專利名稱：新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴霧泵電化鋁抓口機(jī)。主要用于將噴霧泵的電化鋁殼 與泵體自動(dòng)進(jìn)行裝配。
(二)
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)，均采用升降軸傳動(dòng)，用銅套 導(dǎo)向，再附加導(dǎo)向鍵，使導(dǎo)向軸升降。因?qū)蜴I磨損快，機(jī)械使用抗疲勞 壽命低，致使其電化鋁殼抓口精度不夠好，裝配廢品率高。生產(chǎn)效率低。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種電化鋁殼抓口精度好、生 產(chǎn)效率高的新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)， 包括機(jī)座、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、凸軌升降機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)、抓口機(jī)構(gòu)和分割 器機(jī)構(gòu)，
所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，裝置于機(jī)座上，包括主軸、轉(zhuǎn)盤座、泵體轉(zhuǎn)盤和電化 鋁殼轉(zhuǎn)盤，所述主軸豎直向上裝置于所述機(jī)座頂端面中間，所述主軸的下 端與所述分割器機(jī)構(gòu)的一輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)盤座固定連接于主軸上端， 泵體轉(zhuǎn)盤和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤平行裝置于所述轉(zhuǎn)盤座的外緣，且泵體轉(zhuǎn)盤置于
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所述電化鋁殼轉(zhuǎn)盤的下方，所述泵體轉(zhuǎn)盤外緣均布有若干個(gè)泵體定位孔， 電化鋁殼轉(zhuǎn)盤外緣均布有若干個(gè)電化鋁殼定位孔，所述泵體定位孔置于所 述電化鋁殼定位孔正下方；
所述凸軌升降機(jī)構(gòu)，包括凸軌固定座、凸軌、保險(xiǎn)塊裝置、凸輪軸承 隨動(dòng)器、升降軸、直線軸承、直線軸承座、第一彈簧、彈簧座、防護(hù)罩、 固定座、導(dǎo)向定位塊、彈子凸輪和第二彈簧，所述凸軌固定座向上呈環(huán)狀 裝置于所述機(jī)座的頂端面，所述凸軌呈環(huán)狀固定連接于所述凸軌固定座內(nèi) 圈，所述凸軌頂緣豎直向上設(shè)置有一圈凸邊，所述升降軸有若干個(gè)，呈環(huán) 狀布置于所述凸軌的正上方，所述升降軸下端通過隨動(dòng)器銷與凸輪軸承隨 動(dòng)器銷接，所述凸輪軸承隨動(dòng)器設(shè)置于所述凸軌頂緣，并與所述凸軌頂緣 的凸邊側(cè)壁接觸配合，所述升降軸上端通過直線軸承和直線軸承座插接于 所述轉(zhuǎn)盤座上，所述升降軸上端中心豎直設(shè)置有盲孔，該盲孔置于所述泵 體轉(zhuǎn)盤外緣的泵體定位孔正下方，所述第一彈簧通過彈簧座套裝于所述升 降軸和直線軸承座外，所述防護(hù)罩呈環(huán)狀豎直向上固定連接于所述凸軌固 定座外緣，所述固定座呈環(huán)狀固定連接于所述防護(hù)罩的頂部，并置于所述 轉(zhuǎn)盤座的外圍，所述導(dǎo)向定位塊向上固定連接在所述固定座的頂部外周邊 上，并置于所述電化鋁殼轉(zhuǎn)盤外緣的電化鋁殼定位孔的正上方，所述保險(xiǎn) 塊裝置呈環(huán)狀設(shè)置于所述升降軸的外圍，并與所述防護(hù)罩罩壁固定連接， 該保險(xiǎn)塊裝置的下緣與所述凸軌的頂緣形狀相一致，且該保險(xiǎn)塊裝置的底 緣與所述隨動(dòng)器銷外端頂部始終保持緊密接觸，所述凸軌頂緣最高位置處 銷接有一彈子凸輪，所述彈子凸輪底部嵌置有第二彈簧，所述彈子凸輪頂緣與相應(yīng)位置處的凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)相接觸配合；
