專利名稱:氣門鎖夾組件裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種氣門鎖夾組件裝配設(shè)備，包括防護(hù)組件、操作箱組件、壓裝動(dòng)力組件、壓裝限位機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)、壓裝夾頭、進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和壓裝支撐機(jī)構(gòu)，其中壓裝夾頭內(nèi)包括鎖夾壓緊氣缸和鎖夾壓套，在壓裝氣門鎖夾時(shí)，通過(guò)鎖夾壓緊氣缸作用鎖夾壓套，從而使鎖夾壓套壓住因?yàn)闅忾T頂桿的作用而向上運(yùn)動(dòng)并即將完全脫離彈簧座的兩個(gè)鎖夾，同時(shí)鎖夾壓緊氣缸使氣缸桿上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鎖夾壓套對(duì)鎖夾進(jìn)行拍打，保證鎖夾能夠完全進(jìn)入到彈簧座內(nèi)，保證了氣門鎖夾壓裝的準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】氣門鎖夾組件裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種氣門鎖夾組件裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過(guò)程中，安裝氣門鎖夾是非常重要的一環(huán)，需要將氣門鎖夾安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門的氣門頂桿和排氣門的氣門頂桿上，氣門鎖夾由包括兩個(gè)大小形狀相同的半圓柱形的鎖夾和一個(gè)彈簧座，兩個(gè)鎖夾組成一個(gè)近似圓柱體結(jié)構(gòu)后設(shè)置在彈簧座內(nèi)，安裝時(shí)需要在氣門鎖夾壓裝機(jī)上安裝配合壓裝的壓頭，利用氣門鎖夾壓裝機(jī)提供的壓力將氣門鎖夾壓裝到氣門頂桿上。如圖1所述，現(xiàn)有的壓頭主要由外壓頭104、內(nèi)壓頭105、彈簧106及卡圈107組成，壓裝過(guò)程中彈簧座與外壓頭104相抵接，鎖夾與內(nèi)壓頭105相抵接，其中內(nèi)壓頭105、彈簧座、鎖夾在壓裝過(guò)程中是相互運(yùn)動(dòng)的，由于壓裝中作用力的不平衡尤其是氣門頂桿受到的作用力是通過(guò)氣門鎖夾傳遞來(lái)的，常常會(huì)造成在壓裝過(guò)程中氣門頂桿發(fā)生略微的偏移，就會(huì)使得鎖夾壓裝不到位，常常會(huì)發(fā)生鎖夾在壓裝時(shí)一半彈出或跳出彈簧座，使得要重新裝配，造成效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可以使氣門鎖夾準(zhǔn)確壓裝到位的氣門鎖夾組件裝配設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括防護(hù)組件、操作箱組件、壓裝動(dòng)力組件、壓裝限位機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)、壓裝夾頭、進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和壓裝支撐機(jī)構(gòu)。
[0005]所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板設(shè)在框架本體上部，第二支承板設(shè)在框架本體中部，第三支承板設(shè)在框架本體下部，第一支承板上設(shè)有第一通槽，第二支承板上設(shè)有一個(gè)一端開(kāi)口的第二通槽。
[0006]所述操作箱組件包括吊臂、三色信號(hào)燈和操作箱，吊臂一端與第一支承板連接，吊臂另一端與操作箱連接，三色信號(hào)燈設(shè)在操作箱上。
[0007]所述壓裝動(dòng)力組件包括第一主壓氣缸、第二主壓氣缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、壓裝頂板、導(dǎo)槽塊、導(dǎo)軌塊、第一壓裝夾頭上板、第二壓裝夾頭上板、第一壓裝夾頭下板、第二壓裝夾頭下板和氣缸接頭，在第一支承板的第一通槽兩邊設(shè)有導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌塊上設(shè)有與導(dǎo)軌塊配合并且滑動(dòng)的導(dǎo)槽塊，導(dǎo)槽塊下端設(shè)有壓裝頂板，第一主壓氣缸穿過(guò)第一通槽并與壓裝頂板連接，第一主壓氣缸的第一氣缸下桿的下端通過(guò)氣缸接頭與第一壓裝夾頭上板連接，第二主壓氣缸穿過(guò)第一通槽并與壓裝頂板連接，第二主壓氣缸的第二氣缸下桿的下端通過(guò)氣缸接頭與第二壓裝夾頭上板連接，在第一主壓氣缸一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套與壓裝頂板連接，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與第一壓裝夾頭上板連接，第一壓裝夾頭上板的下端與第一壓裝夾頭下板連接，在第一主壓氣缸的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套與壓裝頂板連接，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與第二壓裝夾頭上板連接，第二壓裝夾頭上板的下端與第二壓裝夾頭下板連接。
[0008]所述壓裝限位機(jī)構(gòu)包括第一限位緩沖器、第二限位緩沖器、限位套、限位氣缸、滑板和蓋板，第一限位緩沖器與第一主壓氣缸的第一氣缸上桿的上端連接，第二限位緩沖器與第二主壓氣缸的第二氣缸上桿的上端連接，蓋板與第一主壓氣缸缸體的上端和第二主壓氣缸缸體的上端連接，蓋板下設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有能在滑槽滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有而且能與第一氣缸上桿和第二氣缸上桿配合的限位套，蓋板的一端設(shè)有限位氣缸，限位氣缸和滑板連接。
[0009]所述進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、支撐絲桿組件和絲桿連接塊，支撐絲桿組件包括支撐絲桿座和支撐絲桿軸承，支撐絲桿軸承設(shè)在支撐絲桿座內(nèi)，伺服電機(jī)設(shè)置在第一支承板上，支撐絲桿組件設(shè)置在第一支承板上，絲桿與支撐絲桿組件的支撐絲桿軸承配合連接，絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有能隨著絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲桿上軸向移動(dòng)的絲桿連接塊，絲桿連接塊與壓裝頂板連接。
