專(zhuān)利名稱(chēng)：半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊設(shè)備焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子分度定位機(jī)構(gòu)，尤其是在點(diǎn)焊的同時(shí)能夠具 備移動(dòng)分度定位和不移動(dòng)分度定位功能的半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的電機(jī)轉(zhuǎn)子伺服分度機(jī)構(gòu)是由鎖模機(jī)構(gòu)和伺服定位分度機(jī)構(gòu)兩大組合體構(gòu)成， 鎖模機(jī)構(gòu)的前端為一鎖嘴，鎖嘴前端的圓孔被分為3等分圓弧，當(dāng)人工將轉(zhuǎn)子的軸心放入鎖 模機(jī)構(gòu)的鎖嘴內(nèi)時(shí)，鎖模氣缸的活塞桿推出，將鎖模機(jī)構(gòu)的鎖嘴閉合，使鎖嘴夾緊轉(zhuǎn)子軸心， 伺服定位分度組合體的伺服馬達(dá)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位分度。此種伺服分度機(jī)構(gòu) 只適合于轉(zhuǎn)子掛鉤上有一根漆包線(xiàn)，而當(dāng)今市場(chǎng)上出現(xiàn)了同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上有一根及兩根 漆包線(xiàn)的情況，若利用上述所述的伺服分度機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行分度，轉(zhuǎn)子在點(diǎn)焊時(shí)會(huì)造成焊接 處出現(xiàn)虛焊、焊接不牢，及漆包線(xiàn)滑到轉(zhuǎn)子掛鉤外面的情況，造成產(chǎn)品不良率升高，使生產(chǎn) 無(wú)法進(jìn)行，舊型的伺服分度機(jī)構(gòu)不能解決同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上有一根及兩根漆包線(xiàn)的焊接技 術(shù)問(wèn)題。我們的新型半自動(dòng)伺服分度定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)就是為解決此問(wèn)題而應(yīng)運(yùn)而生。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上有一根漆包線(xiàn)及兩根漆包線(xiàn)的焊接技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型 提供一種半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，該半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)不僅具備點(diǎn)焊時(shí)不移動(dòng)伺服定位 分度，而且還具備了轉(zhuǎn)子在點(diǎn)焊時(shí)能夠移動(dòng)伺服定位分度的功能。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，包括鎖 模機(jī)構(gòu)和伺服定位分度機(jī)構(gòu)構(gòu)成的鎖模分度組合體，行程制止絲桿組合體，氣缸，其特征在 于所述的鎖模分度組合體固定設(shè)置于鎖模分度組合固定座之上，所述的行程制止絲桿組合 體的兩端分別固定在鎖模分度組合固定座的兩個(gè)豎板上面，所述的氣缸固定在鎖模分度組合 固定座的中間豎板上面，所述的鎖模機(jī)構(gòu)的下方安裝有一浮動(dòng)接頭，所述的浮動(dòng)接頭的內(nèi)牙 的一端通過(guò)止付螺絲與氣缸進(jìn)行連接，浮動(dòng)接頭的外牙的一端與鎖模分度組合體進(jìn)行連接， 在鎖模機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各安裝有一梯形牙桿，所述的梯形牙桿穿過(guò)鎖模分度組合固定座的圓孔， 在所述的梯形牙桿上各設(shè)有兩個(gè)梯形螺帽。
在所述的鎖模分度組合固定座的右下側(cè)固定設(shè)置一軸承鋼，在鎖模分度組合固定座的上 面還固定有一培林座，所述的軸承鋼穿過(guò)培林座的中心孔。
所述的梯形牙桿安裝有用于根據(jù)不同款式轉(zhuǎn)子掛鉤來(lái)調(diào)整氣缸行程的刻度尺。
當(dāng)同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上是一根漆包線(xiàn)時(shí)，鎖模機(jī)構(gòu)組合體夾緊轉(zhuǎn)子軸心，伺服馬達(dá)帶動(dòng) 鎖模具機(jī)構(gòu)組合體進(jìn)行定位分度；當(dāng)同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上出現(xiàn)一根漆包線(xiàn)及兩根漆包線(xiàn)時(shí)， 若點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)點(diǎn)焊一根漆包線(xiàn)時(shí)，薄型氣缸的活塞桿不向外推出，可直接點(diǎn)焊，若點(diǎn)焊兩根漆
包線(xiàn)時(shí)，薄型氣缸的活塞桿向外推出，帶動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)及伺服分度兩大組合體向前移動(dòng)，通過(guò) 鎖模機(jī)構(gòu)兩側(cè)的梯形牙桿的刻度來(lái)調(diào)整薄型氣缸的行程，完成同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上有一根漆 包線(xiàn)及兩根漆包線(xiàn)焊接的目的。
本實(shí)用新型的有益效果是，能夠完成電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)定位分度及不移動(dòng)定位分度，使用范 圍更加廣泛；鎖模機(jī)構(gòu)兩側(cè)牙桿上安裝有刻度尺，可依據(jù)刻度將每一款轉(zhuǎn)子調(diào)整的范圍記錄 在案，下次調(diào)機(jī)時(shí)依上次調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)機(jī)，減少工人調(diào)機(jī)的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l為半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)的部件分解與裝配狀態(tài)圖2為半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)的正面視圖3為圖2的俯視圖4為圖3的A-A向剖視


