專利名稱：使用了加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了多個加工單元和多個工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景以往，將工件固定在工件固定夾具上，利用加工單元對固定在該工件固定 夾具上的工件進行各種加工。作為加工單元，已知有進行穿孔加工、絲錐加工或銑削加工等的各種加工裝置(例如帶有ATC的立柱進給型加工單元)。以往，對1個加工單元使用1個工件固定夾具來加工工件。因此，沒有與 本發(fā)明直接對應的已有技術(shù)。在使用1個加工單元和1個工件固定夾具的加工中，當?shù)?個工件加工結(jié) 束時，從工件固定夾具上取下工件，然后進行將第2個工件安裝在工件固定夾 具上的作業(yè)。在這樣的工件固定夾具上裝拆工件期間，加工單元不工作，故存 在著加工單元工作效率差的問題。作為克服使用1個加工單元和1個工件固定夾具的缺點的構(gòu)件，對于1個 加工單元準備2個工件固定夾具，在使用第1個工件固定夾具來加工工件的期 間，將工件預先固定在第2個工件固定夾具上，當固定在第l個工件固定夾具 上的工件加工結(jié)束時，更換第l個工件固定夾具和第2個工件固定夾具，利用 加工單元對固定在第2個工件固定夾具上的工件進行加工。由此，可提高加工 單元的工作效率。但是，在該場合，必須對1個加工單元準備2個工件固定夾 具，工件固定夾具的個數(shù)相對于加工單元的個數(shù)為2倍，存在著工件固定夾具 的成本變高的缺點。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)， 通過對N個加工單元使用N+l個工件固定夾具，提高加工單元的工作效率， 并將工件固定夾具的個數(shù)作成與加工單元的個數(shù)大致相同數(shù)目，可降低成本。本發(fā)明的加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，其特征在于，具有N 個對工件加工用的加工單元、N+l個(但N的個數(shù)是2個以上)對工件固定用的 工件固定夾具，在用所述加工單元對工件加工前，將工件固定在所述工件固定夾具上，用各加工單元交替地加工2個種類的工件固定夾具上的工件，在進行 該加工時，用2個種類的加工單元對固定在N-l個工件固定夾具上的各個工件進行加工。本發(fā)明的特征在于，加工單元設(shè)為2個，工件固定夾具設(shè)為3個， 使2個加工單元連續(xù)工作。本發(fā)明的特征在于，加工單元設(shè)為2個，工件固定 夾具設(shè)為3個，將固定在3個工件固定夾具上的各個工件的加工時間設(shè)為相同 時間。本發(fā)明的特征在于，對N個加工單元使用N+l個工件固定夾具，將N 個加工單元按順序并排配置并使兩側(cè)的加工單元處于分開的狀態(tài)，在按順序并排配置的第1個加工單元交替使用僅用于該第1個加工單元的1個工件固定夾 具和也用于第2個加工單元的1個工件固定夾具，在按順序并排配置的第N個 加工單元交替使用僅用于該第N個加工單元的1個工件固定夾具和也用于第 N-l個加工單元的1個工件固定夾具，僅用于第1個加工單元和第N個加工單 元的工件固定夾具以外的工件固定夾具交替地用于相鄰的2個加工單元。使用N個加工單元、和N+1個(但N的個數(shù)是2以上)工件固定夾具，交替 使用2種工件固定夾具，用各加工單元對固定在各工件固定夾具上的各個工件 進行加工。由此，在工件固定夾具上裝拆工件用的處理時間的期間也可使加工 單元工作，故可不停地使加工單元的全部或大部分工作，可提高加工單元的工 作效率。另外，對N個加工單元將工件固定夾具的個數(shù)作成N+l即可，將工 件固定夾具的個數(shù)相對于加工單元的個數(shù)作成大致相同數(shù)目(N+1)，就可降低工 件固定夾具的成本。此外，用于設(shè)置多個加工單元，因而能效率良好地進行工 件的加工，故在對1個工件需要依次進行多次加工的場合，本發(fā)明特別有用。用N個加工單元和N+l個(但N的個數(shù)是2以上)工件固定夾具，提高各加 工單元的工作效率，并降低工件固定夾具的個數(shù)相對于加工單元個數(shù)的成本。


