專利名稱：一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切割片切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的切割片(砂輪片或鋼制刀片)切管機(jī)在切割片遠(yuǎn)離工件時(shí)，快速進(jìn)給，以便 縮短切割片的空行程的時(shí)間。在接近工件時(shí)開始降低到切削進(jìn)給速度，以便有利于切割片切 割工件。當(dāng)剛換上新切割片時(shí)，這是沒有問題的，但當(dāng)由于切割而磨損使切割片外徑變小時(shí)， 仍然在接近切割片的最大直徑處開始降低進(jìn)給速度，從接近切割片的最大直徑處到切割片的 實(shí)際直徑處這段路程實(shí)際用的是切削進(jìn)給速度，也就是在空行程用切削進(jìn)給速度，增加了空 行程的時(shí)間。
例如 一個(gè)直徑600mm的切割片，當(dāng)它的直徑由于切割而磨損變?yōu)?50mm時(shí)，它的空 行程就變?yōu)?600-150)/2二225mm，當(dāng)它的切削進(jìn)給速度6mm/min時(shí)(切割直徑1400mm的球 墨鑄鐵管時(shí))，它的空行程的時(shí)間就增加了 30多分鐘?，F(xiàn)在廠家一般采用人工操作來補(bǔ)償切 割片磨損量。這就降低了切管機(jī)的自動(dòng)化水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于切割片切管機(jī)的測(cè)控方法及其裝置，它可 以自動(dòng)測(cè)量或補(bǔ)償切割片由于切割而磨損的量，從而總是使切割片的外邊沿在接近工件時(shí)， 才將快速進(jìn)給速度變?yōu)榍邢鬟M(jìn)給速度。這樣就可以提高效率和自動(dòng)化水平。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是當(dāng)切割片(砂輪片或鋼制刀片)快速進(jìn)給到 接近工件時(shí)，檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)，變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度；自動(dòng)測(cè)量或記憶下切割片最大直徑的位 置；自動(dòng)補(bǔ)償切割片由于切割而磨損的量；換新切割片后恢復(fù)到初始位置；通過調(diào)節(jié)可以適 應(yīng)不同壁厚的管子。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案是如圖1，圖2。主要是由可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾 輪(1)、使中心軸復(fù)位的復(fù)位彈簧(2)、可以軸向移動(dòng)的中心軸(3)、可以沿外套筒軸向移 動(dòng)的內(nèi)套筒(4)、防止內(nèi)套筒下滑的棘爪(5)、使棘爪復(fù)位的棘爪彈簧(6)，調(diào)整滾輪初始 位置的調(diào)整塊(7)，限制中心軸旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向鍵一 (8)，調(diào)整中心軸初始位置的調(diào)整螺母(9)， 傳送工件到位信號(hào)的傳感器(IO)，安裝用安裝底板(21)，限制內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向鍵二 (22)， 支撐內(nèi)套筒和中心軸的外套筒(23)組成。為了減小摩擦，在中心軸和內(nèi)套筒、內(nèi)套筒和外 套筒之間裝有襯套，棘爪彈簧(6)也可改為扭簧。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案是如圖4，圖5。主要由安裝用底板(41)， 可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)板(42)，滾輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾輪板(43)，安裝在底板上芯軸(44)，傳感 器(45)，活動(dòng)板復(fù)位用彈簧l (46)，活動(dòng)板用調(diào)整螺栓l (47)，滾輪板用調(diào)整螺栓2 (48)， 滾輪板復(fù)位用彈簧2 (49)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(50)，活動(dòng)板用調(diào)整螺栓3 (51)，使棘爪復(fù)位 的彈簧3 (52)，使活動(dòng)板單向運(yùn)動(dòng)的棘爪(53)組成。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第三種技術(shù)方案是如圖7。在輸入單元輸入管子的規(guī)格、 壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、材料以及其它參數(shù)后；再經(jīng)運(yùn)算器將這些 信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài) 進(jìn)行運(yùn)算、比較；如果這時(shí)符合切管條件，當(dāng)滾輪(71)接觸到工件時(shí)，中心軸(73)沿軸 向向圖的上方移動(dòng)，這時(shí)帶動(dòng)直線傳感器(74)移動(dòng)，將其位置傳給運(yùn)算器，經(jīng)運(yùn)算器將管 子的參數(shù)、操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn) 行運(yùn)算、比較。將運(yùn)算器的結(jié)果輸出到控制器，從而控制切割片的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給速度。作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第四種技術(shù)方案是如圖9。在輸入單元輸入管子的規(guī)格、 壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、材料以及其它參數(shù)后；再經(jīng)運(yùn)算器將這 些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān) 狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較；如果這時(shí)符合切管條件，當(dāng)球面滾輪(96)接觸到工件時(shí)，克服復(fù) 位彈簧(94)的阻力帶動(dòng)擺臂(95)繞中心軸(93)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器或傳感器 (92)轉(zhuǎn)動(dòng)，將其位置傳給可編程序控制器(79)，經(jīng)運(yùn)算器將管子的參數(shù)、操作狀態(tài)、工 作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較。將運(yùn)算 器的結(jié)果輸出到控制器，控制執(zhí)行元件(80、 81)的狀態(tài)，從而控制切割片的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給 速度。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第五種技術(shù)方案是如圖11。