專利名稱：防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車防抱制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊 接裝置。
背景技術(shù)：
在汽車防抱制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)中，電磁閥作為整個(gè)閥體壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主 要組成部分，其性能直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能。在汽車主動(dòng)安全方面，車況 和路況對(duì)ABS系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和靈敏度有很高的要求，而ABS系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí) 間和靈敏度與電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性直接聯(lián)系。電磁閥的動(dòng)態(tài)特性除了與零件 精度有關(guān)外，還需磁隙有關(guān)，其磁隙的大小直接決定了 ABS電磁閥調(diào)節(jié)壓力的 最小精度，從而對(duì)ABS系統(tǒng)總成的性能產(chǎn)生影響，這對(duì)電磁閥焊接裝置提出了 很高的要求。傳統(tǒng)ABS電磁閥焊接依靠提高零件精度，即通過(guò)ABS電磁閥尺 寸鏈來(lái)保證裝配后焊接的精度要求，這樣對(duì)零件要求比較高，加工難度大、成 本高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，旨在解決 現(xiàn)有的依靠ABS電磁閥尺寸精度來(lái)保證裝配后焊接精度而造成的加工難度大、 成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，包括用于 夾持電磁閥的閥殼組件的夾持組件、帶動(dòng)電磁閥的閥罩組件向閥殼組件運(yùn)動(dòng)的 自動(dòng)運(yùn)行組件、對(duì)閥罩組件的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的測(cè)量組件、根據(jù)測(cè)量數(shù) 據(jù)控制自動(dòng)運(yùn)行組件運(yùn)動(dòng)的控制組件以及支撐前述各組件的支撐組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于利用測(cè)量組件對(duì)閥罩組件 的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并利用控制組件根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)控制自動(dòng)運(yùn)行組件 的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，不僅能提高ABS電磁閥的一致性和合格率，也可大 幅降低工藝難度和制造成本。


圖1是本實(shí)用新型提供的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置的基本結(jié)構(gòu)分布平 面示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置初始狀態(tài)下的基本 結(jié)構(gòu)分布平面示意圖；圖3和圖4是本實(shí)用新型提供的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置壓裝過(guò)程中 的結(jié)構(gòu)分布示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)電^茲閥焊接裝置，利用光 柵位移傳感器為測(cè)量^f義器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，由壓力傳感器判定工件是否到位，采 用高精密的滾珠絲桿線性模組作為運(yùn)行組件，再配以PLC為核心的控制機(jī)構(gòu)8 來(lái)進(jìn)行控制，確保電磁閥制造精度并提高焊接的自動(dòng)化程度。如圖1所糸，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁岡焊接裝置包括夾持組件、自 動(dòng)運(yùn)行組件、測(cè)量組件、控制組件及支撐前述各組件的支撐組件。所述支撐組 件設(shè)有用來(lái)將各組件組裝在工作臺(tái)上的底板1。所述夾持組件設(shè)有用于夾持 ABS閥殼組件的三角卡盤2。所述自動(dòng)運(yùn)行組件包括滾珠絲杠線性模組3、閥 罩導(dǎo)套4、壓裝塊5、壓力傳感器6、壓力傳感器安裝板7、步進(jìn)電機(jī)9、聯(lián)軸器10、以及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊11。所述測(cè)量組件設(shè)有光柵位移傳感器連接板14、以及 光柵位移傳感器15。所述控制組件設(shè)有以PLC為核心的控制機(jī)構(gòu)8，通過(guò)程序 的控制自動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)、測(cè)量和焊接。該電機(jī)9與滾珠絲杠線性模組3連接。聯(lián)軸器10 —端與電機(jī)9連接而另一 端與滾珠絲杠線性模組3連接。所述滾珠絲杠線性模組3與壓裝塊5及光柵位 移傳感器連接板14連接。所述壓裝塊5分別與閥罩導(dǎo)套4及壓力傳感器安裝板 7連接。所述壓力傳感器6連接于所述壓力傳感器安裝4反7上。所述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊 ll為一圓柱形結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度尺寸為一標(biāo)準(zhǔn)值。所述測(cè)量才幾構(gòu)設(shè)有光柵位移傳感 器連接板14以及光柵位移傳感器15。該光柵位移傳感器15與底板1定位連接， 其滑動(dòng)部分與光柵位移傳感器連接板14連接。光柵位移傳感器連接板14與滾 珠絲桿線性模組3的絲杠螺母滑塊連接。使用本實(shí)施例提供的焊接裝置時(shí)，首先將閥殼組件12裝入三角卡盤2中， 再將閥罩組件13放入閥罩導(dǎo)套4中，便可啟動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8對(duì)該ABS電磁閥進(jìn) 行自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)焊接。如圖1和圖2所示，初始狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)9在控制機(jī)構(gòu)8的指令控制下 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠線性模組3中的滾珠絲杠螺母和壓裝塊5運(yùn)動(dòng)到零點(diǎn)位置， 零點(diǎn)位置定義靠近電機(jī)的一端。然后將閥罩組件13裝夾到閥罩導(dǎo)套4中，將閥 殼組件12裝夾到三角卡盤2中心處。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊11 一端裝夾在閥罩組件13內(nèi)， 手工或機(jī)械夾持隨動(dòng)。裝夾完畢，啟動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8。