圖1是表示使用了本發(fā)明的加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)中的 2個加工單元和3個工件固定夾具的組合例子的概略圖(實施例1)。圖2是表示使用了 2個加工單元和3個工件固定夾具的加工狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖 (實施例1)。圖3是表示使用了 2個加工單元和3個工件固定夾具的加工狀態(tài)的另一實 施例的結(jié)構(gòu)圖(實施例2)。圖4是表示使用了 3個加工單元和4個工件固定夾具的加工單元和工件固 定夾具組合例子的概略圖(實施例3)。圖5是表示使用了 3個加工單元和4個工件固定夾具的加工狀態(tài)的實施例 的結(jié)構(gòu)圖(實施例3)。圖6是表示使用了 8個加工單元和9個工件固定夾具的加工狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)圖(實施例4)。
具體實施方式
實施例1下面根據(jù)

本發(fā)明。圖1是表示使用了本發(fā)明的加工單元和工件固定夾具后的集合加工結(jié)構(gòu)中的加工單元和工件固定夾具的組合例子的概略圖，表示使用了 2個加工單元和 3個工件固定夾具的組合狀態(tài)。將2個加工單元設(shè)為加工單元A、加工單元B， 將3個工件固定夾具設(shè)為工件固定夾具1、工件固定夾具2、工件固定夾具3。 對加工單元A來說依次變換工件固定夾具1和工件固定夾具2進行使用。對加 工單元B來說依次變換工件固定夾具2和工件固定夾具3進行使用。本發(fā)明將 N個加工單元與N個或N+1個工件固定夾具組合起來進行使用，N是2以上。 因此，圖1所示的2個加工單元和3個工件固定夾具的組合所表示的是最低個 數(shù)的組合。圖1所示的工件固定夾具2用于加工單元A和加工單元B，但不是同時用 于加工單元A和加工單元B兩方。圖1所示的工件固定夾具1僅用于加工單元 A，工件固定夾具3僅用于加工單元B。圖1所示的3種工件固定夾具1、 2、 3 也可是不同種類的，也可是相同種類的。在將工件固定夾具的個數(shù)作成N+1的 場合，工件固定夾具1、 2、 3、……N、 N+l也可是不同種類的，也可是相同 種類的。圖2表示將圖1所示的2個加工單元和3個工件固定夾具組合后的工件的 加工例子。在圖2中，A—l是將加工單元A和工件固定夾具1組合進行使用， A — 2是將加工單元A和工件固定夾具2組合進行使用，B — 2是將加工單元B 和工件固定夾具2組合進行使用，B —3是將加工單元B和工件固定夾具3組 合進行使用。在圖2中，H和M所表示的橫向的l塊(^7)表示15秒(將秒用 S表示)。另外，M指由加工單元進行的工件(未圖示)的加工，H指處理(包含將 進行加工用的工件固定在工件固定夾具上的作業(yè)、將加工結(jié)束后的工件從工件 固定夾具上取下的作業(yè)中至少一個作業(yè))。在該圖2中，所有的處理H的時間 設(shè)為15S。在A—l、 A — 2、 B—l、 B — 2中，在工件加工M前必須進行工件固 定夾具的處理H。在圖2中，橫跨A — 2、 B — 2兩方表示了處理H，但其是指 因工件固定夾具2用加工單元A和加工單元B對工件進行加工故由加工單元A 和加工單元B進行作業(yè)的意思，同時是因為加工M和處理H在同一時間無重 復的緣故。該處理H(工件在工件固定夾具上的裝拆)可以使用機械自動進行，也可作業(yè)者手工進行。接著，根據(jù)圖2對2個加工單元和3個工件固定夾具的組合加工例子進行 說明。首先，說明用工件固定夾具2并利用加工單元B和加工單元A進行的加 工(B — 2和A — 2)。在B — 2中，將應加工的工件固定在工件固定夾具2上(第1 個H)，用加工單元B進行45S(3塊)加工(B — 2中的最初的M)。若將固定在工 件固定夾具2上的工件的加工結(jié)束時間設(shè)為90S，則在最初的45S加工中，工 件的加工是加工途中。然后，移動加工單元A，使加工單元A與固定了加工途 中的工件的工件固定夾具2相對，30S(2塊)后，用加工單元A對固定在工件固 定夾具2上的工件進行45S(3塊)加工(A — 2中的最初的M)。