在輸入單元輸入管子的規(guī)格、 壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、材料以及其它參數(shù)后；再經(jīng)運(yùn)算器將這 些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān) 狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較；再用距離傳感器測(cè)量出切割片到管子的距離，將其位置傳給運(yùn)算器， 經(jīng)運(yùn)算器將管子的參數(shù)、操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信 號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較。將運(yùn)算器的結(jié)果輸出到控制器，從而控制切割片的旋轉(zhuǎn)和 進(jìn)給速度。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第六種技術(shù)方案是如圖13。在輸入單元輸入管子的規(guī)格、 壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、材料以及其它參數(shù)后；再經(jīng)運(yùn)算器將這 些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān) 狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較；再用距離傳感器測(cè)量出切割片到管子的距離，用切割片直徑傳感器 測(cè)量出切割片的直徑，將其數(shù)據(jù)傳給運(yùn)算器，經(jīng)運(yùn)算器將管子的參數(shù)、操作狀態(tài)、工作狀 態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較。將運(yùn)算器的 結(jié)果輸出到控制器，從而控制切割片的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給速度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是裝在切割片切管機(jī)上可以補(bǔ)償切割片的磨損量，從而實(shí)現(xiàn)切割片切 管機(jī)的自動(dòng)化。


圖1是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第一種技術(shù)方案的主視圖l為滾輪，2為中心
軸復(fù)位彈簧，3為中心軸，4為內(nèi)套筒，5為棘爪，6為棘爪彈簧，7為調(diào)整塊，8為導(dǎo)向鍵 一，9為調(diào)整螺母，IO為傳感器。
圖2是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第一種技術(shù)方案的的俯視圖21為安裝底板，22 為導(dǎo)向鍵二， 23為外套筒。
圖3是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第一種技術(shù)方案的的應(yīng)用圖1為滾輪，31為測(cè) 控裝置，32為切割裝置，33為切割片，34為鑄管，35為旋轉(zhuǎn)托棍。
圖4是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第二種技術(shù)方案的主視圖41為底板，42為活 動(dòng)板，43為滾輪板，44為芯軸，45為傳感器，46為彈簧1， 47為調(diào)整螺栓1， 48為調(diào)整 螺栓2， 49為彈簧2， 50為滾輪，51為調(diào)整螺栓3， 52為彈簧3, 53為棘爪。
圖5是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第二種技術(shù)方案的俯視圖41為底板，42為活 動(dòng)板，43為滾輪板，44為芯軸，45為傳感器，46為彈簧1， 49為彈簧2， 51為調(diào)整螺栓3， 52為彈簧3， 53為棘爪。
圖6是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第二種技術(shù)方案的應(yīng)用圖；41為底板，42為活 動(dòng)板，43為滾輪板，44為芯軸，45為傳感器，46為彈簧1， 47為調(diào)整螺栓1， 48為調(diào)整 螺栓2， 49為彈簧2， 50為滾輪，51為調(diào)整螺栓3， 52為彈簧3， 53為棘爪，32為切割裝 置，33為切割片，34為鑄管，35為托棍。圖7是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第三種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖；71為滾輪，72為中 心軸復(fù)位彈簧，73為中心軸，74為編碼器或傳感器，75為安裝底板，76為外殼，77為控 制面板，78為輸入單元，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件。
圖8是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第三種技術(shù)方案的應(yīng)用圖；71為滾輪，77為控 制面板，78為輸入單元，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，82為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，83 為進(jìn)給單元，84為橫移單元，32為切割裝置，33為切割片，34為鑄管，35為托棍。
圖9是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第四種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，91為安裝底板、92為編碼器或傳 感器、93為中心軸、94為復(fù)位彈簧、95為擺臂、96為滾輪。
圖IO是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第四種技術(shù)方案的應(yīng)用圖；77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，82為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，83為進(jìn)給單元， 84為橫移單元。91為安裝底板、92為編碼器或傳感器、93為中心軸、94為復(fù)位彈簧、95 為擺臂、96為滾輪、32為切割裝置，33為切割片，34為鑄管，35為托棍。
圖ll是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第五種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，101為距離傳感器，102為外殼， 103為安裝底板。
圖12是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第五種技術(shù)方案的應(yīng)用圖；77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，82為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，83為進(jìn)給單元， 84為橫移單元，IOI為距離傳感器，102為外殼，103為安裝底板，32為切割裝置，33為 切割片，34為鑄管，35為托棍。
圖13是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第六種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，101為距離傳感器，102為外殼， 103為安裝底板，lll為切割片直徑傳感器，112為外殼2， 113為安裝底板2。
圖14是一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置第五種技術(shù)方案的應(yīng)用圖；77為控制面板，78 為觸摸屏，79為可編程序控制器，80、 81為執(zhí)行元件，82為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，83為進(jìn)給單元， 84為橫移單元，IOI為距離傳感器，102為外殼，103為安裝底板，lll為切割片直徑傳感 器，112為外殼2， 113為安裝底板2， 32為切割裝置，33為切割片，34為鑄管，35為托 棍。
