專利名稱：一種設置有自動機械臂的銅、鋁型材擠壓機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械裝置技術領域，特別涉及銅、鋁型 材擠壓機設有自動機械臂技術領域。
背景技術：
銅、鋁型材擠壓機的基本工作原理在于將被擠壓的錠 料通過模具擠壓、制作成各種所須的型材?，F(xiàn)有銅、鋁型材 擠壓機的送料裝置設置在盛錠筒13與主油缸14之間，每次 向盛錠筒13送料時，盛錠筒13與主油缸14之間須空置出足 夠的距離，才能完成送料上位，然后再進行對型材的擠壓， 即只有前一道送料工序完成后，才能進行下一道對型材的擠 壓動作，其缺欠在于即費時，工作效率又低。

實用新型內容
如上所述，原有的銅、鋁型材^=齊壓4幾，向銅、鋁型材擠 壓機盛錠筒13的送料過程與擠壓完畢后盛錠筒13的回位過 程須分先、后兩步進行。本實用新型的目的是針對上述"只 有前一道送料工序完成后，才能進行下一道對型材的擠壓動 作的"缺欠加以改進。即提供一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，它可實現(xiàn)向銅、鋁型材擠壓機盛錠筒13的送
料過程與擠壓完畢后盛錠筒13的回位過程同時運作、同步進 行，以達到節(jié)約工時、提高銅、鋁型材擠壓機工作效率的目的。
本實用新型的技術方案如下 一種設置有自動機械臂的 銅、鋁型材擠壓機，包括自動調節(jié)油缸3、由機械手送料滾軸 9、機械手固定夾緊器8、機械手活動夾緊器7、積4戎手夾緊 油缸6固置在一起構成的機械手16、伺服電才幾IO、伺服電機 10上設置的齒輪10-1、齒條ll、滑模座12、盛錠筒13、主 油缸14、銅、鋁型材擠壓機15,還包括自動機械臂17，所述 自動機械臂17由機械手導軌底架1、機械手滑車2、機械手 16、平行設置的機械手活動臂4與機械手固定臂5連接為一 整體構成，固置于所述銅、鋁型材擠壓機15的一側。
所述自動機械臂17以由緊固件緊密配合的方式固接于所 述銅、鋁型材擠壓機15的右前側的所述滑才莫座12與所述盛 錠筒13之間。
所述自動機械臂17底部的上表面兩側邊設置有機械手導 軌底架l，所述機械手導軌底架1后部上面設置有可沿其移動 的機械手滑車2,所述機械手滑車2的前面設置有相互平行的 機械手固定臂5與機械手活動臂4,所述機械手固定臂5與所 述機械手活動臂4之間、所述機械手導軌底架1的前部中央 設置有可使所述伺服電機10上設置的所述齒輪10-1在其上 移動的所述齒條11 ，所述齒條11以由緊固件緊密配合的方式
固置在所述機械手導軌底架1的上表面上，所述機械手固定
臂5與所述機械手活動臂4前端表面固置有所述機械手16。
所述機械手滑車2兩側、所述機械手導軌底架1上分別 平行固置有三角體狀的左擋板2-1、右擋板2-2，所述左擋板 2-1、右擋板2-2前端面固置有長方體狀的擋板2-3，所述擋 板2-3的前表面上以由緊固件緊密配合的方式平行固置有所 述機械手固定臂5與所述機械手活動臂4,所述擋板2-3的后 表面上固置有所述可推動機械手活動臂4左、右移動的所述 自動送料油缸3,所述自動調節(jié)油缸3的活塞以螺母緊密配合 的方式與所述機械手活動臂4固置在一起，所述左擋板2-l、 右擋板2-2中部的所述自動機械臂17底部的表面上固置有可 驅動所述機械手滑車2往復移動的所述伺服電機10,所述伺 服電機10的輸出軸上固置有可使所述伺服電機10在所述齒 條11上移動的所述齒輪10-1。
所述機械手固定臂5與可向其移動的所述機械手活動臂 4分別為異型板狀體，兩者的后側面以緊固件緊密配合的方式 固置于所述機械手滑車2上、所述擋板2-3的前側面上，兩 者的前側面與所述機械手16以緊固件緊密配合的方式固置在 一起。
