專利名稱：自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，通常對(duì)五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作時(shí)， 由人工上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后，由鉸孔機(jī)或倒角、銑平設(shè)備對(duì)待 加工件進(jìn)行加工后再由人工排料，大大浪費(fèi)了工時(shí)，增加了工人的勞動(dòng)量，效 率較低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平 等操作時(shí)用的自動(dòng)送料裝置，其在使用時(shí)自動(dòng)化程度較高。本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)施一種自動(dòng)送料裝置，它包括 機(jī)臺(tái)、由前往后依次設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述的送料 機(jī)構(gòu)包括可沿前后方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的至少一對(duì)接料爪，且所述 的接料爪的后端面為與水平面呈小于90°夾角的排料斜面，所述的接料爪上開設(shè)有接料槽；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)可沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的 機(jī)臺(tái)上的下夾塊以及至少一對(duì)固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的上夾塊，所述的下夾 塊上開有定位槽，所述的下夾塊與所述的接料爪在水平面上的投影總是相互錯(cuò) 開的，所述的接料爪具有兩個(gè)工作位置，該接料爪處于第一工作位置時(shí)，接料 爪位于下夾塊的前側(cè)；該接料爪處于第二工作位置時(shí)，接料爪位于所述的下夾 塊的側(cè)上方，并且所述的接料槽與定位槽的中心線重合。所述的自動(dòng)送料裝置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的上料架，所述的上料架 上開設(shè)有滑槽，該接料爪處于第一工作位置時(shí)，所述的接料槽位于所述的滑槽 的正下方，且所述的接料槽與所述的滑槽的槽口相對(duì)。所述的自動(dòng)送料裝置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)后面的排料斜坡，該排料 斜坡的前端面靠近所述的下夾塊的后端面，該排料斜坡的前端面還略低于所述 的下夾塊，所述的排料斜坡向后向下延伸。所述的上夾塊上開有凹槽，所述的上夾塊固定設(shè)置在所述的下夾塊的上方。所述的定位槽為V形槽。所述的送料機(jī)構(gòu)還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的送料座，所述的接料爪設(shè)置在所述的送料座上。所述的送料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的氣缸，所述的氣缸具有 活塞桿，所述的送料座固定設(shè)置在該氣缸的活塞桿上。所述的夾緊機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的夾緊氣缸，所述的夾緊 氣缸具有活塞桿，所述的下夾塊固定設(shè)置在該活塞桿上。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)在對(duì)五通管、車首管等進(jìn)行 鉸孔、倒角、銑平等操作時(shí)，先將管件放置在上料架的滑槽上進(jìn)料，待加工管 件由滑槽落至接料槽內(nèi)，接料爪在氣缸的活塞桿帶動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，直至接料爪 處于第二工作位置，這時(shí)接料爪位于所述的下夾塊的側(cè)上方，由于所述的接料 槽與定位槽的中心線重合，夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下夾塊 向上運(yùn)動(dòng)，使得待加工的管件位于定位槽內(nèi)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)脫離接料槽，送料機(jī) 構(gòu)的接料爪在恢復(fù)到第一工作位置的同時(shí)待加工管件被夾緊在下夾塊與上夾塊 之間。此時(shí)，可對(duì)待加工管件進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作加工。當(dāng)待加工管件經(jīng)過(guò)操作加工后，由于接料爪的后端面為與水平面呈小于 90°夾角的排料斜面，當(dāng)所述的接料爪在運(yùn)送第二個(gè)待加工管件時(shí)即可由排料 斜面把加工好的第一個(gè)管件推至夾緊機(jī)構(gòu)后面的排料斜坡，經(jīng)排料斜坡排出管 件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動(dòng)完成由送料、夾緊、排料過(guò)程，無(wú)需先由人工 上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并對(duì)其操作加工后再由人工排料，降低了工 人的勞動(dòng)量，提高了效率，自動(dòng)化程度較高。


附圖1為本實(shí)用新型的左視圖；附圖2為本實(shí)用新型的立體圖；其中1、機(jī)臺(tái)；2、上料架；3、送料機(jī)構(gòu)；4、夾緊機(jī)構(gòu)；5、排料斜坡； 6、送料座；7、導(dǎo)軌；8、接料爪；9、接料槽；10、排料斜面；11、下夾塊； 12、上夾塊；13、定位槽；14、凹槽；15、滑槽；16、活塞桿；17、夾緊氣缸； 18、氣缸。
