專利名稱：大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，沒有成套的大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線。大型液態(tài)模鍛液壓進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，均需要分步驟進(jìn)行操作，不能連續(xù)進(jìn)行，影響了工件的加工質(zhì)量和制造成本、影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線。
本發(fā)明的目的實(shí)現(xiàn)大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)加工的連續(xù)自動(dòng)化進(jìn)行，提高工件的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線由澆注機(jī)械手、液態(tài)模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械手、工件傳輸帶四部分組成；進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)模腔澆注水操作的澆注機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，澆注機(jī)構(gòu)手能夠進(jìn)入液壓機(jī)將澆注水注入模腔；液態(tài)模鍛液壓機(jī)加工完成的工件由配合安裝的取料機(jī)械手取出，取料機(jī)械手與工件傳輸帶配合安裝，實(shí)現(xiàn)工件的澆注、液壓、取出和傳輸自動(dòng)化完成。
工作機(jī)理壓機(jī)滑塊回程到位——澆注機(jī)械手快速前進(jìn)——機(jī)械手慢速前進(jìn)——機(jī)械手前進(jìn)到位——機(jī)械手打開澆注水進(jìn)入模腔——機(jī)械手快速退回——退回到位——滑塊快速下行——減速下行至接觸工件并加壓——保壓壓制工件成型——滑塊慢速回程，調(diào)平缸頂起——快回——減速回程并停止——頂料裝置頂起——頂起到位——取件機(jī)械手前進(jìn)——卡盤卡住工件——退回——卡盤翻轉(zhuǎn)——工件落入傳輸帶，至此一個(gè)工藝動(dòng)作結(jié)束。
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)機(jī)身由上、下橫梁、滑塊和支柱通過四條拉桿組成，通過主缸、側(cè)缸實(shí)現(xiàn)壓制工藝動(dòng)作。由動(dòng)力系統(tǒng)提供能源，機(jī)架平臺(tái)作為安全和防護(hù)裝置。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。移動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速換模和取件功能。四角調(diào)平裝置平衡偏載力矩，快速頂料裝置實(shí)現(xiàn)壓機(jī)的快速頂件功能，潤滑裝置提供滑塊導(dǎo)線潤滑油?；瑝K由三個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)身結(jié)構(gòu)，使主機(jī)具有高剛度；液壓控制系統(tǒng)采用比例控制，具有精確的位置、速度和壓力值；采用PLC和二次儀表構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)；采用CAD/CAE/CAM集成技術(shù)開發(fā)和制造；采用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品快速診斷和服務(wù)，滿足了用戶對(duì)大型產(chǎn)品工作效率的要求。其主要特點(diǎn)為1、以油為介質(zhì)進(jìn)行傳動(dòng)的既可完成金屬及金屬合金的液態(tài)模鍛工藝成形，又可完成半固態(tài)模鍛工藝成形；具有定程和定壓兩種成形控制方式，既可實(shí)現(xiàn)同一材質(zhì)的成形加工，又能實(shí)現(xiàn)不同材質(zhì)的成形加工(如與金屬鑲嵌物、纖維或顆粒成形坯等達(dá)到粘結(jié)成形)，適用于國防特種車輛、鐵路機(jī)車、汽車等零件的制造。
2、主機(jī)采用組合框架三缸結(jié)構(gòu)，主缸為活塞式，兩側(cè)缸為柱塞式；導(dǎo)軌采用X形結(jié)構(gòu)。
3、本機(jī)為便于更換模具，帶有移動(dòng)工作臺(tái)，采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鍵式定位油缸，使移動(dòng)工作臺(tái)的復(fù)位精度為0.01mm。
4、本機(jī)在上梁設(shè)有兩套滑塊液壓鎖緊裝置，當(dāng)機(jī)器暫停使用時(shí)，滑塊在上極限位置由液壓鎖進(jìn)行固定；本機(jī)前后配有光電保護(hù)裝置，工作安全可靠。
5、以觸模屏和PLC及工控機(jī)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，可設(shè)定存儲(chǔ)200多套模具的工藝參數(shù)，并對(duì)壓力、速度、行程、時(shí)間、溫度進(jìn)行設(shè)定、跟蹤和快速響應(yīng)及異地遠(yuǎn)程檢測(cè)。
6、采用閉環(huán)比例控制四點(diǎn)平衡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成形偏載力進(jìn)行自動(dòng)跟蹤和補(bǔ)償。
四角調(diào)平裝置是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，它被安裝在壓機(jī)工作臺(tái)的四個(gè)角上。進(jìn)入壓制下行階段后，上模與坯料接觸前，滑塊下平面就與伸出的調(diào)平缸柱塞接觸，以較慢的速度把柱塞壓下，調(diào)平缸開始發(fā)揮作用，此過程一直延續(xù)到持續(xù)保壓階段。在合模前后四角調(diào)平系統(tǒng)始終在其允許的調(diào)平能力下工作無論是上壓前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下摩擦或其它干擾造成的四角不平，滑塊傾斜，還是在工作狀態(tài)下，由于制件形狀各異且坯料流動(dòng)和分布不對(duì)稱性導(dǎo)致制件變形力的形心與液壓機(jī)的中心距離偏差，造成滑塊形成偏心矩，使滑塊向偏心矩作用的方向的傾斜，都能迅速作出反應(yīng)。這時(shí)的壓力信息及位移信息分別輸送到集中的PLC系統(tǒng)中進(jìn)行處理，然后依據(jù)處理后所得的結(jié)果分別發(fā)出指令，控制相應(yīng)的伺服比例閥動(dòng)作，使其按照設(shè)置好的目標(biāo)值調(diào)節(jié)開口量，控制調(diào)平缸的排油背壓。這樣，由于各缸背壓不同，使滑塊產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)的反力矩來平衡原先的傾斜，從而繼續(xù)保持與工作臺(tái)平行的下行狀態(tài)，保證了制件的精度。
