專利名稱：車削加工中心的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種車削加工中心，包括機床框架、在所述機床框 架上布置的第一工件主軸單元(所述第一工件主軸單元具有可以圍繞 第一工件主軸軸線轉(zhuǎn)動的第一工件主軸)、在所述機床框架上布置的 第二工件主軸單元(所述第二工件主軸單元具有可以圍繞第二工件主 軸軸線轉(zhuǎn)動的第二工件主軸)、至少一個在所述機床框架上布置的刀 架單元(在所述刀架單元上布置有至少一個刀具，用于加工在所述工 件主軸單元上保持的工件)、以及工作室(在所述工作室中可以借助 刀具對被保持在所述工件主軸單元中的工件進行加工)。
背景技術(shù)：
這種車削加工中心由現(xiàn)有技術(shù)公知，其中在由現(xiàn)有技術(shù)公知的車 削加工中心存在不利的很大的空間需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務因而在于，如此改進此類車削加工中心，即此類車 削加工中心在涵蓋車削加工可能性和/或銑削加工可能性的情況下盡可 能緊湊地構(gòu)造，此外還確保盡可能高的加工精度。
該任務在開始部分描述的類型的車削加工中心中根據(jù)本發(fā)明以如 下方式解決，即所述機床框架具有由兩個相互間隔布置的立柱構(gòu)成的 機床床身，所述第一工件主軸單元布置在第一立柱的朝向所述工作室 的正側(cè)上，所述第二工件主軸單元布置在第二立柱的朝向所述工作室 的正側(cè)上，并且所述至少一個刀架單元布置在所述立柱之一的朝向相 應另一個立柱的橫向側(cè)上。根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點見于，由于機床床身的由兩個立柱 所構(gòu)成的構(gòu)造而存在這樣的可能性，即該車削加工中心可以在機床床 身的穩(wěn)定性高的情況下被構(gòu)造得盡可能緊湊。
在此特別有利的是，這些立柱以其縱軸線以橫向于所述機床框架 的安放面的方式延伸，使得這些立柱可以豎立在安放面上，進而可以 以簡單方式加構(gòu)工件主軸單元和刀架單元。
在這里原則上可以考慮的是，這些立柱以其縱軸線在不同方向上
延伸、例如相互呈v形延伸。
然而特別有利的構(gòu)型設置為，這些立柱彼此平行地延伸。
此外，在到目前為止所述的解決方案范圍中，可以如此構(gòu)成這些 立柱，以使得這些以其縱向軸線傾斜地延伸，也就是說以與安放面呈 銳角的方式延伸。然而根據(jù)一個適當?shù)慕鉀Q方案設置為，這些立柱以 基本垂直于安放面的方式延伸。
此外，這些立柱也可以具有基本不同的長度。
而結(jié)構(gòu)上有利解決方案設置為，這些立柱具有大約相同的長度。
通過相互間隔布置這些立柱而得到的空間也可以被這些立柱之間 的壁或者連接結(jié)構(gòu)貫穿通過。
而根據(jù)特別有利的解決方案設置為，在這些立柱之間設置有至少 一個通道，也就是說，在這些立柱之間存在可以從兩側(cè)自由進入的自 由空間。
在設置通道時可以考慮的最簡單的情況是，將這些立柱豎立于框
15架基座之上并且相互之間沒有連接。
然而，為了能夠彼此相對穩(wěn)定地定位這些立柱而優(yōu)選設置為，通 過至少一個橫向支撐架連接這些立柱。
在此，在設有通道的情況下設置為，橫向支撐架位于通道之外。
結(jié)構(gòu)上有利解決方案設置為，通過至少一個橫向支撐架在端側(cè)連 接這些立柱。
在這里可以在相對于框架基座對置的一側(cè)設置有所述至少一個橫 向支撐架。
然而也可以考慮的是，在這些立柱的兩個端部借助橫向支撐架相 互連接這些立柱。
橫向支撐架可以以不同方式和類型構(gòu)成。
例如，橫向支撐架可以是要與這些立柱連接的獨立部件。
對于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性特別適當?shù)慕鉀Q方案設置為，所述至少一個橫向 支撐架是在所述立柱中的至少一個上成型的，進而與所述立柱中的至 少一個構(gòu)成一個單元。那么在這種情況下，該橫向支撐架可以以可拆 卸的方式與其它立柱連接。
然而還可以考慮的是，將橫向支撐架以整合的方式構(gòu)成為兩個在 這兩個立柱上一起成型的部件。
到目前為止尚未對根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)造的機床床身的構(gòu)成進行詳細 說明。原則上可以考慮的是，將機床床身構(gòu)成為一體的部件，然而出于簡化生產(chǎn)的原因有利的是，以兩個部件組裝構(gòu)成該機床床身。
在此，可以在不同位置對機床床身進行分離。有利的解決方案設 置為，機床床身由第二立柱與具有至少一個橫向連接板的第一立柱組 裝而成，其中第二立柱與具有至少一個橫向連接板的第一立柱構(gòu)成機 床床身的兩個部件。
鑒于穩(wěn)定性特別適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)上的解決方案設置為，連接這些立柱 以構(gòu)成軛狀床身。
這種軛狀床身特別設置為，軛狀床身包圍至少一個通道。
如果軛狀床身包圍兩個通道，仍將存在軛狀床身。
到目前為止尚未關于立柱正側(cè)的構(gòu)成進行詳細說明。
于是有利解決方案設置為，這些立柱具有平整化的正側(cè)，于是在 該平整化的正側(cè)上可以以簡單方式裝配工件主軸單元。
此外關于正側(cè)的分布設置為，各個正側(cè)以橫向于機床框架的安放 面的方式分布，其中在有利的解決方案設置為，這兩個正側(cè)位于共同 的幾何平面內(nèi)。
此外同樣適當?shù)姆绞皆O置為，這些立柱具有朝向彼此的、平整化 的橫向側(cè)，其中可以在這些橫向側(cè)的至少一個上配置刀架單元。
優(yōu)選的是，在這里平整化的橫向側(cè)被布置在通道的對置的側(cè)上。
此外，同樣優(yōu)選也可以設置為，這些橫向側(cè)以橫向于機床框架的 安放面的方式分布。到目前為止尚未關于立柱自身的構(gòu)成進行詳細說明。
這些立柱基本具有各自的橫截面形狀，這種橫截面形狀在這里可 以是圓形或者橢圓形，其中正側(cè)和橫向側(cè)有可能是圓形或者橢圓形橫 截面形狀的平整部。
然而還可以考慮的是，這些立柱具有多邊形的橫截面形狀。
例如立柱的三角形橫截面形狀也是可以考慮的。
一個特別有利的解決方案設置為，這些立柱具有大約長方形的橫 截面形狀。
到目前為止尚未關于在立柱上的工件主軸單元的布置方式進行詳 細說明。
原則上可以考慮的是，工件主軸單元靜態(tài)地布置在這些立柱的正
特別有利的解決方案設置為，所述工件主軸單元中的至少一個可 以以平行于相應的正側(cè)、相對于機床床身運動的方式引導，以使得對 于加工工件所必需的軸向運動可以借助工件主軸單元來實現(xiàn)。
然而適當?shù)氖?，各個工件主軸單元以平行于分別承載工件主軸單 元的正側(cè)、相對于機床床身沿著限定的運動軸線可運動的方式引導。
為了在根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心中獲得軸向移動的有利分配而 優(yōu)選設置為，所述工件主軸單元中的至少一個以平行于其相應的工件 主軸單元、相對于所述機床床可運動的方式引導。優(yōu)選設置為，兩個工件主軸單元以平行于其相應的工件主軸軸線、 相對于機床框架可運動的方式引導。
為了獲得另一個自由度而進一步優(yōu)選設置為，工件主軸單元以橫 向于其相應的工件主軸軸線、相對于機床床身可運動的方式引導。
為了盡可能最優(yōu)地借助這兩個工件主軸單元來加工工件而優(yōu)選設 置為，這兩個工件主軸單元借助其工件主軸軸線可以在共同的幾何主 軸引導平面內(nèi)運動。
到目前為止尚未關于刀架單元的數(shù)量進行詳細說明。僅可以確定， 需要至少一個刀架單元。
然而特別有利的是，設置有兩個刀架單元。
刀架單元的有利分配在于，這兩個刀架單元的每一個都布置在機 床床身的這些立柱之一的橫向側(cè)上。
原則上可以考慮的是，將這兩個刀架單元布置在一個立柱上。
然而特別有利的是，將第一和第二刀架單元布置在機床床身的不 同的立柱上。
在加工中關于精度特別有利的解決方案設置為，設置有第一刀架 單元，并且第一刀架單元是配屬于第一工件主軸單元的，于是可以以 簡單方式實現(xiàn)對在第一工件主軸單元中保持的工件進行加工。