圖1中，1為鎖模分度組合固定座、2為行程制止絲桿機(jī)構(gòu)、3為鎖模分度組合體、4為 浮動(dòng)接頭、5為止付螺絲、6為氣缸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
在
圖1中，鎖模分度組合體3通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角螺絲固定在鎖模分度組合固定座1上面， 其連接狀態(tài)如
圖1組合圖所示，氣缸6通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺絲固定在鎖模分度組合固定座1的 中間豎板上面，氣缸6的活塞桿為一內(nèi)牙，通過(guò)止付螺絲5與浮動(dòng)接頭4的內(nèi)牙連接，浮動(dòng) 接頭4的另一端為一外牙，與鎖模分度組合體3連接，其連接狀態(tài)如圖2及圖4所示。
在
圖1中，行程制止絲桿機(jī)構(gòu)2兩端通過(guò)兩個(gè)內(nèi)六角螺絲分別固定在鎖模分度組合固定 座1的兩個(gè)豎板上面。
實(shí)施例二
在
圖1中，浮動(dòng)接頭4可以解決鎖模分度組合體3運(yùn)動(dòng)時(shí)與氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的偏心問(wèn)題， 這樣就減小了氣缸6所受的橫向力，提高了氣缸6的使用壽命。當(dāng)同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上全部 為一根漆包線(xiàn)時(shí)，人工將轉(zhuǎn)子軸心放入鎖模分度組合體3的鎖嘴內(nèi)，鎖模分度組合體3的空 心鎖模氣缸將離合器向前推出，鎖嘴將轉(zhuǎn)子軸心夾緊，鎖模分度組合體3的伺服馬達(dá)通過(guò)時(shí) 規(guī)皮帶帶動(dòng)離合器進(jìn)行定位分度。當(dāng)同一款轉(zhuǎn)子的掛鉤上有一根和兩根漆包線(xiàn)時(shí)，人工將轉(zhuǎn) 子軸心放入鎖模分度組合體3的鎖嘴內(nèi)，鎖模分度組合體3的空心鎖模氣缸將離合器向前推 出，鎖嘴將轉(zhuǎn)子軸心夾緊，鎖模分度組合體3的伺服馬達(dá)通過(guò)時(shí)規(guī)皮帶帶動(dòng)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，若 掛鉤為一根漆包線(xiàn)時(shí)，氣缸6的活塞桿不向后推出，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)可進(jìn)行點(diǎn)焊，若掛鉤上為兩根 漆包線(xiàn)時(shí)，氣缸6向后推出所需的行程，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)焊。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，包括鎖模機(jī)構(gòu)和伺服定位分度機(jī)構(gòu)構(gòu)成的鎖模分度組合體，行程制止絲桿組合體，氣缸，其特征在于所述的鎖模分度組合體固定設(shè)置于鎖模分度組合固定座之上，所述的行程制止絲桿組合體的兩端分別固定在鎖模分度組合固定座的兩個(gè)豎板上面，所述的氣缸固定在鎖模分度組合固定座的中間豎板上面，所述的鎖模機(jī)構(gòu)的下方安裝有一浮動(dòng)接頭，所述的浮動(dòng)接頭的內(nèi)牙的一端通過(guò)止付螺絲與氣缸進(jìn)行連接，浮動(dòng)接頭的外牙的一端與鎖模分度組合體進(jìn)行連接，在鎖模機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各安裝有一梯形牙桿，所述的梯形牙桿穿過(guò)鎖模分度組合固定座的圓孔，在所述的梯形牙桿上各設(shè)有兩個(gè)梯形螺帽。
2. 如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的鎖模 分度組合固定座的右下側(cè)固定設(shè)置一軸承鋼，在鎖模分度組合固定座的上面還固 定有一培林座，所述的軸承鋼穿過(guò)培林座的中心孔。
3. 如權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的梯形牙 桿安裝有用于根據(jù)不同款式轉(zhuǎn)子掛鉤來(lái)調(diào)整氣缸行程的刻度尺。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)伺服型分度機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)子軸心放入鎖模機(jī)構(gòu)組合體內(nèi)時(shí)，鎖模機(jī)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)子軸心，伺服馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子做定位分度。該實(shí)用新型不僅具備點(diǎn)焊時(shí)不移動(dòng)伺服定位分度，而且還具備了轉(zhuǎn)子在點(diǎn)焊時(shí)能夠移動(dòng)伺服定位分度的功能，能夠完成電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)定位分度及不移動(dòng)定位分度，使用范圍更加廣泛；鎖模機(jī)構(gòu)兩側(cè)牙桿上安裝有刻度尺，可依據(jù)刻度將每一款轉(zhuǎn)子調(diào)整的范圍記錄在案，下次調(diào)機(jī)時(shí)依上次調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)機(jī)，減少操作人員調(diào)機(jī)的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK201070726SQ20062013147
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月6日
發(fā)明者范增鈺 申請(qǐng)人:炘冠科技(深圳)有限公司