7、裝有快速頂料裝置。通過快速柱塞實(shí)現(xiàn)高速小噸位頂料運(yùn)動(dòng)，依靠活塞實(shí)現(xiàn)全噸位頂料，防轉(zhuǎn)法蘭和導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)頂料裝置的快速準(zhǔn)確頂料功能，由行程數(shù)顯定程發(fā)訊?；钊蓪?dǎo)向帶和導(dǎo)向套導(dǎo)向在缸體內(nèi)運(yùn)行，格萊圈密封，保證頂料裝置高壓頂料和平穩(wěn)無滲漏運(yùn)行.
8、滑塊防落裝置。工作原理通過鎖緊缸前進(jìn)和后退，推動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，將滑快安全鎖緊在極限位置，實(shí)現(xiàn)滑塊防落。
9、滑塊的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)采用外X型八面直角導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式。支柱為配合滑塊導(dǎo)向，以采用X型雙支柱結(jié)構(gòu)，以滿足由于壓機(jī)工作環(huán)境溫度高而造成壓機(jī)機(jī)身熱變形。
本發(fā)明的取料機(jī)械手的安裝結(jié)構(gòu)取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸通過活塞桿與過渡塊相連，活塞桿套裝于缸體內(nèi)，底座通過固定螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)油缸缸體一側(cè)，后支座通過螺釘固裝在過渡塊上，在通過銷軸與鎖翻轉(zhuǎn)油缸較接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與前支座相連，在由螺釘固定于連接塊上工作原理通過驅(qū)動(dòng)油缸的前進(jìn)和后退，推動(dòng)取料卡盤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的抓取，在通過翻轉(zhuǎn)油缸運(yùn)動(dòng)將工件從卡盤落下，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)取料和落料。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線由澆注機(jī)械手、液態(tài)模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械手、工件傳輸帶四部分組成，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)模腔澆注水操作的澆注機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)工件取出的取料機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，取料機(jī)械手與工件傳輸帶配合安裝。
本發(fā)明還可以采取如下技術(shù)措施所述的大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，其特點(diǎn)是取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為取料卡盤與連接塊固裝在一起，連接塊與過渡塊由較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸通過活塞桿與過渡塊相連，活塞桿套裝于缸體內(nèi)，底座安裝在驅(qū)動(dòng)油缸缸體一側(cè)，后支座固裝在過渡塊上，后支座與翻轉(zhuǎn)油缸較接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與前支座相連，前支座固定于連接塊。
所述的大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，其特點(diǎn)是取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸通過活塞桿與過渡塊相連，活塞桿套裝于缸體內(nèi)，底座通過固定螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)油缸缸體一側(cè)，后支座通過螺釘固裝在過渡塊上，后支座通過銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸較接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與前支座相連，前支座由螺釘固定于連接塊。
本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，從澆注水、液壓成型、工件取出、運(yùn)輸傳送連續(xù)自動(dòng)化完成，加工精度、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率大大提高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性和穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高。


圖1是本發(fā)明大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.取料卡盤2.連接塊3.銷軸4.過渡塊5.驅(qū)動(dòng)油缸6.底座7.銷軸8.后支座9.翻轉(zhuǎn)油缸10.前支座11.銷軸。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，結(jié)合附圖茲列舉以下實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
實(shí)施例1參照附圖1和圖2。
