專利名稱：一種電火花微小孔加工控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電火花加工領(lǐng)域，涉及基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工控制方法。

背景技術(shù)：
電火花微小孔加工過程極為復(fù)雜、影響因素眾多，隨機性很大，因此為保證加工精度和表面質(zhì)量，消除燒傷工件的隱患，進而提高加工效率，電火花微小孔加工設(shè)備必須具備完善、精確的控制系統(tǒng)，以使加工盡可能處于最佳狀態(tài)。
對于加工過程較為穩(wěn)定的常規(guī)電火花加工，以基于放電間隙電壓平均值法(平均電壓法)的傳統(tǒng)自動進給控制方法最為實用，并且該方法在實際電火花加工系統(tǒng)中的應(yīng)用也最多、最為廣泛。通過放電間隙電壓的平均值，與設(shè)定的伺服參考電壓進行比較，當(dāng)火花放電時，伺服機構(gòu)保持不動；當(dāng)間隙開路時，伺服機構(gòu)進行小位移進給；而當(dāng)間隙短路時，伺服機構(gòu)則大位移回退。顯然，傳統(tǒng)自動進給控制方法不夠精確，卻簡單實用，只要選用合適的伺服參考電壓值，就可以達到保持傳統(tǒng)放電加工穩(wěn)定、提高加工效率的目的。但是，由于實際加工中經(jīng)常調(diào)整脈沖寬度和脈沖間隔等電參數(shù)，會對間隙平均電壓的大小產(chǎn)生影響，所以必須實時調(diào)整伺服參考電壓值，并且伺服參考電壓值通常需要通過實際加工進行校驗，每組電參數(shù)的伺服參考電壓常常需要一一設(shè)置，工作量相當(dāng)大，不利于加工控制的實時性。更為重要的是，在電火花微小孔加工中，由于脈寬一般很窄，電源能量十分微弱，因此間隙平均電壓的幅值極低，傳統(tǒng)自動進給控制方法的準(zhǔn)確性及可靠度大大降低。
因此，研究適于電火花微小孔加工的控制方法，定量改變、調(diào)節(jié)伺服的進給或回退，使工具電極和加工工件之間保持最佳的放電間隙，并根據(jù)外部條件的變化，及時調(diào)整放電間隙的大小，始終保持穩(wěn)定高效的加工，就凸顯迫切并尤為需要。
經(jīng)典控制理論和自適應(yīng)控制理論都試圖用精確的數(shù)學(xué)模型來描述微小孔電火花加工這一復(fù)雜的非線性系統(tǒng)和多因素時變系統(tǒng)，因而未能從根本上解決微小孔電火花加工的過程控制問題。二十世紀(jì)九十年代以來，模糊控制技術(shù)已經(jīng)在電火花微小孔加工過程中得到了較為廣泛的應(yīng)用，并在某些加工條件下大大地提高了加工效率和降低了電極損耗。
但是，鑒于電火花微小孔加工系統(tǒng)的復(fù)雜非線性和多因素時變性，目前已有的傳統(tǒng)的經(jīng)典控制方法及現(xiàn)代控制理論都很難達到預(yù)期的控制效果。
針對傳統(tǒng)的自動控制方法，如基于平均電壓法的自動控制方法主要適用于常規(guī)電火花加工，且控制規(guī)則偏于簡單化、加工經(jīng)驗在控制策略中融合不足以及調(diào)節(jié)量單一化等問題，本發(fā)明設(shè)計了電火花微小孔加工閉環(huán)控制系統(tǒng)和電火花微小孔加工模糊判別算法，以計算周期內(nèi)的火花/拉弧率和短路率為輸入、伺服進給速度為輸出，研究并設(shè)計了輸入變量隸屬度函數(shù)和基于模糊邏輯的加工控制規(guī)則，在智能控制的基礎(chǔ)上融合了專家經(jīng)驗，加工控制合理可行，實現(xiàn)了電火花微小孔加工控制的高準(zhǔn)確性，加工效率明顯提高。