即，用加工單元B 和加工單元A對固定在工件固定夾具2上的工件進行合計90S的加工，使最初 的工件加工結(jié)束。然后，從工件固定夾具2上取下加工結(jié)束后的工件，將新的 應加工的工件固定在工件固定夾具2上(第2個H)。然后，用加工單元B對新 固定在工件固定夾具2上的工件進行45S的加工M(A — 2)。然后，使固定了加 工途中的工件的工件固定夾具2從加工單元B與加工單元A相對，由加工單元 A對固定在工件固定夾具2上的加工途中的工件進行45S的加工并結(jié)束加工(A 一2)。如此，通過按加工單元B和加工單元A的順序進行加工M，可對固定在 工件固定夾具2上的工件進行加工。在用加工單元B和加工單元A對固定在工 件固定夾具2上的工件進行加工的場合，作為原則而將工件固定夾具2作成固 定狀態(tài)，使加工單元B和加工單元A的位置移動成與工件固定夾具2相對。接著，根據(jù)圖2說明在加工單元A交替使用工件固定夾具1和工件固定夾 具2、從而對工件進行加工的狀態(tài)(A—1和A—2)。在A—1，將應加工的工件 固定在工件固定夾具1上(第1個H)。然后，用加工單元A對固定在工件固定 夾具1上的工件進行90S(6塊)的加工(第1個M)。若將固定在工件固定夾具1 上的工件的加工結(jié)束時間設(shè)為90S,則通過1次的加工M就結(jié)束固定在工件固 定夾具l上的工件加工。然后，使加工單元A與工件固定夾具2相對，并用加 工單元A對固定在工件固定夾具2上的加工途中的工件進行45S加工(前述的A 一2的第1個M)。這里，在加工單元A，在使用了工件固定夾具1的最初90S 的加工M結(jié)束后，馬上進行使用了工件固定夾具2的45S的加工。在加工單元A，使用了工件固定夾具1的第1個工件的加工M(A—1的第1 個M)經(jīng)由90S而結(jié)束加工，故在工件固定夾具1將結(jié)束加工后的工件取下， 安裝第2個工件(A—1的第2個H)。該A—l的第2個H在A—2的第1次加 工M期間進行。對于安裝了第2個工件的工件固定夾具1來說， 一旦加工單元 A對固定夾具2的第1次加工M(A — 2的第1個M)結(jié)束后就馬上由加工單元A 開始進行使用了工件固定夾具1的90S的加工M(A—1的第2個M)。在該A一l的第2個M(90S)期間，在工件固定夾具2將加工結(jié)束后的第l個工件取下 并固定第2個工件(A — 2的第2個H)。固定了第2個工件的工件固定夾具2首 先由加工單元B加工45S(B — 2的第2次加工M)，在A—l的對工件固定夾具 1的第2次加工M結(jié)束后，馬上用加工單元A開始進行45S的加工M(A — 2的 第2個M)。如此，在加工單元A，無空余時間地依次反復進行使用了工件固定 夾具1的90S的加工M(A— l)和使用了工件固定夾具2的45S的加工M(A —2)。 如此，在加工單元A，由于無空余時間地交替地使用工件固定夾具1和工件固 定夾具2，故工作效率為100%，可提高工作效率。下面，根據(jù)圖2來說明對加工單元B交替使用工件固定夾具2和工件固定 夾具3來進行工件加工的狀態(tài)(B — 2和B —3)。在B — 2，如前所述，將應加工 的第1個工件固定在工件固定夾具2上(最初的H)，用加工單元B對固定在工 件固定夾具2上的工件進行45S (3塊)的加工(B — 2的最初的M)。在B — 3， 在B — 2的最初的M期間將第1個工件固定在工件固定夾具3上(最初的H)， 若B — 2的第1個45S的加工M結(jié)束時，馬上用加工單元B對固定在工件固定 夾具3上的工件進行90S(6塊)的加工。若將固定在工件固定夾具3上的工件的 加工結(jié)束時間設(shè)為90S，則使用了工件固定夾具3的工件的加工M是90S。因 此，在加工單元B，使用了工件固定夾具3而被加工的工件以1次的加工M就 結(jié)束加工(B — 3的最初的M)。在使用了工件固定夾具3的工件的第1個90S的加工M(B — 3的第1個M) 期間，在工件固定夾具2將加工結(jié)束后的第1個工件取下，固定第2個工件(B 一2的第2個H)。