專利名稱：液壓活套支持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓活套支持器。
技術(shù)背景在進行軋制鋼板的工藝過程中，需要鋼板一直保持一定的張力，因此 需要在個軋制設(shè)備中間設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備，將鋼板撐起，使鋼板被拉緊而保 持張力。現(xiàn)有的活套支持器系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量大，響應(yīng)速度慢；重量大占地面積大; 堵轉(zhuǎn)電機價格昂貴。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓活套支持器，能夠使精軋 機座間的帶鋼在恒定的低張力狀態(tài)下保持一定的微套量，形成張力的調(diào)節(jié) 緩沖環(huán)節(jié)，當(dāng)精軋機座間的出現(xiàn)速度偏差時，能及時調(diào)節(jié)活套量，保持帶 鋼僅受恒定的低張力，同時發(fā)出信號，調(diào)節(jié)軋機主傳動的速度，以糾正出 現(xiàn)的速度偏差，從而保持熱帶鋼在恒定的低張力狀態(tài)下進行軋制。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明液壓活套支持器的技術(shù)方案是，包括機 械裝置和控制電路，所述機械裝置包括液壓缸座、液壓缸、活套輥座、活套輥、曲柄緩沖 臂、轉(zhuǎn)軸擺臂和轉(zhuǎn)軸，所述液壓缸座和活套輥座為固定不動的；能夠自由 轉(zhuǎn)動的所述活套輥設(shè)置于所述活套輥座上；所述轉(zhuǎn)軸擺臂有兩個，每個轉(zhuǎn) 軸擺臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端連接能夠自由轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn) 軸的末端；所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述活套輥的軸線相平行；所述轉(zhuǎn)軸由一馬 達驅(qū)動；所述曲柄緩沖臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端與所述液 壓缸的一端鉸接，所述液壓缸的另一端與所述液壓缸座鉸接；所述控制電路， 一個可以輸入張力設(shè)定的張力計算器、 一個活套自重 補償器和一個可以輸入帶重設(shè)定的鋼帶自重補償器都連接至一個信號放大 器，所述信號放大器和一個電勢運算器連接至一個速度調(diào)節(jié)器，所述速度 調(diào)節(jié)器連接至一個電流調(diào)節(jié)器，所述電流調(diào)節(jié)器連接至與轉(zhuǎn)軸相連接的馬 達的電源對馬達進行控制，所述電源反饋連接至所述電流調(diào)節(jié)器和所述電 勢運算器。本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)，使得整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡單，使用時系統(tǒng)的慣 量小，能充分滿足軋制過程中調(diào)速糾偏反應(yīng)快，保持恒張力軋制的要求。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述-圖1為本發(fā)明液壓活套支持器機械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明液壓活套支持器控制電路部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明液壓活套支持器安裝在軋制設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明液壓活套支持器工作示意圖。圖中附圖標(biāo)記為，1.液壓缸座；2.液壓缸；3.活套輥座；4.活套輥；5.曲柄緩沖臂；6.轉(zhuǎn)軸擺臂；7.轉(zhuǎn)軸；8.傳送板；901.張力計算器；902. 活套自重補償器；903.鋼帶自重補償器；904.信號放大器；905.速度調(diào)節(jié)
器；906.電流調(diào)節(jié)器；907.電源；908.電勢運算器；909.轉(zhuǎn)軸馬達；910. 角度檢測器；911.活套升降控制器；912.信號處理器；913.機架間鋼帶存 儲長度計算器；914.活套量調(diào)節(jié)器；915.給定鋼帶存儲長度儀；916.活套 自重補償器；917.鋼帶速度調(diào)節(jié)器；918.工作輥主電機控制回路。
具體實施方式
本發(fā)明一種液壓活套支持器，包括機械裝置和控制電路，其機械裝置 可參見圖1和圖3，所述機械裝置包括液壓缸座1、液壓缸2、活套輥座3、 活套輥4、曲柄緩沖臂5、轉(zhuǎn)軸擺臂6和轉(zhuǎn)軸7，所述液壓缸座l和活套輥 座3為固定不動的；能夠自由轉(zhuǎn)動的所述活套輥4設(shè)置于所述活套輥座3 上；所述轉(zhuǎn)軸擺臂6有兩個，每個轉(zhuǎn)軸擺臂6的一端與所述活套輥4固定 連接，另一端連接能夠自由轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)軸7的末端；所述轉(zhuǎn)軸7的軸線 與所述活套輥4的軸線相平行；所述轉(zhuǎn)軸7由一馬達909驅(qū)動；所述曲柄 緩沖臂5的一端與所述活套輥4固定連接，另一端與所述液壓缸2的一端 鉸接，所述液壓缸2的另一端與所述液壓缸座1鉸接；所述活套輥4上方 設(shè)置有傳送板8。所述控制電路可參見圖2, —個可以輸入張力設(shè)定的張力計算器901、 一個活套自重補償器902和一個可以輸入帶重設(shè)定的鋼帶自重補償器903 都連接至一個信號放大器904，所述信號放大器904和一個電勢運算器908 連接至一個速度調(diào)節(jié)器905，所述速度調(diào)節(jié)器905連接至一個電流調(diào)節(jié)器 906，所述電流調(diào)節(jié)器906連接至與轉(zhuǎn)軸相連接的馬達909的電源907對馬 達909進行控制，使得馬達909的轉(zhuǎn)速能夠與鋼帶的運行速度相匹配，所述電源907反饋連接至所述電流調(diào)節(jié)器906和所述電勢運算器908。