所述機械手活動臂4上以螺母固定有滑塊19，機械手滑 車2的正前方用螺母緊固配合的方式固定有導軌18，機械手 活動臂4以滑塊滑動的方式固定在滑車2上，活動臂4與機
械手固定臂5平行固定在滑車2的前表面。
所述機械手固定臂5和機械手活動臂4的前端表面分別 與所述機械手固定夾緊器8以由緊固件緊密配合的方式固接 在一起，所述機械手活動夾緊器7以軸與軸承活動連接的方 式與所述機械手固定夾緊器8相連接，所述機械手活動夾緊 器7的前端頭固置有所述機械手送料滾軸9，所述自動調節(jié)油 缸3以由緊固件緊密配合的方式固置在所述機械手滑車2的 后表面上，且所述自動調節(jié)油缸3的活塞桿以螺母緊密配合 的方式與所述機械手活動臂4固置在一起。
由于采用以上技術方案，本實用新型具有以下顯著特點
① 、送料過程由自動機械臂自動完成，被擠壓的錠料由 自動機械臂的機械手自動夾緊、移動，可實現(xiàn)送料準確、錠 料移動穩(wěn)固、自如、快捷。
② 、向盛錠筒13送料過程和型材擠壓機的盛錠筒13的 回位過程同時運作、伺服行走，節(jié)省時間，即可減少熱能的 損失又可提高效率。


圖l是本實用新型整機示意圖； 圖2是本實用新型整機俯視示意圖。 圖3是本實用新型整機左視示意圖。 圖4是本實用新型整機右視示意圖。
圖5是本實用新型自動機械臂總裝示意圖。 圖6是本實用新型自動機械臂圖5的俯視示意圖。 圖7是本實用新型自動機械臂圖5的左視示意圖。 圖8是本實用新型自動機械臂圖5的右^L示意圖。 圖9是本實用新型機械臂圖5的主視示意圖。 圖IO是本實用新型機械臂圖5的后視示意圖。 圖中，1-機械手導軌底架，2-機械手滑車，2-1—左 擋板，2-2—右擋板，2 —3后擋板，3-自動送料油缸，4-機械手活動臂，5—機械手固定臂，6—機械手夾緊油缸，7 — 機械手活動夾緊器，8—機械手固定夾緊器，9—機械手送料 滾軸，IO—伺服電機，10-l—齒輪，ll一齒條，12—滑模座， 13—盛4走筒，14一主油缸，15—銅、鋁型材才齊壓才幾，16—才幾 械手，17—自動機械臂，18—導軌，19一滑塊。
具體實施方式
從附圖，尤其附圖5可知，本實用新型自動才幾械臂17由 機械手導軌底架l、機械手滑車2、自動送料油缸3、機械手 活動臂4、機械手固定臂5、伺服電機IO,齒輪10-1，齒條 11、機械手16等幾大部件構成，并以螺絲、定位銷等緊固件 整體固置在銅、鋁型材擠壓機15的右前側即滑模座12與盛 錠筒13之間，其中，機械手16為外構件。
機械手導軌底架1上面設置有可前、后移動的機械手滑
車2，機械手滑車2前方平行固置有機械手固定臂5及機械手 活動臂4，機械手活動臂4通過滑塊滑動的方式向機械手固定 臂5平行移動靠近或離開。機械手固定臂5及機械手活動 臂4的前端設置有機械手16。機械手16的機械手固定夾緊器 8由螺絲等緊固件分別固置在機械手活動臂4和機械手固定 臂5的前側面上，機械手活動夾緊器7與機械手固定夾緊器8 通過軸與軸承活動地連接在一起。
型材擠壓機裝料時，通過輔助送料架把錠料送到機械手 16上設置的機械手送料滾軸9之上，可由定位開關準確定位。 與機械手固定夾緊器8連接在一起的機械手活動夾緊器7通 過機械手夾緊油缸6的推動，夾緊放置在機械手送料滾軸9 上的錠料，在盛錠筒13后退向主油缸14滑動的同時，機械 手滑車2通過伺服電機10帶動的齒輪IO—I在齒條11上水 平前移，并將由機械手送料滾軸9夾緊的錠料移入滑模座12 和盛錠筒13之間，此時盛錠筒13前行，準備接收被擠壓的 錠料。
在錠料移向盛錠筒13的同時，機械手活動臂4通過自動 送料油缸3向機械手固定臂5平行靠近，但不會與盛錠筒13 產(chǎn)生碰撞。才幾械手活動臂4到達設定的行程時，機械手活動 夾緊器7通過機械手夾緊油缸6的作用可使機械手活動夾緊 器7自動張開，機械手滑車2接收到此信號后，通過伺服電 機10及設置在其軸上的齒輪10-1帶動機械手滑車2在齒條
