專利名稱：切管胚件全自動平頭倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種切管胚件全自動平頭倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在人們加工直流電動機(jī)外殼基本上是采用的普通車床，分工序進(jìn)行加工的，這種普通的加工方法，加工工時長，造成人工，車床的浪費，同時外殼的加工精度難以保證，加工效率非常低，產(chǎn)量小，難以適應(yīng)現(xiàn)代直流電機(jī)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種直流電機(jī)外殼兩端的平頭、倒角一次性加工全部完成，效率高，加工質(zhì)量好，精度高的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)。
本發(fā)明切管胚件全自動平頭倒角機(jī)包括垂直送料機(jī)械手，基座，還有裝有基座上的給料倉，水平送料斗，對中一夾緊裝置，水平驅(qū)動道軌裝置，還有數(shù)字自驅(qū)式動力頭。
數(shù)字控制的自驅(qū)式動力頭，包括電機(jī)39，殼體42，拖板43，以及裝在軸套53上的測速輪40，測速傳感器41以螺紋和殼體42連接，具有內(nèi)花鍵的軸套53的軸承51支承在軸套53內(nèi)，而軸承套52用螺釘與殼體42固牢，主軸44以其右端的花鍵與軸套53相連接，其左端則以軸承63、軸承蓋59、螺母58螺釘60與軸套45相連接。軸套45左端推板48、卡套46以園形鍵47為依托，與軸套45緊連，而推板48與軸線對稱裝有滾珠螺母49，以螺釘固定在48上，滾珠螺母49內(nèi)裝有滾珠絲桿50，其左端以軸承固定在殼體42的隔板內(nèi)，其右端以平面軸承64支承，通過聯(lián)軸器56與步述電機(jī)65的軸相連接。
動作原理電機(jī)39通過同步帶動動皮帶輪55，皮帶輪55通過鍵54帶動軸套53旋轉(zhuǎn)，主軸44左端的花鍵是套在軸套53內(nèi)的，故主軸旋轉(zhuǎn)故測速轉(zhuǎn)40旋轉(zhuǎn)，此時，測速傳感器(41)將主軸轉(zhuǎn)速的數(shù)傳給PLC，PLC根據(jù)程序向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，聯(lián)軸器56驅(qū)動滾珠絲桿50，滾珠絲桿50通過滾珠螺母49，推板48、園鍵47、卡套46、推動軸套45作快進(jìn)→工作進(jìn)給→快退運動。主軸44不僅帶動刀具旋轉(zhuǎn)并且刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)給與軸套同步作快進(jìn)→工作進(jìn)給→快退運動。自驅(qū)距離0～35。自驅(qū)距離和刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)給可人機(jī)對話給定。
給料倉包括承料底板，垂直兩側(cè)板，和垂直兩側(cè)板相連的調(diào)節(jié)板寬窄結(jié)構(gòu)。
水平送料斗包括滑塊裝在本體內(nèi)，滑塊一端裝有滾輪和滑板中的槽相接觸，滑板和驅(qū)動缸的氣缸桿相連，滑塊和對中塊相連，在滑板的作用下，對中心作往復(fù)(開合)運動，插座和本體相連，快換插板有不同的園徑(Φ45-Φ105)，以適應(yīng)不同直徑的工作。
對中一夾緊裝置包括氣缸和連接板相連，夾緊主軸、傳動齒條的一端均和連接板相連，傳動齒條另一頭和傳動齒輪相嚙合，夾緊頭和夾緊主軸另一端相連，傳動齒輪同時和傳動齒條相嚙合，傳動齒條另一頭和連接板相連，此連接板和夾緊安裝塊相連，夾緊安裝塊和夾緊塊相連，以上構(gòu)件都在裝在底板之上。
調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿，為左、右螺紋調(diào)節(jié)螺桿中部裝有加圈套，加圈套裝在支架的兩側(cè)板槽中，并且加圈套和調(diào)節(jié)螺桿中部和銷釘緊固連接，可防止調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動時串位，調(diào)節(jié)螺桿和螺套相連，螺套一頭和側(cè)板相連。導(dǎo)向桿，拉簧，調(diào)節(jié)螺桿一頭和垂直角板相連，另一頭和側(cè)板相連。
