專利名稱：可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
+ ， (2)
f, W ".(《W - V [W) + (卜" s, [" l] ( 3 )
進(jìn)行修正。其中，
h、修正后的軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚
hci:修正前的軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚
hMi:送出側(cè)板厚測(cè)定值
hDi:進(jìn)行跟蹤，在送出側(cè)板厚儀位置取出修正前的禮鋼機(jī)送出側(cè) 板厚而荻得的值 V中間變量 :修正率 k:運(yùn)算周期第四實(shí)施方式
下面說(shuō)明第四實(shí)施方式的構(gòu)成和動(dòng)作。圖5為與作為適用對(duì)象的
軋鋼機(jī)一起表示本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)成的圖。
除了附加了壓下位置運(yùn)算裝置16以外，與第二實(shí)施方式相同。 另外，在這里附加的壓下位置運(yùn)算裝置16與在第三實(shí)施方式的動(dòng)
作中說(shuō)明的壓下位置運(yùn)算裝置16相同，由上述(IO)式運(yùn)算目標(biāo)壓下位置。[0048在上述本發(fā)明的各實(shí)施方式中使用負(fù)荷進(jìn)行了說(shuō)明，但有
時(shí)也檢測(cè)與其等價(jià)的壓力或按壓力設(shè)定，不限于此。 實(shí)際上在森吉米爾式軋鋼機(jī)檢測(cè)壓力，設(shè)定壓力。 另外，雖然以森吉米爾式軋鋼機(jī)為對(duì)象進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明對(duì)
所有4輥軋鋼機(jī)、6輥軋鋼機(jī)、多輥禮鋼機(jī)等可逆式禮鋼機(jī)都能夠適用。
權(quán)利要求
1.一種可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置，該可逆式軋鋼機(jī)根據(jù)由多個(gè)道次構(gòu)成的軋制方案對(duì)板材等的被軋制材料往復(fù)進(jìn)行軋制；其特征在于具有進(jìn)入側(cè)板厚儀、進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置、軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置、壓下位置檢測(cè)裝置、軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置、道次間修正量運(yùn)算裝置、負(fù)荷檢測(cè)裝置、目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置；該進(jìn)入側(cè)板厚儀設(shè)置在上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)，測(cè)定上述被軋制材料的板厚；該進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的上述被軋制材料的速度；該軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置根據(jù)由上述進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的上述被軋制材料的速度，跟蹤由上述進(jìn)入側(cè)板厚儀測(cè)定出的板厚測(cè)定值直到上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)，檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚；該壓下位置檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的壓下位置；該軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置根據(jù)由上述軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚、和由上述壓下位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的壓下位置，運(yùn)算上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚；該道次間修正量運(yùn)算裝置根據(jù)軋制方案運(yùn)算道次間修正量；該負(fù)荷檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的負(fù)荷；該目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置根據(jù)由上述軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚、由上述軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置運(yùn)算出的上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚、由上述道次間修正量運(yùn)算裝置運(yùn)算出的修正量、由上述負(fù)荷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)荷，運(yùn)算下一道次的軋制開(kāi)始時(shí)的目標(biāo)負(fù)荷；將由上述目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置運(yùn)算出的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定在壓下控制裝置中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置，其特征在于還具有設(shè)置在上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)、測(cè)定上述被軋制材 料的板厚的送出側(cè)板厚儀，和側(cè)材速檢測(cè)裝置；上述軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置，根據(jù)由上述送出側(cè)材速檢測(cè)裝出側(cè)板厚儀，與由上述送出側(cè)板厚儀測(cè)定出的板厚進(jìn)行比較，根據(jù)其 差修正上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚。
3. —種可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置，該可逆式禮鋼機(jī)根據(jù)由多 個(gè)道次構(gòu)成的軋制方案對(duì)板材等的被軋制材料往復(fù)進(jìn)行軋制；其特征 在于具有進(jìn)入側(cè)板厚儀、進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置、軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚 檢測(cè)裝置、送出側(cè)材速檢測(cè)裝置、軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置、道次 間修正量運(yùn)算裝置、負(fù)荷檢測(cè)裝置、目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置；該進(jìn)入側(cè)板厚儀設(shè)置在上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)，測(cè)定上述被 軋制材料的板厚；該進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的上述被 軋制材料的速度；該軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置根據(jù)由上述進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置檢 測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的上述被軋制材料的速度，跟蹤由側(cè)，檢測(cè)上述可逆式軋鋼;f幾的進(jìn)入側(cè)的板厚；該送出側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的上述被 