如圖1和圖3所示，在控制機(jī)構(gòu)8的指令控制下，步進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾 珠絲杠線性模組3中的滾珠絲杠螺母和壓裝塊5從零點(diǎn)向遠(yuǎn)離電機(jī)9的方向運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)，夾置于閥罩導(dǎo)套4中的閥罩組件13隨壓裝塊5向閥殼組件12移動(dòng)； 當(dāng)閥罩組件13內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊11的另一端與閥殼組件12相接觸時(shí)，壓裝塊5 繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊11對(duì)閥殼組件12的擠壓，根據(jù)作用力與反 作用力關(guān)系，閥罩組件13也同樣受到相同的力，經(jīng)傳遞后壓力傳感器6感應(yīng)到 力值的大小。當(dāng)力值大小超過(guò)一個(gè)定值時(shí)，發(fā)出中斷信號(hào)，光柵位移傳感器15記錄下此時(shí)偏移零點(diǎn)的距離S，傳輸給控制機(jī)構(gòu)8，然后滾珠絲杠線性模組3 中的滾珠絲杠螺母和壓裝塊5歸零。如圖1和圖4所示，撤去標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊11,在控制機(jī)構(gòu)8的指令控制下，步 進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠線性模組3中的滾珠絲杠螺母滑塊和壓裝塊5從零 點(diǎn)向遠(yuǎn)離電才幾9的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光^H立移傳感器15感應(yīng)位移為K時(shí)，開(kāi)始焊接， 焊接完畢后滾珠絲杠線性模組3中的滾珠絲杠螺母和壓裝塊5歸零。根據(jù)光柵位移傳感器記錄的位移數(shù)據(jù)，控制機(jī)構(gòu)8內(nèi)部計(jì)算可得壓裝塊 5從零點(diǎn)到壓力傳感器感應(yīng)力點(diǎn)的距離為S;壓裝塊5從零點(diǎn)出發(fā)向前運(yùn)動(dòng)距離 K=S+L 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊長(zhǎng)度—K磁隙距離， 當(dāng)壓裝塊5運(yùn)動(dòng)到距離K時(shí)，閥罩組件13和閥殼組 件12之間的間隙即保證為k磁隙距s，開(kāi)始焊接。本實(shí)施例使用光柵位移傳感器15為測(cè)量?jī)x器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，可對(duì)各個(gè)地方 的誤差做出相應(yīng)的控制，確保測(cè)量精度。壓力傳感器判定是否到位的重復(fù)判定 準(zhǔn)確度較高，并可保護(hù)工件不被擠壓損害。此外，本實(shí)施例采用高精密的滾珠 絲桿線性模組3作為運(yùn)行組件的一部分，運(yùn)行可靠性有所提高。再者，以PLC 為核心的控制機(jī)構(gòu)8來(lái)進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度和工作效率得到提高，人為因素 的影響較少，焊接質(zhì)量可以得到大幅提高。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的ABS電磁閥焊接裝置，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，便 可對(duì)分別安裝在三角卡盤和閥罩導(dǎo)套中的閥殼組件和閥罩組件進(jìn)行焊接，得到 磁隙合格的ABS電磁閥。本實(shí)用新型不僅能提高ABS電磁閥的一致性和合格 率，也可大幅降低工藝難度和制造成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，包括用于夾持電磁閥的閥殼組件的夾持組件、帶動(dòng)電磁閥的閥罩組件向閥殼組件運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)運(yùn)行組件、對(duì)閥罩組件的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的測(cè)量組件、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)控制自動(dòng)運(yùn)行組件運(yùn)動(dòng)的控制組件以及支撐前述各組件的支撐組件。
2、 如權(quán)利要求1所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 夾持組件包括三角卡盤。
3、 如權(quán)利要求1所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 自動(dòng)運(yùn)行組件包括滾珠絲杠線性模組、閥罩導(dǎo)套、壓力傳感器、用于安裝壓力 傳感器的壓力傳感器安裝板、與滾珠絲杠線性模組、閥罩導(dǎo)套及壓力傳感器安 裝板連接的壓裝塊、與滾珠絲杠線性模組連接的電機(jī)、 一端與電機(jī)樞接而另一 端與滾珠絲杠線性模組連接的聯(lián)軸器以及一端裝夾在閥罩組件內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)塊。
4、 如權(quán)利要求1所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 測(cè)量組件設(shè)有位移傳感器以及連接位移傳感器的位移傳感器連接板。
5、 如權(quán)利要求4所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 位移傳感器為光柵位移傳感器。
6、 如權(quán)利要求4所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 自動(dòng)運(yùn)行組件包括滾珠絲杠線性模組，所述位移傳感器連接板與滾珠絲杠線性模組連接。
7、 如權(quán)利要求1所述的防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，其特征在于，所述 控制組件是以PLC為核心的控制機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型適用于汽車防抱制動(dòng)領(lǐng)域，提供一種防抱制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥焊接裝置，包括用于夾持電磁閥的閥殼組件的夾持組件、帶動(dòng)電磁閥的閥罩組件向閥殼組件運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)運(yùn)行組件、對(duì)閥罩組件的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的測(cè)量組件、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)控制自動(dòng)運(yùn)行組件運(yùn)動(dòng)的控制組件以及支撐前述各組件的支撐組件。本實(shí)用新型利用測(cè)量組件對(duì)閥罩組件的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并利用控制組件根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)控制自動(dòng)運(yùn)行組件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，不僅能提高電磁閥的一致性和合格率，也可大幅降低工藝難度和制造成本。
文檔編號(hào)B23K31/00GK201091963SQ200720121850
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者葉文周, 莊如彬, 林志團(tuán) 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司