垂直送料機(jī)械手為普通常用的機(jī)械手，機(jī)座內(nèi)裝機(jī)床常用單片機(jī)電器控制和氣動控制系統(tǒng)。市場上都可以買到或普通技術(shù)人員可參照現(xiàn)有書籍選用。
直流電動機(jī)外殼全自動平頭倒角機(jī)完成直流電動機(jī)外殼平頭倒角是這樣實現(xiàn)的將坯料放入給料倉(可容20～30件毛坯)→毛坯靠自重滾入送料斗3→水平氣缸將一個毛坯送達(dá)M點→垂直機(jī)械手下降至M點取料并返回→送料斗3退回→垂直機(jī)械手1下降將料送打N點→夾緊裝置4夾緊工件→垂直機(jī)械手1上升退回，數(shù)字自驅(qū)式力頭5主軸攜組合刀具同時加工工件兩端并倒內(nèi)、外角→加工工件從排料口排出。
本發(fā)明切管胚件全自動平頭倒角機(jī)的優(yōu)點是單片機(jī)控制，功能強(qiáng)大，穩(wěn)定可靠；兩把組合刀具同時加工兩端面(包括兩端面，兩端內(nèi)外倒角)，效率高，精度高，且刀片為可轉(zhuǎn)位刀片，刀體和刀柄為快換連接，調(diào)整極為方便；全封閉對中夾緊裝置，不僅夾緊直徑范圍大(Φ45-Φ105)，而且防屑性能極好；送料斗設(shè)有坯件對中裝置，可保證合理最小余量時，兩端也能均勻切削，也有利于刀具均勻磨損；可對料斗進(jìn)行無級調(diào)寬，以適應(yīng)≥55-160工件長度的需要；數(shù)字自驅(qū)式動力頭，不僅工作平穩(wěn)可靠，而且設(shè)有電子數(shù)顯尺，進(jìn)刀準(zhǔn)確快捷；所有導(dǎo)軌均為滾珠導(dǎo)軌，運動靈活，耐磨，防塵防屑性能極好；管道集中潤滑，既可手動，也可自動。


圖1為倒角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為倒角機(jī)正視圖。
圖3為倒角機(jī)料倉結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為料倉結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖5為調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6為支架局部俯視圖。
圖7為支架局部剖視圖。
圖8為倒角機(jī)送料斗主視圖。
圖9為倒角機(jī)送料斗俯視圖。
圖10為倒角機(jī)送料斗側(cè)視圖。
圖11為倒角機(jī)對中一夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為動力頭主視圖。
圖13為動力頭俯視圖。
具體實施例方式
實施例一種切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，包括垂直送料機(jī)械手1，基座6，水平驅(qū)動道軌裝置E，裝在基座6上的給料倉2，水平送料斗3，對中一夾緊裝置4，還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭5。
數(shù)字控制的自驅(qū)式動力頭，包括電機(jī)39，殼體42，拖板43，以及裝在軸套53上的測速輪40，測速傳感器41以螺紋和殼體42連接，具有內(nèi)花鍵的軸套53的軸承51支承在軸套53內(nèi)，而軸承套52用螺釘與殼體42固牢，主軸44以其右端的花鍵與軸套53相連接，其左端則以軸承63、軸承蓋59、螺母58螺釘60與軸套45相連接。軸套45左端推板48、卡套46以園形鍵47為依托，與軸套45緊連，而推板48與軸線對稱裝有滾珠螺母49，以螺釘固定在48上，滾珠螺母49內(nèi)裝有滾珠追桿50，其左端以軸承固定在殼體42的隔板內(nèi)，其右端以平面軸承64支承，通過聯(lián)軸器56與步述電機(jī)65的軸相連接。