所述抓口機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向軸、直線軸承、導(dǎo)向座、關(guān)節(jié)軸承、下座板、 手柄、偏心輪、連桿、抓爪和上座板，所述上座板與下座板上下平行設(shè)置， 導(dǎo)向軸有二支，豎直連接于上座板與下座板之間，所述直線軸承裝置于所 述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向座固定連接于所述直線軸承的內(nèi)側(cè)，所述抓爪固定 連接于直線軸承的內(nèi)側(cè)，并置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的泵體轉(zhuǎn)盤外緣的泵體定位 孔正上方，所述抓爪的上端與所述上座板的內(nèi)端固定連接，所述導(dǎo)向座的 下端通過關(guān)節(jié)軸承與連桿的一端相連，連桿的另一端與所述偏心輪相連，
所述偏心輪與所述分割器機(jī)構(gòu)的另一輸出端相連，所述手柄與偏心輪相連； 所述分割器機(jī)構(gòu)包括調(diào)速機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步 帶輪、電磁離合器、第二同步帶、第三同步帶輪和分割器組成，所述第一 同步帶輪裝置于調(diào)速機(jī)輸出端，第二同步帶輪裝置于所述電磁離合器上， 第三同步帶輪裝置于所述分割器輸入端，第一同步帶裝置于第一同步帶輪 和第二同步帶輪之間，第二同步帶裝置于第二同步帶輪與第三同步帶輪之 間。
工作原理
泵體振動(dòng)盤送料器將噴霧泵送入泵體轉(zhuǎn)盤，插入泵體，升降軸帶動(dòng)凸 軌推動(dòng)其上升，同時(shí)電化鋁殼振動(dòng)送料器將電化鋁殼送至電化鋁殼轉(zhuǎn)盤， 由入泵體，找正后，由抓頭將電化鋁殼卡緊。本機(jī)因采用帶邊凸軌旋轉(zhuǎn)， 使用直線軸承，其升降速度快，精度高，工作效率高，每分鐘可裝配抓口
180-220件。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 通過在凸軌頂緣豎直向上設(shè)置有一圈凸邊，使連接于升降軸下端的 凸輪滾子軸承隨動(dòng)器，沿凸軌的凸邊側(cè)壁的作圓周運(yùn)動(dòng)，且邊運(yùn)動(dòng)邊沿凸 軌頂緣作自由上升和下降。凸輪滾子軸承隨動(dòng)器軸向不用任何導(dǎo)向鍵等鎖 緊附件，使其自由運(yùn)動(dòng)。由凸軌頂緣凸起的邊限位，并由保險(xiǎn)塊裝置導(dǎo)向 所以不會(huì)脫軌，使電化鋁殼抓口精度好。
2、 由于不用軸向鎖緊附件，可使用直線軸承的直線鋼珠襯套直接導(dǎo)向 于升降軸，采用鋼珠直線襯套傳動(dòng)，以帶邊凸軌靠緊凸輪滾子軸承隨動(dòng)器， 以凸軌的凸邊控制升降軸的軸向移動(dòng)，使其不得旋轉(zhuǎn)，電化鋁轉(zhuǎn)盤和泵體 轉(zhuǎn)盤得到垂直導(dǎo)正。因此電化鋁殼抓口精度好。
3、 設(shè)置保險(xiǎn)塊裝置便于升降軸上升任何角度均可回為最低位置。
4、 在固定座的頂部外周邊上設(shè)置導(dǎo)向定位塊，當(dāng)泵體升入鋁殼內(nèi)時(shí)，
增加了導(dǎo)正位置，這樣可提高了裝配精度，減少了不良品。

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和凸軌升降機(jī)構(gòu)裝配示意圖。
