專利名稱：弧長自動控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于管件焊炬控制裝置，特別涉及控制焊炬徑向擺動的裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，如圖2所示，管件焊炬6固定于擺臂1端部，而擺 臂1另一端固定在安裝板5上，該安裝板5可在轉動驅動機構作用下， 連帶擺臂1和焊炬6沿管件10回轉。在進行全位置管道焊接時，由焊 炬旋轉而完成管道的圓周焊接工作，由于熔池在不同的位置受力不同， 使得焊炬繞管件一圈時焊槍上鎢極與熔池之間距離(即電弧高度)不 一致，為保證焊接質量，電弧高度必須一致。

發(fā)明內容
為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種弧長自動控制裝置，能通過 弧長控制電機自動控制擺臂以及擺臂連帶的焊炬與被焊管件間的高 度，從而自動控制電弧高度來保證焊接質量。
本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的 一種弧長自動控制裝置，設置 于管件焊炬與安裝板之間，由擺臂、定位軸、弧長絲桿和弧長控制電 機組成，該定位軸和該弧長控制電機主軸并排設于該安裝板上，該弧 長絲桿沿該定位軸垂直方向設置于該安裝板上，該擺臂一端固定該焊 炬，而另一端通過轉軸套活動穿套于該定位軸上，該弧長絲桿和該弧 長控制電機主軸對應端分別設有一對齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合 后傳動，同時該弧長絲桿旋套一個弧長螺母，該弧長螺母具有擋位凹 槽，并可容置該轉軸套外周面對應部設有的擋位桿。作為本發(fā)明的進一步改進，該管件焊炬與安裝板之間設有橫擺自 動控制裝置，該橫擺自動控制裝置為與該定位軸并排設置于該安裝板 的橫擺絲桿和橫擺控制電機組成，該橫擺控制電機主軸與該橫擺絲桿 對應端分別設有能相互嚙合實現(xiàn)傳動的兩齒輪，同時該橫擺絲桿旋套 一個橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部，并可伸入到該轉軸套外周 面對應部上的擋位槽內。
作為本發(fā)明的進一步改進，該弧長絲桿位于該定位軸與該弧長控 制電機主軸之間。
作為本發(fā)明的進一步改進，該轉軸套與該定位軸之間穿套有周面
分布多個滾珠孔的滾珠套，該轉軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上 的多個滾珠孔容置滾珠，該定位軸外周面設有多個可容置對應滾珠的凹部。
作為本發(fā)明的進一步改進，該驅動電機為伺服馬達或步進電機。 作為本發(fā)明的進一步改進，該安裝板呈環(huán)帶狀，該擺臂呈弧形。
本發(fā)明的有益技術效果為 一端固定該焊炬的擺臂通過轉軸套穿 套于該定位軸，同時該轉軸套通過設置的弧長絲桿以及旋套于該絲桿 上的弧長螺母驅動轉動，而該弧長絲桿又通過一對錐形齒輪與弧長控 制電機嚙合后實現(xiàn)傳動，由此實現(xiàn)了控制該弧長控制電機，就可以控 制該擺臂以及連帶的焊炬與被焊管件之間擺動距離，從而控制焊炬上 焊槍電弧高度，由此保證焊接質量。
該管件焊炬與安裝板之間設有的橫擺自動控制裝置中，該橫擺控 制電機主軸與該橫擺絲桿對應端分別設有能相互嚙合實現(xiàn)傳動的兩齒 輪，同時該橫擺絲桿旋套一個橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部， 并可伸入到該轉軸套外周面對應部上的擋位槽內，實現(xiàn)控制擺臂沿管 件徑向擺動。
該轉軸套與該定位軸之間設有滾珠套，有利于控制該轉軸套滑動。該安裝板呈環(huán)帶狀，而該擺臂呈弧形，可用于被焊管件間距狹乍場合， 能自動控制焊炬作軸向和徑向擺動，滿足管件之間狹窄的空間。


圖1為本發(fā)明中所述弧長自動控制裝置的結構主視圖；圖2為本發(fā)明中所述弧長自動控制裝置的結構立體圖；圖3為本發(fā)明中所述弧長自動控制裝置的另一結構立體圖；圖4為本發(fā)明中所述的橫擺自動控制裝置的結構主視圖；圖5為本發(fā)明中所述的橫擺自動控制裝置的結構立體圖；圖6為本發(fā)明中同時具有所述橫擺自動控制裝置和弧長自動控制裝置的結構主視圖。
具體實施方式