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線由澆注機(jī)械手、液態(tài)模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械手、工件傳輸帶四部分組成；進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)模腔澆注水操作的澆注機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，澆注機(jī)構(gòu)手能夠進(jìn)入液壓機(jī)將澆注水注入模腔；液態(tài)模鍛液壓機(jī)進(jìn)行液壓成型；液態(tài)模鍛液壓機(jī)加工完成的工件由配合安裝的取料機(jī)械手取出，取料機(jī)械手與工件傳輸帶配合安裝，實(shí)現(xiàn)工件的澆注、液壓、取出和傳輸自動(dòng)化完成。
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)機(jī)身由上、下橫梁、滑塊和支柱通過四條拉桿組成，通過主缸、側(cè)缸實(shí)現(xiàn)壓制工藝動(dòng)作。由動(dòng)力系統(tǒng)提供能源，機(jī)架平臺(tái)作為安全和防護(hù)裝置。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。移動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速換模和取件功能。四角調(diào)平裝置平衡偏載力矩，快速頂料裝置實(shí)現(xiàn)壓機(jī)的快速頂件功能，潤滑裝置提供滑塊導(dǎo)線潤滑油。
大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)取料卡盤1通過螺紋與連接塊2固裝，連接塊2與過渡塊4由銷軸3較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸5通過活塞桿與過渡塊4相連，活塞桿套裝于缸體5內(nèi)，底座6通過固定螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)油缸5缸體一側(cè)，后支座8通過螺釘固裝在過渡塊4上，后支座8通過銷軸7與翻轉(zhuǎn)油缸9較接，翻轉(zhuǎn)油缸9的活塞桿通過銷軸11與前支座10相連，前支座10由螺釘固定于連接塊2。
權(quán)利要求
1.一種大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，其特征是大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線由澆注機(jī)械手、液態(tài)模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械手、工件傳輸帶四部分組成，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)模腔澆注水操作的澆注機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)工件取出的取料機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，取料機(jī)械手與工件傳輸帶配合安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，其特征是取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為取料卡盤與連接塊固裝在一起，連接塊與過渡塊由較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸通過活塞桿與過渡塊相連，活塞桿套裝于缸體內(nèi)，底座安裝在驅(qū)動(dòng)油缸缸體一側(cè)，后支座固裝在過渡塊上，后支座與翻轉(zhuǎn)油缸較接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與前支座相連，前支座固定于連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線，其特征是取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅(qū)動(dòng)油缸通過活塞桿與過渡塊相連，活塞桿套裝于缸體內(nèi)，底座通過固定螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)油缸缸體一側(cè)，后支座通過螺釘固裝在過渡塊上，后支座通過銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸較接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿通過銷軸與前支座相連，前支座由螺釘固定于連接塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線。本發(fā)明屬于液壓自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。大型液態(tài)模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線由澆注機(jī)械手、液態(tài)模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械手、工件傳輸帶四部分組成，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)模腔澆注水操作的澆注機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓機(jī)工件取出的取料機(jī)械手與液態(tài)模鍛液壓機(jī)配合安裝，取料機(jī)械手與工件傳輸帶配合安裝。本發(fā)明進(jìn)行液態(tài)模鍛液壓時(shí)，從澆注水、液壓成型、工件取出、運(yùn)輸傳送連續(xù)自動(dòng)化完成，加工精度、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率大大提高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性和穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B21J9/06GK1775410SQ20041007271
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月15日
發(fā)明者隋巖 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司