在此，鑒于加工精度有利的是，將第一刀架單元布置在承載第一 工件主軸單元的立柱上。
19此外還優(yōu)選地設置有第二刀架單元，并且第二刀架單元是配屬于 第二工件主軸單元的。
在這種情況下同樣有利的是，將第二刀架單元布置在承載第二工 件主軸單元的立柱上。
到目前為止尚未關于各個刀架單元相對于通道的布置方式進行詳 細說明。
一個有利的解決方案設置為，刀架單元延伸進入通道。 優(yōu)選甚至設置為，刀架單元延伸貫穿通過通道。
優(yōu)選如此構(gòu)造該刀架單元，以使得該刀架單元具有刀架基座和刀架。
特別是如此構(gòu)成刀架基座，以使得其至少部分地布置在通道內(nèi)。
此外有利的實施方式設置為，刀架可以在工作室內(nèi)、在通道外部 運動。
為了最優(yōu)地充分利用空間，優(yōu)選設置為，刀架單元具有驅(qū)動單元， 驅(qū)動單元布置在刀架基座的與刀架對置的一側(cè)上。
按照適當方式，將驅(qū)動單元布置在機床床身的與刀架對置的一側(cè) 上，于是其關于在工作室區(qū)域中的空間充分利用不會產(chǎn)生不良影響， 并且其位于機床床身的一側(cè)，在該側(cè)它就其空間擴展而言不會產(chǎn)生任 何干擾性的影響。尤其是在該解決方案中還設置為，將驅(qū)動單元布置在通道的與刀 架對置的一側(cè)上。
到目前為止尚未對刀架的可運動性進行詳細說明。于是，有利的 實施方式設置為，至少一個刀架單元的刀架可以以平行于刀具引導平 面的方式運動，所述刀具引導平面以橫向于配屬于工件主軸軸線的工 件主軸的工件主軸軸線的方式分布。
在這里此外還設置為，至少一個刀架單元的刀架在刀具引導平面 內(nèi)可以在平行于主軸引導平面分布的第一方向上運動。
另一個適當?shù)膶嵤┓绞皆O置為，至少一個刀架單元的刀架可以在 垂直于主軸引導平面分布的第二方向上運動。
最后，在有利的解決方案中設置為，至少一個刀架單元的刀架可 以圍繞平行于刀具引導平面分布的軸線轉(zhuǎn)動。
到目前為止尚未對刀架基座相對于機床床身的布置方式進行詳細 說明。有利解決方案設置為，將刀架基座布置在刀具滑座上。
在這里，刀具滑座優(yōu)選可以在滑座進給方向上運動，滑座進給方 向大約平行于相應立柱的縱向方向分布。
此外，刀架滑座優(yōu)選可以在滑座進給方向上運動，滑座進給方向 大約平行于橫向方向分布，該橫向方向橫向于相應的工件主軸軸線。
尤其是刀具滑座可以在滑座進給方向上運動，該滑座進給方向大 約平行于相應的橫向側(cè)分布，刀具滑座布置在所述橫向側(cè)上的。
此外還設置為，刀具滑座可以在車削加工中心的x方向上運動。關于刀架的其它進給方向的實現(xiàn)設置為，刀架可以相對于刀架基 座在進給方向上運動。
在這里，進給方向優(yōu)選大約平行于橫向方向分布，該橫向方向橫 向于相應的工件主軸軸線。
在這里進給方向優(yōu)選是車削加工中心的Y方向。
尤其是在這種情況下進給方向平行于與滑座進給方向橫向的橫向 方向，刀架基座可以沿著該橫向方向運動。
此外，刀架可以相對于刀架基座優(yōu)選圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。
特別地，轉(zhuǎn)動軸線將如此取向，即該轉(zhuǎn)動軸線大約平行于進給方 向分布。
轉(zhuǎn)動軸線優(yōu)選將如此取向，以使得轉(zhuǎn)動軸線在如下方向上分布， 所述方向以平行于橫向方向的方式取向，該橫向方向橫向于相應的工 件主軸軸線。
此外，轉(zhuǎn)動軸線尤其以平行于與滑座進給方向橫向的橫向方向的 方式分布。
優(yōu)選的解決方案設置為，轉(zhuǎn)動軸線是車削加工中心的B軸線。
為了可以實現(xiàn)刀架相對于刀架基座的可運動性而優(yōu)選設置為，刀 架通過引導臂與刀架基座連接，其中引導臂可以連同刀架一起按照適 當方式相對于刀架基座運動。到目前為止尚未結(jié)合各個實施例的描述對刀架構(gòu)成進行詳細說 明。于是有利的解決方案設置為，刀架具有刀具主軸。
例如在這種刀具主軸中設置為，刀具主軸殼體被保持在刀架單元 的引導臂上。
優(yōu)選的是，在這里工件主軸殼體與引導臂的前端部牢固地連接。
刀具主軸可以以不同類型和方式構(gòu)成，并且可以與刀架單元的轉(zhuǎn) 動軸線相關地布置。有利解決方案設置為，刀具主軸具有橫向于轉(zhuǎn)動 軸線取向的刀具主軸軸線。
同時刀具主軸優(yōu)選也如此構(gòu)成，即刀具主軸具有橫向于進給方向 取向的刀具主軸軸線。
此外，支承在刀具主軸殼體內(nèi)的主軸在端部設置有刀具容納處。
此外，刀具容納處相對于轉(zhuǎn)動軸線布置在該轉(zhuǎn)動軸線的一側(cè)。
首先，這種刀具主軸僅可以使用一個刀具。
為了增加可使用刀具的數(shù)量而優(yōu)選設置為，刀具主軸殼體具有附 加刀架。
這種附加刀架在原則上可以布置在刀具主軸殼體的任何位置。
例如可以考慮的是，可以將附加刀架布置在刀具主軸殼體上的與 刀具容納處對置的側(cè)上。
然而一個特別有利的解決方案設置為，附加刀架在刀具主軸殼體上、在刀具主軸軸線的至少一側(cè)上布置。
另一個適當解決方案設置為，刀具主軸殼體在多個側(cè)上承載有附 加刀架，于是存在這樣的可能性，即可以使用多個刀架，進而更進一 步成倍地增加了可使用的刀具的數(shù)量。
在這里特別有利的是，刀具主軸殼體在彼此對置的側(cè)上承載有附 加刀架。
在這里附加刀架優(yōu)選在轉(zhuǎn)動軸線的彼此對置的側(cè)上布置在刀具主 軸殼體上。
為了能夠進一步增加刀具數(shù)量，適當?shù)卦O置為，將附加刀架構(gòu)成 為多重刀架。
這種多重刀架例如可以具有在二維平面內(nèi)布置的刀具。
而特別有利的是，將多重刀架構(gòu)成為直線式刀架，這是因為當在 工件上使用刀具之一時，這種直線式刀架對于多個刀具的布置而言具 有空間有利條件，同時對其它刀具的干擾很小。
這種直線式刀架可以以不同類型和方式布置。
例如可以考慮的是，直線式刀架以平行于刀具主軸軸線的方式取向。
而特別有利的是，直線式刀架具有在如下排列方向上順序排列的 刀具容納處，所述排列方向平行于刀具主軸的進給方向，其中，進給 方向是這樣的方向，即刀具主軸相對于刀架基座沿著該方向進行運動。
24這種刀具容納處通常是刀具夾容納處，承載刀具的刀具夾被置入 到所述刀具夾容納處內(nèi)。然而還可以考慮的是，如此構(gòu)成刀具容納處， 以使得刀具(例如鉆孔刀具)可以直接置入到該刀具容納處內(nèi)。
為了在置入刀具時實現(xiàn)特別有利的空間可能性優(yōu)選設置為，直線 式刀架的所有刀具容納處都位于一個刀具平面內(nèi)。
在設有刀具主軸具有直線式刀架的情況下特別有利的是，刀具主 軸的刀具平面和直線式刀架的跟隨上述刀具平面的刀具平面彼此之間
分別圍成大于90。并且小于180。的角。
優(yōu)選設置為，每兩個彼此跟隨的刀具平面相互圍成這樣的角，該
角大于為IOO。，更好的是大于110° ，尤其是大約為120。。
于是存在下述可能性，即可以如此使用位于這些刀具平面之一內(nèi) 的刀具，以使得處于其它刀具平面內(nèi)的刀具需要盡可能少的空間，進 而也盡可能小地因其擴展而不利地影響到其它加工。
根據(jù)本發(fā)明的刀架單元的另一個有利解決方案設置為，將刀架構(gòu) 成為多重直線式刀架，這也意味著由多個直線式刀架組裝而成。
在這里優(yōu)選設置為，直線式刀架具有在如下排列方向上順序排列 的刀具容納處，所述排列方向平行于多重直線式刀架的進給方向，其 中進給方向是這樣的方向，多重直線式刀架可以相對于刀架基座沿著 所述方向運動。
尤其是在設有這種多重直線式刀架的情況下，各個直線式刀架的 所有刀具容納處也都布置在刀具平面內(nèi)。
適當?shù)?，在這種多重直線式刀架中，也如此布置直線式刀架的刀
25具平面，以使得每兩個彼此跟隨的刀具平面相互之間圍成這樣一個角， 該角大于90。并且小于180。。
優(yōu)選的是，在這種多重直線式刀架中，直線式刀架的分別彼此跟
隨的刀具平面之間圍成的角大于IOO。，更好的是大于IIO。，特別地 大約為12(T 。
在另一個有利的實施例中優(yōu)選設置為，將刀架構(gòu)成為刀具轉(zhuǎn)塔。
在設有刀具轉(zhuǎn)塔的情況下設置為，刀具轉(zhuǎn)塔具有轉(zhuǎn)塔頭，所述轉(zhuǎn) 塔頭可以圍繞轉(zhuǎn)塔軸線轉(zhuǎn)動。