ll上水平后移，到達原位后，伺服電機停止并等待下一個命 令。
實施例
如欲擠壓一種門框，自動機械臂與擠壓機以下述工序協(xié)
調工作完成
滑模座12上放置擠壓門框適用的模具，使滑模座12運 行到擠壓位置，通過輔助送料架把錠料送到機械手16上設置 的送料滾軸9之上。由于使用有伺服控制定位系統(tǒng)，故可保 證定位準確。機械手活動夾緊器7通過機械手夾緊油缸6的 推動，夾緊放置在送料滾軸9上的錠料，在盛錠筒13后退向 主油缸14滑動的同時，機械手滑車2通過伺服電機10在齒 條11上水平前移，把錠料送入滑模座12和盛錠筒13之間， 此時盛錠筒13前行，準備接收錠料。在錠料進入盛錠筒13 的同時，機械手活動臂4通過自動送料油缸3向機械手固定 臂5靠近，但不會與盛錠筒13產(chǎn)生碰撞。到行程時，機械手 活動夾緊器7通過才幾械手夾緊油缸6的作用，使得機械手夾 緊器7自動張開，表明錠料已被準確送入盛錠筒13，送料過 程結束。
機械手滑車2接到此信號后，伺服電機10帶動機械手滑 車2在齒條11上水平移動(向回移動)，到位后，伺服電機 停止并等待下一個命令。盛錠筒13在機械手滑車2返回的同 時向前移動，在主油缸14推進下，盛錠筒13貼到滑模座12，
擠壓工序開始，主缸工進(工進時分三檔速度)，纟齊壓完成。 其后，盛錠筒、主缸退，盛錠筒退停，由剪刀將擠壓后得到 的型材剪切至預定的長度，此時主缸一直退到停止位。
本實用新型在向銅、鋁型材擠壓機輸送錠^牛時,通過機
械手16上的機械手夾緊油缸6的推動，使放置在機械手送料 滾軸9上的錠料，被準確夾緊，夾持穩(wěn)固、快捷。同時送料 和型材擠壓4幾的盛錠筒13的回位過程同時運作、伺服行走， 節(jié)省時間，即可減少熱能的損失又可提高效率，極具良好的 應用前景。
依據(jù)本實用新型的技術實質對以上技術方案、實施例所 作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型 保護范圍之內。
權利要求1、一種設置有自動機械臂的銅、鋁型材擠壓機，包括自動調節(jié)油缸(3)、由機械手送料滾軸(9)、機械手固定夾緊器(8)、機械手活動夾緊器(7)、機械手夾緊油缸(6)固置在一起構成的機械手(16)、伺服電機(10)、伺服電機(10)上設置的齒輪(10-1)、齒條(11)、滑模座(12)、盛錠筒(13)、主油缸(14)、銅、鋁型材擠壓機(15)，其特征在于還包括自動機械臂(17)，所述自動機械臂(17)由機械手導軌底架(1)、機械手滑車(2)、機械手(16)、平行設置的機械手活動臂(4)與機械手固定臂(5)連接為一整體構成，固置于所述銅、鋁型材擠壓機(15)的一側。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，其特征在于所述自動機械臂(17)以由緊固 件緊密配合的方式固接于所述銅、鋁型材擠壓機(15 )右前側 的所述滑模座(12)與所述盛錠筒(13)之間。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，其特征在于所述自動機械臂(17 )底部的上 表面兩側邊設置有機械手導軌底架(1 ),所述機械手導軌底架(1)后部上面設置有可沿其移動的機械手滑車(2)，所述機 械手滑車(2 )的前面設置有相互平行的機械手固定臂(5 )與 機械手活動臂(4)，所述機械手固定臂(5)與所述機械手活 動臂(4 )之間、所述機械手導軌底架(1 )的前部中央設置有 可使所述伺服電機(10 )上設置的所述齒輪(10-1 )在其上移動的所述齒條(ll)，所述齒條(ll)以由緊固件緊密配合的 方式固置在所述機械手導軌底架(1)的上表面上，所述機械手固定臂(5)與所述機械手活動臂(4)前端表面固置有所述機械手(16 )。
