專利名稱：數(shù)控攻牙機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開一種攻牙機，特別是一種高精度、高效率的數(shù)控攻牙機， 屬加工用機械領(lǐng)域。
技術(shù)背景隨著人們生活水平的提高，人們對生活用品的要求也越來越高。手表作為 人們生活中的必需品已經(jīng)再熟悉不過了。在手表的制作過程中，不可避免的要 用到各種各樣的加工機械，如鉆孔機、切料機、攻牙機等?，F(xiàn)有技術(shù)中的攻牙 機有氣動的也有電動的，從進給方式上分為齒輪進給和人力進給，但是，現(xiàn)在 技術(shù)中的攻牙機均存在精度不高、效率低等缺點。現(xiàn)有技術(shù)中在對小孔盲孔攻 牙時，均是采用垂直測量直接長度的方式來測量攻牙深度，由于機械間隙的存 在、測量頭剛性不足、操作者力度不均勻等因素的存在，使得測量精度不高， 在要求高精度的高檔表生產(chǎn)中，如此人工操作易出廢次品。高檔手表的配件均 為貴重產(chǎn)品，如果在攻牙時斷一個絲攻在孔內(nèi)，即會產(chǎn)生一個廢品，從而造成 不必要的損失，現(xiàn)有技術(shù)中未很好的解決這個問題。 發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中攻牙機精度不高、效率低等缺點，本實用新型提供一種新 的數(shù)控攻牙機，其采用直流伺服電機作為驅(qū)動電機，在直流伺服電機輸入端前 端設(shè)有電流傳感器，用來通過檢測輸入驅(qū)動電機的電流強度，以判斷驅(qū)動電機 的受力情況，進一步判斷絲攻所受阻力的大小，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器，將一個牙距轉(zhuǎn)換為500個數(shù)字脈沖，以保證其精度。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是 一種數(shù)控攻牙機，包括電 控箱、底座、立柱、主軸座、主軸、驅(qū)動電機，底座固定安裝在電控箱上，底 座上固定安裝有立柱，主軸座安裝在立柱上，主軸安裝在主軸座內(nèi)，驅(qū)動電機 安裝在主軸座上，且驅(qū)動電機的輸出軸與主軸相連接，電氣控制系統(tǒng)安裝在電 控箱內(nèi)，控制系統(tǒng)中設(shè)有檢測輸入驅(qū)動電機電流大小的電流檢測模塊。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括所述的立柱側(cè)面固定安裝有齒條，主軸座上固定安裝有鎖立柱塊，鎖立柱 塊內(nèi)設(shè)有與齒條相配合的齒牙。所述的驅(qū)動電機采用直流伺服電機。所述的驅(qū)動電機上端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入端與控制系統(tǒng)連 接，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出端與直流伺服電機連接。所述的主軸上固定安裝有帶有齒輪的大帶輪，大帶輪通過皮帶與驅(qū)動電機 的輸出軸連接。所述的主軸包括中心軸、軸承、彈簧，軸承套裝在中心軸外側(cè)，并固定安 裝在主軸座內(nèi)，中心軸前端固定安裝有絲攻安裝座，彈簧套裝在中心軸外側(cè)， 并設(shè)于上下兩個軸承之間。本實用新型的有益效果是本實用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動直流伺服電機 作為動力源，可大大提高攻牙時的加工精度，且可通過測量直流伺服電機的輸 入電流大小來檢測絲攻受力情況，以減少絲攻的損壞， 一方面可以保護絲攻， 另一方面也可以減少廢品的產(chǎn)生。本實用新型中還采用浮動主軸結(jié)構(gòu)，保證重 復(fù)攻牙時不會亂牙扣，另外，還采用停轉(zhuǎn)對孔，慢攻進快退出等技術(shù)，大大提 高了本實用新型的生產(chǎn)效率。下面將結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型主軸結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l-電控箱，2-底座，3-立柱，4-鎖立柱塊，5-主軸座，6-電機板，7-后座，8-齒條，9-驅(qū)動電機，10-編碼器，11-連接塊，12-大帶輪，13-手柄，14-絲攻安裝座，15-顯示屏，16-下蓋，17-第一彈簧，18-第一彈簧墊，19-第二彈簧 墊，20-第一軸承，21-軸承座蓋，22-軸套，23-第三彈簧墊，24-第二彈簧，25-第二軸承，26-第三軸承，27-第四彈簧墊，28-主機罩，29-中心軸。