針對一些現(xiàn)代智能控制方法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法在加工控制中過于理論化、過于精細(xì)化，系統(tǒng)過于復(fù)雜、計算量龐大、運算耗時嚴(yán)重，導(dǎo)致伺服進給不能實時跟蹤加工狀態(tài)，以及在微細(xì)加工中容易引起電極跳動等問題，本發(fā)明基于直線電機驅(qū)動方式，提出了一種基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制方法，結(jié)合前提隸屬度和適合度確定加工控制策略，既有一定的智能性，而且運算量小、運算周期短，控制策略簡單實用，為加工控制實時性的實現(xiàn)提供了良好的前提保證。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對復(fù)雜非線性和多因素時變的電火花微小孔加工系統(tǒng)難以進行實時、準(zhǔn)確、高效地加工控制的技術(shù)難題，為解決傳統(tǒng)控制方法在加工控制中過于簡單化、加工經(jīng)驗在控制策略中融合不足以及調(diào)節(jié)量單一化，及現(xiàn)代控制理論過于精細(xì)化，運算耗時嚴(yán)重，伺服進給不能實時跟蹤加工狀態(tài)等情況經(jīng)常出現(xiàn)，導(dǎo)致加工過程不穩(wěn)定、加工效率低等亟待解決的突出問題，提供一種電火花微小孔加工控制方法，其特征是采用基于模糊邏輯的加工控制方法，以實現(xiàn)對電火花微小孔加工控制的實時、精密控制，以達到保證控制系統(tǒng)和加工過程的穩(wěn)定性和提高加工效率的目的。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種電火花微小孔加工控制方法，其特征在于，首先建立電火花微小孔加工的閉環(huán)控制系統(tǒng)，然后以任一分析周期內(nèi)的火花/拉弧率ζSA和短路率ζS作為電火花微小孔加工控制系統(tǒng)的輸入變量，使用電火花微小孔加工模糊判別算法確定ζSA和ζS所屬的模糊集，再采用基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則得到的分析周期內(nèi)的伺服進給策略作為控制系統(tǒng)的輸出，最后利用加工影響因子整定輸出變量，確定當(dāng)前分析周期內(nèi)的電火花微小孔加工控制策略；采用基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工控制方法的具體步驟如下 (1)建立電火花微小孔加工的閉環(huán)控制系統(tǒng) 通過火花/拉弧率ζSA和短路率ζS形成表達電火花微小孔加工間隙放電狀態(tài)的反饋量，經(jīng)由基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工運動控制器，包括電火花微小孔加工模糊判別算法、電火花微小孔加工控制規(guī)則和加工影響因子整定三部分，輸出分析周期的進給速度，由電火花微小孔加工自動進給調(diào)節(jié)軸對放電間隙進行實時調(diào)整，以間接實現(xiàn)最優(yōu)的放電狀態(tài)，建立精密、高效的電火花微小孔加工閉環(huán)控制系統(tǒng)； (2)使用電火花微小孔加工模糊判別算法確定ζSA和ζS所屬的模糊集 將步驟(1)中的任一分析周期內(nèi)的火花/拉弧率ζSA和短路率ζS作為電火花微小孔加工控制規(guī)則的兩個輸入變量，它們與任一分析周期內(nèi)的開路率ζO具有恒等關(guān)系，采用公式(1)表示為 ζSA+ζS+ζO＝1(1) 因此，由確定的ζSA和ζS即可得到確定的間隙放電狀態(tài)；將ζSA和ζS分別劃分為四個模糊集合S—小，M—中，B—大，SB—超大； 對于當(dāng)前分析周期內(nèi)的ζSA和ζS，將其對應(yīng)的隸屬度取代數(shù)積運算，得到模糊推理的前提隸屬度，其算法用公式(2)表示為 式中μj，k(ζSA，ζS)——輸入量ζSA和輸入量ζS分別對應(yīng)第j項模糊集和第k項模糊集時的加工控制規(guī)則的前提隸屬度，j∈{S，M，B，SB}，k∈{S，M，B，SB}；

——輸入量ζSA的第j項模糊集Aj所對應(yīng)的隸屬度，j∈{S，M，B，SB}；