[0010]在第一壓裝夾頭下板設(shè)有一組壓裝夾頭，在第二壓裝夾頭下板設(shè)有一組壓裝夾頭，兩組壓裝夾頭相互平行、一字排列，所述壓裝夾頭包括壓頭底座套、壓頭導(dǎo)桿、壓縮模具彈簧、導(dǎo)桿感應(yīng)組件、氣缸座限位塊、連接螺栓、鎖夾壓緊氣缸座、鎖夾壓緊氣缸、彈簧套、壓頭過(guò)渡座、鎖夾壓套、鎖夾壓緊導(dǎo)桿和鎖夾夾爪，壓頭底座套與壓裝夾頭下板連接，在壓頭底座套的套孔上端設(shè)有臺(tái)階孔，臺(tái)階孔上設(shè)有錐面，壓頭導(dǎo)桿的上端設(shè)有與臺(tái)階孔的錐面配合的臺(tái)階面，在壓頭底座套的一側(cè)連接有導(dǎo)桿感應(yīng)組件，導(dǎo)桿感應(yīng)組件包括導(dǎo)桿感應(yīng)器和導(dǎo)桿感應(yīng)支架，導(dǎo)桿感應(yīng)支架與壓頭底座套的一側(cè)連接，導(dǎo)桿感應(yīng)支架上設(shè)有導(dǎo)桿感應(yīng)器，壓頭導(dǎo)桿與壓頭底座套的套孔間隙配合，鎖夾壓緊氣缸座設(shè)有第一導(dǎo)向孔，壓頭導(dǎo)桿的下端與鎖夾壓緊氣缸座的第一導(dǎo)向孔間隙配合，壓縮模具彈簧套在壓頭導(dǎo)桿上，并且壓縮模具彈簧設(shè)在壓頭底座套和鎖夾壓緊氣缸座之間，在壓頭導(dǎo)桿上設(shè)有第一螺栓孔，在鎖夾壓緊氣缸座上設(shè)有第二螺栓孔，連接螺栓穿過(guò)第一螺栓孔和第二螺栓孔，在壓頭底座套的另一側(cè)設(shè)有氣缸座限位塊，氣缸座限位塊設(shè)有限位槽，連接螺栓的一端在限位槽內(nèi)，在鎖夾壓緊氣缸座內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊氣缸；鎖夾壓緊氣缸座的下端設(shè)有壓頭過(guò)渡座，壓頭過(guò)渡座內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向孔，壓頭過(guò)渡座的第二導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有彈簧套組件、鎖夾壓套和連接卡簧，彈簧套組件包括彈簧套和緩沖彈簧，緩沖彈簧設(shè)在彈簧套內(nèi)，鎖夾壓套設(shè)在連接卡簧的下方，鎖夾壓套內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊導(dǎo)桿，連接卡簧的上端與鎖夾壓緊氣缸的第三氣缸桿連接，在連接卡簧內(nèi)設(shè)有彈簧套組件，在鎖夾壓緊導(dǎo)桿的上端設(shè)有凸圓部，連接卡簧下端抵擋住凸圓部的下表面，在壓頭過(guò)渡座的兩側(cè)設(shè)有鎖夾夾爪，鎖夾夾爪通過(guò)彈性套與壓頭過(guò)渡座連接。
[0011]所述上料送料機(jī)構(gòu)包括送料移送氣缸、移送氣缸連接塊、移送氣缸滑軌、上料板和上料板限位組件，移送氣缸滑軌設(shè)置在第二支承板的通槽的兩側(cè)，上料板與移送氣缸滑軌滑動(dòng)配合，上料板限位組件包括四個(gè)上料板限位塊，上料板限位組件設(shè)置在上料板上，送料移送氣缸設(shè)置在第二支承板上且位于移送氣缸滑軌一側(cè)，送料移送氣缸通過(guò)移送氣缸連接塊與上料板連接。
[0012]所述壓裝支撐機(jī)構(gòu)包括支撐移送氣缸、氣缸接頭、支撐滑軌、支撐板和支撐塊，支撐滑軌設(shè)置在第三支承板上，支撐板與支撐滑軌滑動(dòng)配合，支撐移送氣缸設(shè)置在第三支承板上，支撐移送氣缸通過(guò)氣缸接頭與支撐板連接，支撐塊設(shè)置在支撐板上。
[0013]所述進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括缸蓋底板座、翻轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)限位座、第一翻轉(zhuǎn)限位塊、第二翻轉(zhuǎn)限位塊、第一翻轉(zhuǎn)連桿、第二翻轉(zhuǎn)連桿、翻轉(zhuǎn)氣缸接頭、第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)限位座設(shè)在支撐塊上，翻轉(zhuǎn)限位座下端設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)限位塊和第二翻轉(zhuǎn)限位塊，翻轉(zhuǎn)限位座的上端設(shè)有缸蓋底板組件，在翻轉(zhuǎn)限位座和缸蓋底板組件之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，第二翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與第三支承板連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭與第一翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，第一翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)限位座連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭與第二翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，第二翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與第二翻轉(zhuǎn)氣缸連接。
[0014]該設(shè)備的工作原理是:
[0015]將裝有氣門鎖夾的安裝送料板通過(guò)上料板限位組件放置在上料板上，通過(guò)送料移送氣缸使上料板在移送氣缸滑軌上滑動(dòng)到壓裝夾頭下方，限位氣缸對(duì)滑板作用使滑板在蓋板的滑槽滑動(dòng)，從而使滑板上的限位套移動(dòng)并與第一氣缸上桿和第二氣缸上桿配合，然后第一主壓氣缸和第二主壓氣缸使第一氣缸上桿和第一氣缸下桿向下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸上桿和第二氣缸下桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)了第一壓裝夾頭上板和第二壓裝夾頭上板的向下運(yùn)動(dòng)，從而使壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閷?dǎo)向桿與第一壓裝夾頭上板和第二壓裝夾頭上板連接，壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，壓裝夾頭的鎖夾夾爪與氣門鎖夾的彈簧座接觸，此時(shí)彈簧座作用鎖夾夾爪，彈性套收縮，使鎖夾夾爪張開(kāi)，壓裝夾頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧座進(jìn)入到鎖夾夾爪內(nèi)并且與壓頭過(guò)渡座底部接觸，彈性套復(fù)位使鎖夾夾爪復(fù)位，鎖夾夾爪卡住彈簧座，當(dāng)?shù)谝粴飧咨蠗U和第二氣缸上桿向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，限位套與第一限位緩沖裝置和第二限位緩沖裝置接觸，限制了第一氣缸上桿和第二氣缸上桿的的向下運(yùn)動(dòng)，從而限制了第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧紫聴U和第二氣缸下桿停止向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓裝夾頭剛好卡住氣門鎖夾，然后第一主壓氣缸使第一氣缸上桿和第一氣缸下桿向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，第二主壓氣缸使第二氣缸上桿和第二氣缸下桿向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，壓裝夾頭也回到了初始位置，限位氣缸對(duì)滑板作用，使限位套回到初始位置，然后送料移送氣缸使上料板在移送氣缸滑軌上滑動(dòng)到初始位置。限位套的作用是為了限制第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的行程，使壓裝夾頭可以在夾住氣門鎖夾時(shí)剛好能停止住，第一限位緩沖裝置和第二限位緩沖裝置起到了限位和緩沖的作用。
[0016]將氣門鎖夾裝配到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上:
[0017]將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋安裝到缸蓋底板座上，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門和排氣門處預(yù)裝有氣門彈簧和氣門頂桿，氣門彈簧套在氣門頂桿上，此時(shí)伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絲桿在支撐絲桿組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿連接塊在絲桿上軸向移動(dòng)，然后使壓裝頂板上的導(dǎo)槽塊在導(dǎo)軌塊上移動(dòng)，從而使第一壓裝夾頭下板的壓裝夾頭移動(dòng)到進(jìn)氣門位置處上方，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門與壓裝夾頭不平行，所以第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)連桿運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)連桿動(dòng)翻轉(zhuǎn)限位座翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)限位座通過(guò)翻轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)缸蓋底板組件的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)限位座與第一翻轉(zhuǎn)限位塊接觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋停止翻轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門與第一壓裝夾頭下板的壓裝夾頭處在同一直線上，然后支撐移送氣缸通過(guò)氣缸接頭推動(dòng)支撐板在支撐滑軌上滑動(dòng)，使支撐板上的支撐塊與翻轉(zhuǎn)限位座接觸，對(duì)翻轉(zhuǎn)限位座起到支撐作用；第一主壓氣缸使第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的的向下運(yùn)動(dòng)，第一壓裝夾頭下板的壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)，壓裝夾頭的氣門鎖夾的彈簧座與氣門彈簧接觸，鎖夾壓緊導(dǎo)桿穿過(guò)氣門鎖夾后與氣門頂桿接觸，當(dāng)壓裝夾頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，氣門頂桿頂住鎖夾壓緊導(dǎo)桿使鎖夾壓緊導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣門彈簧作用于彈簧座使壓頭過(guò)渡座、鎖夾壓緊氣缸座和壓頭導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)，連接螺栓在氣缸座限位塊的限位槽內(nèi)滑動(dòng)，可以對(duì)鎖夾壓緊氣缸座向上運(yùn)動(dòng)的行程起到限制作用，從而防止鎖夾壓緊氣缸座碰撞到壓頭底座套上，壓縮模具彈簧也起到了緩沖的作用；當(dāng)鎖夾壓緊氣缸座向上運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)桿感應(yīng)組件的感應(yīng)位置處時(shí)，導(dǎo)桿感應(yīng)組件發(fā)出信號(hào)反饋，使鎖夾壓緊氣缸的第三氣缸桿向下運(yùn)動(dòng)，第三氣缸桿通過(guò)連接卡簧作用于鎖夾壓套，使鎖夾壓套壓住因?yàn)闅忾T頂桿的作用而向上運(yùn)動(dòng)并即將完全脫離彈簧座的兩個(gè)鎖夾，連接卡簧內(nèi)的彈簧套組件起到緩沖的作用，因?yàn)闅忾T頂桿將兩個(gè)鎖夾從彈簧座頂出，此時(shí)兩個(gè)鎖夾分開(kāi)，使氣門頂桿穿過(guò)兩個(gè)鎖夾，同時(shí)因?yàn)殒i夾壓套壓住了兩個(gè)鎖夾，防止兩個(gè)鎖夾完全脫離彈簧座后掉落，當(dāng)氣門頂桿穿過(guò)兩個(gè)鎖夾后，第一主壓氣缸使第一氣缸下桿和第二氣缸下桿的的向上運(yùn)動(dòng)，使第一壓裝夾頭向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧座相對(duì)于氣門頂桿向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