專利名稱:全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，焊接效率高及焊接質(zhì)量較高。全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，包括：機(jī)體，上表面為設(shè)置有導(dǎo)軌的工作臺(tái)；主軸箱，設(shè)置在機(jī)體一端；裝夾裝置，具有設(shè)置在主軸箱輸出軸上用于夾緊工件的卡盤和設(shè)置在機(jī)體另一端的尾座，卡盤固定在主軸箱朝向尾座一側(cè)，尾座能夠沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；電器柜，設(shè)置在主軸箱外殼上，用于控制主軸箱輸出軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)；和焊接裝置，具有固定在機(jī)體上的焊機(jī)、與焊機(jī)連接的焊槍和設(shè)置在焊槍上的焊嘴。
【專利說明】全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及焊床領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手適用于角度軸焊接。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的焊接技術(shù)，主要靠人工焊接角度軸，它效率低，成本高，焊接質(zhì)量不高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不適合生產(chǎn)加工領(lǐng)域。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，焊接效率高及焊接質(zhì)量較聞。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，包括:
[0006]機(jī)體，上表面為設(shè)置有導(dǎo)軌的工作臺(tái)；
[0007]主軸箱，設(shè)置在機(jī)體一端；
[0008]裝夾裝置，具有設(shè)置在主軸箱輸出軸上用于夾緊工件的卡盤和設(shè)置在機(jī)體另一端的尾座，卡盤固定在主軸箱朝向尾座一側(cè)，尾座能夠沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0009]電器柜，設(shè)置在主軸箱外殼上，用于控制主軸箱輸出軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)；和焊接裝置，具有固定在機(jī)體上的焊機(jī)、與焊機(jī)連接的焊槍和設(shè)置在焊槍上的焊嘴。
[0010]全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手優(yōu)選方案，其還包括有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝座、設(shè)置在安裝座上的支撐座、固定在支撐座上橫桿和與橫桿螺紋連接的螺套，橫桿與導(dǎo)軌平行，焊槍設(shè)置在螺套上。
[0011]全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手優(yōu)選方案，其還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置具有設(shè)置在工作臺(tái)上氣缸導(dǎo)軌和設(shè)置在氣缸導(dǎo)軌上的氣缸，氣缸連接尾座。
[0012]全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手優(yōu)選方案，電器柜中設(shè)有一個(gè)三位四通換向閥，該三位四通換向閥通過壓縮空氣管路與氣缸連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]利用機(jī)械代替人工操作，焊接效率高，焊接質(zhì)量好；利用其進(jìn)行焊接的方法操作簡單可靠。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型選定實(shí)施例的軸測示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型選定實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
[0017]圖3為夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1、電器柜,2、主軸箱,3、卡盤，4、液壓油缸,5、角板,6、翻轉(zhuǎn)油缸,7、尾座,8、焊機(jī)，9、驅(qū)動(dòng)輪，10、導(dǎo)軌，11、上連接臂，12、機(jī)體，13、焊嘴，14、螺套，15、氣缸導(dǎo)軌，16、三位四通換向閥，17、壓縮空氣管路，18、焊槍安裝座。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，包括機(jī)體12、主軸箱2、電器柜I和焊接裝置；機(jī)體12上表面為設(shè)置有導(dǎo)軌10的工作臺(tái)；主軸箱2設(shè)置在機(jī)體12 —端；裝夾裝置具有設(shè)置在主軸箱2輸出軸上用于夾緊工件的卡盤3和設(shè)置在機(jī)體12另一端的尾座7，卡盤3固定在主軸箱2朝向尾座7 —側(cè)，尾座7能夠沿導(dǎo)軌10滑動(dòng)；電器柜I設(shè)置在主軸箱2外殼上，用于控制主軸箱2輸出軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤3轉(zhuǎn)動(dòng)；焊接裝置具有固定在機(jī)體12上的焊機(jī)8、與焊機(jī)8連接的焊槍4和設(shè)置在焊槍4上的焊嘴13。