——輸入量ζS的第k項模糊集Bk所對應(yīng)的隸屬度，k∈{S，M，B，SB}； 定義適合度λi，采用公式(3)表示為 即前提隸屬度μj，k(ζSA，ζS)的平方根最大時適合度最好，因此，可確定此時ζSA對應(yīng)第j項模糊集和ζS對應(yīng)第k項模糊集，就是ζSA和ζS所屬的模糊集； (3)采用基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則得到分析周期內(nèi)的伺服進給策略 通過步驟(2)中確定ζSA和ζS分別屬于模糊集j和k，根據(jù)電火花微小孔加工的自身特點，設(shè)計電火花微小孔加工模糊控制規(guī)則，得到分析周期內(nèi)的伺服進給策略作為輸出變量，用Fi表示，寫成集合形式有{Fi}，i∈{NB，NS，O，PS，PB}，即Fi∈{FNB，F(xiàn)NS，F(xiàn)O，F(xiàn)PS，F(xiàn)PB}，設(shè)計得到的10條模糊規(guī)則如下 ①當(dāng)j＝S且k＝S時，i＝PB，F(xiàn)i＝FPB； ②當(dāng)j＝S且k＝M時，i＝PS，F(xiàn)i＝FPS； ③當(dāng)j＝S且k＝B時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS； ④當(dāng)j＝S且k＝SB時，i＝NB，F(xiàn)i＝FNB； ⑤當(dāng)j＝M且k＝S時，i＝O，F(xiàn)i＝FO； ⑥當(dāng)j＝M且k＝M時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS； ⑦當(dāng)j＝M且k＝B時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS； ⑧當(dāng)j＝M且k＝SB時，i＝NB，F(xiàn)i＝FNB； ⑨當(dāng)j＝B時，i＝O，F(xiàn)i＝FO； ⑩當(dāng)j＝SB時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS； 其中FNB—電極軸快速回退，F(xiàn)NS—電極軸慢速回退，F(xiàn)O—電極軸保持不動，F(xiàn)PS—電極軸慢速進給，F(xiàn)PB—電極軸快速進給； (4)利用加工影響因子整定輸出變量，確定當(dāng)前分析周期內(nèi)的加工控制策略 對于步驟(3)中輸出的分析周期內(nèi)伺服進給策略Fi，根據(jù)電火花微小孔加工系統(tǒng)中可能存在的各項加工影響因子，將整定后的Fi記為

采用公式(4)將

定義為 i∈{NB，NS，O，PS，PB} (4) 公式(4)中Ki—加工參數(shù)復(fù)合調(diào)整因子，用于控制伺服進給速度及進給方向，Ki與加工電壓、伺服系統(tǒng)性能和伺服參數(shù)有關(guān)；Kr—電極轉(zhuǎn)速調(diào)整因子，由主軸轉(zhuǎn)速r決定；FS—分析周期的基準(zhǔn)進給速度； 根據(jù)現(xiàn)有加工系統(tǒng)的實際情況，加工參數(shù)復(fù)合調(diào)整因子Ki，i∈{NB，NS，O，PS，PB}，可取如下值，KNB＝-10、KNS＝-2、KO＝0、KPS＝1、KPB＝2；而FS＝10nm/ms； 當(dāng)r>8000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝1； 5000轉(zhuǎn)/分≤r<8000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.8； 3000轉(zhuǎn)/分≤r<5000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.5； r<3000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.25；通過確定各影響因子的值，得出的輸出變量

即為整定后的分析周期內(nèi)的加工控制策略。
本發(fā)明的效果是采用電火花微小孔加工閉環(huán)控制系統(tǒng)和電火花微小孔加工模糊判別算法，加工控制合理可行，實現(xiàn)了電火花微小孔加工控制的高準(zhǔn)確性，加工效率明顯提高；本發(fā)明提出的基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則，運算量小、運算周期短，控制策略簡單實用，確保了加工控制的實時性。



