專利名稱：萬向移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手動球焊機(jī)上的萬向移動平臺。
背景技術(shù)：
隨著社會不斷進(jìn)步和社會不斷發(fā)展，半導(dǎo)體焊接行業(yè)也不斷高速發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中手動超聲波半導(dǎo)體焊接設(shè)備上的X方向的縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、固定連接于縱向馬達(dá)上的固定架、活動連接于固定架之間的縱向移動板體，該固定架是由兩個(gè)左右座板通過縱向?qū)к壒潭ǖ亩鴺?gòu)成。該馬達(dá)上的螺桿穿過固定架上的左座板的弧形孔，縱向移動體內(nèi)部螺紋孔，其尾端至右座板上的矩形槽的首端。其原理通過縱向馬達(dá)帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿驅(qū)動置于固定架之間的移動體來回移動，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)X方向的縱向移動。但是，該縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)X方向的移動，不能夠?qū)崿F(xiàn)Y方向的移動，無法滿足被加工零件的其他方向的加工要求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種可以在平面加工內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的加工的工藝要求的萬向移動平臺。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案為萬向移動平臺，其包括縱向馬達(dá)、固定連接于縱向馬達(dá)上的縱向固定架以及活動連接于縱向固定架之間的帶有階梯的縱向滑板，在縱向滑板上設(shè)置Y方向的橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括橫向馬達(dá)、固定連接于橫向馬達(dá)上的橫向固定架以及活動連接于橫向固定架上的橫向滑板依據(jù)上述主要特征，在橫向馬達(dá)上的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置連軸器，在該連軸器一端連接于轉(zhuǎn)動軸，其另一端連接于螺桿，在該螺桿的外部套有螺套。
依據(jù)上述主要特征，所述橫向固定架包括左右座板以及固定連接于左右座板之間的兩個(gè)導(dǎo)軌；在左座板上設(shè)置帶有弧形缺口槽，在右座板上設(shè)置凹槽。
依據(jù)上述主要特征，在所述橫向滑板的前部設(shè)置矩形凹槽，在其中心位置處設(shè)置移動孔，在該移動孔的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔。
依據(jù)上述主要特征，所述縱向固定架包括第一、二座板以及固定于第一、二座板之間的第一、二導(dǎo)軌，在第一座板上設(shè)置帶有弧形缺口槽，在第二座板上設(shè)置凹槽。
依據(jù)上述主要特征，在縱向馬達(dá)上的縱向轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置縱向連軸器，在該縱向連軸器一端連接于縱向轉(zhuǎn)動軸，其另一端連接于縱向螺桿，在該縱向螺桿的外部套有縱向螺套。
依據(jù)上述主要特征，在所述縱向滑板的前部設(shè)置第一矩形凹槽，在其中心位置處設(shè)置第一移動孔，在該第一移動孔的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔，在該導(dǎo)向孔的上部開設(shè)階級槽。
與現(xiàn)有技術(shù)中單一方向縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)相互比較可知，本實(shí)用新型具有有益效果因在縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的縱向固定架之間設(shè)置橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使得可以在保持縱向移動方向的加工要求前提下增設(shè)橫向方向的加工要求，從而使得可以達(dá)到在XY方向的加工平面內(nèi)做任意方向移動方向的加工的工藝要求。
為對本實(shí)用新型的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合附圖詳細(xì)說明如下
圖1為本實(shí)用新型中的萬向移動平臺的立體圖。
圖2為本實(shí)用新型中的萬向移動平臺的立體分解圖。
圖3為本實(shí)用新型中的橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