結合圖1、圖2和圖3，以下作進一歩描述 -種弧長自動控制裝置，設置于管件焊炬6與安裝板5之間，由擺臂1、定位軸2、弧長絲桿3和弧長控制電機4組成，該定位軸2和 該弧長控制電機主軸41并排設于該安裝板5上，該弧長絲桿3沿該定 位軸2垂直方向設置于該安裝板5上，該擺臂1 一端固定該焊炬6，而 另.端通過轉軸套7活動穿套于該定位軸2 h，該弧長絲桿和該弧長 控制電機主軸對應端分別設有一對齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合后 傳動，同時該弧長絲桿旋套一個弧長螺母8，該弧長螺母8具有擋位凹 槽81，并可容置該轉軸套7外周面對應部設有的擋位桿71，這樣擺臂 連帶焊炬可沿管件10徑向擺動。在上述基礎上，結合圖4、圖5和圖6，該管件焊炬6與安裝板5 之間還設有橫擺自動控制裝置，該橫擺自動控制裝置為與該定位軸并 排設置于該安裝板的橫擺絲桿23和橫擺控制電機24組成，該橫擺控 制電機主軸241與該橫擺絲桿23對應端分別設有能相互嚙合實現(xiàn)傳動 的兩齒輪，同時該橫擺絲桿旋套一個橫擺螺母28，該橫擺螺母28具有擋位凸部281，并可伸入到該轉軸套7外周面對應部上的擋位槽71內， 這樣擺臂連帶焊炬可同時沿管件IO軸向擺動。由此實現(xiàn)了兩個電機(橫 擺控制電機和弧長控制電機)分別控制擺臂連帶焊炬軸向和徑向的擺 動，從而控制焊槍電弧的位置，保證精確焊接。該弧長絲桿位于該定位軸與該弧長控制電機主軸41之間。該轉軸 套7與該定位軸2之間穿套有周面分布多個滾珠孔的滾珠套12，該轉 軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個滾珠孔容置滾珠，對應該 滾珠套上的多個滾珠孔，該定位軸2外周面設有多個可容置滾珠的凹部。該驅動電機為伺服馬達或步進電機。該安裝板5呈環(huán)帶狀，該擺臂 l呈弧形，這樣可以在管件間的狹小空間場合，也能控制擺臂及連帶焊 炬沿管件軸向和徑向調整，滿足了復雜管件狹小場合。
權利要求
1. 一種弧長自動控制裝置，設置于管件焊炬(6)與安裝板(5)之間，其特征在于，由擺臂(1)、定位軸(2)、弧長絲桿(3)和弧長控制電機(4)組成，該定位軸(2)和該弧長控制電機主軸(41)并排設于該安裝板(5)上，該弧長絲桿(3)沿該定位軸(2)垂直方向設置于該安裝板(5)上，該擺臂(1)一端固定該焊炬(6)，而另一端通過轉軸套(7)活動穿套于該定位軸(2)上，該弧長絲桿和該弧長控制電機主軸對應端分別設有一對齒輪，并通過一組錐型齒輪嚙合后傳動，同時該弧長絲桿旋套一個弧長螺母(8)，該弧長螺母(8)具有擋位凹槽(81)，并可容置該轉軸套(7)外周面對應部設有的擋位桿(71)。
2、 如權利要求l所述的一種弧長自動控制裝置，其特征在于， 該管件焊炬(6)與安裝板(5)之間設有橫擺自動控制裝置，該橫擺 自動控制裝置為與該定位軸并排設置于該安裝板的橫擺絲桿(23)和 橫擺控制電機(24)組成，該橫擺控制電機主軸(241)與該橫擺絲桿(23)對應端分別設有能相互嚙合實現(xiàn)傳動的兩齒輪，同時該橫擺絲 桿旋套一個橫擺螺母(28)，該橫擺螺母(28)具有擋位凸部(281)， 并可伸入到該轉軸套(7)外周面對應部上的擋位槽(71)內。
3、 如權利要求1或2所述的一種弧長自動控制裝置，其特征在 于，該弧長絲桿位于該定位軸與該弧長控制電機主軸(41)之間。
4、 如權利要求1或2所述的一種弧長自動控制裝置，其特征在 于，該轉軸套(7)與該定位軸(2)之間穿套有周面分布多個滾珠孔 的滾珠套(12)，該轉軸套與該定位軸之間通過該滾珠套上的多個滾珠 孔容置滾珠，該定位軸(2)外周面設有多個可容置對應滾珠的凹部。
5、 如權利要求1或2所述的一種弧長自動控制裝置，其特征在于，該驅動電機為伺服馬達或步進電機。
6、如權利要求1或2所述的一種弧長自動控制裝置，其特征在 于，該安裝板(5)呈環(huán)帶狀，該擺臂(1)呈弧形。
全文摘要
一種弧長自動控制裝置由擺臂、定位軸、弧長絲桿和弧長控制電機組成，定位軸和弧長控制電機主軸并排設于安裝板，弧長絲桿沿定位軸垂直設于安裝板，擺臂一端固定焊炬另一端活動穿套定位軸，弧長絲桿和弧長控制電機主軸對應端設有一對齒輪，并通過錐型齒輪嚙合傳動，弧長絲桿旋套具有擋位凹槽、可容置轉軸套外周面設有擋位桿的弧長螺母，管件焊炬與安裝板間還設有與定位軸并排設于安裝板的橫擺絲桿和橫擺控制電機組成的橫擺自動控制裝置，橫擺控制電機主軸與橫擺絲桿對應端設有相互嚙合實現(xiàn)傳動的兩齒輪，橫擺絲桿旋套一個具有擋位凸部并可伸入到轉軸套外周面上擋位槽內的橫擺螺母，能自動控制焊炬作軸向和徑向擺動，滿足管件間狹窄的空間。
文檔編號B23K9/095GK101219497SQ20071001926
公開日2008年7月16日 申請日期2007年1月9日 優(yōu)先權日2007年1月9日
發(fā)明者常紅坡, 彭學云, 曾銘琪, 朱志毅, 高小平 申請人:昆山華恒工程技術中心有限公司