專利名稱：機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工件的運輸設備，具體講就是涉及機械手沖壓自 動化生產(chǎn)線上用于傳輸部件或工件的過渡設備裝置。
技術背景原來沖壓車間采用手動生產(chǎn)方式，壓機間的工件采用皮帶機傳輸， 人工進行放料、取料?，F(xiàn)在采用自動化機械手進行工件傳輸，但皮帶 機已經(jīng)不能滿足自動化的生產(chǎn)要求，無法實現(xiàn)板料的分離、傾斜及側(cè) 移，具體講就是工件的位移只能大致完成，無法進行工件位置和姿態(tài) 的特出調(diào)整，妨礙了生產(chǎn)效率的進一步提高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺， 解決工件在自動化生產(chǎn)過程中的傳輸問題，妥善解決工件在傳輸過程 中的位置和姿態(tài)進行相應的調(diào)整，以此滿足后序機械手的取料。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案 一種機械手沖壓 自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其特征在于傳輸過渡臺包括由型材構(gòu)成的 框架底座，框架底座的下方設置有支撐和行走的滾輪，框架底座上部 設置有水平向布置的導軌，導軌上設有沿該導軌限定的方向移動的側(cè) 移機架，側(cè)移機架上設置有相對于水平面轉(zhuǎn)動的傾斜機架，傾斜機架 上設置有分離移動支架。由上述技術方案可知，機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺包括在 各工位之間轉(zhuǎn)運的框架底座、框架底座上的側(cè)移機架、側(cè)移機架上設 置的傾斜機架，傾斜機架上設有放置沖壓工件的分離移動支架，通過 各支架或機架之間的移動和/或相對配合移動調(diào)整，可以方便地將沖壓 工件傳輸?shù)街付ㄎ恢?，便于機械手工位的自動化操作，提高了工作效 率。本發(fā)明可實用于沖壓機械手自動化生產(chǎn)線的工件傳輸，能夠適用
各種工件的生產(chǎn)，保證了機械手沖壓自動化的順利進行。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中框架底座上部的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2的俯視圖。
具體實施方式
如圖1所示，傳輸過渡臺包括由型材構(gòu)成的框架底座10，框架底 座10的下方設置有支撐和行走的滾輪11，框架底座10上部設置有水 平向布置的導軌12，導軌12上設有沿該導軌限定的方向移動的側(cè)移 機架20，側(cè)移機架20上設置有相對于水平面轉(zhuǎn)動的傾斜機架30，傾 斜機架30上設置有分離移動支架40。結(jié)合圖2，所述的導軌12固定在框架底座10上部的水平橫梁13 上，側(cè)移機架20上設置有線性軸承21與所述的導軌12構(gòu)成滾動配合， 所述的導軌12的兩端設置有齒形皮帶輪14，與齒形皮帶輪14配合的 齒形皮帶15的兩端從兩端向中部延伸并與側(cè)移機架20相連，所述的 齒形皮帶輪14中的一個由電機16驅(qū)動。在圖1、 2中，整個過渡臺由框架底座IO進行支撐，框架底座10 上裝有兩個定位銷16和四個滾輪11，定位時將定位銷16插入地面的 定位孔內(nèi)即可，需要移動過渡臺時只需提起定位銷通過滾輪11移動。 側(cè)移機架20是由伺服電機16通過齒形皮帶15驅(qū)動的，側(cè)移機架20 可沿導軌12左右移動，移動行程可編程控制，具有很高的響應速度。如圖2、 3所示，所述的側(cè)移機架20上設置齒形皮帶輪22，傾斜 機架30的一端設置齒形皮帶輪31，齒形皮帶輪22、 31之間連有齒形 皮帶23，齒形皮帶輪22位于傾斜機架30重心下方，齒形皮帶輪22 的兩外側(cè)設有皮帶張緊輪24，皮帶張緊輪24的兩外側(cè)設置支撐滾輪 25，齒形皮帶輪22、 31、以及張緊輪24、支撐滾輪25的回轉(zhuǎn)軸芯彼 此平行且保持與水平面內(nèi)的導軌12平行。通過皮帶張緊輪24的張緊 調(diào)節(jié)作用，可以確保齒形皮帶輪22、 31與齒形皮帶23可靠的配合傳遞動力。由于傾斜機架30以及其上設置的分離移動支架40及其傳輸?shù)墓?件重量都要由側(cè)移機架20來承擔，為了確保傾斜機架30的支撐和傾 斜的平穩(wěn)性，通過支撐滾輪25來完成，支撐滾輪25—方面起到支撐 作用，另一方面由方便傾斜機架30的傾斜轉(zhuǎn)動，支撐滾輪25與齒形 皮帶23的外表面即齒面的背面構(gòu)成可靠的滾動配合。