圖4為本實(shí)用新型中的縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖1至圖4公開，下面結(jié)合具體實(shí)施例來說明本實(shí)用新型采用一種萬向移動平臺，其包括縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1以及設(shè)置于縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1的縱向滑板13上的橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2。該橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2跟隨縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1的縱向滑板13一起運(yùn)動。縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1和橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2均采用馬達(dá)提供動力，推動縱向或橫向滑板在導(dǎo)軌導(dǎo)向下做往復(fù)運(yùn)動。
所述縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1包括縱向馬達(dá)11、縱向固定架以及帶有階梯的縱向滑板13。在縱向馬達(dá)11上的縱向轉(zhuǎn)動軸111上設(shè)置縱向連軸器112，在該縱向連軸器112一端連接于縱向轉(zhuǎn)動軸113，其另一端連接于縱向絲桿114，在該縱向絲桿114的外部套有縱向螺套115。所述縱向固定架包括第一、二座板121、122以及固定于第一、二座板121、122之間的第一、二導(dǎo)軌123、124，在第一座板121上設(shè)置帶有弧形缺口槽1211，在第二座板121上設(shè)置凹槽1212。在所述縱向滑板13的前部設(shè)置第一矩形凹槽131，在其中心位置處設(shè)置第一移動孔132，在該第一移動孔132的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔133，在該導(dǎo)向孔133的上部開設(shè)階級槽134。
縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1組裝時(shí)，所述第一座板121固定于縱向馬達(dá)11上，與第一座板121上相連接于的第一、二導(dǎo)軌123、124，穿過縱向滑板13上導(dǎo)向孔133，該第一、二導(dǎo)軌123、124的另一端分別固定于第二座板122上，起到支撐固定縱向滑板的效果。與所述縱向馬達(dá)11上的縱向轉(zhuǎn)動軸111相連接的縱向連軸器112，其另一端連接于帶有縱向螺套115的縱向絲桿114，該所述縱向絲桿114穿過縱向滑板13上的第一移動孔132，使得該縱向螺套115的末端位于第二座板122上的凹槽1212的下部。在機(jī)器的程序控制下，縱向馬達(dá)11可根據(jù)動作需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動，從而通過縱向絲桿114、縱向螺套115推動縱向滑板13沿著第一導(dǎo)軌123和第二導(dǎo)軌124方向往復(fù)運(yùn)動。
所述橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2包括橫向馬達(dá)21、橫向固定架以及活動連接于橫向固定架上的橫向滑板23。
在橫向馬達(dá)21上的轉(zhuǎn)動軸211上設(shè)置連軸器212，在該連軸器212一端連接于轉(zhuǎn)動軸211，其另一端連接于螺桿213，在該螺桿213的外部套有螺套214。所述橫向固定架22包括左右座板221、222以及固定連接于左右座板221、222之間的兩個(gè)導(dǎo)軌223、224；在左座板221上設(shè)置帶有弧形缺口槽2211，在右座板222上設(shè)置凹槽2221。在所述橫向滑板23的前部設(shè)置矩形凹槽231，在其中心位置處設(shè)置移動孔232，在該移動孔232的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔234。
橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2組裝時(shí)，所述左座板固221定橫向馬達(dá)21上，與左座板221相連接于的兩個(gè)導(dǎo)軌223、224，穿過橫向滑板23上導(dǎo)向孔234，該兩個(gè)導(dǎo)軌223、224的另一端固定連接于右座板22上，起到固定支撐橫向滑板的效果。與所述橫向馬達(dá)21上的轉(zhuǎn)動軸211相連接的連接軸212，其另一端連接于帶有橫向螺套214的螺桿213，該所述螺桿213穿過橫向滑板23上的移動孔232，使得該螺套214的末端位于右座板222上的凹槽2211的下部。在機(jī)器的程序控制下，橫向馬達(dá)可根據(jù)動作需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動，從而通過螺桿213、螺套214推動橫向滑板23沿著兩個(gè)導(dǎo)軌223、224方向往復(fù)運(yùn)動。
橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2固定在縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1的縱向滑板13上，跟隨縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的縱向滑板13一起運(yùn)動?？v向運(yùn)動機(jī)構(gòu)2和橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)1疊加在一起，使得可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向兩個(gè)方向的動作，通電腦程序的設(shè)定和控制，可以實(shí)現(xiàn)在XY的加工平面內(nèi)做任意方向移動的加工的工藝要求。