若使用了工件固定夾具3的第1次加工M(B — 3的第1個 M)結(jié)束時，馬上用加工單元B對固定在工件固定夾具2上的第2工件進行45S 的加工(B — 2的第2個M)。在該B — 2的第2次加工M(45S)期間，在工件固定 夾具3將加工結(jié)束后的第l工件取下，固定第2個工件(B — 3的第2個H)。在 B — 2的第2個45S的加工M后馬上開始進行使用了工件固定夾具3的第2次 加工M(B — 3的第2個M)。如此，在加工單元B，無空余時間地依次反復進行使用了工件固定夾具2 的45S的加工M(B — 2)和使用了工件固定夾具3的90S的加工M(B — 3)。如此， 在加工單元B，由于無空余時間地交替使用工件固定夾具3和工件固定夾具2， 故工作效率為100%，可提高工作效率。另外，對于2個加工單元，用3個工 件固定夾具即可，可降低工件固定夾具個數(shù)的成本。實施例2接著，圖3表示使用了 2個加工單元和3個工件固定夾具的加工狀態(tài)的其 它實施例的結(jié)構(gòu)圖。在圖3中，H和M所表示的橫向的1塊表示15S。在圖2(實施例l)中，處理H是15S， A—1和B — 3的加工M是90S， A — 2和B —2的 加工M是45S。在以實施例1為基本的場合，相對于加工M的時間，有可能 需要延長處理H的時間。在實施例1中，相對于加工M的時間延長了處理H 的時間的場合的例子是實施例2。在實施例2中，將處理H的時間設(shè)為30S, 將A—l和B — 3的加工M設(shè)為60S，將A —2和B — 2的加工M設(shè)為30S。在 實施例2(圖3)和實施例l(圖2)中，處理H和加工M的時間長度不同，但實施 例2(圖3)中的H和M的配置，即實施例l(圖2)的A—l、 A — 2、 B — 2、 B — 3 中的H和M的配置是相同的。該實施例2(圖3)中也與實施例1(圖2)相同，加 工單元A無空余時間地交替使用工件固定夾具1和工件固定夾具2，加工單元 B無空余時間地交替使用工件固定夾具2和工件固定夾具3。因此，加工單元 A和加工單元B的工作效率都是100%，可提高工作效率。 實施例3接著，圖4是表示使用了 3個加工單元和4個工件固定夾具的加工單元和 工件固定夾具組合例子的概略圖。如圖4所示，將3個加工單元設(shè)為加工單元 A、加工單元B、加工單元C，將4個工件固定夾具設(shè)為工件固定夾具1、工件 固定夾具2、工件固定夾具3、工件固定夾具4。固定在工件固定夾具2上的工 件用加工單元A和加工單元B進行加工。固定在工件固定夾具3上的工件用加 工單元B和加工單元C進行加工。固定在工件固定夾具1上的工件僅用加工單 元A進行加工。固定在工件固定夾具4上的工件僅用加工單元C進行加工。圖5是表示使用了圖4所示的3個加工單元和4個工件固定夾具的加工狀 態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)圖。在圖5中，A—l表示將加工單元A和工件固定夾具1 組合使用的狀態(tài)，A—2表示將加工單元A和工件固定夾具2組合使用的狀態(tài)， B — 2表示將加工單元B和工件固定夾具2組合使用的狀態(tài)，B — 3表示將加工 單元B和工件固定夾具3組合使用的狀態(tài)，C一3表示將加工單元C和工件固 定夾具3組合使用的狀態(tài)，C一4表示將加工單元C和工件固定夾具4組合使 用的狀態(tài)。在圖5中，H和M所表示的橫向的1塊表示15S。所有的處理H的 時間為15S。 A—l、 A —2、 B — 2、 B — 3、 C —3、 C一4中，工件加工M前必 須進行工件固定夾具的處理H。在圖5中，首先說明針對工件固定夾具2由加工單元B和加工單元A進行 加工的狀態(tài)(B — 2和A — 2)。對于B — 2和A — 2的加工狀態(tài)，與實施例l(圖2) 相同，用加工單元B和加工單元A依次對固定在工件固定夾具2上的工件進行 加工。此時，在實施例3(圖5)中，B — 2的1次加工M的時間是75S， A—2的 1次加工M的時間是45S。首先，進行B — 2的加工M， B — 2的加工M結(jié)束 后馬上進入A — 2的加工M，然后進行15S的H，再進入B — 2的加工M。工件固定夾具2反復這種順序。