[0021]本實(shí)施例中還包括有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝座11、設(shè)置在安裝座11上的支撐座6、固定在支撐座6上橫桿5和與橫桿5螺紋連接的螺套14，橫桿5與導(dǎo)軌10平行，焊槍4通過焊槍安裝座18設(shè)置在螺套14上。
[0022]本實(shí)施例中還還包括有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置具有設(shè)置在工作臺(tái)上氣缸導(dǎo)軌15和設(shè)置在氣缸導(dǎo)軌15上的氣缸9，氣缸9連接尾座7 ;電器柜I中設(shè)有一個(gè)三位四通換向閥16，該三位四通換向閥16通過壓縮空氣管路17與氣缸9連接。
[0023]本實(shí)用新型工作過程如下:通過氣缸9的進(jìn)退來實(shí)現(xiàn)工件的裝夾和拆卸，工件裝夾完畢，通過電氣柜I的開關(guān)啟動(dòng)，主軸箱2帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，焊機(jī)8同時(shí)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓形接口的連續(xù)性焊接，焊接完畢，焊機(jī)8停止工作，工件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)氣缸9，氣缸9前進(jìn)和后退，轉(zhuǎn)換焊接角度和焊縫，焊接完畢，氣缸9退回，拆下工件完成焊接。
[0024]一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手焊接液壓缸支耳的方法，包括以下步驟:
[0025]I)將液壓缸支撐軸一端通過卡盤3夾緊，并安裝液壓缸支耳，氣缸9驅(qū)動(dòng)尾座7在導(dǎo)軌10上移動(dòng)使液壓缸支撐軸另一端頂在尾座7上；
[0026]2)裝夾完畢，通過電氣柜I的開關(guān)啟動(dòng)，主軸箱2帶動(dòng)液壓缸支撐軸旋轉(zhuǎn)，焊機(jī)8同時(shí)啟動(dòng)，完成液壓缸支撐軸與液壓缸支耳圓形接口的連續(xù)性焊接；
[0027]3)焊接完畢，焊機(jī)停止工作，主軸箱停止工作，啟動(dòng)氣缸9，氣缸9前進(jìn)和后退，轉(zhuǎn)換焊接角度和焊縫；
[0028]4)啟動(dòng)主軸箱2及焊機(jī)8進(jìn)行轉(zhuǎn)換后的焊接，所有焊接完畢，氣缸退回，拆下液壓缸支撐軸完成焊接。
[0029]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，其特征在于，包括: 機(jī)體，上表面為設(shè)置有導(dǎo)軌的工作臺(tái)； 主軸箱，設(shè)置在機(jī)體一端； 裝夾裝置，具有設(shè)置在主軸箱輸出軸上用于夾緊工件的卡盤和設(shè)置在機(jī)體另一端的尾座，卡盤固定在主軸箱朝向尾座一側(cè)，尾座能夠沿導(dǎo)軌滑動(dòng)； 電器柜，設(shè)置在主軸箱外殼上，用于控制主軸箱輸出軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)；和 焊接裝置，具有固定在機(jī)體上的焊機(jī)、與焊機(jī)連接的焊槍和設(shè)置在焊槍上的焊嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，其特征在于，其還包括有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝座、設(shè)置在安裝座上的支撐座、固定在支撐座上橫桿和與橫桿螺紋連接的螺套，橫桿與導(dǎo)軌平行，焊槍設(shè)置在螺套上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，其特征在于，其還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置具有設(shè)置在工作臺(tái)上氣缸導(dǎo)軌和設(shè)置在氣缸導(dǎo)軌上的氣缸，氣缸連接尾座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)仿形電焊機(jī)械手，其特征在于，電器柜中設(shè)有一個(gè)三位四通換向閥，該三位四通換向閥通過壓縮空氣管路與氣缸連接。
【文檔編號(hào)】B23K37-02GK204277261SQ201420762586
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