)鎖夾與氣門頂桿配合后進(jìn)入到彈簧座里，使氣門頂桿與彈簧座配合在一起，同時(shí)鎖夾壓緊氣缸使第三氣缸桿上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鎖夾壓套對(duì)鎖夾進(jìn)行拍打，保證鎖夾能夠完全進(jìn)入到彈簧座內(nèi)，保證了氣門鎖夾壓裝的準(zhǔn)確；氣門頂桿和氣門鎖夾配合安裝到位后，當(dāng)?shù)谝粔貉b夾頭繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)闅忾T頂桿被固定安裝在進(jìn)氣門處，所以氣門鎖夾無(wú)法隨著氣門壓裝夾頭繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧座作用鎖夾夾爪，彈性套收縮，鎖夾夾爪張開(kāi)，使氣門鎖夾脫離第一壓裝夾頭，然后第一壓裝夾頭回到初始位置，支撐移送氣缸通過(guò)氣缸接頭推動(dòng)支撐板在支撐滑軌上滑動(dòng)，使支撐板回到初始位置，完成進(jìn)氣門處氣門鎖夾的裝配。
[0018]當(dāng)要進(jìn)行排氣門出氣門鎖夾的裝配時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絲桿在支撐絲桿組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿連接塊在絲桿上軸向移動(dòng)，然后使壓裝頂板上的導(dǎo)槽塊在導(dǎo)軌塊上移動(dòng)，從而使第二壓裝夾頭下板的壓裝夾頭移動(dòng)到排氣門位置處上方，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的排氣門與壓裝夾頭不平行，所以第二翻轉(zhuǎn)氣缸伸開(kāi)氣缸桿，因?yàn)榈诙D(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與第三支承板連接，第二翻轉(zhuǎn)氣缸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)氣缸向下運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)連桿運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)連桿帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)限位座翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)限位座通過(guò)翻轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)缸蓋底板組件的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋向另一側(cè)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)限位座與第二翻轉(zhuǎn)限位塊接觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋停止翻轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的排氣門與第二壓裝夾頭下板的壓裝夾頭處在同一直線上，然后支撐移送氣缸通過(guò)氣缸接頭推動(dòng)支撐板在支撐滑軌上滑動(dòng)，使支撐板上的支撐塊與翻轉(zhuǎn)限位座接觸，對(duì)翻轉(zhuǎn)限位座起到支撐作用。壓裝夾頭將氣門鎖夾壓裝到排氣門的過(guò)程和上面壓裝夾頭將氣門鎖夾壓裝到進(jìn)氣門的過(guò)程一樣，在這里就不贅述了。
[0019]每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在安裝到缸蓋底板組件上的位置時(shí)，都會(huì)存在一些位置偏差，壓裝夾頭的壓頭導(dǎo)桿與壓頭底座套的套孔間隙配合，壓頭導(dǎo)桿的下端與鎖夾壓緊氣缸座的第一導(dǎo)向孔間隙配合，這樣當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在缸蓋底板組件上的位置有偏差時(shí)，在壓裝夾頭的壓裝過(guò)程是沒(méi)有壓裝到位時(shí)中，壓頭導(dǎo)桿的向上運(yùn)動(dòng)，脫離了臺(tái)階孔，通過(guò)與套孔的間隙和第一導(dǎo)向孔的間隙以及壓縮模具彈簧套來(lái)浮動(dòng)調(diào)節(jié)鎖夾夾爪相對(duì)于進(jìn)氣門和排氣門的位置，保證鎖夾夾爪能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣門和排氣門的位置，當(dāng)壓裝到位時(shí)，壓頭導(dǎo)桿復(fù)位到與臺(tái)階孔配合處。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每組壓裝夾頭的數(shù)量可以為八個(gè)。這樣可以把氣門鎖夾一次壓裝進(jìn)進(jìn)氣門和排氣門，提高了工作效率。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上料板限位組件數(shù)量可以為兩個(gè)，平行設(shè)置在上料板上，這樣上料板上可以裝有兩個(gè)安裝送料板，能夠滿足兩組壓裝夾頭一次性把氣門鎖夾取出，提高了工作效率。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以使氣門鎖夾準(zhǔn)確壓裝到位。

【附圖說(shuō)明】

[0023]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]圖1為【背景技術(shù)】中現(xiàn)有壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型的第一支承板上的進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本實(shí)用新型的第二支承板上的上料送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0030]圖7為本實(shí)用新型的第三支承板上的壓裝支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8為本實(shí)用新型的壓裝夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9為本實(shí)用新型的壓裝夾頭的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]由圖2至圖9所示，本實(shí)用新型的氣門鎖夾組件裝配設(shè)備包括防護(hù)組件、操作箱組件、壓裝動(dòng)力組件、壓裝限位機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)、壓裝夾頭、進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和壓裝支撐機(jī)構(gòu)。
