專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙缸冰淇淋機(jī)的自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其是一種焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在冰淇淋機(jī)制造過(guò)程中，缸體是冰淇淋機(jī)工作過(guò)程中完成冷熱交換的關(guān)鍵部件，缸體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著冰淇淋機(jī)的整體性能。對(duì)于雙缸體冰淇淋機(jī)，由于雙缸體的結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)單缸體和前、后面板組合焊接在一起，其焊接是鋼板和鋼管之間的焊接，焊縫屬于環(huán)縫，因而缸體的焊接質(zhì)量尤為重要。
現(xiàn)有的缸體焊接方法主要分為如下兩種一、手工焊接。這種方法適用于少量生產(chǎn)冰淇淋機(jī)的小型企業(yè)。此方法雖然操作靈活，但存在很多缺點(diǎn)。實(shí)際操作中，對(duì)工人技術(shù)要求高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，無(wú)法適應(yīng)批量生產(chǎn)的方式。
二、自動(dòng)焊接。這種方法適用于成批生產(chǎn)冰淇淋機(jī)的大企業(yè)。此方法雖然可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，但對(duì)于冰淇淋機(jī)缸體部分，國(guó)家并沒(méi)有統(tǒng)一的制造標(biāo)準(zhǔn)，因此各種機(jī)器通用的自動(dòng)焊接設(shè)備針對(duì)性不強(qiáng)，不能適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)環(huán)境。
為了滿足缸體結(jié)構(gòu)、焊接工藝、生產(chǎn)批量方面的要求，采用專(zhuān)用的焊接操作機(jī)進(jìn)行焊接加工，是一種行之有效的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服傳統(tǒng)冰淇淋機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不高、不能很好適應(yīng)小批量、多批次生產(chǎn)方式的缺陷。
為此本實(shí)用新型提供一種雙缸冰淇淋機(jī)的自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊槍、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機(jī)身上，該氣缸的活動(dòng)端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機(jī)頭，回轉(zhuǎn)機(jī)頭連接焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾緊焊槍?zhuān)粌A角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭均受動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)。
此外，動(dòng)力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
采用本實(shí)用新型所述的焊接操作機(jī)，與專(zhuān)用的焊件變位機(jī)械配合，可以使生產(chǎn)率有了大幅度提高。這種焊接操作機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)1、焊縫熔合深，成型好，晶粒組織致密，焊接強(qiáng)度高。
2、焊縫表面成型光滑飽滿，基本實(shí)現(xiàn)焊后無(wú)需打磨。
3、熱輸入集中，焊接熱變形量小，能有效地保證被焊工件的幾何尺寸。
4、采用合理的焊接順序，減少焊后變形，滿足結(jié)構(gòu)件整體尺寸要求。
5、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)緊湊、實(shí)用，調(diào)節(jié)方便、靈活。
6、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，滿足缸體批量生產(chǎn)的需要，適應(yīng)冰淇淋機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述附


圖1所示為本實(shí)用新型所述自動(dòng)焊接機(jī)的主視圖；附圖2所示為本實(shí)用新型所述自動(dòng)焊接機(jī)的左視圖。
圖中所示標(biāo)號(hào)分別為1是焊槍?zhuān)?是傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3是機(jī)頭箱體，4是垂直導(dǎo)向氣缸，5是管口夾緊氣缸，6是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，7是回轉(zhuǎn)機(jī)頭，8是焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，9是機(jī)身具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)焊接機(jī)，由焊槍1、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭箱體3、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機(jī)頭7、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8、機(jī)身9組成；垂直導(dǎo)向氣缸4安裝在機(jī)身9上，該氣缸的活動(dòng)端連接管口夾緊氣缸5，管口夾緊氣缸5的下端是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接回轉(zhuǎn)機(jī)頭7，回轉(zhuǎn)機(jī)頭7連接焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8夾緊焊槍1；傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機(jī)頭7均受動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
工作時(shí)，可編程邏輯控制器指揮動(dòng)力裝置運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機(jī)頭7，使得焊槍1到達(dá)工作位置，然后可編程邏輯控制器下達(dá)指令，焊槍開(kāi)始焊接，同時(shí)工件運(yùn)動(dòng)，直至完成一次焊接。接下來(lái)可編程邏輯控制器再重復(fù)以上步驟，直至完成工件的焊接。
具體操作步驟為
1、工件安裝將工件放好在夾具上，控制定位夾具動(dòng)作，使工件被定位在組合夾具上，利用輔助工具確保工件的幾何尺寸精度。
2、自動(dòng)焊接調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，設(shè)置焊接位置、焊接時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度，將機(jī)床控制方式設(shè)為自動(dòng)，按下“啟動(dòng)”按鈕，焊接過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行；焊槍延時(shí)到位，啟動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)、延時(shí)起弧，焊接過(guò)程按預(yù)設(shè)的焊接時(shí)間實(shí)施。第一條焊縫焊接完成后焊槍復(fù)位，調(diào)節(jié)焊接位置參數(shù)，可焊接第二條焊縫，完成一次焊接循環(huán)。
3、工件翻轉(zhuǎn)焊接復(fù)位，控制定位夾具翻轉(zhuǎn)，使工件的另一端面朝上，利用輔助工具確保工件的幾何尺寸精度，重復(fù)自動(dòng)焊接過(guò)程。
4、工件拆卸按下“停止”鈕，復(fù)位，控制定位夾具松開(kāi)工件，手動(dòng)卸下工件。
權(quán)利要求1.一種雙缸冰淇淋機(jī)的自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊槍?zhuān)涮卣髟谟谒€含有傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機(jī)身上，該氣缸的活動(dòng)端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機(jī)頭，回轉(zhuǎn)機(jī)頭連接焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾緊焊槍?zhuān)粌A角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭均受動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸冰淇淋機(jī)的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于動(dòng)力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種雙缸冰淇淋機(jī)的自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊槍、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機(jī)身上，該氣缸的活動(dòng)端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機(jī)頭，回轉(zhuǎn)機(jī)頭連接焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)夾緊焊槍?zhuān)粌A角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)頭均受動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)。此外，動(dòng)力裝置受可編程邏輯控制器的控制。這種焊接操作機(jī)與專(zhuān)用的焊件變位機(jī)械配合，可以使生產(chǎn)率有了大幅度提高，焊縫熔合深，成型好，晶粒組織致密，焊接強(qiáng)度高；焊縫表面成型光滑飽滿，焊后無(wú)需打磨。
文檔編號(hào)B23K9/10GK2928358SQ200620131090
公開(kāi)日2007年8月1日 申請(qǐng)日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者何唯平 申請(qǐng)人:深圳市海川實(shí)業(yè)股份有限公司