動作原理電機(jī)39通過同步帶動動皮帶輪55，皮帶輪55通過鍵54帶動軸套53旋轉(zhuǎn)，主軸44左端的花鍵是套在軸套53內(nèi)的，故主軸旋轉(zhuǎn)故測速轉(zhuǎn)40旋轉(zhuǎn)，此時，測速傳感器41將主軸轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)傳給PLC，PLC根據(jù)程序向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，通過聯(lián)軸器56驅(qū)動滾珠絲桿50，滾珠絲桿50通過滾珠螺母49，推板48、園鍵47、卡套46、推動軸套45作快進(jìn)→工作進(jìn)給→快退運動。而主軸44不僅帶動刀具旋轉(zhuǎn)并刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)給具與軸套同步作快進(jìn)→工作給→快退運動。自驅(qū)距離0～35，自驅(qū)距離和刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量可人機(jī)對話給定。
給料倉2包括承料底板8，垂直兩側(cè)板7，和垂直兩側(cè)板7相連的調(diào)節(jié)寬窄結(jié)構(gòu)9。
水平送料斗3包括滑塊19裝在本體15內(nèi)，滑塊19一端裝有滾輪34，此滾輪34和滑板16中心槽相接觸，滑板16和驅(qū)動17的氣缸相連，滑塊19和對中塊18相連，在滑板16的作用下，對中心作復(fù)(開合)運動，插座35和本體15相連，快換插板有不同的園徑(Φ45-Φ105)，以適應(yīng)不同直徑的工件。
對中一夾緊裝置4包括氣缸21和角板22相連，自準(zhǔn)式夾緊安裝座24、傳動齒條26的一端均和連接板23相連，傳動齒條26另一頭和傳動齒條27相嚙合，夾緊塊25是安裝在自準(zhǔn)式安裝座24內(nèi)的，傳動齒輪27同時和傳動齒條26和28相嚙合，傳動齒條28另一頭和連接板3相連，此連接上裝有另一細(xì)自準(zhǔn)式安裝座30，夾緊塊29安裝在31內(nèi)，以上構(gòu)件都裝在底板33之上和齒輪箱32內(nèi)。
調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機(jī)構(gòu)9包括調(diào)節(jié)螺桿13，為左、右螺紋調(diào)節(jié)螺桿13中部裝有加圈套35，加圈套35裝在支架38的兩側(cè)板槽中，并且加圈套35和調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)螺桿13中部和銷釘36緊固連接，可防止調(diào)節(jié)螺桿13轉(zhuǎn)動時串位，調(diào)節(jié)螺桿13和螺套37相連，螺套37一頭和側(cè)板7相連。導(dǎo)向桿11，拉簧12，調(diào)節(jié)螺桿13一頭和垂直角板10相連，另一頭和側(cè)板7相連。
送料機(jī)械手1，機(jī)械自驅(qū)式動力頭5，給料倉2，水平送料斗3，對中一夾緊裝置4，水平驅(qū)動道軌裝置(E)都裝在基座6上。
垂直送料機(jī)械手為普通常用的機(jī)械手，機(jī)座內(nèi)裝機(jī)床常用單片機(jī)電器控制和氣動控制系統(tǒng)。市場上都可以買到或普通技術(shù)人員可參照現(xiàn)有書籍選用。
權(quán)利要求
1.一種切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，包括垂直送料機(jī)械手(1)，基座(6)，水平驅(qū)動道軌裝置(E)，裝在基座(6)上的給料倉(2)，水平送料斗(3)，對中一夾緊裝置(4)，其特征在于還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，其特征在于數(shù)字控制的自驅(qū)式動力頭，包括電機(jī)(39)殼體(42)拖板(43)以及裝在軸套(53)上的測速輪(40)測速傳感器(41)以螺紋和殼體(42)連接，具有內(nèi)花鍵的軸套(53)的軸承(51)支承在軸套(53)內(nèi)，而軸承套(52)用螺釘與殼體(42)固牢，主軸(44)以其左端的花鍵與軸套(53)相連接，其右端則以軸承(63)、軸承蓋(59)、螺母(58)螺釘(60)與軸套(45)相連接。