所述的傾斜機架30的一端設置的齒形皮帶輪31設置在圓弧形的 板面的外側(cè)邊緣處，圓弧形的板面的內(nèi)側(cè)邊緣處設置角度刻度盤32， 所述的齒形皮帶輪22與側(cè)移機架20上設置的電機26相連。電機26 得電工作時，扭矩依次經(jīng)過齒形皮帶輪22、齒形皮帶23、齒形皮帶輪 31驅(qū)動傾斜機架30相對于側(cè)移機架20轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動軸與導軌12的 方向一致。所述的側(cè)移機架20至少一端設置一個導條壓輥26，導條壓輥26 與齒形皮帶輪31的內(nèi)側(cè)面滾壓配合，側(cè)移機架20與傾斜機架30設置 有限制兩者沿導軌12方向相對移動的限位機構(gòu)，設置導條壓輥26以 及限位機構(gòu)，這是為了保持轉(zhuǎn)動的可靠和安全，例如限位機構(gòu)確保傾 斜機架30不會沿導軌12方向移動，而導條壓輥26可以輔助起到限制 傾斜機架30與側(cè)移機架20出現(xiàn)徑向分離現(xiàn)象。所述的限位機構(gòu)包括設置在側(cè)移機架20上設置的圓柱27，傾斜 機架30上設置有與圓柱27滑移配合的滑槽，圓柱27的柱身沿傾斜機 架30的徑向布置。傾斜機架30可實現(xiàn)±45度角的傾斜，傾斜機架30 由兩條半圓形的圓導柱與側(cè)移機架20連接，由伺服電機26帶動齒形 皮帶輪22，齒形皮帶輪22再帶動固定在半圓機構(gòu)上的齒形皮帶輪31 上的齒形皮帶23，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動傾斜，機構(gòu)上帶一角度刻度盤32，能夠顯 示傾斜的角度。分離裝置4的分離是由2個氣缸實現(xiàn)的，分離距離的 調(diào)節(jié)是通過2個電機加編碼器調(diào)節(jié)左右定位擋塊實現(xiàn)的，并具有分離 到位和恢復原位檢測。如圖2、 3、 4所示，所述的傾斜機架30上設置的分離移動支架 40，分離移動支架40是由桿狀型材構(gòu)成的框架，其底部與傾斜機架30之間設置有滑動導軌33，在傾斜機架30與分離移動支架40之間設 置有分離氣缸50，氣缸50的缸體和活塞桿分別與傾斜機架30與分離 移動支架40相連，所述的傾斜機架30上還有一個限制氣缸50活塞伸 出長度的限位擋塊34。
所述的傾斜機架30設置兩個分離移動支架40，每個分離移動支 架40對應設置一個氣缸50和限位擋塊34，限位擋塊34固定絲桿35 上，絲桿35與驅(qū)動電機37相連，限位擋塊34上設置一個緩沖碰塊 36。
在圖4中，整個分離裝置分為左右分離兩部分，兩部分的結(jié)構(gòu)及 功能相同。其分離動作是由一個帶有回程到位檢測的分離氣缸50帶動 分離支架40在導軌33上運動，并通過限位擋塊34調(diào)整移動行程，分 離氣缸活塞桿的端部與移動支架采用球關節(jié)38進行連接。限位擋塊 34與絲杠35上的螺母副連為一體，限位擋塊34的調(diào)整是通過限位擋 塊34、調(diào)節(jié)電機37帶動絲杠螺母副來實現(xiàn)的，限位擋塊34、調(diào)節(jié)電 機37帶有編碼器，可以反饋調(diào)節(jié)的位置。限位擋塊34上帶有緩沖碰 塊36和分離到位檢測傳感器。
本發(fā)明具體工作步驟1、 生產(chǎn)時，本過渡臺根據(jù)預先設定值通過側(cè)移、分離/復位、傾 斜動作自動調(diào)節(jié)到上一工序工件在模具中擺放的姿態(tài)；2、 下料機械手從上一道工序抓取工件，放到過度臺；3、 過渡臺根據(jù)預先設定值通過側(cè)移、分離/復位、傾斜動作調(diào)整 到工件在下一道工序模具中擺放的姿態(tài)；4、 上料機械手從過渡臺上抓取工件放到下一工序。
權利要求