所述控制電路還包括一個活套升降控制器911和一個檢測所述活套輥4 轉(zhuǎn)動角度的角度監(jiān)測器910,所述角度檢測器910可通過編碼盤檢測出轉(zhuǎn)軸 擺臂6的擺動角度，所述活套升降控制器911和所述角度檢測器910都連 接到一個機架間鋼帶存儲長度計算器913,所述機架間鋼帶存儲長度計算器 913連接到一個活套量調(diào)節(jié)器914，所述活套量調(diào)節(jié)器914連接至一個活套 自重補償器916，所述活套自重補償器916連接到一個鋼帶速度調(diào)節(jié)器917， 所述鋼帶速度調(diào)節(jié)器917連接到工作輥主電機控制回路918。當(dāng)轉(zhuǎn)軸擺臂6 的角度發(fā)生變化時，通過上述電路結(jié)構(gòu)就可以使得前機架和后機架的設(shè)備 的速度作出相應(yīng)的調(diào)整，以保證整個系統(tǒng)的正常工作。在所述機架間鋼帶存儲長度計算器913和活套自重補償器914之間還 包括一個可以進行活套高度設(shè)定的給定鋼帶存儲長度儀915，所述給定鋼帶 存儲長度儀915與所述機架間鋼帶存儲長度計算器913都連接至活套量調(diào) 節(jié)器914。所述活套量調(diào)節(jié)器914可對所述機架間鋼帶存儲長度計算器913 和所述給定鋼帶存儲長度儀915傳來的信息進行分析，之后得到活套液壓 支持器所應(yīng)該動作的偏移量，將該偏移量信息最終傳遞至相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)。 在所述活套升降控制器911及角度檢測器910與所述機架間鋼帶存儲 長度計算器913之間，還設(shè)置有一個信號處理器912，用來使前后電路信號 相匹配。本發(fā)明所述的液壓活套支持器的工作狀態(tài)可參見圖4，通過液壓缸的伸 縮，可以帶動活套輥轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)軸擺臂進行擺動，改變轉(zhuǎn)軸的高度，
以改變鋼帶的張力。初始時，轉(zhuǎn)軸在較低的位置，當(dāng)鋼帶從前機架咬入后 機架時，轉(zhuǎn)軸抬起，使得鋼帶張緊。當(dāng)需要換輥時，轉(zhuǎn)軸可擺動到更高的 位置，進行換輥的操作。
權(quán)利要求
1.一種液壓活套支持器，其特征在于，包括機械裝置和控制電路，所述機械裝置包括液壓缸座、液壓缸、活套輥座、活套輥、曲柄緩沖臂、轉(zhuǎn)軸擺臂和轉(zhuǎn)軸，所述液壓缸座和活套輥座為固定不動的；能夠自由轉(zhuǎn)動的所述活套輥設(shè)置于所述活套輥座上；所述轉(zhuǎn)軸擺臂有兩個，每個轉(zhuǎn)軸擺臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端連接能夠自由轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)軸的末端；所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述活套輥的軸線相平行；所述轉(zhuǎn)軸由一馬達驅(qū)動；所述曲柄緩沖臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端與所述液壓缸的一端鉸接，所述液壓缸的另一端與所述液壓缸座鉸接；所述控制電路，一個可以輸入張力設(shè)定的張力計算器、一個活套自重補償器和一個可以輸入帶重設(shè)定的鋼帶自重補償器都連接至一個信號放大器，所述信號放大器和一個電勢運算器連接至一個速度調(diào)節(jié)器，所述速度調(diào)節(jié)器連接至一個電流調(diào)節(jié)器，所述電流調(diào)節(jié)器連接至與轉(zhuǎn)軸相連接的馬達的電源對馬達進行控制，所述電源反饋連接至所述電流調(diào)節(jié)器和所述電勢運算器。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓活套支持器，其特征在于，所述活套輥上 方設(shè)置有傳送板。
3. 如權(quán)利要求1所述的液壓活套支持器，其特征在于，所述控制電路 還包括一個活套升降控制器和一個檢測所述活套輥轉(zhuǎn)動角度的角度監(jiān)測 器，所述活套升降控制器和所述角度檢測器都連接到一個機架間鋼帶存儲 長度計算器，所述機架間鋼帶存儲長度計算器連接到一個活套量調(diào)節(jié)器， 所述活套量調(diào)節(jié)器連接至一個活套自重補償器，所述活套自重補償器連接 到一個鋼帶速度調(diào)節(jié)器，所述鋼帶速度調(diào)節(jié)器連接到工作輥主電機控制回 路。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓活套支持器，其特征在于，在所述機架間 鋼帶存儲長度計算器和活套自重補償器之間還包括一個可以進行活套高度 設(shè)定的給定鋼帶存儲長度儀，所述給定鋼帶存儲長度儀與所述機架間鋼帶 存儲長度計算器都連接至活套量調(diào)節(jié)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓活套支持器，包括機械裝置和控制電路，所述機械裝置包括液壓缸座、液壓缸、活套輥座、活套輥、曲柄緩沖臂、轉(zhuǎn)軸擺臂和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸擺臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端連接能夠自由轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)軸的末端；所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述活套輥的軸線相平行；所述曲柄緩沖臂的一端與所述活套輥固定連接，另一端與所述液壓缸的一端鉸接，所述液壓缸的另一端與所述液壓缸座鉸接；所述控制電路，包括一個速度調(diào)節(jié)器，所述速度調(diào)節(jié)器連接至一個電流調(diào)節(jié)器，對馬達進行控制。本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)，使得整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡單，使用時系統(tǒng)的慣量小，能充分滿足軋制過程中調(diào)速糾偏反應(yīng)快，保持恒張力軋制的要求。
文檔編號B21B37/48GK101116875SQ20061002970
公開日2008年2月6日 申請日期2006年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月3日
發(fā)明者丁立洋 申請人:上海重型機器廠有限公司