具體實(shí)施方式
如附圖1和附圖2所示， 一種自動(dòng)送料裝置，它包括機(jī)臺(tái)1、由前往后(說(shuō) 明書中的由前往后方向?yàn)楦綀D1中的由右至左方向)依次設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1 上的送料機(jī)構(gòu)3和夾緊機(jī)構(gòu)4，所述的送料機(jī)構(gòu)3包括可沿前后方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的至少一對(duì)接料爪8，且所述的接料爪8的后端面為與水平面 呈小于90°夾角的排料斜面IO,所述的接料爪8上開設(shè)有接料槽9;所述的夾 緊機(jī)構(gòu)4包括至少一對(duì)可沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的下夾塊11 以及至少一對(duì)固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)l上的上夾塊12，所述的下夾塊ll上開有 定位槽13，所述的下夾塊11與所述的接料爪8在水平面上的投影總是相互錯(cuò)開 的，所述的接料爪8具有兩個(gè)工作位置，該接料爪8處于第一工作位置時(shí)，接 料爪8位于下夾塊11的前側(cè)；該接料爪8處于第二工作位置時(shí)，接料爪8位于 所述的下夾塊11的側(cè)上方，并且所述的接料槽9與定位槽13的中心線重合。所述的自動(dòng)送料裝置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)l上的上料架2,所述的上料 架2上開設(shè)有滑槽15，該接料爪8處于第一工作位置時(shí)，所述的接料槽9位于 所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9與所述的滑槽15的槽口相對(duì)。所述的上夾塊12上開有凹槽14，所述的上夾塊12固定設(shè)置在所述的下夾 塊11的上方。所述的定位槽13為V形槽。所述的送料機(jī)構(gòu)3還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的導(dǎo)軌7、可滑 動(dòng)地設(shè)置在所述的導(dǎo)軌7上的送料座6，所述的接料爪8設(shè)置在所述的送料座6 上。所述的送料機(jī)構(gòu)3還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的氣缸18，所述的氣 缸18具有活塞桿，所述的送料座6固定設(shè)置在該氣缸18的活塞桿上。所述的夾緊機(jī)構(gòu)4還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的夾緊氣缸17,所述 的夾緊氣缸17具有活塞桿16，所述的下夾塊11固定設(shè)置在該活塞桿16上。在對(duì)五通管、車首管等進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作時(shí)，先將管件放置在 上料架2的滑槽15上，由于當(dāng)接料爪8處于第一工作位置時(shí)，所述的接料槽9 位于所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9與所述的滑槽15的槽口相對(duì)， 待加工管件由滑槽15落至接料槽9內(nèi)，接料爪8在氣缸18的活塞桿帶動(dòng)下向 后運(yùn)動(dòng)，直至接料爪8處于第二工作位置，這時(shí)接料爪8位于所述的下夾塊11 的側(cè)上方，由于所述的接料槽9與定位槽13的中心線重合，夾緊機(jī)構(gòu)4的夾緊 氣缸17的活塞桿16向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下夾塊11向上運(yùn)動(dòng)，使得待加工的管件位于 定位槽13內(nèi)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)脫離接料槽9，送料機(jī)構(gòu)3的接料爪8在恢復(fù)到第一 工作位置的同時(shí)待加工管件被夾緊在下夾塊11與上夾塊12之間。此時(shí)，可對(duì)待加工管件進(jìn)行鉸孔、倒角、銑平等操作加工。所述的自動(dòng)送料裝置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)4后面的排料斜坡5，該排 料斜坡5的前端面靠近所述的下夾塊11的后端面，該排料斜坡5的前端面還略 低于所述的下夾塊ll，所述的排料斜坡5向后向下延伸。當(dāng)待加工管件經(jīng)過(guò)操作加工后，由于接料爪8的后端面為與水平面呈小于 90°夾角的排料斜面10，當(dāng)所述的接料爪8在運(yùn)送第二個(gè)待加工管件時(shí)即可由 排料斜面10把加工好的第一個(gè)管件推至夾緊機(jī)構(gòu)4后面的排料斜坡5,經(jīng)排料 斜坡5排出管件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠自動(dòng)完成由送料、夾緊、排料過(guò)程，無(wú)需先由人工 上料，將待加工件由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并對(duì)其操作加工后再由人工排料，降低了工 人的勞動(dòng)量，提高了效率，自動(dòng)化程度較高。