與現(xiàn)有技術(shù)中單一方向縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)相互比較可知，本實(shí)用新型具有有益效果因在縱向移動機(jī)構(gòu)1中疊加了橫向移動機(jī)構(gòu)2，輔以電腦程序控制，使得不僅可保持原有縱向移位的加工要求，而且進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了，在XY的加工平面內(nèi)做任意方向移動的加工工藝的要求。
萬向移動平臺是一套由電腦控制的自動移動裝置，它與機(jī)器焊頭部分的運(yùn)動組合起來，可以讓手動機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動化動作，讓手動機(jī)具備許多自動機(jī)才有的自動化功能，可讓多線、多角度焊接在手動機(jī)上更簡便、更高效。萬向移動平臺安裝在操作滑板上，操作滑板是超聲波手動焊線機(jī)的重要部件，通過手動操縱操作系統(tǒng)可以讓工件在一定范圍內(nèi)移動。萬向移動工作臺是一套由電腦控制的自動移動裝置，它與機(jī)器焊頭部分的運(yùn)動組合起來，可以讓手動機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動化動作。萬向移動平臺在平面內(nèi)有XY兩個(gè)方向的基本位移，位移的距離可以調(diào)整改變并由單片機(jī)做記憶儲存，XY位移的不同組合，可以得到不同的綜合位移角度及綜合位移量。
權(quán)利要求1.萬向移動平臺，其包括縱向馬達(dá)、固定連接于縱向馬達(dá)上的縱向固定架以及活動連接于縱向固定架之間的帶有階梯的縱向滑板，其特征在于在縱向滑板上設(shè)置Y方向的橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括橫向馬達(dá)、固定連接于橫向馬達(dá)上的橫向固定架以及活動連接于橫向固定架上的橫向滑板。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于在橫向馬達(dá)上的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置連軸器，在該連軸器一端連接于轉(zhuǎn)動軸，其另一端連接于螺桿，在該螺桿的外部套有螺套。
3.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于所述橫向固定架包括左右座板以及固定連接于左右座板之間的兩個(gè)導(dǎo)軌；在左座板上設(shè)置帶有弧形缺口槽，在右座板上設(shè)置凹槽。
4.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于在所述橫向滑板的前部設(shè)置矩形凹槽，在其中心位置處設(shè)置移動孔，在該移動孔的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔。
5.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于所述縱向固定架包括第一、二座板以及固定于第一、二座板之間的第一、二導(dǎo)軌，在第一座板上設(shè)置帶有弧形缺口槽，在第二座板上設(shè)置凹槽。
6.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于在縱向馬達(dá)上的縱向轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置縱向連軸器，在該縱向連軸器一端連接于縱向轉(zhuǎn)動軸，其另一端連接于縱向螺桿，在該縱向螺桿的外部套有縱向螺套。
7.如權(quán)利要求1所述的萬向移動平臺，其特征在于在所述縱向滑板的前部設(shè)置第一矩形凹槽，在其中心位置處設(shè)置第一移動孔，在該第一移動孔的兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)向孔，在該導(dǎo)向孔的上部開設(shè)階級槽。
專利摘要本實(shí)用新型所揭示一種萬向移動平臺，其包括縱向馬達(dá)、固定連接于縱向馬達(dá)上的縱向固定架以及活動連接于縱向固定架之間的帶有階梯的縱向滑板，在縱向滑板上設(shè)置Y方向的橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括橫向馬達(dá)、固定連接于橫向馬達(dá)上的橫向固定架以及活動連接于橫向固定架上的橫向滑板。因在縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的縱向固定架之間設(shè)置橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使得可以在保持縱向移動方向的加工要求前提下增設(shè)橫向方向的加工要求，從而使得可以達(dá)到在XY方向的加工平面內(nèi)做任意方向移動方向的加工的工藝要求。
文檔編號B23Q1/56GK2920520SQ20062005923
公開日2007年7月11日 申請日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者梁杰 申請人:深圳市創(chuàng)唯星自動化設(shè)備有限公司