圖3為圖2的I放大圖。
圖4為本發(fā)明的凸軌俯視圖。
圖5為本發(fā)明的凸軌升降機(jī)構(gòu)展開狀態(tài)示意圖。
圖6為圖5的H-H放大圖。
圖7為本發(fā)明的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖8為本發(fā)明的抓口機(jī)構(gòu)圖。
圖9為本發(fā)明的分割器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
圖中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)l、凸軌升降機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)3、抓口機(jī)構(gòu)4、 分割器機(jī)構(gòu)5、機(jī)座6;
主軸l-l、轉(zhuǎn)盤座l-2、泵體轉(zhuǎn)盤l-3、電化鋁殼轉(zhuǎn)盤l-4、泵體定位孔
1- 3-1、電化鋁殼定位孔1-4-1;
凸軌固定座2-l、保險(xiǎn)塊裝置2-2、防護(hù)罩2-3、直線軸承2-4、固定座
2- 5、導(dǎo)向定位塊2-6、凸軌2-7、凸邊2-7-1、凸輪軸承隨動(dòng)器2-8、升降軸 2-9、盲孔2-9-1、第一彈簧2-10、直線軸承座2-11、泵體2-12、電化鋁殼 2-13、彈簧座2-14、隨動(dòng)器銷2-15、凸輪銷2-16、彈子凸輪2-17、第二彈 簧2-18、成品工件2-19;
電控箱3-l、泵體料道3-2、成品出口通道3-3、泵體振動(dòng)盤3-4、電化 鋁殼振動(dòng)盤3-5、第一光電傳感器3-6、電化鋁殼料道3-7、第三光電傳感 器3-8、不良品通道3-9、面板3-10、第二光電傳動(dòng)器3-ll;
導(dǎo)向軸4-l、直線軸承4-2、導(dǎo)向座4-3、關(guān)節(jié)軸承4-4、下座板4-5、 手柄4-6、偏心輪4-7、連桿4-8、抓爪4-9、上座板4-10;
調(diào)速機(jī)5-l、第一同步帶輪5-2、第一同步帶5-3、第二同步帶輪5-4、 電磁離合器5-5、第二同步帶5-6、第三同步帶輪5-7、分割器5-8。 具體實(shí)施例方式
參見圖1，本發(fā)明涉及的新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)，主要由機(jī) 座6、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)l、凸軌升降機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)3、抓口機(jī)構(gòu)4和分
割器機(jī)構(gòu)5組成。
參見圖2~5，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)l，裝置于機(jī)座6上。主要由主軸l-l、轉(zhuǎn) 盤座1-2、電化鋁殼轉(zhuǎn)盤1-4和泵體轉(zhuǎn)盤1-3組成。所述主軸1-1豎直向上 裝置于所述機(jī)座6頂端面中間，主軸1-1下端與所述分割器機(jī)構(gòu)5的一輸 出端相連，轉(zhuǎn)盤座1-2固定連接于主軸1-1上端，泵體轉(zhuǎn)盤1-3和電化鋁殼 轉(zhuǎn)盤1-4平行裝置于所述轉(zhuǎn)盤座1-2的外緣，且泵體轉(zhuǎn)盤1-3置于電化鋁殼 轉(zhuǎn)盤1-4下方，所述泵體轉(zhuǎn)盤1-3外緣均布有若干個(gè)泵體定位孔1-3-1，用 于放置泵體2-12;電化鋁殼轉(zhuǎn)盤1-4外緣均布有若干個(gè)電化鋁殼定位孔
1- 4-1，用于放置電化鋁殼2-13，且所述泵體定位孔1-3-1置于所述電化鋁 殼定位孔1-4-1正下方，如圖7。
