專利名稱：制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制鎖設(shè)備，更具體的說(shuō)，是一種制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
制鎖時(shí)需要對(duì)鎖芯、鎖體或鎖匙進(jìn)行鉆加工，當(dāng)前國(guó)內(nèi)制鎖行業(yè)的鉆加工，基本上都是使用臺(tái)鉆形式設(shè)備配合特制夾具來(lái)完成。而進(jìn)口的自動(dòng)鉆機(jī)采用獨(dú)立變頻主軸，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率和質(zhì)量較高，但在國(guó)內(nèi)罕有使用，其成本極高。如果用一套廉價(jià)多主軸系統(tǒng)代替其獨(dú)立變頻主軸系統(tǒng)，顯然會(huì)進(jìn)一步提高效率且降低成本，問(wèn)題又在于裝在自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)上的主軸系統(tǒng)必須結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕，而且要成本低和維護(hù)方便，解決這個(gè)問(wèn)題就可以實(shí)現(xiàn)制鎖的自動(dòng)化并普及這種制造工藝。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)采用單電機(jī)多主軸的連動(dòng)方式針對(duì)制鎖的特殊工藝和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的情況，在降低成本的同時(shí)，顯著提高生產(chǎn)效率。其獨(dú)特的多主軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以配合自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)工件連續(xù)鉆多個(gè)孔。
本實(shí)用新型的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機(jī)、安設(shè)有鉆刀的主軸體及由傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，所述主動(dòng)帶輪軸接于主軸電機(jī)，被動(dòng)帶輪軸接于主軸體，其特征在于所述主軸體及被動(dòng)帶輪至少有兩個(gè)，所述傳動(dòng)裝置包括有由一條傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪和兩個(gè)被動(dòng)帶輪組成的雙傳動(dòng)帶輪組。
本實(shí)用新型采用了獨(dú)特的多主軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，成本低，維護(hù)方便，顯著提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，其相對(duì)于進(jìn)口自動(dòng)鉆機(jī)的獨(dú)立變頻主軸，降低了生產(chǎn)成本，適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的需求，匹配性高，生產(chǎn)普及十分方便。


圖1為實(shí)施例1安設(shè)在自動(dòng)鉆機(jī)的示意圖；圖2為實(shí)施例1的自動(dòng)鉆機(jī)工作示意圖；圖3為實(shí)施例1的自動(dòng)鉆機(jī)分解示意圖；圖4為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖5為實(shí)施例1的傳動(dòng)裝置示意圖；
圖6為實(shí)施例2的傳動(dòng)裝置示意圖；圖中實(shí)施例1的多主軸系統(tǒng)1、自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)位式夾具系統(tǒng)3、工件4、機(jī)座5、機(jī)箱6、機(jī)罩7、鉆刀8、主軸架10、主軸電機(jī)安裝螺柱11、軸承12、主軸體13、彈性?shī)A刀套14、鎖緊螺母15、傳動(dòng)皮帶16、161、162、被動(dòng)帶輪17、171、172、173、主動(dòng)帶輪18、主軸電機(jī)19、夾頭組件30、螺絲50、101。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例的多主軸系統(tǒng)是安設(shè)于自動(dòng)鉆機(jī)上，其空間位置與夾具系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。
如圖2所示，這種自動(dòng)鉆機(jī)，其主要功能是按程序設(shè)定，在每個(gè)工件4上連續(xù)鉆多個(gè)在同一豎直線上的孔。工作過(guò)程中，夾頭組件30靜止，多個(gè)工件4同時(shí)夾裝在夾頭組件30上；多個(gè)鉆刀8同步旋轉(zhuǎn)鉆削，并且在控制系統(tǒng)的作用下，鉆削中心自動(dòng)同步定位和鉆削深度自動(dòng)同步進(jìn)給。