圖1—電火花微小孔加工的閉環(huán)控制原理圖，其中，ζSA—火花/拉弧率，ζS—短路率，j—ζSA所屬的模糊集，k—ζS所屬的模糊集，F(xiàn)—分析周期內(nèi)的伺服進給策略，F(xiàn)t—整定后的分析周期內(nèi)的加工控制策略； 圖2—火花/拉弧率隸屬度函數(shù)，橫坐標(biāo)ζSA為火花/拉弧率，縱坐標(biāo)μ1為火花/拉弧率的隸屬度，圖中S—火花/拉弧率為小，M—火花/拉弧率為中，B—火花/拉弧率為大，SB—火花/拉弧率為超大； 圖3—短路率隸屬度函數(shù)，橫坐標(biāo)ζS為短路率，縱坐標(biāo)μ2為短路率的隸屬度，圖中S—短路率為小，M—短路率為中，B—短路率為大，SB—短路率為超大。

具體實施例方式 結(jié)合附圖和技術(shù)方案詳細(xì)說明本發(fā)明的
具體實施例方式 加工實驗條件如下電極材料為黃銅，電極直徑0.1mm，工件材料為45#鋼，工件厚度1mm，高、低壓復(fù)合加工(高壓255V、低壓94V)，脈寬5μs、脈間25μs，加工電容為4700pF和2200pF兩路并聯(lián)，工作液為煤油，正極性加工，主軸轉(zhuǎn)速r＝667轉(zhuǎn)/分；對放電間隙電信號的數(shù)據(jù)采樣頻率為2MHz。
首先，取如上所示加工條件下任一分析周期內(nèi)的ζSA和ζS作為輸入量，其隸屬度函數(shù)分別如圖2和圖3所示。假設(shè)此時分析周期內(nèi)ζSA和ζS隸屬度為 則前提隸屬度為 適合度為 即前提隸屬度μM，M(ζSA，ζS)＝0.56的適合度最好，由此可以確定此時ζSA對應(yīng)的模糊集M和ζS對應(yīng)的模糊集M，就是ζSA和ζS所屬的模糊集；對照電火花微小孔加工模糊控制規(guī)則，即得到該分析周期所對應(yīng)得到的加工控制規(guī)則為FNS，即電極軸慢速回退；再根據(jù)加工系統(tǒng)的實際情況，確定影響因子的值為KNS＝-2、Kr＝0.25，整定后的輸出變量FNSt＝2×0.25×10nm/ms＝-5nm/ms，即加工控制系統(tǒng)當(dāng)前計算周期的控制方法為以5nm/ms的速度回退。
實施方式1 在加工條件如前所示的電火花微小孔加工系統(tǒng)中，開啟脈沖電源的250Ω限流電阻，加工電流約為0.5A，采用基于平均電壓法的傳統(tǒng)自動進給控制方法，加工孔1、2、3的時間分別為1085s、1130s、1201s，平均用時1138s；采用本發(fā)明提出的加工控制方法，加工孔4、5、6的時間分別為1054s、996s、1020s，平均用時1023s。通過實施方式1的結(jié)果比較可見在加工電流約為0.5A進行加工時，計算兩組平均加工效率的差值與第二組平均加工效率的百分比，應(yīng)用本發(fā)明提出的加工控制方法比應(yīng)用基于平均電壓法的傳統(tǒng)自動進給控制方法的加工時間縮短115s，加工效率提高了11.2％。
實施方式2 開啟脈沖電源的125Ω限流電阻，加工電流約為0.88A，采用基于平均電壓法的傳統(tǒng)自動進給控制方法，加工孔7、8、9的時間分別為894s、865s、907s，平均用時889s；采用本發(fā)明提出的加工控制方法，加工孔10、11、12的時間分別為689s、715s、667s，平均用時690s。通過實施方式2的結(jié)果比較可見在加工電流約為0.88A進行加工時，計算兩組平均加工效率的差值與第二組平均加工效率的百分比，應(yīng)用本發(fā)明提出的加工控制方法比應(yīng)用基于平均電壓法的傳統(tǒng)自動進給控制方法的加工時間縮短199s，加工效率提高了28.8％。
綜合對比實施方式1和實施方式2的結(jié)果可見本發(fā)明提出的加工控制方法比基于平均電壓法的傳統(tǒng)自動進給控制方法的加工效率明顯提高；并且，對于相同的加工實驗條件，當(dāng)將電流參數(shù)從實施方式1的0.5A改為實施方式的0.88A之后，本發(fā)明所采用的控制方法的加工時間大幅縮短，加工效率顯著提高。