在該解決方案中優(yōu)選設置為，轉(zhuǎn)塔軸線與轉(zhuǎn)動軸線相交，刀具轉(zhuǎn) 塔可以圍繞所述轉(zhuǎn)動軸線相對于刀架基座轉(zhuǎn)動。
在這種情況下，刀具轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)塔殼體優(yōu)選與引導臂牢固地連接。
例如如此完善這種轉(zhuǎn)塔頭，以使得該轉(zhuǎn)塔頭具有刀具容納處，所 述刀具容納處是如此布置的，以致于在所述置入刀具容納處內(nèi)的刀具 的刀具方向位于一個刀具平面內(nèi)。
這種刀具平面優(yōu)選如此取向，即該刀具平面以垂直于轉(zhuǎn)塔軸線的 方式分布。
此外，在對作用到刀具上的力的接納方面，特別有利的是，轉(zhuǎn)動 軸線以與刀具平面平行的方式分布，刀具轉(zhuǎn)塔可以相對于所述刀架基 座圍繞所述轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。
特別有利的是，轉(zhuǎn)動軸線和轉(zhuǎn)塔軸線的相交點位于刀具平面內(nèi)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點是下述描述以及多個實施例的附圖的主題。
圖中-
圖l示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第一實施例的示意性前視
圖2示出沿著圖l中的線2-2的剖視圖3示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第二實施例的類似于圖1的
視圖4以工件主軸單元的轉(zhuǎn)交位置示出類似于圖3的視圖； 圖5以工件主軸單元的加工位置示出類似于圖3的視圖； 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第三實施例的類似于圖1的
視圖7示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第四實施例的類似于圖1的
視圖8示出沿著圖7中的線8-8的剖視圖9示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第五實施例的類似于匿ll的
視圖10示出第五實施例的刀具主軸之一的類似于圖9的放大俯視圖； 圖11示出在圖10中的箭頭X方向上的俯視圖12示出在相對于工件主軸軸線的徑向方向上使用直線式刀架的 刀具時的類似于圖9的視圖13示出以平行于刀具主軸軸線的方式使用直線式刀架的刀具時
的類似于圖9的視圖14示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第六實施例的類似于圖1 的視圖15示出在圖14中的箭頭Z方向上的俯視圖16示出根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第七實施例的類似于圖1 的視圖。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第一實施例包括作為整體以10表 示的機床框架，該機床框架具有框架基座12，框架基座12以其底側(cè)14
靜置在安放面16上，以及機床框架具有豎立于框架基座12之上的機床 床身18，機床床身18包括第一立柱20和第二立柱22，第一立柱20和第 二立柱22以相互間隔的方式布置，并且以具有大約相互平行分布的縱 軸線24、 26的方式遠離框架基座12地延伸，其中，縱軸線24、 26優(yōu)選 以橫向于安放面16的方式，優(yōu)選以垂直于安放面16的方式分布。
這兩個立柱20、 22在原則上可以相互獨立地豎立在框架基座12之 上。然而，機床床身18的構(gòu)造穩(wěn)定得多，在所述構(gòu)造中，兩個立柱20、 22通過第一橫向支撐架28和第二橫向支撐架30相互連接。
此外，這兩個立柱20、 22以這樣的間距相互布置，即在它們之間 存在足夠大的通道32，在設有橫向支撐架28、 30的情況下通道32在各 個側(cè)被機床床身包圍，以致于機床床身18總體上以類似軛的方式構(gòu)成， 并由此以類似軛的方式封閉圍繞通道32。
此外，第一立柱20具有第一正側(cè)34，并且第二立柱22具有第二正 側(cè)36，它們都朝向工作室40，工作室40布置在機床床身18的一側(cè)并且 位于這兩個正側(cè)34、 36之前以及通道32之前，同時以橫向于縱軸線24、 26的方式擴展并且在機床床身18之前在平行于縱軸線26的方向上擴 展。
此外如在圖1和圖2中示出地，在第一正側(cè)34上布置有基體42，基 體42布置具有相互平行分布的滑座引導部44、 46，滑座引導部44、 46 以橫向于第一立柱20的縱軸線24的方式延伸，并且主軸滑座48在滑座 引導部44、 46上面引導，在主軸滑座48上布置有作為整體以50表示的 第一工件主軸單元，第一工件主軸單元包括第一工件主軸殼體52，在第一工件主軸殼體52內(nèi)以可圍繞第一工件主軸軸線56轉(zhuǎn)動的方式安裝 有第一工件主軸54。
優(yōu)選地，工件主軸軸線56以平行于滑座引導部44、 46的方式分布， 此外該工件主軸軸線56還基本在水平方向上分布。
因而，第一工件主軸單元50借助安置在基體42上的滑座引導部44、 46可以在平行于第一工件主軸軸線56的方向上運動，并且因此可以在 所謂的Z方向上相對于第一立柱20運動。
在第二立柱22的第二正側(cè)36上同樣設置有基體62，在基體62上同 樣布置有橫向于縱軸線26分布的滑座引導部64、 66，在滑座引導部64、 66上以可移動的方式布置有主軸滑座68。
主軸滑座68同樣承載具有第二工件主軸殼體72的第二工件主軸單 元70，在第二工件主軸殼體72內(nèi)以可圍繞第二工件主軸軸線76轉(zhuǎn)動的 方式支承有第二工件主軸74。
特別地，第一工件主軸軸線56和第二工件主軸軸線76位于作為整 體以80表示的主軸平面內(nèi)，該主軸平面優(yōu)選平行于正側(cè)34和正側(cè)36地、 并且與正側(cè)3 4和正側(cè)3 6保持間隔地分布。
原則上可以考慮的是，基體62以靜態(tài)方式布置在正側(cè)36上，換句 話說是這樣的，即第一工件主軸軸線56和第二工件主軸軸線76是相互 排成直線的。
在如圖1和2所示地，在第一實施例中，在正側(cè)36上設置有滑座引 導部82、 84，在滑座引導部82、 84上基體62借助引導體86、 88引導， 其中，滑座引導部82、 84優(yōu)選以大約平行于立柱22的縱軸線26的方式 分布。
29由此，第二工件主軸單元70—方面通過主軸滑座68同樣可以在Z 方向上運動，而另一方面通過基體62在滑座引導部82和84上相對于第 二立柱22的移動還可以在所謂的X方向上移動，X方向以垂直于主軸軸 線56和76的方式分布。
第一工件主軸54和第二工件主軸74是如此構(gòu)成的，即在分別朝向 另一個工件主軸74或54的側(cè)上設置有圖中未示出的工件張緊裝置，通 過該工件張緊裝置第一工件W1可以固定在第一工件主軸54中，而第二 工件W2可以固定在第二工件主軸74中，并且第一工件W1和第二工件 W2為了進行加工可以圍繞各自的工件主軸軸線56或76轉(zhuǎn)動。
如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心設置有作為整體以 IOO表示的刀架單元，該刀架單元具有部分地在通道32內(nèi)延伸的刀架基 座102以及布置在工作室40內(nèi)的刀架104。
在此，刀架104安置在引導臂106上，引導臂106以可以相對于刀架 基座102在引導臂106的縱軸線108的方向上推移的方式支承在刀架基 座102內(nèi)，此外引導臂106在刀架基座102內(nèi)可以圍繞引導臂106的縱軸 線108轉(zhuǎn)動。
為此，引導臂106優(yōu)選在刀架基座102的縱向-和轉(zhuǎn)動引導部110內(nèi)引導。
刀架基座102的縱向-和轉(zhuǎn)動引導部110在此安置在刀架滑座112 上，刀架滑座112在其側(cè)在滑座引導部114、 116上引導。