軸套(45)左端推板(48)、卡套(46)以園形鍵為依托。與軸套(45)緊連，而推板(48)與軸線對稱裝有滾珠螺母(49)，以螺釘固定在(48)上，滾珠螺母(49)內(nèi)裝有滾珠絲桿(50)，其左端以軸承固定在殼體(42)的隔板內(nèi)，其右端以平面軸(64)支承，通過聯(lián)軸器(56)與步進(jìn)電機(jī)(65)的軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，其特征在于給料倉(2)包括承料底板(8)，垂直兩側(cè)板(7)，和垂直兩側(cè)板(7)相連的調(diào)節(jié)寬窄結(jié)構(gòu)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，其特征在于水平送料斗(3)包括滑塊(19)裝在本體(15)內(nèi)，滑塊(19)一端裝有滾輪(34)，此滾輪(34)和滑板(16)中心槽相接觸，滑板(16)和驅(qū)動氣缸(17)的軸相連，滑塊(19)和對中塊(18)相連，插座(35)和本體(15)相連，快換插板(20)插入插座(35)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，其特征在于對中一夾緊裝置(4)包括氣缸(21)和角板(22)相連，自準(zhǔn)式安裝座(24)、傳動齒條(26)的一端均和連接板(23)相連，傳動齒條(26)另一頭和傳動齒輪(27)相嚙合，傳動齒輪(27)同時和傳動齒條(28)相嚙合，傳動齒條(28)另一頭和連接板(31)相連，此連接板和自準(zhǔn)式安裝座(30)相連，夾緊塊(29)安裝在自準(zhǔn)式安裝座(30)內(nèi)，以上構(gòu)件都裝在底板(33)上面和齒輪箱(32)內(nèi)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管胚件全自動平頭倒角機(jī)，其特征在于調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機(jī)構(gòu)(9)包括調(diào)節(jié)螺桿(13)，為左、右螺紋調(diào)節(jié)螺桿(13)中部裝有加圈套(35)，加圈套(35)裝在支架(38)的兩側(cè)板槽中，并且加圈套(35)和調(diào)節(jié)螺桿(13)中部和銷釘(36)緊固連接，可防止調(diào)節(jié)螺桿(13)轉(zhuǎn)動時串位，調(diào)節(jié)螺桿(13)和螺(37)相連，螺套(37)一頭和側(cè)板(7)相連。導(dǎo)向桿(11)，拉簧(12)，調(diào)節(jié)螺桿(13)一頭和垂直角板(10)相連，另一頭和側(cè)板(7)相連。
全文摘要
一種切管胚件全自動平頭倒角機(jī)包括垂直送料機(jī)械手1、基座6，水平驅(qū)動道軌裝置(E)，還有裝在基座6上的給料倉2，水平送料斗3，對中一夾緊裝置4，數(shù)字自驅(qū)式動頭5。其優(yōu)點是單片機(jī)控制，兩把組合刀具同時加工兩端面，效率高，精度高，刀體和刀柄為快換連接，調(diào)整極為方便；全封閉對中夾緊裝置，不僅夾緊直徑范圍大(Φ45－Φ105)，送料斗設(shè)有坯件對中裝置，坯件長度可保證小余量，均勻切削，對料斗無級調(diào)寬；數(shù)字自驅(qū)式動力頭，不僅工作平穩(wěn)可；自驅(qū)距離可在0～35mm內(nèi)任意設(shè)定，刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量可根據(jù)工況人機(jī)對話設(shè)定。而且設(shè)有電子數(shù)顯尺，進(jìn)刀準(zhǔn)確快捷；所有導(dǎo)軌均為滾珠導(dǎo)軌，運動靈活，耐磨，防塵防屑性能極好；管道集中潤滑，既可手動，也可自動。
文檔編號B23Q3/00GK101077531SQ200710051900
公開日2007年11月28日 申請日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
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