本發(fā)明所提出的電火花微小孔加工控制方法有效克服了現(xiàn)有控制方法過于簡單化、調(diào)節(jié)量單一化及運算耗時嚴(yán)重等缺點，保證了控制系統(tǒng)和加工過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，大大提高了加工效率，確保了加工控制的實時性。
權(quán)利要求
1.一種電火花微小孔加工控制方法，其特征在于，首先建立電火花微小孔加工的閉環(huán)控制系統(tǒng)，然后以任一分析周期內(nèi)的火花/拉弧率(ζSA)和短路率(ζS)作為電火花微小孔加工控制系統(tǒng)的輸入變量，使用電火花微小孔加工模糊判別算法確定(ζSA)和(ζS)所屬的模糊集，再采用基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則得到的分析周期內(nèi)的伺服進給策略作為控制系統(tǒng)的輸出，最后利用加工影響因子整定輸出變量，確定當(dāng)前分析周期內(nèi)的電火花微小孔加工控制策略；采用基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工控制方法的具體步驟如下
(1)建立電火花微小孔加工的閉環(huán)控制系統(tǒng)
通過火花/拉弧率(ζSA)和短路率(ζS)形成表達電火花微小孔加工間隙放電狀態(tài)的反饋量，經(jīng)由基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工運動控制器，包括電火花微小孔加工模糊判別算法、電火花微小孔加工控制規(guī)則和加工影響因子整定三部分，輸出分析周期的進給速度，由電火花微小孔加工自動進給調(diào)節(jié)軸對放電間隙進行實時調(diào)整，以間接實現(xiàn)最優(yōu)的放電狀態(tài)，建立精密、高效的電火花微小孔加工閉環(huán)控制系統(tǒng)；
(2)使用電火花微小孔加工模糊判別算法確定(ζSA)和(ζS)所屬的模糊集
將步驟(1)中的任一分析周期內(nèi)的火花/拉弧率(ζSA)和短路率(ζS)作為電火花微小孔加工控制規(guī)則的兩個輸入變量，它們與任一分析周期內(nèi)的開路率(ζO)具有恒等關(guān)系，采用公式(1)表示為
ζSA+ζS+ζO＝1 (1)
因此，由確定的(ζSA)和(ζS)即可得到確定的間隙放電狀態(tài)；將(ζSA)和(ζS)分別劃分為四個模糊集合(S)—小，(M)—中，(B)—大，(SB)—超大；
對于當(dāng)前分析周期內(nèi)的(ζSA)和(ζS)，將其對應(yīng)的隸屬度取代數(shù)積運算，得到模糊推理的前提隸屬度，其算法用公式(2)表示為
式中μj，k(ζSA，ζS)——輸入量ζSA和輸入量ζS分別對應(yīng)第(j)項模糊集和第(k)項模糊集時的加工控制規(guī)則的前提隸屬度，j∈{S，M，B，SB}，k∈{S，M，B，SB}；
(ζSA)——輸入量ζSA的第(j)項模糊集Aj所對應(yīng)的隸屬度，j∈{S，M，B，SB}；
(ζS)——輸入量ζS的第(k)項模糊集Bk所對應(yīng)的隸屬度，k∈{S，M，B，SB}；
定義適合度λi，采用公式(3)表示為
即前提隸屬度μj，k(ζSA，ζS)的平方根最大時適合度最好，因此，可確定此時(ζSA)對應(yīng)第(j)項模糊集和(ζS)對應(yīng)第(k)項模糊集，就是(ζSA)和(ζS)所屬的模糊集；
(3)采用基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則得到分析周期內(nèi)的伺服進給策略
通過步驟(2)中確定(ζSA)和(ζS)分別屬于模糊集(j)和(k)，根據(jù)電火花微小孔加工的自身特點，設(shè)計電火花微小孔加工模糊控制規(guī)則，得到分析周期內(nèi)的伺服進給策略作為輸出變量，用Fi表示，寫成集合形式有{Fi}，i∈{NB，NS，O，PS，PB}，即Fi∈{FNB，F(xiàn)NS，F(xiàn)O，F(xiàn)PS，F(xiàn)PB}，設(shè)計得到的10條模糊規(guī)則如下