滑座引導部114、 116安置在第一立柱20的第一橫向偵ijl20上，第一 橫向側(cè)120朝向通道32以及對置的第二立柱22。在此，滑座引導部114、 116優(yōu)選以平行于第一立柱20的縱軸線24 的方式延伸，以使得刀架滑座112在通道32內(nèi)可以沿著第一立柱20縱向 運動，優(yōu)選在X方向上運動。
于是存在這樣的可能性，即在刀架104內(nèi)保持的刀具WZ1朝向在第 一工件主軸54上保持的工件W1的方向在X方向上進刀。
此外特別是如圖2所示地，用于引導臂106的縱向-和轉(zhuǎn)動引導部 110可以如此布置在刀架滑座112上，以使得引導臂106的縱軸線108以 橫向于滑座引導部114、 116的方式分布，進而也以橫向于主軸平面80 的方式分布?？v軸線108優(yōu)選以垂直于主軸引導平面80的方式分布。
于是，刀架104不僅由于刀架滑座112的運動而可以相對于工件W1 沿X方向運動，而且可以橫向于X方向在縱軸線108的方向上運動，進而 可以在Y方向上運動，并且可以圍繞縱軸線108轉(zhuǎn)動，也就是說圍繞所 謂的B軸線轉(zhuǎn)動。
總體來說，刀架104因而可以在刀具引導平面118內(nèi)運動，刀具引 導平面118以平行于X方向且平行于Y方向的方式分布，其中，刀具引導 平面118以橫向于主軸引導平面80，優(yōu)選垂直于主軸引導平面80的方式 分布。
為了在Y方向上的運動以及圍繞B軸線的轉(zhuǎn)動而設置作為整體以 122表示的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元的殼體124固定在縱向-和轉(zhuǎn)動引導部 IIO上，并且該驅(qū)動單元布置在機床床身18的與刀架104對置的側(cè)上。
在圖1和2所示的第一實施例中，刀架104被構(gòu)成為刀具轉(zhuǎn)塔130， 并且包括轉(zhuǎn)塔殼體132，在轉(zhuǎn)塔殼體132上以可以圍繞轉(zhuǎn)塔軸線134轉(zhuǎn)動 的方式布置有轉(zhuǎn)塔頭136。于縱軸線108的方式分布，
并且在相交點138與縱軸線108相交，相交點138優(yōu)選位于轉(zhuǎn)塔頭136的 中心平面140內(nèi)。
優(yōu)選如此可以使用刀具轉(zhuǎn)塔130，以使得轉(zhuǎn)塔殼體132始終安放于 背離相應工件的側(cè)上。因此通過整個道具轉(zhuǎn)塔130圍繞作為轉(zhuǎn)動軸線的 縱軸線108的轉(zhuǎn)動就存在下述可能性，即可以使用轉(zhuǎn)塔頭136的刀具用 于加工工件W1 (工件W1被容納在第一工件主軸54內(nèi))或者用于加工工 件W2 (工件W2被容納在第二工件主軸74內(nèi))。
在機床床身18的根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，尤其是借助刀具轉(zhuǎn)塔130的 刀具對被容納在第一工件主軸54內(nèi)的工件W1進行加工是非常精細的， 這是因為第一工件主軸單元50和整個刀架單元100都被保持在第一立 柱20上，其中雖然第一正側(cè)34和橫向偵iJ120位于立柱20不同的側(cè)上，但 是在立柱20的周邊方向上觀察，第一正側(cè)34和橫向側(cè)120是彼此跟隨地 布置的，使得立柱20的熱膨脹對加工精度的影響很小，并且此外熱加 載對第一正側(cè)34和橫向偵iJ120的相對位置的影響不明顯。
如圖3所示地，在根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心的第二實施例中，與 第一實施例的元件相同的那些元件將設有相同附圖標記，于是這些元 件的說明完全可以從對第一實施例的實施方案中獲取。
與第一實施例不同地，通道32在立柱20、 22的縱軸線24、 26的方 向上以如此方式擴展，即在通道32內(nèi)不僅可以設置有第一刀架單元 100，而且可以設置有第二刀架單元150，第二刀架單元150以與第一刀 架單元100相同的方式包括刀架基座152和刀架154，其中刀架基座152 以與刀架基座102相同的方式構(gòu)成，并且尤其是包括刀架滑座162，刀 架滑座162被保持在滑座引導部164、 166上，滑座引導部164、 166被布 置在第二立柱22的橫向側(cè)170上，其中橫向側(cè)170限定通道32并且朝向 第一立柱20的橫向側(cè)120。
32此外，滑座引導部164、 166是如此構(gòu)造的，使得第二刀架單元150 可以以基本不會與第一刀架單元100碰撞的方式在滑座引導部114和 116上引導運動，其中在這種情況下第二刀架單元150被布置在框架基 座12與第一刀架單元100之間。
在第二實施例中，第二工件主軸單元70優(yōu)選可以沿著滑座引導部 82、 84如此遠地移動，以使得第二工件主軸單元70—側(cè)可以被帶入圖4 所示的轉(zhuǎn)交位置中，在所述轉(zhuǎn)交位置中，第二工件主軸軸線76以與第 一工件主軸軸線56同軸的方式取向，使得通過這兩個工件主軸單元50、 70在Z方向上以平行于它們的工件主軸軸線56、 76的方式的移動，例如 就可以將工件W1從第一工件主軸54轉(zhuǎn)交到第二工件主軸74。
接著通過基體62沿著滑座引導部82、 84的移動，第二工件主軸單 元70可以從轉(zhuǎn)交位置移動到圖5所示的加工位置中，在加工位置中可以 借助第二刀架單元150的刀具對保持在第二工件主軸74中的工件W2進
行加工。
在這里，要么是第二刀架單元150可以在X方向上沿著滑座引導部 164、 166移動，要么是第二工件主軸單元70可以沿著滑座引導部82、 84在X方向上移動。
然而還可以考慮的是，第二刀架單元150和第二工件主軸單元70同 時在X方向上移動。
此外，對被容納在第一工件主軸單元50中的工件W1的加工同時可 以通過第一刀架單元100的刀具來執(zhí)行。
在根據(jù)本發(fā)明的車削加工中心中，在加工位置中工件主軸單元50、 70將彼此相對地如此遠地推移，以致于雖然它們的工件主軸軸線56、76相互平行并且在主軸平面80內(nèi)分布，但是工件主軸軸線56、 76在主 軸平面80內(nèi)的橫向于工件主軸軸線56、 76分布的方向上，尤其是在X方 向上是相互錯開的。
此外，在加工位置優(yōu)選如此布置第一刀架單元100和第二刀架單元 150，以使得工件主軸軸線56、 76位于它們之間，使得在相互錯開的工 件主軸軸線56、 76之間的空間內(nèi)未布置刀具，與此不同，刀架單元IOO、 150的刀具可以分別在X方向上從背離相應的另外的主軸軸線76或56的 一側(cè)進刀至在相應的工件主軸54或者74上的相應的工件W1或W2。
在第二實施例中，優(yōu)選如此布置刀架單元IOO、 150，以使得縱軸 線108與轉(zhuǎn)塔軸線134的相交點138位于共同的運動平面180內(nèi)，其中引 導臂106的縱軸線108優(yōu)選也可以在運動平面180內(nèi)運動。
特別地，在這里運動平面180以居中穿過在立柱20、 22之間的通道 32的方式分布。
如圖6所示地，在第三實施例中，第二刀架單元150以靜態(tài)方式布 置在第二立柱22的橫向側(cè)170上，進而不可推移。
因此，為了加工在第二工件主軸單元70上保持的工件W2必需的 是，如此產(chǎn)生在X方向上的運動，即第二工件主軸單元70在X方向上運 動，更具體地說，是通過在滑座引導部82、 84上推移基體62產(chǎn)生在X方 向上的運動。
此外，刀架154可以以類似方式(即如第二實施例相關地描述那樣) 相對于刀架基座152運動，于是轉(zhuǎn)塔頭136的刀具也可以為了加工在第 二工件主軸單元70上保持的工件W2而使用。
在圖7所示地，在第四實施例中，與第一實施例的元件相同的那些元件同樣設有相同附圖標記，使得關于這些元件的說明方面完全可以 同樣從對第一實施例的實施方式中獲取。
與第一實施例不同，在位于立柱20、 22之間的通道32內(nèi)以僅在X 方向上可運動的方式布置有第一刀架單元IOO，正如與第一實施例相關
地詳細說明的那樣。
此外，第二刀架單元150布置在專門為其設置的、在立柱20、 22之 間的通道182內(nèi)，其中通道182、 32通過橫向支撐架184彼此分離，橫向 支撐架184還附加地有利于改善機床床身18的堅固性。