所述凸軌升降機(jī)構(gòu)2，主要由凸軌固定座2-l、凸軌2-7、保險(xiǎn)塊裝置
2- 2、凸輪軸承隨動(dòng)器2-8、升降軸2-9、直線軸承2-4、直線軸承座2-11、 第一彈簧2-10、彈簧座2-14、防護(hù)罩2-3、固定座2-5、導(dǎo)向定位塊2-6、 彈子凸輪2-17和第二彈簧2-18組成。所述凸軌固定座2-1向上呈環(huán)狀裝置 于所述機(jī)座6的頂端面，所述凸軌2-7呈環(huán)狀固定連接于所述凸軌固定座 2-1內(nèi)圈，所述凸軌2-7頂緣豎直向上設(shè)置有一圈凸邊2-7-1，所述升降軸 2-9有若干個(gè)，呈環(huán)狀布置于所述凸軌2-7的正上方，所述升降軸2-9下端 通過隨動(dòng)器銷2-15與凸輪軸承隨動(dòng)器2-8銷接，所述凸輪軸承隨動(dòng)器2-8 設(shè)置于所述凸軌2-7頂緣，并與所述凸軌2-7頂緣的凸邊2-7-1側(cè)壁接觸配 合，所述升降軸2-9上端通過直線軸承2-4和直線軸承座2-ll插接于所述 轉(zhuǎn)盤座1-2上，所述升降軸2-9上端中心豎直設(shè)置有盲孔2-9-1 ，該盲孔2-9-1
置于所述泵體轉(zhuǎn)盤1-3外緣的泵體定位孔1-3-1正下方，用于向上頂緊泵體 定位孔1-3-1內(nèi)的泵體，所述第一彈簧2-10通過彈簧座2-14套裝于所述升 降軸2-9和直線軸承座2-11外，所述防護(hù)罩2-3呈環(huán)狀豎直向上固定連接 于所述凸軌固定座2-1外緣，所述固定座2-5呈環(huán)狀固定連接于所述防護(hù) 罩2-3的頂部，并置于所述轉(zhuǎn)盤座1-2的外圍，所述導(dǎo)向定位塊2-6向上固 定連接在所述固定座2-5的頂部外周邊上，并置于所述電化鋁殼轉(zhuǎn)盤外緣 的電化鋁殼定位孔1-4-1的正上方，所述保險(xiǎn)塊裝置2-2呈環(huán)狀設(shè)置于所述 升降軸2-9的外圍，并與所述防護(hù)罩2-3罩壁固定連接，該保險(xiǎn)塊裝置2-2 的下緣與所述凸軌2-7的頂緣形狀相一致，且該保險(xiǎn)塊裝置2-2的底緣與 所述隨動(dòng)器銷2-15外端頂部始終保持緊密接觸。
參見圖5~6，所述凸軌2-7頂緣最高位置處用凸輪銷2-16銷接有一彈 子凸輪2-17，所述彈子凸輪2-17底部嵌置有第二彈簧2-18，所述彈子凸輪 2-17頂緣與相應(yīng)位置處的凸輪軸承隨動(dòng)器2-8相接觸配合。
參見圖7，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)3，主要由電控箱3-l、泵體料道3-2、 成品出口通道3-3、泵體振動(dòng)盤3-4、電化鋁殼振動(dòng)盤3-5、第一光電傳感 器3-6、電化鋁殼料道3-7、第三光電傳感器3-8、不良品通道3-9、面板3-10 和第二光電傳感器3-11組成。所述面板3-10裝置于所述機(jī)座6上，并設(shè) 置于所述泵體轉(zhuǎn)盤1-9和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤1-8的外圍，泵體料道3-2和電化鋁 殼料道3-7均置于面板3-10上方，泵體料道3-2和電化鋁殼料道3-7的出 料口分別與所述泵體轉(zhuǎn)盤l-9上的泵體定位孔1-9-1和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤1-8的 電化鋁殼定位孔1-8-1位置相對(duì)應(yīng)。泵體料道3-2和電化鋁殼料道3-7的進(jìn)
