，起 到固定的作用。傳統(tǒng)的預(yù)埋鋼腳是半圓形，被人工一個(gè)個(gè)的焊接在高爐爐頂?shù)膬?nèi)壁上， 如圖l。焊接這種預(yù)埋鋼腳需要耗費(fèi)大量的人力，浪費(fèi)時(shí)間，也不利于維修作業(yè)自動 化的實(shí)現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲成型切割裝置能將鋼絲彎曲成波浪形預(yù)埋鋼腳 的鋼絲成型，然后對波浪形鋼絲的上部半圓形進(jìn)行切割。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是我們設(shè)計(jì)了一種預(yù)埋鋼腳成型機(jī)構(gòu)，將先前 只是原材料的鋼絲成型為連續(xù)的波浪形預(yù)埋鋼腳，如圖2。由于焊接噴涂作業(yè)是由工 業(yè)機(jī)器人完成，所以成型機(jī)構(gòu)只是其中的一個(gè)附屬部分，即預(yù)埋鋼腳要在作業(yè)過程中 成型，由此而實(shí)現(xiàn)了維修作業(yè)的自動化，提高了工作效率；為了在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候能夠根 據(jù)工況的需要將其切斷，又設(shè)計(jì)了一種切割結(jié)構(gòu)，將它們組裝在一起，得到了一種鋼 絲自動成型切割裝置。本發(fā)明的構(gòu)思可以設(shè)計(jì)如圖3，機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)部分，成型部分和切割部分， 通過兩者的有機(jī)結(jié)合，來完成成型和切割動作。成型部分主要有機(jī)體，機(jī)蓋，轉(zhuǎn)軸，齒輪，軸承和端蓋等幾個(gè)機(jī)械零件。機(jī)體是 一個(gè)不規(guī)則的立方體，機(jī)體中的孔槽根據(jù)零件的動作及裝配而設(shè)計(jì)，共有三個(gè)圓孔部 分，由于用來安裝的機(jī)械零件完全相同，所以機(jī)體上的這三個(gè)圓孔的立體形狀相同； 還有兩個(gè)小孔用來進(jìn)出鋼絲，在底部的兩個(gè)圓孔中間開有一個(gè)進(jìn)孔，再頭部的圓孔外 側(cè)開有一個(gè)出孔。機(jī)體中的一個(gè)孔和轉(zhuǎn)軸通過軸承連接，端部有端蓋用來固定軸承， 轉(zhuǎn)軸的軸肩上有圓形軌道，轉(zhuǎn)軸和齒輪通過鍵連接，轉(zhuǎn)軸的另一端也通過軸承和機(jī)體連接。同樣的安裝在機(jī)體中總共三個(gè)，在安裝完成后再用機(jī)蓋密封，三個(gè)轉(zhuǎn)軸、三個(gè) 齒輪和六個(gè)軸承型號也分別完全相同，三個(gè)轉(zhuǎn)軸軸線平行，三個(gè)齒輪兩兩嚙合。切割部分包括機(jī)箱，刀頂蓋，電機(jī)，電機(jī)座，氣缸和切刀等機(jī)械零件。切刀直接 安裝在電機(jī)軸上，利用電機(jī)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)切割，電機(jī)用電機(jī)座固定，并裝配于機(jī)箱中， 電機(jī)座和氣缸相連接，氣缸可以推動電機(jī)沿機(jī)箱上的導(dǎo)孔直線運(yùn)動，并且機(jī)箱底部有 半圓形的凹進(jìn)，圓形的半徑與成型機(jī)構(gòu)上的端蓋的半徑相同，切刀上面有半圓形的刀 頂蓋，它有兩個(gè)作用，既能將其上半部分覆蓋，起到保護(hù)裝置的作用，又可以密封機(jī) 箱。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案-一種鋼絲成型切割裝置，包括一個(gè)鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)和一個(gè)鋼絲切割機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述的鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)安置在一個(gè)機(jī)體內(nèi)，所述的鋼絲切割結(jié)構(gòu)安置在一個(gè) 箱體內(nèi)，所述的箱體固定安置在機(jī)體上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。上述的鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)是一根由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上的齒輪與兩旁的兩根從動 軸上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸和兩根從動軸上均有帶半圓形凹槽的軸肩相互匹配構(gòu)成鋼絲彎 曲成型的圓形軌道；在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn) 軸軸肩上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼絲沿軌道運(yùn)動，最后成 型為波浪形預(yù)埋鋼腳。上述的鋼絲切割機(jī)構(gòu)是 一把切刀裝在一個(gè)電機(jī)輸出軸上，該電機(jī)與一個(gè)活塞桿 外端連接，活塞桿內(nèi)端與一個(gè)固定氣缸內(nèi)的活塞連接，在活塞桿推動電機(jī)的運(yùn)動下， 切刀也隨之沿垂直于預(yù)埋鋼腳的方向做直線運(yùn)動，直至將其切斷。本發(fā)明的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，精確度高，能夠連續(xù)作業(yè)，易于控制，是 重要的工程作業(yè)機(jī)構(gòu)。


圖l是傳統(tǒng)預(yù)埋鋼腳焊接圖。圖2是波浪形預(yù)埋鋼腳焊接圖。圖3是本發(fā)明一種鋼絲成型切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是成型機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5是成型機(jī)構(gòu)主視圖的B向剖視圖。圖6是切割機(jī)構(gòu)的主視圖。圖7是切割機(jī)構(gòu)主視圖的A向剖視圖。圖中1.機(jī)體2.機(jī)箱3.刀頂蓋4.機(jī)蓋5.端蓋6.軸承7.齒輪8.轉(zhuǎn)軸9.電機(jī) 座10.切刀ll.切割結(jié)構(gòu)電機(jī)12.氣缸13.活塞14.成型結(jié)構(gòu)電機(jī)15.從動軸具體實(shí)施方式