如在圖8中所示出地，在該實施例中，刀架基座152同樣包括縱向-和轉(zhuǎn)動引導部IIO，然而縱向-和轉(zhuǎn)動引導部110在其一側(cè)直接借助立柱 22的與通道182鄰接的另一個橫向側(cè)186而被靜態(tài)地保持。
如圖9所示地，在第五實施例中，與第一實施例的部件相同的那些 部件設有相同附圖標記，使得關于這些部件的描述完全可以從對第一 實施例或者第二和第三實施例的描述中獲取。
如圖10中補充示出地，與之前的實施例不同，刀架104被構(gòu)成為刀 具主軸200，刀具主軸200具有刀具主軸殼體202，在刀具主軸殼體202 內(nèi)支承有主軸馬達204，主軸馬達204驅(qū)動主軸206，在主軸206上在前 端部208的區(qū)域內(nèi)刀具夾210可以被置入到刀具夾容納處209內(nèi)。因而刀 具212安置在主軸206上，刀具212被保持在刀具夾210內(nèi)并且可以被主 軸206旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中刀具軸線214以與刀具主軸軸線216同軸的方式分 布，刀具主軸軸線216表現(xiàn)為主軸206的轉(zhuǎn)動軸線。
刀具主軸200例如具有至少8kW的功率并且達到大于10000轉(zhuǎn)/分鐘 的轉(zhuǎn)速。
35刀具軸線214與刀具方向一致，刀具方向是通過在加工工件時的進
給方向和/或進刀方向確定的，并且刀具軸線214在此位于刀具平面250 內(nèi)，刀具平面250以經(jīng)過縱軸線108的方式分布。
同樣如圖10和11所示地，在刀具主軸殼體202上，更具體地說在縱 軸線108的對置的側(cè)上布置有作為附加刀架的直線式刀架220、 222，直 線式刀架220、 222分別具有在排列方向226、 228上彼此跟隨地布置的 刀具夾容納處232、 234，刀具夾236、 238可以置入到刀具夾容納處232、 234內(nèi)。
刀具夾236、 238都是這樣構(gòu)成的，以使得各個可以置入到直線式 刀架220、 222的刀具夾容納處232、 234內(nèi)的置入體242、 244都可以在 置入方向246、 248上被置入，特別是如圖10所示地，置入方向246、 248 位于其它的刀具平面252、 254內(nèi)，刀具平面252、 254也以經(jīng)過縱軸線 108的方式分布，以使得刀具平面250、 252 254在縱軸線108相交。
此外，刀具夾容納處232、 234的排列方向226、 228也以平行于刀 具平面252、 254的方式分布。
全部刀具夾236、 238都配備有刀具256或258，刀具256或258具有 至少一個平行于相應的刀具平面252、 254分布的刀具方向262、 264， 刀具方向262、 264是通過在加工工件時的進給方向和/或進刀方向確定 的，其中刀具方向262、 264優(yōu)選位于刀具平面252、 254內(nèi)。
此外，刀具方向262、 264以橫向于，尤其是垂直于排列方向226、 228的方式延伸。
刀具平面252、 254優(yōu)選不以垂直于刀具主軸軸線216也不以垂直于 刀具平面250的方式安放，而是分別與其圍成大約120。的角，使得關 于縱軸線108，在刀具平面250和刀具平面252之間以及在刀具平面250和刀具平面254之間存在120。的角，并且在背離刀具212的一側(cè)，刀具 平面252、 254相互之間同樣圍成大約120。的角。
此外，通過刀具主軸200在縱軸線108方向上的推移，就可以使在 相應的排列方向226、 228上彼此跟隨地布置的刀具投入使用。
此外如圖ll所示地，分別布置在縱軸線108的對置的側(cè)上的刀具 256、 258位于以垂直于縱軸線108的方式分布的取向平面266、 268、 270 內(nèi)，使得刀具256、 258可以根據(jù)刀具主軸200的位置而被使用在工件上， 刀具256、 258位于取向平面266、 268、 270中的一個內(nèi)，其中僅通過圍 繞縱軸線108轉(zhuǎn)動整個刀具主軸200就使得切換刀具成為可能。
此外，優(yōu)選如此布置取向平面268，以使得不僅直線式刀架220、 222的刀具256、 258的進給方向262、 264位于取向平面268內(nèi)，而且此 外刀具212的刀具軸線214也位于取向平面268內(nèi)。
在圖12和13中示出不同刀具的切換使用，其中該解決方案的優(yōu)點 在于，未在使用中位于工件上的刀具關于縱軸線108相互之間具有這樣 的角間距，即，這些未在使用中位于工件上的刀具不妨礙在相應的工 件主軸單元50、 70上對工件的加工。
如圖14和15所示地，在第六實施例中，與之前所述實施例的元件 相同的那些元件同樣設有相同附圖標記，使得關于這些相同的元件完 全可以從對于之前所述實施例的實施方案中獲取。
在第六實施例中，刀架104被構(gòu)成為多重直線式刀架280，多重直 線式刀架280與第四實施例相類似地具有三個刀具平面250、 252、 254， 刀具平面250、 252、 254相互之間都圍成120。的角，并且在所述刀具 平面內(nèi)250、 252、 254內(nèi)分別在相應的排列方向上彼此跟隨地布置有刀 具，其中在這種情況下這些刀具也位于彼此跟隨地布置的取向平面266、 268、 270內(nèi)。
然而與第四實施例不同，所有這些刀具都不是被驅(qū)動的刀具。所 有這些刀具僅作為固定的刀具以與工件主軸單元50、 70相關聯(lián)的方式 被使用。
相應的刀具的切換可以以簡單的方式如此實現(xiàn)，即多重直線式刀 架280的承載整個刀具夾容納處的基本體282可以圍繞縱軸線108轉(zhuǎn)動， 并且可以在縱軸線108的方向上推移。
如在圖16所示地，在第七實施例中，例如機床床身18'是由兩部分 組裝而成的。于是機床床身1S'的一部分由立柱20以及橫向支撐架28和 30構(gòu)成的，而另一部分由立柱22構(gòu)成，立柱22可以沿著分隔平面290從 橫向支撐架28、 30分離，使得就可以簡單地制造并運輸機床床身18。
在根據(jù)本發(fā)明的實施例的范圍內(nèi)描述的刀架104僅表現(xiàn)為示例。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以根據(jù)需要執(zhí)行的加工把刀具轉(zhuǎn)塔130、刀 具主軸200以及多重直線式刀架280相互組合。
此外還可能的是，使用其它類似的刀架例如磨削單元，以代替對 于刀架104的所描述例子。
38
權(quán)利要求
1. 車削加工中心，包括機床框架(10)，在所述機床框架(10)上布置的第一工件主軸單元(50)，所述第一工件主軸單元(50)具有能夠圍繞第一工件主軸軸線(56)轉(zhuǎn)動的第一工件主軸(54)，在所述機床框架(10)上布置的第二工件主軸單元(70)，所述第二工件主軸單元(70)具有能夠圍繞第二工件主軸軸線(76)轉(zhuǎn)動的第二工件主軸(74)，至少一個在所述機床框架(10)上布置的刀架單元(100、150)，在所述刀架單元(100、150)上布置有至少一個刀具，用于加工保持在所述工件主軸單元(50、70)上的工件，以及工作室(40)，在所述工作室(40)中，能夠借助刀具對在所述工件主軸單元(50、70)上保持的工件(W)進行加工，其特征在于，所述機床框架(10)具有由兩個相互間隔布置的立柱(20、22)所構(gòu)成的機床床身(18)，所述第一工件主軸單元(50)布置在所述立柱中的第一立柱(20)的朝向所述工作室(40)的正側(cè)(34)上，所述第二工件主軸單元(70)布置在所述立柱中的第二立柱(22)的朝向所述工作室(40)的正側(cè)(36)上，并且所述至少一個刀架單元(100、150)布置在所述立柱(20、22)之一的朝向相應另一個立柱(22、20)的橫向側(cè)(120、170)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車削加工中心，其特征在于，所述立柱 (20、 22)以其縱軸線(24、 26)橫向于所述機床框架(10)的安放面(16)的方式延伸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車削加工中心，其特征在于，所述 立柱(20、 22)相互平行地延伸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車削加工中心，其特征在于，所述立柱(20、 22)以基本垂直于所述安放面(16)的方式延伸。