專利名稱：帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機及其裝配方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機及其裝配方法，主要用于生產汽車配件。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，汽車鎖芯的裝配是依靠人工識別汽車鑰匙齒形進行配片，裝入彈簧及相應的鎖片來完成。這種工作方式勞動效率低，容易產生缺片、錯片的現(xiàn)象，造成汽車鑰匙和汽車鎖芯的不匹配，從而影響汽車配件的組裝。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種效率高、性能可靠的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機。
本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是該帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其結構特征在于包括計算機控制器、振動盤、推進機構、鎖片排列機構、連接管道、彈簧配送機構、鎖芯架、齒形識別機構和手柄，計算機控制器與齒形識別機構連接，振動盤通過連接管道與彈簧配送機構相連，推進機構與鎖片排列機構相連，鎖片排列機構與鎖芯架相連，手柄安裝在鎖芯架上。
本發(fā)明所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機可設置有開關部件、電磁閥、總氣缸、推進機構氣缸、鎖片排列機構氣缸、彈簧配送機構氣缸和氣管，所述開關部件用于控制總氣缸動力的傳送，電磁閥與計算機控制器相連，用于控制推進機構、鎖片排列機構、彈簧配送機構，總氣缸通過氣管與推進機構氣缸、鎖片排列機構氣缸、彈簧配送機構氣缸分別相連。
本發(fā)明所述的齒形識別機構可以設置有識別槽、確認按鈕。
本發(fā)明所述的鎖片排列機構可以設置有機械爪，用于將鎖片排出。
本發(fā)明所述的機械爪可以設置有4個爪腳。
本發(fā)明所述的彈簧配送機構可以設置有彈簧槽、分體塊、活動塊和壓輪。
本發(fā)明所述的推進機構、鎖片排列機構、彈簧配送機構均可設置結構完全相同的兩組機構。
本發(fā)明所述的開關部件可以包括開關和氣壓表。
本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案還包括帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機的裝配方法，該帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機包括計算機控制器、振動盤、推進機構、鎖片排列機構、連接管道、彈簧配送機構、鎖芯架、齒形識別機構和手柄，計算機控制器與齒形識別機構連接，振動盤通過連接管道與彈簧配送機構相連，推進機構與鎖片排列機構相連，鎖片排列機構與鎖芯架相連，手柄安裝在鎖芯架上，所述裝配方法包括系統(tǒng)初始化，讀入鑰匙圖形數(shù)據(jù)，分解齒形，裝配彈簧和鎖片以及彈簧和鎖片推入鎖芯。
本發(fā)明所述裝配方法中的裝配彈簧和鎖片可以包括4檔操作。
本發(fā)明采用計算機視頻鑰匙齒形自動識別技術、氣動元件驅動技術及計算機控制技術，能根據(jù)汽車鑰匙圖形識別出汽車鑰匙的齒形并自動完成鎖芯的裝配。本發(fā)明結構合理、質量穩(wěn)定、自動化程度高。


圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。
圖2是圖1所示本發(fā)明實施例的俯視示意圖。
圖3是本發(fā)明實施例的鎖片排列機構的示意圖。
圖4是圖3所示本發(fā)明實施例的鎖片排列機構的側視示意圖。
圖5是本發(fā)明實施例的彈簧配送機構的示意圖。
圖6是圖5所示本發(fā)明實施例的彈簧配送機構的俯視示意圖。
圖7是本發(fā)明實施例的控制程序框圖。
具體實施例方式下面用實施例來說明本發(fā)明。參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本發(fā)明實施例帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機包括計算機控制器1、振動盤2、推進機構4、鎖片排列機構7、連接管道8、彈簧配送機構9、鎖芯架10、齒形識別機構11和手柄12，計算機控制器1與齒形識別機構11連接，振動盤2通過連接管道8與彈簧配送機構9相連，推進機構4與鎖片排列機構7相連，鎖片排列機構7與鎖芯架9相連，手柄12安裝在鎖芯架9上，所述的齒形識別機構11設置有識別槽11-1、確認按鈕11-2。
本發(fā)明的動力系統(tǒng)可采用電動方式、氣動方式或液壓方式。在本實施例中采用氣動方式，包括開關部件3、總氣缸5、氣管6，所述開關部件3用于控制總氣缸5動力的傳送，在本實施例中開關部件3包括開關3-1和氣壓表3-2。推進機構4、鎖片排列機構7、彈簧配送機構9均包括結構完全相同的兩組機構，推進機構4、鎖片排列機構7、彈簧配送機構9的每組機構均包括1個氣缸和若干組電磁閥，每組電磁閥包括兩個電磁閥，兩個電磁閥分別安裝在該組電磁閥所驅動機構的兩端。平時電磁閥處于關閉狀態(tài)，工作時計算機控制器1控制電磁閥一個打開一個關閉，控制動力的傳送和方向；當完成一步操作后，計算機控制器1控制電磁閥另一個打開這一個關閉，使得電磁閥所驅動機構復原?？倸飧?通過多根氣管與推進機構氣缸4-1、鎖片排列機構氣缸7-1、彈簧配送機構氣缸9-1分別相連。
每組推進機構4包括1個推進機構氣缸4-1和1組推進機構電磁閥4-2。
每組鎖片排列機構7包括1個鎖片排列機構氣缸7-1、4組鎖片排列機構電磁閥7-2、1個機械爪7-3、4個出片口7-4、4個鎖片槽7-6，該機械爪7-3有4個爪腳7-5，用于將鎖片從出片口7-4推出。
每組彈簧配送機構9包括1個彈簧配送機構氣缸9-1、1組彈簧配送機構電磁閥9-2、1個彈簧槽9-3、1個分體塊9-4、1個活動塊9-5和1個壓輪9-6。工作時由動力推動活動塊9-5和壓輪9-6，使得放置在彈簧槽9-3的彈簧被推出。