1、一種機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其特征在于傳輸過渡臺包括由型材構(gòu)成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方設置有支撐和行走的滾輪(11)，框架底座(10)上部設置有水平向布置的導軌(12)，導軌(12)上設有沿該導軌限定的方向移動的側(cè)移機架(20)，側(cè)移機架(20)上設置有相對于水平面轉(zhuǎn)動的傾斜機架(30)，傾斜機架(30)上設置有分離移動支架(40)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的導軌(12)固定在框架底座(10)上部的水平橫梁(13)上，側(cè)移機架(20)上設置有線性軸承(21)與所述的導軌(12) 構(gòu)成滾動配合，所述的導軌(12)的兩端設置有齒形皮帶輪(14)，與 齒形皮帶輪(14)配合的齒形皮帶(15)的兩端從兩端向中部延伸并 與側(cè)移機架(20)相連，所述的齒形皮帶輪(14)中的一個由電機驅(qū) 動。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺， 其特征在于所述的側(cè)移機架(20)上設置齒形皮帶輪(22)，傾斜機 架(30)的一端設置齒形皮帶輪(31)，齒形皮帶輪(22)、 (31)之間 連有齒形皮帶(23)，齒形皮帶輪(22)位于傾斜機架(30)重心下方， 齒形皮帶輪(22)的兩外側(cè)設有皮帶張緊輪(24)，皮帶張緊輪(24) 的兩外側(cè)設置支撐滾輪(25)，齒形皮帶輪(22)、 (31)、以及張緊輪(24)、支撐滾輪(25)的回轉(zhuǎn)軸芯彼此平行且保持與水平面內(nèi)的導軌 (12)平行。
4、 根據(jù)權利要求1或2或3所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸 過渡臺，其特征在于所述的傾斜機架(30)上設置的分離移動支架(40)，分離移動支架(40)是由桿狀型材構(gòu)成的框架，其底部與傾斜 機架(30)之間設置有滑動導軌(33)，在傾斜機架(30)與分離移動 支架(40)之間設置有分離氣缸(50)，氣缸(50)的缸體和活塞桿分 別與傾斜機架(30)與分離移動支架(40)相連，所述的傾斜機架(30) 上還有一個限制氣缸(50)活塞伸出長度的限位擋塊(34)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的框架底座(10)設有上下移動的定位銷(17)。
6、 根據(jù)權利要求3所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的傾斜機架(30)的一端設置的齒形皮帶輪(31)設置在圓弧形的板面的外側(cè)邊緣處，圓弧形的板面的內(nèi)側(cè)邊緣處設置角度刻度盤(32)，所述的齒形皮帶輪(22)與側(cè)移機架(20)上設置的 電機(26)相連。
7、 根據(jù)權利要求4所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的傾斜機架(30)設置兩個分離移動支架(40)，每個 分離移動支架(40)對應設置一個氣缸(50)和限位擋塊(34)，限位 擋塊(34)固定絲桿(35)上，絲桿(35)與驅(qū)動電機(37)相連， 限位擋塊(34)上設置一個緩沖碰塊(36)。
8、 根據(jù)權利要求6所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的側(cè)移機架(20)至少一端設置一個導條壓輥(26)， 導條壓輥(26)與齒形皮帶輪(31)的內(nèi)側(cè)面滾壓配合，側(cè)移機架(20) 與傾斜機架(30)設置有限制兩者沿導軌(12)方向相對移動的限位 機構(gòu)。
9、 根據(jù)權利要求8所述的機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，其 特征在于所述的限位機構(gòu)包括設置在側(cè)移機架(20)上設置的圓柱(27)，傾斜機架(30)上設置有與圓柱(27)滑移配合的滑槽，圓柱 (27)的柱身沿傾斜機架(30)的徑向布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械手沖壓自動化生產(chǎn)傳輸過渡臺，解決工件在自動化生產(chǎn)過程中的傳輸問題，傳輸過渡臺包括框架底座，其下方設有滾輪，框架底座上部設置有水平向布置的導軌及側(cè)移機架，側(cè)移機架上設置有相對于水平面轉(zhuǎn)動的傾斜機架，傾斜機架上設置有分離移動支架。本發(fā)明可以方便地將沖壓工件傳輸?shù)街付ㄎ恢?，便于機械手工位的自動化操作，提高了工作效率。
文檔編號B21D43/04GK101157107SQ20071013537
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月7日 優(yōu)先權日2007年11月7日
發(fā)明者鵬 廖, 軍 張, 薛盛智 申請人:奇瑞汽車有限公司