接著，說明針對工件固定夾具3由加工單元C和加工單元B進行的加工狀態(tài)(C一3和B — 3)。對于C —3和B — 3的加工狀態(tài)，與本實施例3(圖5)的B — 2 和A — 2的加工狀態(tài)大致相同，用加工單元C和加工單元B依次交替地對固定 在工件固定夾具3上的工件進行加工。此時，C一3的加工M的時間是45S， B 一3的加工M的時間是60S。首先進行C一3的加工M，在結(jié)束C一3的加工M 后，隔開15S間隔而進入B — 3的加工M。若B — 3的加工M結(jié)束時，然后進 行15S的H，再進入C一3的加工M。工件固定夾具3反復這種順序。接著，用圖5對在加工單元B交替使用工件固定夾具2和工件固定夾具3 來加工工件的狀態(tài)(B — 2和B — 3)進行說明。在使用了工件固定夾具2的75S 的加工M(B — 2)結(jié)束后，馬上進行使用工件固定夾具3的60S(B — 3)的加工M。 然后，馬上進行使用工件固定夾具2的75S的加工M(B — 2)。相對于加工單元 B依次交替地反復進行該75S的加工M(B — 2)和60S(B — 3)的加工M。 B — 2的 加工M的時間75S和B — 3的加工M的時間60S既可互換，也可是各 67.5(135+2)S。如此，在加工單元B，改換工件固定夾具2和工件固定夾具3， 可無空余時間地交替使用。因此，加工單元B的工作效率是100%，可提高工 作效率。接著，用圖5對在加工單元A交替使用工件固定夾具1和工件固定夾具2 來進行工件加工的狀態(tài)(A—1和A — 2)進行說明。對于A—l和A—2的加工狀 態(tài)，與實施例l(圖2)相同，用加工單元A交替地對固定在工件固定夾具1上的 工件和固定在工件固定夾具2上的工件進行加工。此時，在實施例3(圖5)中， A—l的加工M的時間是90S， A — 2的加工M的時間是45S。固定在工件固定 夾具1上的工件的加工M設(shè)定為用90S結(jié)束。在使用了工件固定夾具1的A 一l，以1次90S的加工M結(jié)束工件的加工。如此，在加工單元A，使用僅用 于該加工單元A的工件固定夾具1。在加工單元A，在A—1的加工M結(jié)束后，馬上進入A — 2的加工M， A 一2的加工M結(jié)束后，馬上進入A—1的加工M，再在A—1的加工M結(jié)束后 馬上進入A — 2的加工M， A — 2的加工M結(jié)束后，馬上進入A—1的加工M。 在A— 1的加工M期間對工件固定夾具2進行處理H，在A — 2的加工M期間 對工件固定夾具1進行處理H。如此，在加工單元A，可改換工件固定夾具l 和工件固定夾具2，無空余時間地進行加工。因此，加工單元A的工作效率是 100%，可提高工作效率。接著，用圖5對在加工單元C交替使用工件固定夾具3和工件固定夾具4 來進行工件加工的狀態(tài)(C一3和C一4)進行說明。對于C一3和C一4的加工狀態(tài)，與實施例3(圖5)的A—1和A — 2、 B —2和B — 3大致相同，用加工單元C 依次對固定在工件固定夾具3上的工件和固定在工件固定夾具4上的工件進行 加工。此時，在實施例3(圖5)中，C一3的加工M的時間是45S， C一4的加工 M的時間是90S。若固定在工件固定夾具4上的工件的加工M設(shè)定為90S結(jié)束， 則在使用了工件固定夾具4的C一4，以1次90S的加工M結(jié)束工件的加工。 如此，在加工單元C，使用僅用于該加工單元C的工件固定夾具4。在加工單元C，在C —3的加工M結(jié)束后馬上進入C一4的加工M， C一4 的加工M結(jié)束后馬上進入C一3的加工M，再在C一3的加工M后馬上進入C 一4的加工M， C一4的加工M結(jié)束后馬上進入C一3的加工M。在C一3的加 工M期間對工件固定夾具4進行處理H，在C一4的加工M期間對工件固定夾 具3進行處理H。若如此設(shè)定，則在加工單元C，可改換工件固定夾具3和工 件固定夾具4，無空余時間地進行加工。因此，加工單元C的工作效率是100%， 可提高工作效率。如上所述，在實施例3中，對于所有的加工單元A、加工單 元B、加工單元C，可實現(xiàn)100%的工作效率。