如圖3所示，這種鉆機(jī)主體結(jié)構(gòu)可拆分為本實(shí)施例的多主軸系統(tǒng)1、自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)位式夾具系統(tǒng)3、機(jī)座5、機(jī)箱6、機(jī)罩7。本實(shí)施例的多主軸系統(tǒng)1通過(guò)其主軸架10上的螺絲101固定，倒掛式安設(shè)在自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)2上，自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)2通過(guò)機(jī)座5上的螺絲50固定在機(jī)座5上，自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)2包括有步進(jìn)電機(jī)、滾動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動(dòng)本實(shí)施例的多主軸系統(tǒng)1作上下定位運(yùn)動(dòng)和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)位式夾具系統(tǒng)3安設(shè)在機(jī)座5上，其上設(shè)有兩組對(duì)稱分布的夾頭組件30，每次鉆削周期完成時(shí)則繞其軸線翻轉(zhuǎn)交替換位；機(jī)箱6安設(shè)在機(jī)座5的右面，用于安設(shè)控制電氣系統(tǒng)；機(jī)罩7安設(shè)在機(jī)體5上。
如圖4所示為本實(shí)施例的多主軸系統(tǒng)1，其可拆分為主軸架10、主軸電機(jī)安裝螺柱11、軸承12、主軸體13、彈性?shī)A刀套14、鎖緊螺母15、傳動(dòng)皮帶16、被動(dòng)帶輪17、主動(dòng)帶輪18、主軸電機(jī)19。本實(shí)施例的主軸電機(jī)19是普通異步電機(jī)，其腳座朝上，通過(guò)腳座的四個(gè)安裝孔和主軸電機(jī)安裝螺柱11固定在主軸架10上；主動(dòng)帶輪18軸接于主軸電機(jī)19；被動(dòng)帶輪17和主軸體13各有六個(gè)，被動(dòng)帶輪17軸接于主軸體13的內(nèi)伸端，六個(gè)主軸體13通過(guò)軸承12分別安設(shè)在主軸架10的六個(gè)主軸孔內(nèi)，并分布在同一水平面上；主動(dòng)帶輪18繞設(shè)有三條傳動(dòng)皮帶16，每條傳動(dòng)皮帶16分別包繞主動(dòng)帶輪18和兩個(gè)被動(dòng)帶輪17構(gòu)成雙傳動(dòng)帶輪組，在主軸電機(jī)19的帶動(dòng)下六個(gè)主軸體13可同步聯(lián)動(dòng)；三條傳動(dòng)皮帶16是聚酯纖維V肋型多溝帶，用較小包角可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)力，并保證帶長(zhǎng)的穩(wěn)定性，相應(yīng)的主動(dòng)帶輪18和被動(dòng)帶輪17是多溝帶輪。鉆刀8插進(jìn)主軸體13的軸心長(zhǎng)孔內(nèi)，并利用鎖緊螺套15和彈性?shī)A刀套14將鉆刀8固定安設(shè)在主軸體13的外伸端。在控制系統(tǒng)的作用下，多個(gè)鉆刀8可以隨自動(dòng)定位和進(jìn)給系統(tǒng)12同步運(yùn)動(dòng)，鉆削中心自動(dòng)上下移動(dòng)定位，鉆削深度自動(dòng)前后進(jìn)給，并隨主軸體13同步旋轉(zhuǎn)鉆削，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)多個(gè)工件4連續(xù)鉆多個(gè)孔。
主軸電機(jī)安裝螺柱11上的螺母可以統(tǒng)一調(diào)整三條傳動(dòng)皮帶16的張緊度。由于三條傳動(dòng)皮帶是相同型號(hào)和相同規(guī)格的，但是所包繞的帶輪分布不同，為使各條傳動(dòng)皮帶有相同的工作長(zhǎng)度和張緊力，主軸體13/被動(dòng)帶輪17的軸線間距設(shè)計(jì)成不均等，而且不安設(shè)張緊帶輪，如圖5所示，AB＝EF＜BC＝DE，即AD＝FC＜BE，這種差異正好可以補(bǔ)償了AM+DM＝FM+CM＞BM+EM。采用調(diào)節(jié)主軸體/被動(dòng)帶輪的軸線間距而不安設(shè)張緊帶輪的方式實(shí)現(xiàn)平衡各傳動(dòng)皮帶的工作長(zhǎng)度和張緊力，減少了配件，簡(jiǎn)化了安裝，使整套設(shè)備結(jié)構(gòu)更緊湊。
上述為本實(shí)用新型是包含有三組雙傳動(dòng)帶輪組的典型實(shí)施例，實(shí)際生產(chǎn)使用中也可以參考說(shuō)明書(shū)進(jìn)行部分調(diào)整和修改以適合其具體情況。包含有一組、兩組、四組或五組的雙傳動(dòng)帶輪組的實(shí)施例，在此不再贅述。