軋制材料的速度；該軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置根據(jù)由上述軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè) 裝置檢測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚、由上述進(jìn)入側(cè)材速 檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上迷可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的上述被軋制材料的速 度、由上述送出側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè) 的上述板材等的被軋制材料的速度，運(yùn)算上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè) 的板厚；該道次間修正量運(yùn)算裝置根據(jù)軋制方案運(yùn)算道次間修正量；該負(fù)荷檢測(cè)裝置檢測(cè)上述可逆式軋鋼才幾的負(fù)荷；該目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置根據(jù)由上述軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置檢測(cè) 出的上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚、由上述軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn) 算裝置運(yùn)算出的上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚、由上述道次間修 正量運(yùn)算裝置運(yùn)算出的修正量、由上述負(fù)荷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)荷， 運(yùn)算下一道次的軋制開(kāi)始時(shí)的目標(biāo)負(fù)荷；將由上述目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置運(yùn)算出的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定在壓下控制裝 置中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置，其特征 在于還具有設(shè)置在上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)、測(cè)定上述被軋制材 料的板厚的送出側(cè)板厚儀，上述軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置根據(jù)由上述送出側(cè)材速檢測(cè)裝置 檢測(cè)出的速度跟蹤上述可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚直到上述送出側(cè) 板厚儀，與由上述送出側(cè)板厚儀測(cè)定出的板厚進(jìn)行比較，根據(jù)其差修 正上述可逆式禮鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 4中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置在運(yùn)算出的目標(biāo)負(fù)荷超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍的場(chǎng) 合，設(shè)定為該范圍的上限值或下限值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 5中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于還具有根據(jù)由上述目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置運(yùn)算出的 負(fù)荷運(yùn)算目標(biāo)壓下位置的壓下位置運(yùn)算裝置，將由上述壓下位置運(yùn)算 裝置運(yùn)算出的目標(biāo)壓下位置設(shè)定在壓下控制裝置中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 6中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置為設(shè)置在上述可逆式軋鋼 機(jī)的進(jìn)入側(cè)的材速儀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 6中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置為檢測(cè)設(shè)置在上述可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的偏導(dǎo)軋輥或傳感輥的輥周速、將其作為進(jìn)入側(cè)的材 速的檢測(cè)裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 6中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于送出側(cè)材速檢測(cè)裝置為設(shè)置在上述可逆式軋鋼 機(jī)的送出側(cè)的材速儀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 6中任何一項(xiàng)所述的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控 制裝置，其特征在于送出側(cè)材速檢測(cè)裝置為檢測(cè)設(shè)置在上述可逆式 軋鋼機(jī)的送出側(cè)的偏導(dǎo)軋輥或傳感輥的輥周速、將其作為送出側(cè)的材 速的檢測(cè)裝置。
全文摘要
在可逆式軋鋼機(jī)中，通過(guò)軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置，根據(jù)由進(jìn)入側(cè)材速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的被軋制材料的速度，跟蹤由進(jìn)入側(cè)板厚儀測(cè)定出的板厚測(cè)定值直到可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)，檢測(cè)可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚，由軋鋼機(jī)送出側(cè)板厚運(yùn)算裝置，根據(jù)由軋鋼機(jī)進(jìn)入側(cè)板厚檢測(cè)裝置檢測(cè)出的可逆式軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚和由壓下位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的壓下位置，運(yùn)算可逆式軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚。另外，由目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置，根據(jù)軋鋼機(jī)的進(jìn)入側(cè)的板厚、軋鋼機(jī)的送出側(cè)的板厚、由道次間修正量運(yùn)算裝置運(yùn)算出的修正量、由負(fù)荷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)荷，運(yùn)算下一道次的軋制開(kāi)始時(shí)的目標(biāo)負(fù)荷，將由目標(biāo)負(fù)荷運(yùn)算裝置運(yùn)算出的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定在壓下控制裝置中。這樣，提供一種在板材等被軋制材料的端部也能夠確保良好的板厚精度的可逆式軋鋼機(jī)的板厚控制裝置。
文檔編號(hào)B21B1/30GK101678418SQ20078005254
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者告野昌史, 手塚知幸 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社