具體實(shí)施例方式
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案的
具體實(shí)施例方式
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案的工作過程是當(dāng)滾輪(1)接觸到工件時(shí)，中 心軸(3)沿軸向向圖的上方移動(dòng)，這時(shí)推動(dòng)調(diào)整螺母(9)，觸發(fā)傳感器(10)發(fā)出一個(gè)工 件到位信號(hào)，這時(shí)滾輪再向圖的上方移動(dòng)則帶動(dòng)內(nèi)套筒(4)向圖的上方移動(dòng)，由于棘爪(5) 的單向運(yùn)動(dòng)特性，這時(shí)內(nèi)套筒(4)向圖的上方移動(dòng)，由于外套筒(23)和安裝底板(21) 組成一體，所以外套筒(23)不移動(dòng)。當(dāng)切割片將工件切斷時(shí)，滾輪(1)接觸不到工件， 中心軸(3)沿軸向向圖的下方移動(dòng)，觸發(fā)傳感器(10)發(fā)出一個(gè)切割完信號(hào)，由于棘爪(5) 的單向運(yùn)動(dòng)特性，這時(shí)內(nèi)套筒(4)不能向圖的下方移動(dòng)，也就補(bǔ)償切割片的磨損。當(dāng)更換 新切割片后，則手動(dòng)棘爪(5)脫開套筒(4)，則內(nèi)套筒(4)向圖的下方移動(dòng)，回到初始 位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
圖3是應(yīng)用本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案的實(shí)例1:測(cè)控裝置在鑄管切管機(jī)上的 應(yīng)用，l為滾輪，31為測(cè)控裝置，32為切割裝置，33為切割片，34為鑄管。鑄管是一個(gè)厚度為幾毫米到十幾毫米，最厚的可能到幾十毫米薄壁圓柱體， 一般都會(huì) 切割下一段園環(huán)，進(jìn)行機(jī)械性能和化學(xué)方面的檢驗(yàn)。觀啦裝置被安裝在切割裝置上(如圖3)， 測(cè)控裝置在切割片的左方，并跟切割裝置一起移動(dòng)。開始切割裝置在鑄管(34)的左上方， 鑄管被放在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上旋轉(zhuǎn)，切割裝置在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后(當(dāng) 鑄管的直徑大于1000毫米以上時(shí)，切割裝置也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33)移到 鑄管的上方，開始在測(cè)控裝置沒有檢測(cè)到鑄管時(shí)，切割片在切割裝置(32)的驅(qū)動(dòng)下向圖 的下方快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)測(cè)控裝置的滾輪(1)接觸到鑄管后，測(cè)控裝置 的傳感器輸出一個(gè)電信號(hào)，切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng)速度變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度，切割 片開始接觸到鑄管，并開始切割鑄管。這時(shí)切割片高速旋轉(zhuǎn)，并以切割進(jìn)給速度向圖的下 方移動(dòng)，鑄管在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后，鑄管左端的一段園環(huán) 被切下，這時(shí)由于滾輪下的鑄管已落下，所以滾輪復(fù)位，傳感器輸出一個(gè)電信號(hào)，表示鑄 管已切斷。切下的園環(huán)一般情況下由接管機(jī)將其接住。之后切割裝置向圖的上方快速移動(dòng)， 脫離開鑄管后，再在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始位置，這時(shí)倒出空間將 切完的鑄管移開，再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
在此實(shí)例中應(yīng)在新設(shè)備第一次使用時(shí)，要先對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行一次調(diào)整，先裝上一個(gè)新 的、符合規(guī)范的新切割片，裝上測(cè)控裝置。這時(shí)模擬切割鑄管的情況，用一個(gè)平板(例如 木板、鋼板等)，使切割片的外徑和測(cè)控裝置的滾輪(1)在同一個(gè)平面上，這時(shí)外套筒應(yīng) 靠近圖的上方，內(nèi)套筒(4)在外套筒(23)的移動(dòng)距離應(yīng)不小于切割片切割鑄管時(shí)，切割 片的最大與最小半徑之差值。調(diào)整調(diào)整螺母(9)，使傳感器(10)有信號(hào)輸出，并且使?jié)L 輪(1)在內(nèi)套筒的行程稍大于鑄管的壁厚。這時(shí)將調(diào)整塊(7)靠近外套筒(23)固定。 這個(gè)位置就是換上新切割片時(shí)的初始位置，當(dāng)換上新切割片時(shí)手動(dòng)松開棘爪(5)，使?jié)L輪 (1)恢復(fù)到這個(gè)位置。
下面就說明一下測(cè)控裝置的補(bǔ)償過程
當(dāng)調(diào)整完畢后，由于第一次切割的初始點(diǎn)就是剛調(diào)整的初始點(diǎn)，所以第一次切割是沒 有問題的。在切割片將要接觸鑄管時(shí)，測(cè)控裝置發(fā)出一個(gè)檢測(cè)到鑄管的電信號(hào)。
在切割過程中，假如切割片直徑?jīng)]有減小，因?yàn)檎{(diào)整時(shí)滾輪(1)在內(nèi)套筒的行程稍 大于鑄管的壁厚，所以在切割第一支鑄管的過程中，中心軸沒有帶動(dòng)內(nèi)套筒向圖的上方移 動(dòng)，則整個(gè)測(cè)控裝置還保持剛調(diào)整的初始點(diǎn)，切割第二支鑄管的情況與第一支相類似。
在切割過程中，假如切割片直徑減小，由于鑄管的壁厚是一定值，也就是在將要切斷 時(shí)切割片外沿與滾輪(1)的差值是一定的，也就是等于鑄管的壁厚。當(dāng)切割片直徑減小時(shí)， 滾輪(1)必然向圖的上方移動(dòng)，由于這時(shí)已經(jīng)超過中心軸在內(nèi)套筒的行程，這時(shí)中心軸向 圖的上方移動(dòng)就要帶動(dòng)內(nèi)套筒向圖的上方移動(dòng)，由于外套筒固定在安裝底板(21)上，不 能移動(dòng)，所以內(nèi)套筒和外套筒之間就有相對(duì)移動(dòng)，由于棘爪的作用，在切完管后，這種由 于砂輪的磨損而導(dǎo)致的內(nèi)套筒和外套筒之間的相對(duì)移動(dòng)，測(cè)控裝置是不能自己恢復(fù)的。在 切完管后滾輪在中心軸復(fù)位彈簧(2)的作用下向圖的下方移動(dòng)一個(gè)鑄管壁厚的距離，這時(shí) 滾輪與切割片(切割片直徑減小后)在同一平面上。
由此可見，不管切割片是否磨損，在開始時(shí)滾輪(1)與切割片(33)總是在同一平 面上。，
實(shí)際使用時(shí)，由于滾輪(1)在內(nèi)套筒的行程稍大于鑄管的壁厚，所以滾輪(1)比切 割片(33)先接觸到鑄管表面，這樣在切割片還沒有接觸到鑄管表面就開始降低進(jìn)給速度， 這樣是為了防止切割片剛接觸的鑄管表面的沖擊力將切割片碰裂。