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于，所 述立柱(20、 22)具有大約相同的長度。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于，在 所述立柱(20、 22)之間設置有至少一個通道(32、 182)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于，所 述立柱(20、 22)彼此之間通過至少一個橫向支撐架(28、 30)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車削加工中心，其特征在于，所述立柱 (20、 22)在端側(cè)通過至少一個橫向支撐架(30)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車削加工中心，其特征在于，所述至少 一個橫向支撐架(30)在所述立柱中的至少一個上成型。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述機床床身由兩個部件組裝而成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的車削加工中心，其特征在于，所述機 床床身(18)由第二立柱(22)和具有至少一個橫向連接板(28、 30) 的第一立柱(20)組裝而成。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述立柱(20、 22)被連接構(gòu)成軛狀床身(18)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車削加工中心，其特征在于，所述軛狀床身(18)包圍至少一個通道(32、 182)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車削加工中心，其特征在于，所述軛 狀床身包圍兩個通道(32、 182)。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述立柱(20、 22)具有平整化的正側(cè)(34、 36)。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述各個正側(cè)(34、 36)以橫向于所述機床框架(10)的所述安放面(16)的方式分布。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述立柱(20、 22)具有朝向彼此的、平整化的橫向側(cè)(120、 170)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的車削加工中心，其特征在于，所述第 一和第二橫向側(cè)(120、 170)布置在所述通道(32、 182)對置的側(cè)上。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述橫向側(cè)(120、 170)以橫向于所述機床框架(10)的所述安放面(16)的方式分布。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述立柱(20、 22)具有大約長方形的橫截面形狀。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述工件主軸單元(50、 70)中的至少一個以平行于相應的所述正側(cè)(34、 36)、相對于所述機床床身(18)能運動的方式被引導。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車削加工中心，其特征在于，各個所述工件主軸單元(50、 70)以平行于分別承載其的所述正側(cè)(34、 36)、 相對于所述機床床身能運動的方式被引導。
23. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述工件主軸單元(50、 70)中的至少一個以平行于相應的所述工件 主軸軸線(56、 76)、相對于所述機床床身(18)能運動的方式被引 導。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的車削加工中心，其特征在于，兩個工 件主軸單元(50、 70)以平行于其相應的工件主軸軸線(56、 76)、 相對于所述機床床身能運動的方式被引導。
25. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述工件主軸單元(50、 70)之一以橫向于相應的所述工件主軸軸線(76)、相對于所述機床床身能運動的方式被引導。
26. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 兩個工件主軸單元(50、 70)以其工件主軸軸線(56、 76)能夠在共 同的第一幾何主軸引導平面(80)內(nèi)運動。
27. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 設置有兩個刀架單元(100、 150)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的車削加工中心，其特征在于，所述兩 個刀架單元(100、 150)中的每一個都布置在所述機床床身(18)的 所述立柱(20、 22)之一的橫向側(cè)(120、 170)上。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的車削加工中心，其特征在于， 設置有第一刀架單元(100)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27至29之一所述的車削加工中心，其特征在 于，設置有第二刀架單元(150)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的車削加工中心，其特征在于， 所述第一和所述第二刀架單元(100、 150)布置在所述機床床身(18) 的不同的立柱(20、 22)上。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29至31之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述第一刀架單元(100)被配屬于所述第一工件主軸單元(50)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求29至32之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述第一刀架單元(100)被布置在承載所述第一工件主軸單元(50) 的所述立柱(20)上。
34. 根據(jù)權(quán)利要求29至30之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述第二刀架單元(150)被配屬于所述第二工件主軸單元(70)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求29至34之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述第二刀架單元(150)被布置在承載所述第二工件主軸單元(70) 的所述立柱(22)上。
36. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述刀架單元(100、 150)延伸進入相應的所述通道(32、 182)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 架單元延伸貫穿通過相應的所述通道(32、 182)。
38. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車削加工中心，其特征在于， 所述至少一個刀架單元(100、 150)具有刀架基座(102)和刀架(104)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 架基座(102)至少部分地布置在所述通道(32、 182)內(nèi)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的車削加工中心，其特征在于， 所述刀架(104)能夠在所述工作室(40)內(nèi)、在所述通道(32、 182) 的外部運動。
41. 根據(jù)權(quán)利要求38至40之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架單元(100、 150)具有驅(qū)動單元(122)，所述驅(qū)動單元(122)布置在所述刀架基座(102)的與所述刀架(104)對置的一側(cè)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求38至41之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述驅(qū)動單元(122)布置在所述機床床身(18)的與所述刀架(104) 對置的一側(cè)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求38至42之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述驅(qū)動單元(122)布置在所述通道(32)的與所述刀架(104) 對置的一側(cè)。
44. 根據(jù)權(quán)利要求38至43之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述至少一個刀架單元(100、 150)的所述刀架(104)能夠以平 行于刀具引導平面(118)的方式運動，所述刀具引導平面(118)以 橫向于配屬于所述工件主軸軸線(56、 76)的所述工件主軸單元(50、 70)的所述工件主軸軸線(56、 76)的方式分布。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的車削加工中心，其特征在于，所述至 少一個刀架單元(100、 150)的所述刀架(104)在所述刀具引導平面(118)內(nèi)能夠在平行于所述主軸引導平面(80)地分布的第一方向(X) 上運動。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的車削加工中心，其特征在于， 所述至少一個刀架單元(100、 150)的所述刀架(104)在所述刀具引 導平面(118)內(nèi)能夠在垂直于所述主軸引導平面(80)地分布的第二 方向(Y)上運動。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44至46之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述至少一個刀架單元(100、 150)的所述刀架(104)能夠圍繞 平行于所述刀具引導平面(118)地分布的軸線(B)轉(zhuǎn)動。
48. 根據(jù)權(quán)利要求38至47之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架基座(102)布置在刀架滑座(112)上。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 架滑座(112)能夠在滑座進給方向(X)上運動，所述滑座進給方向(X)以大約平行于相應的所述立柱(20、 22)的縱向方向(24、 26) 的方式分布。
50. 根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的車削加工中心，其特征在于， 所述刀架滑座(112)能夠在滑座進給方向(X)上運動，所述滑座進 給方向(X)以大約平行于橫向方向的方式分布，所述橫向方向橫向于 相應的所述工件主軸軸線(56、 76)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求48至50之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架滑座(112)能夠在滑座進給方向(X)上運動，所述滑 座進給方向(X)以大約平行于相應的所述橫向側(cè)(120、 170)的方式 分布，所述刀架滑座(112)布置在所述橫向側(cè)(120、 170)上。
52. 根據(jù)權(quán)利要求48至51之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架滑座(112)能夠在所述車削加工中心的X方向上運動。
53. 根據(jù)權(quán)利要求38至52之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)能夠相對于所述刀架基座(102)在進給方向(Y) 上運動。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的車削加工中心，其特征在于，所述進 給方向(Y)以大約平行于橫向方向的方式分布，所述橫向方向橫向于 相應的所述工件主軸軸線(56、 76)。
55. 根據(jù)權(quán)利要求53或54所述的車削加工中心，其特征在于， 所述進給方向是所述車削加工中心的Y方向。
56. 根據(jù)權(quán)利要求53至55之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述進給方向(Y)以平行于橫向方向的方式分布，所述橫向方向 橫向于所述滑座進給方向(X)。
57. 根據(jù)權(quán)利要求38至56之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)能夠相對于所述刀架基座(102)圍繞轉(zhuǎn)動軸線(B)轉(zhuǎn)動。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的車削加工中心，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 動軸線(B)以大約平行于所述進給方向(Y)的方式分布。
59. 根據(jù)權(quán)利要求57或58所述的車削加工中心，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動軸線(B)在方向(Y)上分布，所述方向(Y)以平行于橫 向方向的方式取向，所述橫向方向橫向于相應的所述工件主軸軸線(56、 76)。
60. 根據(jù)權(quán)利要求57至59之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述轉(zhuǎn)動軸線是所述車削加工中心的B軸線。
61. 根據(jù)權(quán)利要求38至60之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)通過引導臂(106)與所述刀架基座(102)連接。
62. 根據(jù)權(quán)利要求38至61之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)被構(gòu)成為刀具主軸(200)。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的車削加工中心，其特征在于，刀具主 軸殼體(202)被保持在所述引導臂(106)上。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具主軸殼體(202)與所述引導臂(106)的前端部牢固地連接。
65. 根據(jù)權(quán)利要求62至64之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀具主軸(200)具有橫向于所述轉(zhuǎn)動軸線(108)取向的刀 具主軸軸線(216)。
66. 根據(jù)權(quán)利要求62至65之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀具主軸(200)具有橫向于所述進給方向(Y)取向的刀A 主軸軸線(216)。