[0034]由圖2所示，所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體201、第一支承板202、第二支承板203和第三支承板204，第一支承板202設(shè)在框架本體201上部，第二支承板203設(shè)在框架本體201中部，第三支承板204設(shè)在框架本體201下部，第一支承板202上設(shè)有第一通槽205，第二支承板203上設(shè)有一個(gè)一端開(kāi)口的第二通槽206。
[0035]所述操作箱組件包括吊臂301、三色信號(hào)燈302和操作箱303，吊臂301 —端與第一支承板202連接，吊臂301另一端與操作箱303連接，三色信號(hào)燈302設(shè)在操作箱303上。
[0036]由圖2至圖4所示，所述壓裝動(dòng)力組件包括第一主壓氣缸401、第二主壓氣缸402、導(dǎo)向桿403、導(dǎo)向套404、壓裝頂板405、導(dǎo)槽塊406、導(dǎo)軌塊415、第一壓裝夾頭上板407、第二壓裝夾頭上板408、第一壓裝夾頭下板409、第二壓裝夾頭下板410和氣缸接頭411，在第一支承板202的第一通槽205兩邊設(shè)有導(dǎo)軌塊415，導(dǎo)軌塊415上設(shè)有與導(dǎo)軌塊415配合并且滑動(dòng)的導(dǎo)槽塊406，導(dǎo)槽塊406下端設(shè)有壓裝頂板405，第一主壓氣缸401穿過(guò)第一通槽205并與壓裝頂板405連接，第一主壓氣缸401的第一氣缸下桿412的下端通過(guò)氣缸接頭411與第一壓裝夾頭上板407連接，第二主壓氣缸402穿過(guò)第一通槽205并與壓裝頂板405連接，第二主壓氣缸402的第二氣缸下桿413的下端通過(guò)氣缸接頭411與第二壓裝夾頭上板408連接，在第一主壓氣缸401 —側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套404，兩個(gè)導(dǎo)向套404與壓裝頂板405連接，在導(dǎo)向套404內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿403，導(dǎo)向桿403的下端與第一壓裝夾頭上板407連接，第一壓裝夾頭上板407的下端與第一壓裝夾頭下板409連接，在第一主壓氣缸401的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套404，兩個(gè)導(dǎo)向套404與壓裝頂板405連接，在導(dǎo)向套404內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿403，導(dǎo)向桿403的下端與第二壓裝夾頭上板408連接，第二壓裝夾頭上板408的下端與第二壓裝夾頭下板410連接。
[0037]所述壓裝限位機(jī)構(gòu)包括第一限位緩沖器501、第二限位緩沖器502、限位套503、限位氣缸505、滑板506和蓋板507，第一限位緩沖器501與第一主壓氣缸401的第一氣缸上桿414的上端連接，第二限位緩沖器502與第二主壓氣缸402的第二氣缸上桿415的上端連接，蓋板507與第一主壓氣缸401缸體的上端和第二主壓氣缸402缸體的上端連接，蓋板507下設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有能在滑槽滑動(dòng)的滑板506，滑板506上設(shè)有而且能與第一氣缸上桿414和第二氣缸上桿415配合的限位套503，蓋板507的一端設(shè)有限位氣缸505，限位氣缸505和滑板506連接。
[0038]由圖5所示，所述進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)601、聯(lián)軸器602、絲桿603、支撐絲桿組件604和絲桿連接塊605，支撐絲桿組件604包括支撐絲桿座606和支撐絲桿軸承607，支撐絲桿軸承607設(shè)在支撐絲桿座606內(nèi)，伺服電機(jī)601設(shè)置在第一支承板202上，支撐絲桿組件604設(shè)置在第一支承板202上，絲桿603與支撐絲桿組件604的支撐絲桿軸承607配合連接，絲桿603的一端通過(guò)聯(lián)軸器602與伺服電機(jī)601連接，絲桿603上設(shè)有能隨著絲桿603轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲桿603上軸向移動(dòng)的絲桿連接塊605，絲桿連接塊605與壓裝頂板405連接。
[0039]在第一壓裝夾頭下板409設(shè)有一組壓裝夾頭701，在第二壓裝夾頭下板410設(shè)有一組壓裝夾頭701，每組壓裝夾頭701的數(shù)量為八個(gè)，兩組壓裝夾頭701相互平行、一字排列，由圖8至圖9所示，所述壓裝夾頭701包括壓頭底座套702、壓頭導(dǎo)桿703、壓縮模具彈簧704、導(dǎo)桿感應(yīng)組件705、氣缸座限位塊706、連接螺栓707、鎖夾壓緊氣缸座708、鎖夾壓緊氣缸709、彈簧套710、壓頭過(guò)渡座711、鎖夾壓套712、鎖夾壓緊導(dǎo)桿713和鎖夾夾爪714，壓頭底座套702與壓裝夾頭下板連接，在壓頭底座套702的套孔上端設(shè)有臺(tái)階孔715，臺(tái)階孔715上設(shè)有錐面，壓頭導(dǎo)桿703的上端設(shè)有與臺(tái)階孔715的錐面配合的臺(tái)階面，在壓頭底座套702的一側(cè)連接有導(dǎo)桿感應(yīng)組件705，導(dǎo)桿感應(yīng)組件705包括導(dǎo)桿感應(yīng)器720和導(dǎo)桿感應(yīng)支架721，導(dǎo)桿感應(yīng)支架721與壓頭底座套702的一側(cè)連接，導(dǎo)桿感應(yīng)支架721上設(shè)有導(dǎo)桿感應(yīng)器720，壓頭導(dǎo)桿703與壓頭底座套702的套孔間隙配合，鎖夾壓緊氣缸座708設(shè)有第一導(dǎo)向孔，壓頭導(dǎo)桿703的下端與鎖夾壓緊氣缸座708的第一導(dǎo)向孔間隙配合，壓縮模具彈簧704套在壓頭導(dǎo)桿703上，并且壓縮模具彈簧704設(shè)在壓頭底座套702和鎖夾壓緊氣缸座708之間，在壓頭導(dǎo)桿703上設(shè)有第一螺栓孔718，在鎖夾壓緊氣缸座708上設(shè)有第二螺栓孔719，連接螺栓707穿過(guò)第一螺栓孔718和第二螺栓孔719，在壓頭底座套702的另一側(cè)設(shè)有氣缸座限位塊706，氣缸座限位塊706設(shè)有限位槽722，連接螺栓707的一端在限位槽722內(nèi)，在鎖夾壓緊氣缸座708內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊氣缸709 ;鎖夾壓緊氣缸座708的下端設(shè)有壓頭過(guò)渡座711，壓頭過(guò)渡座711內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向孔，壓頭過(guò)渡座711的第二導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有彈簧套組件710、鎖夾壓套712和連接卡簧723，彈簧套組件710包括彈簧套724和緩沖彈簧725，緩沖彈簧725設(shè)在彈簧套724內(nèi)，鎖夾壓套712設(shè)在連接卡簧723的下方，鎖夾壓套712內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊導(dǎo)桿713，連接卡簧723的上端與鎖夾壓緊氣缸709的第三氣缸桿727連接，在連接卡簧723內(nèi)設(shè)有彈簧套組件710，在鎖夾壓緊導(dǎo)桿713的上端設(shè)有凸圓部726，連接卡簧723下端抵擋住凸圓部726的下表面，在壓頭過(guò)渡座711的兩側(cè)設(shè)有鎖夾夾爪714，鎖夾夾爪714通過(guò)彈性套717與壓頭過(guò)渡座711連接。
[0040]由圖6所示，所述上料送料機(jī)構(gòu)包括送料移送氣缸801、移送氣缸連接塊802、移送氣缸滑軌803、上料板804和上料板限位組件805，移送氣缸滑軌803設(shè)置在第二支承板203的通槽的兩側(cè)，上料板804與移送氣缸滑軌803滑動(dòng)配合，上料板限位組件805包括四個(gè)上料板限位塊806，上料板限位組件805數(shù)量為兩個(gè)，平行設(shè)置在上料板804上，送料移送氣缸801設(shè)置在第二支承板203上且位于移送氣缸滑軌803 —側(cè)，送料移送氣缸801通過(guò)移送氣缸連接塊802與上料板804連接。
[0041]由圖7所示，所述壓裝支撐機(jī)構(gòu)包括支撐移送氣缸901、氣缸接頭411、支撐滑軌902、支撐板903和支撐塊904，支撐滑軌902設(shè)置在第三支承板204上，支撐板903與支撐滑軌902滑動(dòng)配合，支撐移送氣缸901設(shè)置在第三支承板204上，支撐移送氣缸901通過(guò)氣缸接頭411與支撐板903連接，支撐塊904設(shè)置在支撐板903上；
[0042]由圖4所示，所述進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括缸蓋底板座1001、翻轉(zhuǎn)塊1002、翻轉(zhuǎn)限位座1003、第一翻轉(zhuǎn)限位塊1004、第二翻轉(zhuǎn)限位塊1005、第一翻轉(zhuǎn)連桿1006、第二翻轉(zhuǎn)連桿1010、翻轉(zhuǎn)氣缸接頭1007、第一翻轉(zhuǎn)氣缸1008和第二翻轉(zhuǎn)氣缸1009，所述翻轉(zhuǎn)限位座1003設(shè)在支撐塊904上，所述翻轉(zhuǎn)限位座1003的橫截面為梯形，翻轉(zhuǎn)限位座1003下端設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)限位塊1004和第二翻轉(zhuǎn)限位塊1005，翻轉(zhuǎn)限位座1003的上端設(shè)有缸蓋底板組件1001，在翻轉(zhuǎn)限位座1003和缸蓋底板組件1001之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊1002，第二翻轉(zhuǎn)氣缸1009的氣缸桿與第三支承板204連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸1008通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭1007與第一翻轉(zhuǎn)連桿1006的一端連接，第一翻轉(zhuǎn)連桿1006的另一端與翻轉(zhuǎn)限位座1003連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸1008通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭1007與第二翻轉(zhuǎn)連桿1010的一端連接，第二翻轉(zhuǎn)連桿1010的另一端與第二翻轉(zhuǎn)氣缸1009連接。
[0043]該設(shè)備的工作原理是:
[0044]將氣門鎖夾從安裝送料板取出:
[0045]將裝有氣門鎖夾的安裝送料板806通過(guò)上料板限位組件805放置在上料板804上，通過(guò)送料移送氣缸801使上料板804在移送氣缸滑軌803上滑動(dòng)到壓裝夾頭下方，限位氣缸505對(duì)滑板506作用使滑板506在蓋板507的滑槽滑動(dòng)，從而使滑板506上的限位套503移動(dòng)并與第一氣缸上桿414和第二氣缸上桿415配合，然后第一主壓氣缸401和第二主壓氣缸402使第一氣缸上桿414和第一氣缸下桿412向下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸上桿415和第二氣缸下桿413向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)了第一壓裝夾頭上板407和第二壓裝夾頭上板408的向下運(yùn)動(dòng)，從而使壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閷?dǎo)向桿403與第一壓裝夾頭上板407和第二壓裝夾頭上板408連接，壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿403在導(dǎo)向套404內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，壓裝夾頭的鎖夾夾爪714與氣門鎖夾的彈簧座103接觸，此時(shí)彈簧座103作用鎖夾夾爪714，彈性套717收縮，使鎖夾夾爪714張開(kāi)，壓裝夾頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧座103進(jìn)入到鎖夾夾爪714內(nèi)并且與壓頭過(guò)渡座711底部接觸，彈性套717復(fù)位使鎖夾夾爪714復(fù)位，鎖夾夾爪714卡住彈