實(shí)際使用時(shí)， 一般裝有兩個(gè)傳感器，這樣，切割片的進(jìn)給速度將分為三段速度，開始 的速度較高，分級(jí)降低到切割進(jìn)給速度，減少由于速度的突變對(duì)設(shè)備的沖擊力，使設(shè)備的 運(yùn)行更平穩(wěn)，空駛時(shí)間縮短，提高生產(chǎn)率。應(yīng)用本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案的實(shí)例2:在使用過程中切割片直徑不同時(shí)， 或有直徑小的切割片或有直徑小的舊切割片時(shí)。設(shè)備的第一次使用時(shí)，裝上一個(gè)直徑較大 的切割片，裝上測(cè)控裝置。這時(shí)模擬切割鑄管的情況，用一個(gè)平板(例如木板、鋼板等)， 使切割片的外徑和測(cè)控裝置的滾輪(1)在同一個(gè)平面上，這時(shí)外套筒應(yīng)靠近圖的上方，內(nèi) 套筒和外套筒的活動(dòng)空間應(yīng)不小于切割片切割鑄管時(shí)，切割片的最大與最小半徑之差值。 調(diào)整調(diào)整螺母(9)，使傳感器(10)有信號(hào)輸出，并且使?jié)L輪(1)在內(nèi)套筒的行程稍大于 鑄管的壁厚。這時(shí)將調(diào)整塊(7)靠近外套筒(23)固定。這個(gè)位置就是換上新切割片時(shí)的 初始位置，當(dāng)換上直徑相同的新切割片時(shí)手動(dòng)松開棘爪(5)，使?jié)L輪(1)恢復(fù)到這個(gè)位置。
當(dāng)使用直徑小的切割片時(shí)，手動(dòng)松開棘爪(5)，只要使?jié)L輪(1)的位置比切割片的 位置略向圖的下方即可，即保證切割片在接觸到鑄管前傳感器(10)有信號(hào)輸出。
應(yīng)用本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案的實(shí)例3:在使用鋼制刀片時(shí)，在切割過程中
鋼制刀片直徑變化很小，但鋼制刀片與刀片之間直徑差別較大。設(shè)備的第一次使用時(shí)，裝 上一個(gè)直徑較大的鋼制刀片，裝上測(cè)控裝置。這時(shí)模擬切割鑄管的情況，用一個(gè)平板(例 如木板、鋼板等)，使鋼制刀片的外徑和測(cè)控裝置的滾輪(1)在同一個(gè)平面上，這時(shí)外套 筒應(yīng)靠近圖的上方，內(nèi)套筒在外套筒的移動(dòng)距離應(yīng)不小于鋼制刀片切割鑄管時(shí)，鋼制刀片
的最大與最小半徑之差值。調(diào)整調(diào)整螺母(9)，使傳感器(10)有信號(hào)輸出，并且使?jié)L輪 (1)在內(nèi)套筒的行程稍大于鑄管的壁厚。這時(shí)將調(diào)整塊(7)靠近外套筒(23)固定。這 個(gè)位置就是換上新鋼制刀片時(shí)的初始位置，當(dāng)換上直徑相同的新鋼制刀片時(shí)手動(dòng)松開棘爪 (5),使?jié)L輪(1)恢復(fù)到這個(gè)位置。
當(dāng)使用直徑小的鋼制刀片時(shí)，手動(dòng)松開棘爪(5)，只要使?jié)L輪(1)的位置比鋼制刀 片的位置略向圖的下方即可，即保證鋼制刀片在接觸到鑄管前傳感器(10)有信號(hào)輸出。 這種調(diào)整只是在更換新切割片時(shí)，才調(diào)整；在同一切割片的切割過程中，不需要調(diào)整。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案的
具體實(shí)施例方式
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案的工作過程是如圖4，圖5。球面的滾輪(50) 接觸到工件時(shí)，克服彈簧2 (49)的阻力帶動(dòng)滾輪板(43)繞芯軸(44)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)傳感器
(45)，發(fā)出切管信號(hào)。當(dāng)再旋轉(zhuǎn)時(shí)，就通過調(diào)整螺栓3 (51)克服彈簧1 (46)的阻力帶 動(dòng)活動(dòng)板(42)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)板(42)克服彈簧3 (52)的阻力帶動(dòng)棘爪(53)上升。 當(dāng)工件被切斷時(shí)，球面滾輪(50)失去支撐而下降，由于棘爪(53)的作用，活動(dòng)板(42) 不能全部恢復(fù)到起始位置，也就補(bǔ)償了切割片或鋼制刀片的磨損量。調(diào)整螺栓2 (48)用來 調(diào)整滾輪(50)接觸到工件到觸發(fā)傳感器(45)的距離。從觸發(fā)傳感器(45)到調(diào)整螺栓3
(51)的距離等于工件的厚度。裝在底板(41)上的調(diào)整螺栓l (47)用來調(diào)整活動(dòng)板的起 始位置，也就是調(diào)整滾輪(50)與新切割片的位置。
圖6是本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案的在鑄管切管機(jī)上的應(yīng)用在新設(shè)備第一次 使用時(shí)，要先對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行一次調(diào)整，先裝上一個(gè)新的、符合規(guī)范的新切割片，裝上測(cè) 控裝置。調(diào)整螺栓3 (51)使?jié)L輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45)到帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)的 距離等于或稍大于工件的厚度。再調(diào)整螺栓1 (47)，使傳感器(45)有信號(hào)輸出時(shí)，切割 片的外徑和測(cè)控裝置的滾輪(50)在同一個(gè)平面上。
鑄管是一個(gè)厚度為幾毫米到十幾毫米，最厚的可能到幾十毫米薄壁圓柱體， 一般都會(huì) 切割下一段園環(huán)，進(jìn)行機(jī)械性能和化學(xué)方面的檢驗(yàn)。測(cè)控裝置被安裝在切管機(jī)上(如圖6)， 測(cè)控裝置在切割片的左方，并跟切管機(jī)一起移動(dòng)。開始切管機(jī)在鑄管(34)的左上方，鑄 管被放在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍(35)上旋轉(zhuǎn)，切管機(jī)在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后(當(dāng) 鑄管的直徑大于1000毫米以上時(shí)，切管機(jī)也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33)移到鑄管的上方，開始在測(cè)控裝置沒有檢測(cè)到鑄管時(shí)，切割片在切割裝置(32) 的驅(qū)動(dòng)下向圖的下方快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，鑄管在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)測(cè)控裝置的球面滾輪(50)接觸到鑄管后，克服彈簧2 (49)的阻力帶動(dòng)滾輪板(43)繞 芯軸(44)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)傳感器(45)，發(fā)出切管信號(hào)。切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng)速度 變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度，切割片開始接觸到鑄管，并開始切割鑄管。當(dāng)切割片切割鑄管再下降 時(shí)，由于鑄管沒有被切斷，所以滾輪(50)不能再下降，這時(shí)底板(41)在切割裝置(32) 的帶動(dòng)下下降，這時(shí)滾輪板(43)通過調(diào)整螺栓3 (51)克服彈簧l (46)的阻力帶動(dòng)活動(dòng) 板(42)逆對(duì)針旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)板(42)克服彈簧3 (52)的阻力帶動(dòng)棘爪(53)上升。這樣當(dāng) 經(jīng)過一段時(shí)間后，鑄管左端的一段園環(huán)被切下，這時(shí)由于滾輪(50)下的鑄管己落下，所 以滾輪(50)失去支撐而下降復(fù)位，傳感器輸出一個(gè)電信號(hào)，表示鑄管已切斷。由于棘爪 (53)的作用，活動(dòng)板(42)不能全部恢復(fù)到起始位置，也就補(bǔ)償了切割片或鋼制刀片的 磨損量。