料口分別與所述泵體振動(dòng)盤3-4和電化鋁殼振動(dòng)盤3-5相連接。所述成品 出口通道3-3和不良品通道3-9設(shè)置于電化鋁殼轉(zhuǎn)盤1-8的旁側(cè)，所述第一 光電傳感器3-6和第二光電傳感器3-11分別設(shè)置于所述泵體料道3-2和電 化鋁殼料道3-7的旁側(cè)，第三光電傳感器3-8設(shè)置于不良品通道3-9旁側(cè)。 電控箱3-1設(shè)置于所述面板3-10的外側(cè)。泵體進(jìn)入泵體料道3-2,由泵體 料道3-2旁側(cè)的第一光電傳感器3-6控制進(jìn)料速度。當(dāng)升降軸帶動(dòng)泵體上 升后，電化鋁殼進(jìn)入電化鋁殼料道3-7，并由電化鋁殼料道3-7旁側(cè)的第二 光電傳感器3-10控制進(jìn)料速度。不良品由第三光電傳感器3-8檢測。當(dāng)升 降軸下降時(shí)，泵體成品進(jìn)入成品出口通道3-3，使合格品排出。
參見圖8，所述抓口機(jī)構(gòu)4，主要由導(dǎo)向軸4-l、直線軸承4-2、導(dǎo)向 座4-3、關(guān)節(jié)軸承4-4、下座板4-5、手柄4-6、偏心輪4-7、連桿4-8、抓爪 4-9和上座板4-10。所述上座板4-10與下座板4-5上下平行設(shè)置，導(dǎo)向軸 4-l有二支，豎直連接于上座板4-10與下座板4-5之間，所述直線軸承4-2 裝置于所述導(dǎo)向軸4-1上，所述導(dǎo)向座4-3固定連接于所述直線軸承4-2的 內(nèi)側(cè)，所述抓爪4-9固定連接于直線軸承4-2的內(nèi)側(cè)，并置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī) 構(gòu)的泵體轉(zhuǎn)盤外緣的泵體定位孔1-3-1正上方，所述抓爪4-9的上端與所述 上座板4-10的內(nèi)端固定連接；所述導(dǎo)向座4-3的下端通過關(guān)節(jié)軸承4-4與 連桿4-8的一端相連，連桿4-8的另一端與所述偏心輪4-7相連，所述偏心 輪4-7與所述分割器機(jī)構(gòu)5的另一輸出端相連，所述手柄4-6與偏心輪4-7 相連。偏心輪4-7帶動(dòng)連桿4-8使抓爪4-9同步于分割器機(jī)構(gòu)5的分割器上 下運(yùn)動(dòng)。并由導(dǎo)向軸4-l和直線軸承4-2導(dǎo)向。使抓爪垂直往復(fù)傳動(dòng)，提
高精度。
參見圖9，所述分割器機(jī)構(gòu)5主要由調(diào)速機(jī)5-l、第一同步帶輪5-2、 第一同步帶5-3、第二同步帶輪5-4、電磁離合器5-5、第二同步帶5-6、第 三同步帶輪5-7和分割器5-8組成。所述第一同步帶輪5-2裝置于調(diào)速機(jī) 5-1輸出端，第二同步帶輪5-4裝置于所述電磁離合器5-5上，第三同步帶 輪5-7裝置于所述分割器5-8輸入端，第一同步帶5-3裝置于第一同步帶輪 5-2和第二同步帶輪5-4之間，第二同步帶5-6裝置于第二同步帶輪5-4與 第三同步帶輪5-7之間。調(diào)速機(jī)的動(dòng)力通過電磁離合器連接傳入分割器， 使轉(zhuǎn)盤座做分割傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)，包括機(jī)座(6)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(1)、凸軌升降機(jī)構(gòu)(2)、振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)(3)、抓口機(jī)構(gòu)(4)和分割器機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(1)，裝置于機(jī)座(6)上，包括主軸(1-1)、轉(zhuǎn)盤座(1-2)、泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤(1-4)，所述主軸(1-1)豎直向上裝置于所述機(jī)座(6)頂端面中間，所述主軸(1-1)的下端與所述分割器機(jī)構(gòu)(5)的一輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