具體實施方式
本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其它凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施 例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。請參看附圖1，本實用新型主要包括電控箱1、底座2、立柱3、主機，本 實用新型屬于小型精細機械加工類產(chǎn)品，其自身體積較小，本實施例中，以電 控箱1作為本實用新型主機支架，電控箱1內(nèi)設(shè)有本實用新型的電路控制部分， 電控箱1上面固定安裝有底座2，底座2上開有"凸"字型凹槽，用于放置預(yù)加 工材料。底座2上固定安裝有立柱3，立柱3上端安裝有本實用新型主機。本實 施例中，立柱3側(cè)面固定安裝有齒條8，主機套裝在立柱3外側(cè)，主機上固定安 裝有鎖立柱塊4，鎖立柱塊4上設(shè)有齒牙，齒牙和齒條8相配合，以調(diào)節(jié)主機與 底座2的相對高度。主機主要包括有主軸座5、主軸、驅(qū)動電機9，本實施例中， 主軸座5安裝在立柱3上，主軸安裝在主軸座5內(nèi)，主軸座5上部固定安裝有電機板6，驅(qū)動電機9固定安裝在電機板6上，驅(qū)動電機9上安裝有編碼器10， 驅(qū)動電機9的輸出軸(即電機轉(zhuǎn)子)通過皮帶與主軸連接，用于帶動主軸轉(zhuǎn)動。 請參看附圖2，本實用新型的主軸結(jié)構(gòu)如圖所示，主軸主要包括有中心軸 29，固定安裝在中心軸29前端用于固定安裝絲攻的絲攻安裝座14和固定安裝 在中心軸29后端的大帶輪12，主軸安裝后，大帶輪12通過皮帶與驅(qū)動電機9 的輸出軸連接，通過大帶輪12帶動整個主軸轉(zhuǎn)動。為了保證重復(fù)攻進時不會亂 牙扣，本實用新型中采用浮動軸結(jié)構(gòu)，以保證牙扣不會亂。所謂的浮動軸結(jié)構(gòu) 在本實施例中為，在中心軸29外側(cè)套裝有第一彈簧17和第二彈簧24，第一彈 簧17前端套裝有第三軸承26，第三軸承26前端套裝有第四彈簧墊27，第四彈 簧墊27與第三軸承26固定安裝，第一彈簧17前端抵住第四彈簧墊27，中心軸 29中間位置套裝有第二軸承24，第二軸承24兩端分別套裝有第一彈簧墊18和 第二彈簧墊19，第一彈簧墊18和第二彈簧墊19分別與第二軸承24兩端固定安 裝在一起，第一彈簧17后端抵住第一彈簧墊18，第二彈簧24前端抵住第二彈 簧墊19，第二彈簧24后端抵住第三彈簧墊23，第三彈簧墊23套裝在中心軸上。 中心軸29后端套裝有軸套22，軸套后端套狀有軸承底蓋21，軸承底蓋21后端 套裝有第一軸承20，第四彈簧墊27前端套裝有下蓋16。下蓋16和第三彈簧座 23固定安裝在主軸座5上，并通過上下幾組軸承將中心軸在水平方向上固定， 使之不會在攻牙時在水平方向上移動。在攻牙時，大帶輪12轉(zhuǎn)動帶動中心軸29 轉(zhuǎn)動，通過第三彈簧墊23推擠第二彈簧24，第二彈簧24通過第一彈簧墊18、 第二彈簧墊19以及第二軸承25推擠第一彈簧17，第一彈簧17推擠第四彈簧墊 27，靠第一彈簧及第二彈簧產(chǎn)生的彈力推擠絲攻安裝座14，使安裝在絲攻安裝 座14上的絲攻產(chǎn)生軸向進給，這樣即只靠彈簧彈力和旋進時產(chǎn)生的相對運動的力提供軸向的進給。本實用新型的控制系統(tǒng)采用單片機閉環(huán)控制系統(tǒng)，本實用新型中的驅(qū)動電機9采用的為直流伺服電機，其輸出的扭力與輸入電流大小成線性關(guān)系，因此 只要實時檢測輸入驅(qū)動電機9的電流的大小，即可得知驅(qū)動電機9輸出的扭力 的大小，進一步得知絲攻受力的大小，當輸入電流過大時，即絲攻受力過大時， 可控制及時停車，檢查狀況或更換絲攻等。