簧座103，當(dāng)?shù)谝粴飧咨蠗U414和第二氣缸上桿415向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，限位套503與第一限位緩沖裝置501和第二限位緩沖裝置502接觸，限制了第一氣缸上桿414和第二氣缸上桿415的的向下運(yùn)動(dòng)，從而限制了第一氣缸下桿412和第二氣缸下桿413的向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧紫聴U412和第二氣缸下桿413停止向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓裝夾頭剛好卡住氣門鎖夾，然后第一主壓氣缸401使第一氣缸上桿414和第一氣缸下桿412向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，第二主壓氣缸402使第二氣缸上桿415和第二氣缸下桿413向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，壓裝夾頭也回到了初始位置，限位氣缸505對(duì)滑板506作用，使限位套503回到初始位置，然后送料移送氣缸801使上料板804在移送氣缸滑軌803上滑動(dòng)到初始位置。限位套503的作用是為了限制第一氣缸下桿412和第二氣缸下桿413的行程，使壓裝夾頭可以在夾住氣門鎖夾時(shí)剛好能停止住，第一限位緩沖裝置501和第二限位緩沖裝置502的作用是可以使壓裝夾頭停止時(shí)更加平穩(wěn)。
[0046]將氣門鎖夾裝配到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上:
[0047]將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋安裝到缸蓋底板座1001上，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門和排氣門處預(yù)裝有氣門彈簧108和氣門頂桿101，氣門彈簧108套在氣門頂桿101上，此時(shí)伺服電機(jī)601通過(guò)聯(lián)軸器602帶動(dòng)絲桿603轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絲桿603在支撐絲桿組件604上的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿連接塊605在絲桿603上軸向移動(dòng)，然后使壓裝頂板405上的導(dǎo)槽塊406在導(dǎo)軌塊415上移動(dòng)，從而使第一壓裝夾頭下板409的壓裝夾頭移動(dòng)到進(jìn)氣門位置處上方，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門與壓裝夾頭不平行，所以第一翻轉(zhuǎn)氣缸1008通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭1007帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)連桿1006運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)連桿1006帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)限位座1003翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)限位座1003通過(guò)翻轉(zhuǎn)塊1002帶動(dòng)缸蓋底板組件1001的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，因?yàn)榉D(zhuǎn)限位座1003的橫截面為梯形，當(dāng)翻轉(zhuǎn)限位座1003的梯形腰面與第一翻轉(zhuǎn)限位塊1004接觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋停止翻轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)氣門與第一壓裝夾頭下板409的壓裝夾頭處在同一直線上，然后支撐移送氣缸901通過(guò)氣缸接頭411推動(dòng)支撐板903在支撐滑軌902上滑動(dòng)，使支撐板903上的支撐塊904與翻轉(zhuǎn)限位座1003的梯形腰面接觸，對(duì)翻轉(zhuǎn)限位座1003起到支撐作用；第一主壓氣缸401使第一氣缸下桿412和第二氣缸下桿413的的向下運(yùn)動(dòng)，第一壓裝夾頭下板409的壓裝夾頭向下運(yùn)動(dòng)，壓裝夾頭的氣門鎖夾的彈簧座103與氣門彈簧108接觸，鎖夾壓緊導(dǎo)桿713穿過(guò)氣門鎖夾后與氣門頂桿101接觸，當(dāng)壓裝夾頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，氣門頂桿101頂住鎖夾壓緊導(dǎo)桿713使鎖夾壓緊導(dǎo)桿713向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣門彈簧108作用于彈簧座103使壓頭過(guò)渡座711、鎖夾壓緊氣缸座708和壓頭導(dǎo)桿703向上運(yùn)動(dòng)，連接螺栓707在氣缸座限位塊706的限位槽722內(nèi)滑動(dòng)，可以對(duì)鎖夾壓緊氣缸座708向上運(yùn)動(dòng)的行程起到限制作用，從而防止鎖夾壓緊氣缸座708碰撞到壓頭底座套702上，壓縮模具彈簧704也起到了緩沖的作用；當(dāng)鎖夾壓緊氣缸座708向上運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)桿感應(yīng)組件705的感應(yīng)位置處時(shí)，導(dǎo)桿感應(yīng)組件705發(fā)出信號(hào)反饋，使鎖夾壓緊氣缸709的第三氣缸桿727向下運(yùn)動(dòng)，第三氣缸桿718通過(guò)連接卡簧723作用于鎖夾壓套712，使鎖夾壓套712壓住因?yàn)闅忾T頂桿101的作用而向上運(yùn)動(dòng)并即將完全脫離彈簧座103的兩個(gè)鎖夾102，連接卡簧723內(nèi)的彈簧套組件710起到緩沖的作用，因?yàn)闅忾T頂桿101將兩個(gè)鎖夾102從彈簧座103頂出，此時(shí)兩個(gè)鎖夾102分開(kāi)，使氣門頂桿101穿過(guò)兩個(gè)鎖夾102，同時(shí)因?yàn)殒i夾壓套712壓住了兩個(gè)鎖夾102，防止兩個(gè)鎖夾102完全脫離彈簧座103后掉落，當(dāng)氣門頂桿101穿過(guò