)盤座(1-2)固定連接于主軸(1-1)上端，泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤(1-4)平行裝置于所述轉(zhuǎn)盤座(1-2)的外緣，且泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)置于所述電化鋁殼轉(zhuǎn)盤(1-4)的下方，所述泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)外緣均布有若干個(gè)泵體定位孔(1-3-1)，電化鋁殼轉(zhuǎn)盤(1-4)外緣均布有若干個(gè)電化鋁殼定位孔(1-4-1)，所述泵體定位孔(1-3-1)置于所述電化鋁殼定位孔(1-4-1)正下方；所述凸軌升降機(jī)構(gòu)(2)，包括凸軌固定座(2-1)、凸軌(2-7)、保險(xiǎn)塊裝置(2-2)、凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)、升降軸(2-9)、直線軸承(2-4)、直線軸承座(2-11)、第一彈簧(2-10)、彈簧座(2-14)、防護(hù)罩(2-3)、固定座(2-5)、導(dǎo)向定位塊(2-6)、彈子凸輪(2-17)和第二彈簧(2-18)，所述凸軌固定座(2-1)向上呈環(huán)狀裝置于所述機(jī)座(6)的頂端面，所述凸軌(2-7)呈環(huán)狀固定連接于所述凸軌固定座(2-1)內(nèi)圈，所述凸軌(2-7)頂緣豎直向上設(shè)置有一圈凸邊(2-7-1)，所述升降軸(2-9)有若干個(gè)，呈環(huán)狀布置于所述凸軌(2-7)的正上方，所述升降軸(2-9)下端通過隨動(dòng)器銷(2-15)與凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)銷接，所述凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)設(shè)置于所述凸軌(2-7)頂緣，并與所述凸軌(2-7)頂緣的凸邊(2-7-1)側(cè)壁接觸配合，所述升降軸(2-9)上端通過直線軸承(2-4)和直線軸承座(2-11)插接于所述轉(zhuǎn)盤座(1-2)上，所述升降軸(2-9)上端中心豎直設(shè)置有盲孔(2-9-1)，該盲孔(2-9-1)置于所述泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)外緣的泵體定位孔(1-3-1)正下方，所述第一彈簧(2-10)通過彈簧座(2-14)套裝于所述升降軸(2-9)和直線軸承座(2-11)外，所述防護(hù)罩(2-3)呈環(huán)狀豎直向上固定連接于所述凸軌固定座(2-1)外緣，所述固定座(2-5)呈環(huán)狀固定連接于所述防護(hù)罩(2-3)的頂部，并置于所述轉(zhuǎn)盤座(1-2)的外圍，所述導(dǎo)向定位塊(2-6)向上固定連接在所述固定座(2-5)的頂部外周邊上，并置于所述電化鋁殼轉(zhuǎn)盤外緣的電化鋁殼定位孔(1-4-1)的正上方，所述保險(xiǎn)塊裝置(2-2)呈環(huán)狀設(shè)置于所述升降軸(2-9)的外圍，并與所述防護(hù)罩(2-3)罩壁固定連接，該保險(xiǎn)塊裝置(2-2)的下緣與所述凸軌(2-7)的頂緣形狀相一致，且該保險(xiǎn)塊裝置(2-2)的底緣與所述隨動(dòng)器銷(2-15)外端頂部始終保持緊密接觸，所述凸軌(2-7)頂緣最高位置處銷接有一彈子凸輪(2-17)，所述彈子凸輪(2-17)底部嵌置有第二彈簧(2-18)，所述彈子凸輪(2-17)頂緣與相應(yīng)位置處的凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)相接觸配合；所述