以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方 案內(nèi)容的實(shí)施例均為本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送料裝置，它包括機(jī)臺(tái)(1)、由前往后依次設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的送料機(jī)構(gòu)(3)和夾緊機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3)包括可沿前后方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的至少一對(duì)接料爪(8)，且所述的接料爪(8)的后端面為與水平面呈小于90°夾角的排料斜面(10)，所述的接料爪(8)上開設(shè)有接料槽(9)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括至少一對(duì)可沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的下夾塊(11)以及至少一對(duì)固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的上夾塊(12)，所述的下夾塊(11)上開有定位槽(13)，所述的下夾塊(11)與所述的接料爪(8)在水平面上的投影總是相互錯(cuò)開的，所述的接料爪(8)具有兩個(gè)工作位置，該接料爪(8)處于第一工作位置時(shí)，接料爪(8)位于下夾塊(11)的前側(cè)；該接料爪(8)處于第二工作位置時(shí)，接料爪(8)位于所述的下夾塊(11)的側(cè)上方，并且所述的接料槽(9)與定位槽(13)的中心線重合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的自動(dòng)送料裝 置還包括設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的上料架(2),所述的上料架(2)上開設(shè) 有滑槽(15),該接料爪(8)處于第一工作位置時(shí)，所述的接料槽(9)位于所 述的滑槽(15)的正下方，且所述的接料槽(9)與所述的滑槽(15)的槽口相 對(duì)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的自動(dòng)送料裝 置還包括位于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4)后面的排料斜坡(5)，該排料斜坡(5)的 前端面靠近所述的下夾塊(11)的后端面，該排料斜坡(5)的前端面還略低于 所述的下夾塊(11),所述的排料斜坡(5)向后向下延伸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的上夾塊(12) 上開有凹槽(14)，所述的上夾塊(12)固定設(shè)置在所述的下夾塊(11)的上方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的定位槽(13) 為V形槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3) 還包括沿前后方向設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的導(dǎo)軌(7)、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述 的導(dǎo)軌(7)上的送料座(6),所述的接料爪(8)設(shè)置在所述的送料座(6)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)(3) 還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的氣缸(18),所述的氣缸(18)具有活 塞桿，所述的送料座(6)固定設(shè)置在該氣缸(18)的活塞桿上。8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4) 還包括固定設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)(1)上的夾緊氣缸(17)，所述的夾緊氣缸(17) 具有活塞桿(16)，所述的下夾塊(11)固定設(shè)置在該活塞桿(16)上。
專利摘要一種自動(dòng)送料裝置，它包括機(jī)臺(tái)、由前往后依次設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括可沿前后方向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的至少一對(duì)接料爪，接料爪上開設(shè)有接料槽；夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)可沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的下夾塊以及至少一對(duì)固定設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的上夾塊，下夾塊與接料爪在水平面上的投影總是相互錯(cuò)開的，所述的接料爪具有兩個(gè)工作位置，該接料爪處于第一工作位置時(shí)，接料爪位于下夾塊的前側(cè)用于送料；該接料爪處于第二工作位置時(shí)，接料爪位于下夾塊的側(cè)上方，并且接料槽與定位槽的中心線重合，用于夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動(dòng)完成由送料、夾緊、排料過(guò)程，無(wú)需先由人工上料再由人工排料，自動(dòng)化程度較高。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201091990SQ200720044549
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者莊添財(cái) 申請(qǐng)人:莊添財(cái)