67. 根據(jù)權(quán)利要求62至66之一所述的車削加工中心，其特征在 于，支承在所述刀具主軸殼體(202)內(nèi)的主軸(206)在端部(208) 處承載有刀具容納處(209)。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具容納處(209)布置在所述轉(zhuǎn)動軸線(108)的一側(cè)上。
69. 根據(jù)權(quán)利要求62至68之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀具主軸殼體(202)具有附加刀架(220、 222)。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69所述的車削加工中心，其特征在于，所述附 加刀架(220、 222)在所述刀具主軸殼體(202)上、在所述刀具主軸 軸線(216)的至少一側(cè)上布置。
71. 根據(jù)權(quán)利要求69或70所述的車削加工中心，其特征在于， 所述刀具主軸殼體(202)在多個側(cè)上承載有附加刀架(220、 222)。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具主軸殼體(202)在相互對置的側(cè)上承載有附加刀架(220、 222)。
73. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的車削加工中心，其特征在于，所述附 加刀架(220、 222)布置在所述轉(zhuǎn)動軸線(108)的對置的側(cè)上。
74. 根據(jù)權(quán)利要求69至73之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述附加刀架(220、 222)被構(gòu)成為多重刀架。
75. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的車削加工中心，其特征在于，所述多 重刀架被構(gòu)成為直線式刀架(220、 222)。
76. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的車削加工中心，其特征在于，所述直 線式刀架(220、 222)具有在排列方向(224、 228)上順序排列的刀 具容納處(232、 234)，所述排列方向(224、 228)平行于所述刀架 主軸(200)的進給方向。
77. 根據(jù)權(quán)利要求75或76所述的車削加工中心，其特征在于， 所述直線式刀架(220、 222)的所有刀具容納處(232、 234)都位于 一個刀具平面(252、 254)內(nèi)。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具主軸(200)的刀具平面(250)與所述直線式刀架(220、 222)的所述刀具平面(252、 254)之間彼此分別圍成大于90。的角。
79. 根據(jù)權(quán)利要求77或78所述的車削加工中心，其特征在于， 所述刀具平面(250、 252、 254)中的每兩個刀具平面之間彼此圍成大 于90°的角。
80. 根據(jù)權(quán)利要求38至79之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)被構(gòu)成為多重直線式刀架(280)。
81. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的車削加工中心，其特征在于，所述多 重直線式刀架(280)包括直線式刀架(218、 220、 222)，所述直線 式刀架(218、 220、 222)具有在所述排列方向(224、 226、 228)上 順序排列的刀具容納處(230、 232、 234)，所述排列方向(224、 226、 228)平行于所述多重直線式刀架(280)的進給方向。
82. 根據(jù)權(quán)利要求80或81所述的車削加工中心，其特征在于， 每個所述直線式刀架(218、 220、 222)的所有刀具容納處(230、 232、 234)都位于一個刀具平面(250、 252、 254)內(nèi)。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具平面(250、 252、 254)中的每兩個刀具平面之間彼此分別圍成大于 90°的角。
84. 根據(jù)權(quán)利要求38至83之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀架(104)被構(gòu)成為刀具轉(zhuǎn)塔(130)。
85. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具轉(zhuǎn)塔(130)具有轉(zhuǎn)塔頭(136)，所述轉(zhuǎn)塔頭(136)能夠圍繞轉(zhuǎn)塔 軸線(134)轉(zhuǎn)動。
86. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的車削加工中心，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 塔軸線(134)與下述轉(zhuǎn)動軸線相交，圍繞所述轉(zhuǎn)動軸線所述刀具轉(zhuǎn)塔(130)能夠相對于所述刀架基座(102)轉(zhuǎn)動。
87. 根據(jù)權(quán)利要求84至86之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述刀具轉(zhuǎn)塔(130)的轉(zhuǎn)塔殼體(132)與所述引導臂(106)牢 固地連接。
88. 根據(jù)權(quán)利要求85至87之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述轉(zhuǎn)塔頭(136)具有刀具容納處，所述刀具容納處是如此布置 的，使得在所述刀具容納處內(nèi)置入的刀具的刀具方向位于一個刀具平 面(140)內(nèi)。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的車削加工中心，其特征在于，所述刀 具平面(140)以垂直于所述轉(zhuǎn)塔軸線(134)的方式分布。
90. 根據(jù)權(quán)利要求88或89所述的車削加工中心，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動軸線(108)以平行于所述刀具平面的方式分布，圍繞所述轉(zhuǎn) 動軸線(108)所述刀具轉(zhuǎn)塔(130)能夠相對于所述刀架基座(102) 轉(zhuǎn)動。
91. 根據(jù)權(quán)利要求88至90之一所述的車削加工中心，其特征在 于，所述轉(zhuǎn)動軸線(108)與所述轉(zhuǎn)塔軸線(134)的相交點位于所述 刀具平面(140)內(nèi)。
全文摘要
一種車削加工中心，其包括機床框架、具有第一工件主軸的第一工件主軸單元、布置在機床框架上的具有第二工件主軸的第二工件主軸單元、至少一個布置在機床框架上的刀架單元、以及工作室(在所述工作室內(nèi)可以借助刀具對在工件主軸單元內(nèi)保持的工件進行加工)，為了如此改進所述車削加工中心，即所述車削加工中心在涵蓋車削加工可能性和/或銑削加工可能性的情況下被盡可能緊湊地構(gòu)造，提出所述機床框架具有由兩個相互間隔布置的立柱構(gòu)成的機床床身，所述第一工件主軸單元布置在立柱中的第一立柱的朝向所述工作室的正側(cè)上，所述第二工件主軸單元布置在立柱中的第二立柱的朝向所述工作室的正側(cè)上，并且所述至少一個刀架單元布置在所述立柱之一的朝向相應另一個立柱的橫向側(cè)上。
文檔編號B23Q39/02GK101454119SQ200780019747
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者沃爾特·格羅斯曼 申請人:哈恩和特斯基工件指數(shù)有限商業(yè)兩合公司