切下的園環(huán)一般情況下由接管機(jī)將其接住。之后切割裝置向圖的上方快速移動(dòng)，脫離 開鑄管后，再在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始位置，這時(shí)倒出空間將切完 的鑄管移開，再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
調(diào)整螺栓2 (48)用來調(diào)整滾輪(50)接觸到工件到觸發(fā)傳感器(45)的距離，調(diào)整 螺栓3 (51)用來調(diào)整滾輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45)到帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)的距離， 它等于工件的厚度。裝在底板(41)上的調(diào)整螺栓l (47)用來調(diào)整活動(dòng)板的起始位置，也 就是調(diào)整滾輪(50)與新切割片外徑的相對(duì)位置。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，滾輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45)到帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)的距離，稍 大于工件的厚度，使?jié)L輪(50)比切割片稍早于接觸鑄管。
當(dāng)切割片磨損需換上新的切割片時(shí)(直徑相同)，手動(dòng)松開棘爪(53)，使活動(dòng)板(42) 與調(diào)整螺栓l (47)接觸即可。
下面就說明一下測(cè)控裝置的補(bǔ)償過程
當(dāng)調(diào)整完畢后，由于第一次切割的初始點(diǎn)就是剛調(diào)整的初始點(diǎn)，所以第一次切割是沒 有問題的。在切割片將要接觸鑄管時(shí)，測(cè)控裝置發(fā)出一個(gè)檢測(cè)到鑄管的電信號(hào)。
在切割過程中，假如切割片直徑?jīng)]有減小，因?yàn)檎{(diào)整時(shí)滾輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45) 到帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)的距離，稍大于工件的厚度。所以在切割第一支鑄管的過程中， 滾輪板(43)沒有帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)，棘爪(53)沒有動(dòng)作，則整個(gè)測(cè)控裝置還保持 剛調(diào)整的初始點(diǎn)，切割第二支鑄管的情況與第一支相類似。
在切割過程中，假如切割片直徑減小，由于鑄管的壁厚是一定值，也就是在將要切斷 時(shí)切割片外沿與滾輪(50)的差值是一定的，也就是等于鑄管的壁厚。當(dāng)切割片直徑減小 時(shí)，滾輪(50)必然向圖的上方移動(dòng)(相對(duì)于底板)，由于這時(shí)已經(jīng)超過滾輪板(43)從觸 發(fā)傳感器(45)到活動(dòng)板(42)的距離，這時(shí)滾輪板(43)帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)，由于 棘爪的作用，在切完管后，這種由于砂輪的磨損而導(dǎo)致的活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)，測(cè)控裝置不 能自己恢復(fù)。在切完鑄管后滾輪在彈簧2 (49)的作用下向圖的下方移動(dòng)一個(gè)鑄管壁厚的距 離，這時(shí)滾輪與切割片(切割片直徑減小后)在同一平面上。
由此可見，不管切割片是否磨損，在開始時(shí)滾輪(50)與切割片(33)總是在同一平面上。
實(shí)際使用時(shí)，由于滾輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45)到帶動(dòng)活動(dòng)板(42)旋轉(zhuǎn)的距離 等于或稍大于工件的厚度。所以滾輪(50)比切割片(33)先接觸到鑄管表面，這樣在切 割片還沒有接觸到鑄管表面就開始降低進(jìn)給速度，這樣是為了防止切割片剛接觸的鑄管表 面的沖擊力將切割片碰裂。實(shí)際使用時(shí)， 一般裝有兩個(gè)傳感器，這樣，切割片的進(jìn)給速度將分為三段速度，開始 的速度較高，分級(jí)降低到切割進(jìn)給速度，減少由于速度的突變對(duì)設(shè)備的沖擊力，使設(shè)備的 運(yùn)行更平穩(wěn)，空行程的時(shí)間縮短，提高生產(chǎn)率。
當(dāng)使用直徑小的切割片時(shí)，手動(dòng)松開棘爪(53)，只要使?jié)L輪(50)的位置比切割片 的位置略向圖的下方即可，即保證切割片在接觸到鑄管前傳感器(45)有信號(hào)輸出。
在使用鋼制刀片時(shí)，在切割過程中鋼制刀片直徑變化很小，但鋼制刀片與刀片之間直 徑差別較大。設(shè)備的第一次使用時(shí)，裝上一個(gè)直徑較大的鋼制刀片，裝上測(cè)控裝置。這時(shí) 使鋼制刀片的外徑和測(cè)控裝置的滾輪(50)在同一個(gè)平面上，調(diào)整螺栓1 (47)，使傳感器 (45)有信號(hào)輸出。再調(diào)整螺栓3 (51)使?jié)L輪板(43)從觸發(fā)傳感器(45)到帶動(dòng)活動(dòng)板 (42)旋轉(zhuǎn)的距離等于或稍大于工件的厚度。這個(gè)位置就是換上新鋼制刀片時(shí)的初始位置， 當(dāng)換上直徑相同的新鋼制刀片時(shí)手動(dòng)松開棘爪(53)，使?jié)L輪(50)恢復(fù)到這個(gè)位置。
當(dāng)使用直徑小的鋼制刀片時(shí)，手動(dòng)松開棘爪(53)，只要使?jié)L輪(50)的位置比鋼制 刀片的位置略向圖的下方即可，即保證鋼制刀片在接觸到鑄管前傳感器(45)有信號(hào)輸出。
這種調(diào)整只是在更換新切割片時(shí)，才調(diào)整；在同一切割片的切割過程中，不需要調(diào)整。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第三種技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
(參照?qǐng)D7和圖8): 圖8是本發(fā)明基本構(gòu)思的第三種技術(shù)方案的在鑄管切管機(jī)上的應(yīng)用利用安裝底板 (75)、將切管機(jī)測(cè)控裝置安裝在切管機(jī)上，測(cè)控裝置在切割片(33)的左方，并跟切割裝
置(32) —起移動(dòng)。切割裝置(32)在鑄管(34)的左上方，鑄管被放在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍(35)
上旋轉(zhuǎn)。