本實施例中對驅(qū)動電機9的輸入電 流檢測方法采用現(xiàn)有技術(shù)中的電流檢測，將檢測結(jié)果實時輸入控制系統(tǒng)，并與 預(yù)設(shè)在控制系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)定值進行比較，判斷絲攻受力情況。本實用新型采用H橋式電路來驅(qū)動直流伺服電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)主軸的進 退，當絲攻攻進時，先進行停轉(zhuǎn)對孔(即對孔時，主軸不旋轉(zhuǎn))，當絲攻對準將 要攻牙的孔時，則采用標準速度攻進進行攻牙，當完成一次攻牙時，控制系統(tǒng) 控制驅(qū)動電機9快速反轉(zhuǎn)，退出絲攻。這樣第一可在對孔時節(jié)省對孔時間，第 二為慢攻進快退出，可節(jié)省絲攻退出時的時間，大大提高生產(chǎn)效率。本實施例中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器將一個牙距轉(zhuǎn)換成500個數(shù)字脈沖，其加工 精度可完全滿足牙距精度的要求。本實用新型電控箱1的前面板上設(shè)有操作按鈕和顯示屏15，在操作時，可 通過操作按鈕輸入操作設(shè)定參數(shù)，開機按下手柄13即可自動完成攻牙操作。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控攻牙機，其特征是所述的攻牙機包括電控箱、底座、立柱、主軸座、主軸、驅(qū)動電機，底座固定安裝在電控箱上，底座上固定安裝有立柱，主軸座安裝在立柱上，主軸安裝在主軸座內(nèi)，驅(qū)動電機安裝在主軸座上，且驅(qū)動電機的輸出軸與主軸相連接，電氣控制系統(tǒng)安裝在電控箱內(nèi)，控制系統(tǒng)中設(shè)有檢測輸入驅(qū)動電機電流大小的電流檢測模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控攻牙機，其特征是所述的驅(qū)動電機采用直流 伺服電機。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控攻牙機，其特征是所述的驅(qū)動電機上端安裝 有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入端與控制系統(tǒng)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出端與 直流伺服電機連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控攻牙機，其特征是所述的主軸上固定安 裝有帶有齒輪的大帶輪，大帶輪通過皮帶與驅(qū)動電機的輸出軸連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控攻牙機，其特征是所述的主軸包括中心 軸、軸承、彈簧，軸承套裝在中心軸外側(cè)，并固定安裝在主軸座內(nèi)，中心 軸前端固定安裝有絲攻安裝座，彈簧套裝在中心軸外側(cè)，并設(shè)于上下兩個 軸承之間。
專利摘要本實用新型公開一種攻牙機，特別是一種高精度、高效率的數(shù)控攻牙機。其包括電控箱、底座、立柱、主軸座、主軸、驅(qū)動電機，底座固定安裝在電控箱上，底座上固定安裝有立柱，主軸座安裝在立柱上，主軸安裝在主軸座內(nèi)，驅(qū)動電機安裝在主軸座上，且驅(qū)動電機的輸出軸與主軸相連接，電氣控制系統(tǒng)安裝在電控箱內(nèi)，控制系統(tǒng)中設(shè)有檢測輸入驅(qū)動電機電流大小的電流檢測模塊。其采用直流伺服電機作為驅(qū)動電機，在直流伺服電機輸入端前端設(shè)有電流傳感器，用來通過檢測輸入驅(qū)動電機的電流強度，以判斷驅(qū)動電機的受力情況，進一步判斷絲攻所受阻力的大小，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器，將一個牙距轉(zhuǎn)換為多個數(shù)字脈沖，以保證其精度。
文檔編號B23G1/00GK201098766SQ200720170919
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者康 李, 鄧燦文 申請人:李 康;鄧燦文