在該實施例3(圖5)中，工件固定夾具1的加工時間(A—1的M的時間)是 90S,工件固定夾具2的加工時間(A — 2的M和B — 2的M的合計時間)是120S， 工件固定夾具3的加工時間(B — 3的M和C一3的M的合計時間)是105S，工 件固定夾具4的加工時間(C一4的M的時間)是90S。若使所有的加工單元A、 B、 C無空余時間地工作，則各加工時間因工件固定夾具1、 2、 3、 4而不同(90S、 120S、 105S、 90S)。在加工時間因工件種類而不同的場合，對于加工時間長的 工件使用工件固定夾具2、 3，對于加工時間短的工件使用工件固定夾具1、 4。 若4種工件的加工時間相同，則通過縮短A — 2、 B — 2、 B — 3、 C一3的加工M 的時間而可調(diào)整。在該場合，雖然不能使所有的加工對于A、 B、 C無空余時 間地工作，但也可獲得較高的工作效率。實施例4接著，圖6表示使8個加工單元和9個工件固定夾具組合的使用例子。其 表示可將本發(fā)明應用于N個加工單元和N+1個工件固定夾具。在圖6中，A — 1表示將加工單元A和工件固定夾具1組合使用的狀態(tài)，A—2表示將加工單元 A和工件固定夾具2組合使用的狀態(tài)，B — 2表示將加工單元B和工件固定夾 具2組合使用的狀態(tài)，B — 3表示將加工單元B和工件固定夾具3組合使用的 狀態(tài)，C一3表示將加工單元C和工件固定夾具3組合使用的狀態(tài)，……由于 以下是相同，故中間省略，G—7表示將加工單元G和工件固定夾具7組合使 用的狀態(tài)，G—8表示將加工單元G和工件固定夾具8組合使用的狀態(tài)，H—8 表示將加工單元H和工件固定夾具8組合使用的狀態(tài)，H — 9表示將加工單元H和工件固定夾具9組合使用的狀態(tài)。在圖6中，H和M所表示的橫向的l塊 表示15S(將秒表示為S)。另外，所有的處理H的時間設(shè)為15S。由于在A—1、 A — 2、 B —2、 B — 3、 C一3、……以下相同，故中間省略……、G — 7、 G—8、 H — 8、 H — 9中，工件加工M前必須進行工件固定夾具的處理H。本實施例4 的處理H的時間是15S。在圖6中，對于1個工件固定夾具2由加工單元B和加工單元A進行的加 工(B — 2和A — 2)，與實施例l(圖2)和實施例3(圖5)相同，由加工單元B和加 工單元A依次對固定在工件固定夾具2上的工件進行加工。此時，B — 2的加 工M的時間是75S， A — 2的加工M的時間是45S。在B — 2的加工M結(jié)束后 馬上進入A — 2的加工M，在A — 2的加工M后，進行15S的處理H。然后， 在B — 2的加工M后馬上進行A — 2的加工M，進行處理H。在B — 2和A — 2 反復這種操作。同樣，對使用工件固定夾具3并用加工單元C和加工單元B進行的加工(C 一3和B — 3)進行說明。對于該B — 3和C一3的加工狀態(tài)，與本實施例4(圖6) 的B — 2和A — 2的加工狀態(tài)大致相同，由加工單元C和加工單元B依次對固 定在工件固定夾具3上的工件進行加工。此時，C一3的加工M的時間是60S， B — 3的加工M的時間是60S。在C一3的加工M結(jié)束后馬上進入B —3的加工 M，在B — 3的加工M后，進行15S的處理H。然后，在C一3的加工M后， 馬上進行B — 3的加工M，進行處理H。在C一3和B — 3反復這種操作。工件固定夾具4、 5、 6、 7、 8也反復進行與工件固定夾具2和工件固定夾 具3同樣的操作。但是，C一4的加工時間是60S， D — 4的加工時間是60S， D 一5的加工時間是60S， E — 5的加工時間是60S， E — 6的加工時間是60S， F 一6的加工時間是60S， F — 7的加工時間是60S， G—7的加工時間是60S， G 一8的加工時間是75S， H — 8的加工時間是45S。加工單元H和工件固定夾具 9的組合與加工單元A和工件固定夾具1的組合相同，加工時間是90S。對于加工單元A而使用工件固定夾具1和工件固定夾具2進行加工的操作 是與實施例1、實施例2、實施例3相同的。但是，實施例4的A—l的1次加 工M的時間是90S， A — 2的1次加工M的時間是45S。在圖6中，加工單元 A、加工單元B、加工單元G、加工單元H，可交替地使用2個工件固定夾具 而無空余時間地進行加工。