在輸入單元(78)輸入管子的規(guī)格、壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、 材料切割速度、移動(dòng)速度以及其它參數(shù)后，啟動(dòng)在控制面板(77)上的相應(yīng)開關(guān)，經(jīng)可編 程序控制器(79)中運(yùn)算器將這些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到的信 號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較。控制器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給 相應(yīng)的執(zhí)行元件(80、 81)。切割裝置(32)在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后(當(dāng) 鑄管的直徑大于1000毫米以上時(shí)，切割裝置也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33)移到 鑄管的上方，開始滾輪(71)沒有檢測(cè)到鑄管時(shí)，切割片在切割裝置(32)的驅(qū)動(dòng)下向圖 的下方快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾輪(71)接觸到鑄管后，通過中心軸(78) 克服復(fù)位彈簧(72)的阻力、驅(qū)動(dòng)編碼器或傳感器(74)(直線編碼器、直線電阻器)輸出 信號(hào)，這時(shí)可編程序控制器(79)中運(yùn)算器將當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到 信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)，開關(guān)狀態(tài)和切割片的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、比較。隨著切割裝置 下移，滾輪(71)被抬起，傳感器的信號(hào)也在改變。當(dāng)切割片接近工件時(shí)，控制器根據(jù)運(yùn) 算器的結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81)。切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng)速度變?yōu)?切割進(jìn)給速度，切割片開始接觸到鑄管，并開始切割鑄管。這時(shí)切割片高速旋轉(zhuǎn)，并以切 割進(jìn)給速度向圖的下方移動(dòng)，鑄管在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后， 鑄管左端的一段園環(huán)被切下，這時(shí)由于滾輪下的鑄管己落下，所以滾輪由接觸工件上升到 由復(fù)位彈簧(72)的推力而下降，傳感器輸出的電信號(hào)表示鑄管已切斷(切下的園環(huán)一般 情況下由接管機(jī)將其接住)。接收到傳感器的信號(hào)后可編程序控制器(79)記憶當(dāng)前的位置 供下次切管時(shí)使用，并發(fā)出信號(hào)給控制器，結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81)切割裝 置向圖的上方快速移動(dòng)，切割片的停止旋轉(zhuǎn)。脫離開鑄管后，再由控制器發(fā)出信號(hào)給執(zhí)行 元件(80或81)，在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始位置，這時(shí)倒出空間將 切完的鑄管移開，再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。下一次切管 時(shí)將使用本次切管完成時(shí)切割片的到鑄管的距離。當(dāng)切割片磨損需換上新的切割片時(shí)(直徑相同)，只要在控制面板(77)上啟動(dòng)相應(yīng) 的開關(guān)即可。當(dāng)換上直徑不同的切割片，只需輸入切割片直徑的尺寸即可。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第四種技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
(參照?qǐng)D9和圖10):
圖10是本發(fā)明基本構(gòu)思的第四種技術(shù)方案的在鑄管切管機(jī)上的應(yīng)用利用安裝底板 (91)、將切管機(jī)測(cè)控裝置安裝在切管機(jī)上，測(cè)控裝置在切割片(33)的左方，并跟切割裝
置(32) —起移動(dòng)。切割裝置在鑄管(34)的左上方，鑄管被放在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍(35)上 旋轉(zhuǎn)。
在輸入單元(78)輸入管子的規(guī)格、壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、 材料切割速度、移動(dòng)速度以及其它參數(shù)后，啟動(dòng)在控制面板(77)上的相應(yīng)開關(guān)，經(jīng)可編 程序控制器(79)中運(yùn)算器將這些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到的信 號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較。控制器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給 相應(yīng)的執(zhí)行元件(80、 81)。切割裝置在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后(當(dāng)鑄管的 直徑大于1000毫米以上時(shí)，切割裝置也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33)移到鑄管的 上方，開始滾輪(96)沒有檢測(cè)到鑄管時(shí)，切割片在切割裝置(32)的驅(qū)動(dòng)下向圖的下方 快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾輪(96)接觸到鑄管后，通過擺臂(95)克服復(fù)位 彈簧(94)的阻力、繞中心軸(93)轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器(92)(旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)電阻 器)輸出信號(hào)，這時(shí)可編程序控制器(79)中運(yùn)算器將當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感 器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)，開關(guān)狀態(tài)和切割片的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、比較。隨著 切割裝置下移，滾輪(96)被抬起，傳感器的信號(hào)也在改變。當(dāng)切割片接近工件時(shí)，控制 器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81)。切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng) 速度變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度，切割片開始接觸到鑄管，并開始切割鑄管。這時(shí)切割片高速旋轉(zhuǎn)， 并以切割進(jìn)給速度向圖的下方移動(dòng)，鑄管在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)經(jīng)過一段時(shí) 間后，鑄管左端的一段園環(huán)被切下，這時(shí)由于滾輪下的鑄管已落下，所以滾輪由接觸工件 上升到由復(fù)位彈簧(94)的推力而下降，傳感器輸出的電信號(hào)表示鑄管已切斷(切下的園 環(huán)一般情況下由接管機(jī)將其接住)。接收到傳感器的信號(hào)后可編程序控制器(79)記憶當(dāng)前 的位置供下次切管時(shí)使用，并發(fā)出信號(hào)給控制器，結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81) 切割裝置向圖的上方快速移動(dòng)，切割片的停止旋轉(zhuǎn)。脫離開鑄管后，再由控制器發(fā)出信號(hào) 給執(zhí)行元件(80或81)，在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始位置，這時(shí)倒出 空間將切完的鑄管移開，再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。下一 次切管時(shí)將使用本次切管完成時(shí)切割片的到鑄管的距離。