4、 根據(jù)權利要求3所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，其特征在于所述機械手滑車(2)兩側、所 述機械手導軌底架(1)上分別平行固置有三角體狀的左擋板(2-1 )、右擋板(2-2 ),所述左擋板(2-1 )、右擋板(2-2 ) 前端面固置有長方體狀的擋板(2-3),所述擋板(2-3)的前 表面上以由緊固件緊密配合的方式平行固置有所述機械手固 定臂(5 )與所述機械手活動臂(4 ),所述擋板(2-3 )的后表 面上固置有可推動所述機械手活動臂(4)左、右移動的所述 自動調節(jié)油缸(3)，所述自動調節(jié)油缸(3)的活塞以螺母緊 密配合的方式與所述機械手活動臂(4)固置在一起，所述左 擋板(2-1 )、右擋板(2-2 )中部的所述自動機械臂(17 )底 部的表面上固置有可驅動所述機械手滑車(2)往復移動的所 述伺服電機(10),所述伺服電機(10)的輸出軸上固置有可 使所述伺服電機(10)在所述齒條(11 )上移動的所述齒輪(10-1)。
5、 根據(jù)權利要求3所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，其特征在于所述機械手固定臂(5)與可向 其移動的所述才幾械手活動臂(4)分別為異型^反狀體，兩者的后側面以緊固件緊密配合的方式固置于所述機械手滑車(2 ) 上、所述擋板(2-3)的前側面上，兩者的前側面與所述機械 手(16)以緊固件緊密配合的方式固置在一起，
6、 根據(jù)權利要求3所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機，其特征在于所述機械手活動臂(4)上以螺 母固定有滑塊(19),機械手滑車(2)的正前方用螺母緊固配 合的方式固定有導軌(18 ),機械手活動臂(4 )以滑塊滑動的 方式固定在滑車(2)上，活動臂(4)與機械手固定臂(5) 平行固定在滑車(2)的前表面。
7、 根據(jù)權利要求3所述的一種設置有自動機械臂的銅、 鋁型材擠壓機， 一種設置有自動機械臂的銅、鋁型材擠壓機， 其特征在于所述機械手固定臂(5 )和所述機械手活動臂(4 ) 的前端表面分別與所述機械手固定夾緊器(8)以由緊固件緊 密配合的方式固接在一起，所述機械手活動夾緊器(7)以軸 與軸承活動連接的方式與所述機械手固定夾緊器(8 )相連接， 所述機械手活動夾緊器(7)的前端頭固置有所述機械手送料 滾軸(9),所述自動調節(jié)油缸(3)以由緊固件緊密配合的方 式固置在所述機械手滑車(2)的后表面上，且所述自動調節(jié) 油缸(3)的活塞桿以螺母緊密配合的方式與所述^L械手活動 臂(4)固置在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種設置有自動機械臂的銅、鋁型材擠壓機。該銅、鋁型材擠壓機包括自動調節(jié)油缸(3)、伺服電機(10)、齒輪(10-1)、齒條(11)、滑模座(12)、盛錠筒(13)、主油缸(14)等及由機械手導軌底架(1)、機械手滑車(2)、機械手(16)、機械手活動臂(4)與機械手固定臂(5)等組成的、固置于銅、鋁型材擠壓機(15)一側的自動機械臂(17)，該自動機械臂(17)固置于銅、鋁型材擠壓機(15)的右前側的滑模座(12)與盛錠筒(13)之間。可使向型材擠壓機的盛錠筒(13)送料和型材擠壓機的盛錠筒(13)的回位過程同時運作、伺服行走，既可節(jié)省時間，又可提高效率，極具良好的應用前景。
文檔編號B21C33/00GK201006549SQ20062016028
公開日2008年1月16日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權日2006年11月21日
發(fā)明者黎永倫 申請人:黎永倫