實(shí)施例2本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，但被動(dòng)帶輪和主軸體13各有三個(gè)，如圖6所示，主動(dòng)帶輪18繞設(shè)有兩條傳動(dòng)皮帶161、162，傳動(dòng)皮帶162包繞主動(dòng)帶輪18和被動(dòng)帶輪172組成單傳動(dòng)帶輪組，傳動(dòng)皮帶161包繞主動(dòng)帶輪18和被動(dòng)帶輪171、173組成雙傳動(dòng)帶輪組，傳動(dòng)皮帶161和傳動(dòng)皮帶162采用相同型號(hào)但不同規(guī)格的傳動(dòng)皮帶。由于傳動(dòng)皮帶是有規(guī)格系列的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，為使各條傳動(dòng)皮帶的工作長(zhǎng)度符合額定的公稱長(zhǎng)度和有相同張緊力，設(shè)計(jì)時(shí)要按傳動(dòng)皮帶的長(zhǎng)度差異調(diào)節(jié)主軸體/被動(dòng)帶輪的軸線間距而不安設(shè)張緊帶輪。
上述為本實(shí)用新型是混合包含有單傳動(dòng)帶輪組和雙傳動(dòng)帶輪組的典型實(shí)施例，實(shí)際生產(chǎn)使用中也可以參考說(shuō)明書(shū)進(jìn)行部分調(diào)整和修改以適合其具體情況。其它的混合實(shí)施例，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機(jī)(19)、安設(shè)有鉆刀(8)的主軸體(13)及由傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪(18)和被動(dòng)帶輪構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，所述主動(dòng)帶輪(18)軸接于主軸電機(jī)(19)，被動(dòng)帶輪軸接于主軸體(13)，其特征在于所述主軸體(13)及被動(dòng)帶輪至少有兩個(gè)，所述傳動(dòng)裝置包括有由一條傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪(18)和兩個(gè)被動(dòng)帶輪構(gòu)成的雙傳動(dòng)帶輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括有至少兩個(gè)雙傳動(dòng)帶輪組，并共同連動(dòng)于主動(dòng)帶輪(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置還包括有由一條傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪(18)和一個(gè)被動(dòng)帶輪組成的單傳動(dòng)帶輪組，并與所述雙傳動(dòng)帶輪組共同連動(dòng)于主動(dòng)帶輪(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述的主軸體(13)處于同一水平面，與主軸電機(jī)(19)共同安設(shè)于主軸架(10)，且對(duì)稱分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，其特征在于各傳動(dòng)帶輪組采用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)規(guī)格的傳動(dòng)皮帶，相鄰主軸體(13)間的軸間距不均等，以平衡各傳動(dòng)皮帶的張緊程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)皮帶采用聚酯纖維V肋型多溝帶，主動(dòng)帶輪(18)和被動(dòng)帶輪是多溝帶輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種制鎖用自動(dòng)鉆機(jī)的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機(jī)、安設(shè)有鉆刀的主軸體及由傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，所述主動(dòng)帶輪軸接于主軸電機(jī)，被動(dòng)帶輪軸接于主軸體，其特征在于所述主軸體及被動(dòng)帶輪至少有兩個(gè)，所述傳動(dòng)裝置包括有由一條傳動(dòng)皮帶包繞主動(dòng)帶輪和兩個(gè)被動(dòng)帶輪組成的雙傳動(dòng)帶輪組。本實(shí)用新型采用了獨(dú)特的多主軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，成本低，維護(hù)方便，能顯著提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，其相對(duì)于進(jìn)口自動(dòng)鉆機(jī)的獨(dú)立變頻主軸，降低了生產(chǎn)成本，適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的需求，匹配性高，生產(chǎn)普及十分方便。
文檔編號(hào)B23B39/00GK2803581SQ20052005510
公開(kāi)日2006年8月9日 申請(qǐng)日期2005年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月1日
發(fā)明者梁永源 申請(qǐng)人:梁永源