當(dāng)切割片磨損需換上新的切割片時(shí)(直徑相同)，只要在控制面板(77)上啟動(dòng)相應(yīng) 的開關(guān)即可。當(dāng)換上直徑不同的切割片，只需輸入直徑的尺寸即可。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第五種技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
(參照?qǐng)D11和圖12): 圖12是本發(fā)明基本構(gòu)思的第五種技術(shù)方案的在鑄管切管機(jī)上的應(yīng)用利用安裝底板 (103)、將切管機(jī)測(cè)控裝置安裝在切管機(jī)上，測(cè)控裝置在切割片(33)的左方，并跟切割 裝置(32) —起移動(dòng)。切割裝置在鑄管(34)的左上方，鑄管被放在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍(35) 上旋轉(zhuǎn)。
在輸入單元(78)輸入管子的規(guī)格、壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、 材料切割速度、移動(dòng)速度以及其它參數(shù)后，啟動(dòng)在控制面板(77)上的相應(yīng)開關(guān)，經(jīng)可編 程序控制器(79)中運(yùn)算器將這些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、距離傳感器(101) 接收到的信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較?？刂破鞲鶕?jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80、 81)。切割裝置在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后 (當(dāng)鑄管的直徑大于1000毫米以上時(shí)，切割裝置也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33) 移到鑄管的上方，開始距離傳感器(101)沒有檢測(cè)到鑄管或距離較遠(yuǎn)時(shí)，切割片在切割裝 置(32)的驅(qū)動(dòng)下向圖的下方快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，隨著切割裝置下移，距離 傳感器(101)的信號(hào)也在改變。當(dāng)切割片接近工件時(shí)，控制器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給相 應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81)。切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng)速度變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度，切割 片開始接觸到鑄管，并開始切割鑄管。這時(shí)切割片高速旋轉(zhuǎn)，并以切割進(jìn)給速度向圖的下 方移動(dòng)，鑄管在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后，鑄管左端的一段園環(huán) 被切下，距離傳感器(101)輸出的電信號(hào)表示鑄管已切斷(切下的園環(huán)一般情況下由接管 機(jī)將其接住)。接收到傳感器的信號(hào)后可編程序控制器(79)記憶當(dāng)前的位置供下次切管時(shí) 使用，并發(fā)出信號(hào)給控制器，結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件(80或81)切割裝置向圖的上方 快速移動(dòng)，切割片的停止旋轉(zhuǎn)。脫離開鑄管后，再由控制器發(fā)出信號(hào)給執(zhí)行元件(80或81)， 在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始位置，這時(shí)倒出空間將切完的鑄管移開， 再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。下一次切管時(shí)將使用本次切管 完成時(shí)切割片的到鑄管的距離。在外殼(102)中通有壓縮空氣是為了在切管時(shí)保證距離傳 感器(101)下方的清潔，保證距離傳感器(101)的正常工作。
當(dāng)切割片磨損需換上新的切割片時(shí)(直徑相同)，只要在控制面板(77)上啟動(dòng)相應(yīng) 的開關(guān)即可。當(dāng)換上直徑不同的切割片，只需輸入直徑的尺寸即可。
作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第六種技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
(參照?qǐng)D13和圖14):
圖14是本發(fā)明基本構(gòu)思的第六種技術(shù)方案的在鑄管切管機(jī)上的應(yīng)用利用安裝底板 (103)和安裝底板2 (113)、將切管機(jī)測(cè)控裝置安裝在切管機(jī)上，測(cè)控裝置在切割片(33) 的左方，并跟切割裝置(32) —起移動(dòng)。切割裝置在鑄管(34)的左上方，鑄管被放在四 個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍(35)上旋轉(zhuǎn)。
在輸入單元(78)輸入管子的規(guī)格、壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和材料切割速度、移 動(dòng)速度以及其它參數(shù)，切割片直徑傳感器(lll)將測(cè)得的切割片直徑傳給可編程序控制器
(79)，啟動(dòng)在控制面板(77)上的相應(yīng)開關(guān)，經(jīng)可編程序控制器(79)中運(yùn)算器將這些信 息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、距離傳感器(101)切割片直徑傳感器(lll)接收到的信 號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較?？刂破鞲鶕?jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給 相應(yīng)的執(zhí)行元件(80、 81)。切割裝置在鑄管的上方向圖的右方移動(dòng)一段距離后(當(dāng)鑄管的 直徑大于1000毫米以上時(shí)，切割裝置也可以在鑄管的空腔內(nèi))，切割片(33)移到鑄管的 上方，開始距離傳感器(101)沒有檢測(cè)到鑄管或距離較遠(yuǎn)時(shí)，切割片在切割裝置(32)的 驅(qū)動(dòng)下向圖的下方快速移動(dòng)，切割片開始高速旋轉(zhuǎn)，隨著切割裝置下移，距離傳感器(101) 的信號(hào)也在改變。當(dāng)切割片接近工件時(shí)，控制器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行元件