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下參見圖3，本鋼絲成型切割裝置包括一個(gè)鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)和一個(gè)鋼絲切割機(jī)構(gòu)，鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)安置在一個(gè)機(jī)體1內(nèi)，鋼絲切割機(jī)構(gòu)安置在一個(gè)箱體2內(nèi)，箱 體2固定安置在機(jī)體1上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。參見圖4和圖5，鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)為三軸聯(lián)動方式，中間的轉(zhuǎn)軸8是主動軸， 其他兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)軸是從動軸15，主動軸在電機(jī)14的驅(qū)動下運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的齒輪7 和轉(zhuǎn)軸8 —起同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪7和軸承6，且從動軸15 與主動軸之間的中心矩相等，即齒輪之間嚙合運(yùn)動，主動軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙 合運(yùn)動就可以帶動從動軸15旋轉(zhuǎn)，也就是通過齒輪傳動三軸之間實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動。鋼絲 從主動轉(zhuǎn)軸和底部的從動轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)軸肩上的圓形軌道之間進(jìn)入，利用鋼絲與軌道之 間的摩擦力，在電機(jī)14的驅(qū)動下通過摩擦力的作用，鋼絲沿著機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)好的軌道 向前運(yùn)動，并成型為波浪形，最終從頭部轉(zhuǎn)軸的出口處伸出。鋼絲成型為預(yù)埋鋼腳后，就要根據(jù)工況的需要進(jìn)行切斷，碰到高爐上的孔時(shí)需要 切斷，作業(yè)完成一圈時(shí)需要切斷等等。參見圖6和圖7，鋼絲切割機(jī)構(gòu)就安裝在成型 機(jī)構(gòu)的出口處。鋼絲切割機(jī)構(gòu)的機(jī)箱2是一個(gè)長方形殼體，底部有半圓形凹進(jìn)，凹進(jìn) 與成型機(jī)構(gòu)上的端蓋5配合安裝，機(jī)箱底面與成型機(jī)構(gòu)機(jī)體1的帶有端蓋5的表面重 合，有利于切割機(jī)構(gòu)的固定，其上還有導(dǎo)孔，電機(jī)ll與圓形切刀io的連接軸從此穿 過。當(dāng)需要切斷時(shí)，機(jī)箱2內(nèi)的電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，安裝在電機(jī)ll軸上的切刀IO也隨之 高速轉(zhuǎn)動，氣缸12和電機(jī)11之間通過電機(jī)座9固定連接，此時(shí)氣缸12的活塞13 運(yùn)動帶動電機(jī)11開始沿垂直于預(yù)埋鋼腳的方向(出口)作直線運(yùn)動，切刀10隨之接 近預(yù)埋鋼腳直到切斷，在切斷后氣缸12的活塞13返回初始位置，在切刀10上有刀 頂蓋3，起到保護(hù)的作用，并且能夠密封機(jī)箱2。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲成型切割裝置，包括一個(gè)鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)和一個(gè)鋼絲切割機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)安置在一個(gè)機(jī)體(1)內(nèi)，所述的鋼絲切割結(jié)構(gòu)安置在一個(gè)箱體(2)內(nèi)，所述的箱體(2)固定安置在機(jī)體(1)上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲成型切割裝置，其特征在于所述的鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu) 是 一根由電機(jī)(14)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(8)上的齒輪(7)與兩旁的兩根從動軸(15) 上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸(8)和兩根從動軸(15)上均有帶半圓形凹槽的軸肩相互匹 配構(gòu)成鋼絲彎曲成型的圓形軌道；在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動 軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn)軸軸肩上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼 絲沿軌道運(yùn)動，最后成型為波浪形預(yù)埋鋼腳。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲成型切割裝置，其特征在于所述的鋼絲切割機(jī)構(gòu) 是 一把切刀(10)裝在一個(gè)電機(jī)(11)輸出軸上，該電機(jī)(11)與一個(gè)活塞桿外端連接，活塞桿內(nèi)端與一個(gè)固定氣缸(12)內(nèi)的活塞(13)連接，在活塞桿推 動電機(jī)(11)的運(yùn)動下，切刀(10)也隨之沿垂直于預(yù)埋鋼腳的方向做直線運(yùn)動， 直至將其切斷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼絲成型切割裝置。它包括一個(gè)鋼絲彎曲成型機(jī)構(gòu)和一個(gè)鋼絲切割機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)分別安置在機(jī)體和箱體內(nèi)，箱體固定安裝在機(jī)體上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式成型切割裝置。切割機(jī)構(gòu)采用三軸聯(lián)動的方式，中間的轉(zhuǎn)軸是主動軸，其他兩個(gè)是從動軸，在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn)軸上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼絲沿軌道運(yùn)動，最后成型為波浪形預(yù)埋鋼腳。切割機(jī)構(gòu)的切刀裝在電機(jī)上，電機(jī)與氣缸活塞桿相連接，在氣缸活塞推動電機(jī)的運(yùn)動下，切刀也隨之沿垂直于預(yù)埋鋼腳的方向作直線運(yùn)動，直至將其切斷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，精確度高，能夠連續(xù)作業(yè)，易于控制。
文檔編號B21F1/00GK101234408SQ200810034098
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者劉玉虎, 張利勇, 張國賢, 健 金 申請人:上海大學(xué)