①當(dāng)j＝S且k＝S時，i＝PB，F(xiàn)i＝FPB；
②當(dāng)j＝S且k＝M時，i＝PS，F(xiàn)i＝FPS；
③當(dāng)j＝S且k＝B時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS；
④當(dāng)j＝S且k＝SB時，i＝NB，F(xiàn)i＝FNB；
⑤當(dāng)j＝M且k＝S時，i＝O，F(xiàn)i＝FO；
⑥當(dāng)j＝M且k＝M時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS；
⑦當(dāng)j＝M且k＝B時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS；
⑧當(dāng)j＝M且k＝SB時，i＝NB，F(xiàn)i＝FNB；
⑨當(dāng)j＝B時，i＝O，F(xiàn)i＝FO；
⑩當(dāng)j＝SB時，i＝NS，F(xiàn)i＝FNS；
其中FNB—電極軸快速回退，F(xiàn)NS—電極軸慢速回退，F(xiàn)O—電極軸保持不動，F(xiàn)PS—電極軸慢速進給，F(xiàn)PB—電極軸快速進給；
(4)利用加工影響因子整定輸出變量，確定當(dāng)前分析周期內(nèi)的加工控制策略
對于步驟(3)中輸出的分析周期內(nèi)伺服進給策略Fi，根據(jù)電火花微小孔加工系統(tǒng)中可能存在的各項加工影響因子，將整定后的Fi記為
，采用公式(4)將
定義為
公式(4)中Ki—加工參數(shù)復(fù)合調(diào)整因子，用于控制伺服進給速度及進給方向，Ki與加工電壓、伺服系統(tǒng)性能和伺服參數(shù)有關(guān)；Kr—電極轉(zhuǎn)速調(diào)整因子，由主軸轉(zhuǎn)速r決定；FS—分析周期內(nèi)的基準(zhǔn)進給速度；
根據(jù)現(xiàn)有加工系統(tǒng)的實際情況，加工參數(shù)復(fù)合調(diào)整因子Ki，i∈{NB，NS，O，PS，PB}，可取如下值，KNB＝-10、KNS＝-2、KO＝0、KPS＝1、KPB＝2；而FS＝10nm/ms；
當(dāng)r>8000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝1；
5000轉(zhuǎn)/分≤r<8000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.8；
3000轉(zhuǎn)/分≤r<5000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.5；
r<3000轉(zhuǎn)/分時，Kr＝0.25；通過確定各影響因子的值，得出的輸出變量
即為整定后的分析周期內(nèi)的加工控制策略。
全文摘要
本發(fā)明一種電火花微小孔加工控制方法屬于電火花加工領(lǐng)域，涉及基于模糊邏輯算法的電火花微小孔加工控制方法。該方法首先建立電火花微小孔加工的閉環(huán)控制系統(tǒng)，以任一分析周期內(nèi)的火花/拉弧率和短路率作為電火花微小孔加工控制系統(tǒng)的輸入變量，使用電火花微小孔加工模糊判別算法確定火花/拉弧率和短路率所屬的模糊集，再采用基于模糊邏輯的電火花微小孔加工控制規(guī)則得到的分析周期內(nèi)的伺服進給策略作為控制系統(tǒng)的輸出，最后利用加工影響因子整定輸出變量，確定當(dāng)前分析周期的電火花微小孔加工控制方法。本發(fā)明實現(xiàn)了電火花微小孔加工控制的高準(zhǔn)確性，加工效率明顯提高；運算量小、運算周期短，控制策略簡單實用，確保了加工控制的實時性。
文檔編號B23H9/14GK101362235SQ20081001324
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者賈振元, 鄭新毅, 王福吉, 井水淼, 高升暉 申請人:大連理工大學(xué)