(80或81)。切割裝置(32)向圖的下方移動(dòng)速度變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度，切割片開始接觸到 鑄管，并開始切割鑄管。這時(shí)切割片高速旋轉(zhuǎn)，并以切割進(jìn)給速度向圖的下方移動(dòng)，鑄管 在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上慢速旋轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后，鑄管左端的一段園環(huán)被切下，距離 傳感器(101)輸出的電信號(hào)表示鑄管已切斷(切下的園環(huán)一般情況下由接管機(jī)將其接住)。 接收到傳感器的信號(hào)后可編程序控制器(79)發(fā)出信號(hào)給控制器，結(jié)果輸出給相應(yīng)的執(zhí)行 元件(80或81)切割裝置向圖的上方快速移動(dòng)，切割片的停止旋轉(zhuǎn)。脫離開鑄管后，再由 控制器發(fā)出信號(hào)給執(zhí)行元件(80或81)，在鑄管的上方向圖的左方移動(dòng)一段距離到達(dá)初始 位置，這時(shí)倒出空間將切完的鑄管移開，再在四個(gè)旋轉(zhuǎn)托棍上放置一個(gè)新的鑄管，進(jìn)入下 一個(gè)循環(huán)。在外殼(102)和外殼2 (112)中通有壓縮空氣是為了在切管時(shí)保證距離傳感器
11(101)和切割片直徑傳感器(lll)測(cè)量方向的清潔，保證距離傳感器(101)和切割片直徑 傳感器(lll)的正常工作。
當(dāng)切割片磨損或換上新的切割片時(shí)，切割片直徑傳感器(in)都會(huì)將切割片直徑傳給
可編程序控制器(79)。
這樣，這種測(cè)控方法及其裝置可以適應(yīng)各種不同切割工具和管子。并且也可以應(yīng)用于 平板的切割。
權(quán)利要求
1、 一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是當(dāng)切割片(砂輪片或鋼制刀片)快速進(jìn)給到 接近工件時(shí)，檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)，變?yōu)榍懈钸M(jìn)給速度；自動(dòng)測(cè)量或記憶下切割片最大直徑的位 置；自動(dòng)補(bǔ)償切割片由于切割而磨損的量；換新切割片后恢復(fù)到初始位置；通過調(diào)節(jié)可以適 應(yīng)不同壁厚的管子。
2、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是滾輪表面是園面或球 面且內(nèi)裝有軸承，可以在工件表面滾動(dòng)。
3、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求l所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是滾輪在接觸到工件時(shí)， 觸發(fā)傳感器，傳感器發(fā)出一個(gè)或多個(gè)電信號(hào)；電信號(hào)可以是數(shù)字量，也可以是模擬量。
4、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求3所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是傳感器可以是機(jī)械觸 動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、直線編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、直線電阻器、旋轉(zhuǎn)電阻器、位移傳感器、旋 轉(zhuǎn)傳感器，距離傳感器，激光傳感器，超聲波傳感器；它是一種可以發(fā)出電信號(hào)的裝置。
5、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是在輸入單元輸入管子 的規(guī)格、壁厚、材料以及管子的其它參數(shù)和切割片的直徑、材料以及其它參數(shù)后，再經(jīng)運(yùn)算 器將這些信息與當(dāng)前的操作狀態(tài)、工作狀態(tài)、傳感器接收到信號(hào)、輸入到記憶單元的信號(hào)或 開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、比較；控制器根據(jù)運(yùn)算器的結(jié)果輸出信號(hào)控制切割片的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給速度。
6、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是運(yùn)算器，控制器，記 憶單元可以是可編程序控制器、單片機(jī)、工控機(jī)、計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)單元，它是一個(gè)可以儲(chǔ)存輸 入數(shù)據(jù)，可以對(duì)目前值和儲(chǔ)存輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、計(jì)算的單元；輸入單元可以是觸摸屏、薄 膜鍵、鍵盤、鼠標(biāo)、人機(jī)界面、輸入單元、波段開關(guān)，它是一個(gè)可以向儲(chǔ)存單元輸入數(shù)據(jù)或 能夠表示狀態(tài)的設(shè)備。.
7、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求l所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是滾輪移動(dòng)一定距離后， 推動(dòng)棘爪或相當(dāng)于棘爪的楔塊或滾子只能做單向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)；通過手動(dòng)或自動(dòng)能夠復(fù)位。
8、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是滾輪推動(dòng)棘爪或相當(dāng)于棘爪的楔塊或滾子做單向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的距離，應(yīng)不小于砂輪片或鋼制刀片的最大與最小半徑之差；起始點(diǎn)可以調(diào)整；滾輪從接觸到工件到推動(dòng)棘爪之間的距離，等于或稍大于工件的 厚度，并可根據(jù)工件的厚度進(jìn)行調(diào)整。
9、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是切割裝置的距離測(cè)量 可以是接觸測(cè)量或非接觸測(cè)量；可以是距離傳感器，激光傳感器，超聲波傳感器，紅外傳感器。
10、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，其特征是切割片的直徑的確定 可以用切割片直徑傳感器來確定，切割片直徑傳感器可以是接觸測(cè)量或非接觸測(cè)量；可以是 激光傳感器，超聲波傳感器，紅外傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種切管機(jī)測(cè)控方法及其裝置，它主要用于切割片(砂輪片或鋼制刀片)切管機(jī)的檢測(cè)控制；自動(dòng)測(cè)量或記憶下切割片最大直徑的位置，自動(dòng)補(bǔ)償切割片由于切割而磨損的量；換新切割片后恢復(fù)初始位置或自動(dòng)測(cè)量切割片的直徑；從而使切割片在接近工件時(shí)，才將快速進(jìn)給速度變?yōu)榍邢鬟M(jìn)給速度。這樣可有效提高切割效率和自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)B23D21/00GK101311854SQ20071001467
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者張清臣 申請(qǐng)人:張清臣