專利名稱:一種數(shù)控機床機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控機床機械手臂，包括固定塊（1），所述固定塊（1）上設(shè)有限位槽（2）、所述限位槽（2）內(nèi)對稱設(shè)有兩個卡爪（3），所述卡爪（3）通過限位彈簧（4）與限位槽（2）連接，所述限位槽（2）底部設(shè)有油孔（5），所述油孔（5）上設(shè)有活塞（6），所述活塞（6）與卡爪（3）之間設(shè)有定位錐塊（7）。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝穩(wěn)定且適于數(shù)控機床使用優(yōu)點。
【專利說明】一種數(shù)控機床機械手臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機床零部件，具體涉及數(shù)控機床機械手臂。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床。數(shù)控機床上需用到機械手臂，機器手臂能夠替代工人自動上下料，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率。其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，但是現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，易造成脫落，引發(fā)事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝穩(wěn)定且適于數(shù)控機床使用的數(shù)控機床機械手臂。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種數(shù)控機床機械手臂，包括固定塊，所述固定塊上設(shè)有限位槽、所述限位槽內(nèi)對稱設(shè)有兩個卡爪，所述卡爪通過限位彈簧與限位槽連接，所述限位槽底部設(shè)有油孔，所述油孔上設(shè)有活塞，所述活塞與卡爪之間設(shè)有定位錐塊。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述卡爪通過螺釘或銷軸與限位槽連接。所述卡爪一端設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與定位錐塊相適配。油孔用于連接液壓源，完成活塞的運動從而控制機械爪的張合。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，適于數(shù)控機床使用，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有機械手臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝復(fù)雜的問題。

【附圖說明】

[0007]圖1為本實用新型的數(shù)控機床機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1-固定塊，2-限位槽，3-卡爪，4-限位彈簧，5-油孔，6_活塞，7_定位錐塊，8-螺釘，9-轉(zhuǎn)子。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的解釋說明。
[0010]如圖1所示，一種數(shù)控機床機械手臂，包括固定塊1，固定塊I上設(shè)有限位槽2、限位槽2內(nèi)對稱設(shè)有兩個卡爪3，卡爪3通過限位彈簧4與限位槽2連接，限位槽2底部設(shè)有油孔5，油孔5上設(shè)有活塞6，活塞6與卡爪3之間設(shè)有定位錐塊7?？ㄗ?通過螺釘8或銷軸與限位槽2連接?？ㄗ? —端設(shè)有轉(zhuǎn)子9，轉(zhuǎn)子9與定位錐塊7相適配。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控機床機械手臂，其特征在于:包括固定塊(1)，所述固定塊(I)上設(shè)有限位槽(2)、所述限位槽(2)內(nèi)對稱設(shè)有兩個卡爪(3)，所述卡爪(3)通過限位彈簧(4)與限位槽(2)連接，所述限位槽(2)底部設(shè)有油孔(5)，所述油孔(5)上設(shè)有活塞(6)，所述活塞(6)與卡爪(3)之間設(shè)有定位錐塊(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床機械手臂，其特征在于:所述卡爪(3)通過螺釘(8)或銷軸與限位槽(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床機械手臂，其特征在于:所述卡爪(3)—端設(shè)有轉(zhuǎn)子(9)，所述轉(zhuǎn)子(9)與定位錐塊(7)相適配。
【文檔編號】B23Q7-04GK204277633SQ201420742794
【發(fā)明者】李 泳 [申請人]李 泳