本發(fā)明還包括帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機的裝配方法，該帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機包括計算機控制器1、振動盤2、推進機構4、鎖片排列機構7、連接管道8、彈簧配送機構9、鎖芯架10、齒形識別機構11和手柄12，計算機控制器1與齒形識別機構11連接，振動盤2通過連接管道8與彈簧配送機構9相連，推進機構4與鎖片排列機構7相連，鎖片排列機構7與鎖芯架10相連，手柄12安裝在鎖芯架10上。參見圖7，所述裝配方法包括系統(tǒng)初始化，讀入鑰匙圖形數(shù)據(jù)，分解齒形，裝配彈簧和鎖片以及彈簧和鎖片推入鎖芯。本發(fā)明所述裝配方法中的裝配彈簧和鎖片可以包括4檔操作，分別安裝對應的4個彈簧和鎖片。
實際操作時，首先將彈簧放入振動盤2中，鎖片放入鎖片槽7-6中準備組裝。接通帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機電源，啟動計算機控制器1，計算機控制器1設置為等待運行狀態(tài)并等待數(shù)據(jù)及命令輸入，振動盤2經旋轉振動，使彈簧成列隊通過連接管道8進入彈簧配送機構9，接通開關部件3，將氣源分布于各氣缸并控制氣缸氣壓至4.5-6Mpa，然后檢查所有鎖片及彈簧是否到位，隨后將鑰匙插入識別槽11-1，鎖芯放入鎖芯架10中，按下確認銨鈕11-2，計算機控制器1通過齒形識別機構11的視頻攝像機讀入鑰匙齒形數(shù)據(jù)并且分解出編碼，再根據(jù)編碼選擇不同規(guī)格的鎖片，然后由計算機控制器1控制電磁閥驅動推進機構4、鎖片排列機構7、彈簧配送機構9工作，鎖片排列機構7將選擇好的鎖片用機械爪7-3從出片口7-4推出并排列好，同時由彈簧配送機構9將對應的彈簧準備好，這種鎖片準備工作和彈簧準備工作一共有4檔，然后鎖片排列機構7、彈簧配送機構9復位，最后的工作就是由推進機構4將準備好的鎖片和彈簧推入放置在鎖芯架10中的鎖芯，推進機構4復位，用手柄12取出鎖芯，取出插在識別槽11-1上的鑰匙，從而完成一次鎖芯組的自動裝配過程。
本發(fā)明采用計算機視頻鑰匙齒形自動識別技術、氣動元件驅動技術及計算機控制技術，能根據(jù)汽車鑰匙圖形識別出汽車鑰匙的齒形并自動完成鎖芯的裝配。本發(fā)明結構合理、質量穩(wěn)定、自動化程度高。
權利要求
1.一種帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于包括計算機控制器、振動盤、推進機構、鎖片排列機構、連接管道、彈簧配送機構、鎖芯架、齒形識別機構和手柄，計算機控制器與齒形識別機構連接，振動盤通過連接管道與彈簧配送機構相連，推進機構與鎖片排列機構相連，鎖片排列機構與鎖芯架相連，手柄安裝在鎖芯架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于還設置有開關部件、電磁閥、總氣缸、推進機構氣缸、鎖片排列機構氣缸、彈簧配送機構氣缸和氣管，所述開關部件用于控制總氣缸動力的傳送，電磁閥與計算機控制器相連，分別用于控制推進機構、鎖片排列機構、彈簧配送機構，總氣缸通過氣管與推進機構氣缸、鎖片排列機構氣缸、彈簧配送機構氣缸分別相連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的齒形識別機構設置有識別槽、確認按鈕。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的鎖片排列機構設置有機械爪，用于將鎖片排出。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的機械爪設置有4個爪腳。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的彈簧配送機構設置有彈簧槽、分體塊、活動塊和壓輪。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的推進機構、鎖片排列機構、彈簧配送機構均設置有結構完全相同的兩組機構。
8.根據(jù)權利要求2所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機，其特征在于所述的開關部件包括開關和氣壓表。
9.一種如權利要求1所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機的裝配方法，其特征在于所述方法包括系統(tǒng)初始化，讀入鑰匙圖形數(shù)據(jù)，分解齒形，裝配彈簧和鎖片以及彈簧和鎖片推入鎖芯。
10.根據(jù)權利要求9所述的帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機的裝配方法，其特征在于所述裝配彈簧和鎖片包括4檔操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶計算機控制的鎖芯自動裝配組立機及其裝配方法，所述鎖芯自動裝配組立機包括計算機控制器、振動盤、推進機構、鎖片排列機構、連接管道、彈簧配送機構、鎖芯架、齒形識別機構和手柄，計算機控制器與齒形識別機構連接，振動盤通過連接管道與彈簧配送機構相連，推進機構與鎖片排列機構相連，鎖片排列機構與鎖芯架相連，手柄安裝在鎖芯架上；所述裝配方法包括系統(tǒng)初始化，讀入鑰匙圖形數(shù)據(jù)，分解齒形，裝配彈簧和鎖片以及彈簧和鎖片推入鎖芯。本發(fā)明采用計算機視頻鑰匙齒形自動識別技術、氣動元件驅動技術及計算機控制技術，能根據(jù)汽車鑰匙圖形識別出汽車鑰匙的齒形并自動完成鎖芯的裝配。本發(fā)明結構合理、質量穩(wěn)定、自動化程度高。
文檔編號B23P21/00GK1712180SQ200510050898
公開日2005年12月28日 申請日期2005年7月28日 優(yōu)先權日2005年7月28日
發(fā)明者賴軍 申請人:賴軍