因此，加工單元A加工單元B、加工單元G、加工 單元H的工作效率是100%，可提高工作效率。另一方面，在加工單元C、加 工單元D、加工單元E、加工單元F，當從一方的工件固定夾具與另一方的工 件固定夾具相對時，具有15S的空余時間，但在135S中用120S使各加工單元 工作，工作效率是89%。如此，在實施例4中，可提高所有的加工單元的工作效率。在實施例4(圖6)中，從加工單元A至加工單元H按順序并排配置，加工 單元A和加工單元H配置在分開的位置。對于按順序并排配置的第1加工單元 A，與實施例l和實施例3相同，使用僅用于加工單元A的l個工件固定夾具 1和在與其它加工單元B之間交替使用的另一個工件固定夾具2。對于最后的 加工單元H，使用僅用于加工單元H的1個工件固定夾具9和在與其它加工單 元G之間交替使用的另一個工件固定夾具8。工件固定夾具1、 9以外的工件固 定夾具2、 3、 4、 5、 6、 7、 8交替用于相鄰的2個加工單元。通過如此設(shè)定， 相對于N個加工單元可將工件固定夾具的個數(shù)設(shè)為N+l個，可進一步降低工 件固定夾具相對于加工單元的個數(shù)的比例，可降低工件固定夾具的成本。
權(quán)利要求
1.一種加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，其特征在于，具有N個對工件加工用的加工單元、N+1個(但N的個數(shù)是2個以上)對工件固定用的工件固定夾具，在用所述加工單元對工件加工前，將工件固定在所述工件固定夾具上，用各加工單元交替地加工2個種類的工件固定夾具上的工件，在進行該加工時，用2個種類的加工單元對固定在N-1個工件固定夾具上的各個工件進行加工。
2. 如權(quán)利要求1所述的加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，其特征 在于，將加工單元設(shè)為2個，將工件固定夾具設(shè)為3個，使2個加工單元連續(xù)工作。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，其 特征在于，將加工單元設(shè)為2個，將工件固定夾具設(shè)為3個，將固定在3個工 件固定夾具上的各個工件的加工時間設(shè)為相同的時間。
4. 如權(quán)利要求1所述的加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，其特征 在于，相對于N個加工單元而使用N+l個工件固定夾具，將N個加工單元按 順序并排配置并使兩側(cè)的加工單元處于分開的狀態(tài)，對于按順序并排配置的第 1個加工單元，交替使用僅用于該第1個加工單元的1個工件固定夾具和也用 于第2個加工單元的1個工件固定夾具，對于按順序并排配置的第N個加工單 元，交替使用僅用于該第N個加工單元的1個工件固定夾具和也用于第N—l 個加工單元的l個工件固定夾具，僅用于第1個加工單元和第N個加工單元的 工件固定夾具以外的工件固定夾具交替地用于相鄰的2個加工單元。
全文摘要
一種加工單元和工件固定夾具的集合加工結(jié)構(gòu)，使用對工件進行加工用的N個加工單元和固定工件的N+1個(但N的個數(shù)是2以上)工件固定夾具。在加工工件前將工件固定在工件固定夾具上，原則上用2個加工單元對工件固定夾具上的工件進行加工。由此，可將工件固定夾具的個數(shù)作成比加工單元的個數(shù)N多1個的個數(shù)，使工件固定夾具的個數(shù)減少而可降低成本。另外，通過對各加工單元交替使用2個種類的不同的工件固定夾具，從而在工件固定夾具上裝拆工件用的處理時間的期間也可使加工單元工作，可提高各加工單元的工作效率。即，采用本發(fā)明，通過對N個加工單元使用N+1個工件固定夾具，可高效地使用加工單元并可降低工件固定夾具的成本。
文檔編號B23Q39/00GK101234475SQ20071019884
公開日2008年8月6日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
發(fā)明者村松健司, 鈴木保 申請人:株式會社新機械技研