抓口機(jī)構(gòu)(4)，包括導(dǎo)向軸(4-1)、直線軸承(4-2)、導(dǎo)向座(4-3)、關(guān)節(jié)軸承(4-4)、下座板(4-5)、手柄(4-6)、偏心輪(4-7)、連桿(4-8)、抓爪(4-9)和上座板(4-10)，所述上座板(4-10)與下座板(4-5)上下平行設(shè)置，導(dǎo)向軸(4-1)有二支，豎直連接于上座板(4-10)與下座板(4-5)之間，所述直線軸承(4-2)裝置于所述導(dǎo)向軸(4-1)上，所述導(dǎo)向座(4-3)固定連接于所述直線軸承(4-2)的內(nèi)側(cè)，所述抓爪(4-9)固定連接于直線軸承(4-2)的內(nèi)側(cè)，并置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的泵體轉(zhuǎn)盤外緣的泵體定位孔(1-3-1)正上方，所述抓爪(4-9)的上端與所述上座板(4-10)的內(nèi)端固定連接，所述導(dǎo)向座(4-3)的下端通過關(guān)節(jié)軸承(4-4)與連桿(4-8)的一端相連，連桿(4-8)的另一端與所述偏心輪(4-7)相連，所述偏心輪(4-7)與所述分割器機(jī)構(gòu)(5)的另一輸出端相連，所述手柄(4-6)與偏心輪(4-7)相連；所述分割器機(jī)構(gòu)(5)包括調(diào)速機(jī)(5-1)、第一同步帶輪(5-2)、第一同步帶(5-3)、第二同步帶輪(5-4)、電磁離合器(5-5)、第二同步帶(5-6)、第三同步帶輪(5-7)和分割器(5-8)組成，所述第一同步帶輪(5-2)裝置于調(diào)速機(jī)(5-1)輸出端，第二同步帶輪(5-4)裝置于所述電磁離合器(5-5)上，第三同步帶輪(5-7)裝置于所述分割器(5-8)輸入端，第一同步帶(5-3)裝置于第一同步帶輪(5-2)和第二同步帶輪(5-4)之間，第二同步帶(5-6)裝置于第二同步帶輪(5-4)與第三同步帶輪(5-7)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型噴霧泵電化鋁殼抓口裝配機(jī)，用于將噴霧泵的電化鋁殼與泵體自動(dòng)進(jìn)行裝配。包括機(jī)座(6)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(1)、凸軌升降機(jī)構(gòu)(2)、振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)(3)、抓口機(jī)構(gòu)(4)和分割器機(jī)構(gòu)(5)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(1)，包括主軸(1-1)、轉(zhuǎn)盤座(1-2)、泵體轉(zhuǎn)盤(1-3)和電化鋁殼轉(zhuǎn)盤(1-4)；所述凸軌升降機(jī)構(gòu)(2)，包括凸軌固定座(2-1)、凸軌(2-7)、保險(xiǎn)塊裝置(2-2)、凸輪軸承隨動(dòng)器(2-8)、升降軸(2-9)、直線軸承(2-4)、直線軸承座(2-11)、第一彈簧(2-10)、彈簧座(2-14)、固定座(2-5)、導(dǎo)向定位塊(2-6)、彈子凸輪(2-17)和第二彈簧(2-18)；所述抓口機(jī)構(gòu)(4)，包括導(dǎo)向軸(4-1)、直線軸承(4-2)、導(dǎo)向座(4-3)、關(guān)節(jié)軸承(4-4)、下座板(4-5)、手柄(4-6)、偏心輪(4-7)、連桿(4-8)、抓爪(4-9)和上座板(4-10)。本發(fā)明泵體與電化鋁殼裝配精度高。
文檔編號(hào)B23P19/04GK101391375SQ20081002098
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者孫秉忠, 馬海江 申請(qǐng)人:無錫圣馬科技有限公司