)兩個(gè)鎖夾102后，第一主壓氣缸401使第一氣缸下桿412和第二氣缸下桿413的的向上運(yùn)動(dòng)，使第一壓裝夾頭向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧座103相對(duì)于氣門頂桿101向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)鎖夾與氣門頂桿101配合后進(jìn)入到彈簧座103里，使氣門頂桿101與彈簧座103配合在一起，同時(shí)鎖夾壓緊氣缸709使第三氣缸桿718上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鎖夾壓套712對(duì)鎖夾進(jìn)行拍打，保證鎖夾102能夠完全進(jìn)入到彈簧座103內(nèi)，保證了氣門鎖夾壓裝的準(zhǔn)確；氣門頂桿101和氣門鎖夾配合安裝到位后，當(dāng)?shù)谝粔貉b夾頭繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)闅忾T頂桿101被固定安裝在進(jìn)氣門處，所以氣門鎖夾無(wú)法隨著氣門壓裝夾頭繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧座103作用鎖夾夾爪714，彈性套717收縮，鎖夾夾爪714張開(kāi)，使氣門鎖夾脫離第一壓裝夾頭，然后第一壓裝夾頭回到初始位置，支撐移送氣缸901通過(guò)氣缸接頭411推動(dòng)支撐板903在支撐滑軌902上滑動(dòng)，使支撐板903回到初始位置，完成進(jìn)氣門處氣門鎖夾的裝配。
[0048]當(dāng)要進(jìn)行排氣門出氣門鎖夾的裝配時(shí)，伺服電機(jī)601通過(guò)聯(lián)軸器602帶動(dòng)絲桿603轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著絲桿603在支撐絲桿組件604上的轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿連接塊605在絲桿603上軸向移動(dòng)，然后使壓裝頂板405上的導(dǎo)槽塊406在導(dǎo)軌塊415上移動(dòng)，從而使第二壓裝夾頭下板410的壓裝夾頭移動(dòng)到排氣門位置處上方，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的排氣門與壓裝夾頭不平行，所以第二翻轉(zhuǎn)氣缸1009伸開(kāi)氣缸桿，因?yàn)榈诙D(zhuǎn)氣缸1009的氣缸桿與第三支承板204連接，第二翻轉(zhuǎn)氣缸1009向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)氣缸1008向下運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭1007帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)連桿1006運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)連桿1006帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)限位座1003翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)限位座1003通過(guò)翻轉(zhuǎn)塊1002帶動(dòng)缸蓋底板組件1001的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋向另一側(cè)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)限位座1003的梯形腰面與第二翻轉(zhuǎn)限位塊1005接觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋停止翻轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的排氣門與第二壓裝夾頭下板410的壓裝夾頭處在同一直線上，然后支撐移送氣缸901通過(guò)氣缸接頭411推動(dòng)支撐板903在支撐滑軌902上滑動(dòng)，使支撐板903上的支撐塊904與翻轉(zhuǎn)限位座1003的梯形腰面接觸，對(duì)翻轉(zhuǎn)限位座1003起到支撐作用。壓裝夾頭將氣門鎖夾壓裝到排氣門的過(guò)程和上面壓裝夾頭將氣門鎖夾壓裝到進(jìn)氣門的過(guò)程一樣，在這里就不贅述了。
[0049]每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在安裝到缸蓋底板組件1001上的位置時(shí)，都會(huì)存在一些位置偏差，壓裝夾頭的壓頭導(dǎo)桿703與壓頭底座套702的套孔間隙配合，壓頭導(dǎo)桿703的下端與鎖夾壓緊氣缸座708的第一導(dǎo)向孔間隙配合，這樣當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在缸蓋底板組件1001上的位置有偏差時(shí)，在壓裝夾頭的壓裝過(guò)程是沒(méi)有壓裝到位時(shí)中，壓頭導(dǎo)桿703的向上運(yùn)動(dòng)，脫離了臺(tái)階孔715，通過(guò)與套孔的間隙和第一導(dǎo)向孔的間隙以及壓縮模具彈簧704套來(lái)浮動(dòng)調(diào)節(jié)鎖夾夾爪714相對(duì)于進(jìn)氣門和排氣門的位置，保證鎖夾夾爪714能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣門和排氣門的位置，當(dāng)壓裝到位時(shí)，壓頭導(dǎo)桿703復(fù)位到與臺(tái)階孔715配合處。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門鎖夾組件裝配設(shè)備，其特征在于包括防護(hù)組件、操作箱組件、壓裝動(dòng)力組件、壓裝限位機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)、壓裝夾頭、進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料送料機(jī)構(gòu)和壓裝支撐機(jī)構(gòu)； 所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板設(shè)在框架本體上部，第二支承板設(shè)在框架本體中部，第三支承板設(shè)在框架本體下部，第一支承板上設(shè)有第一通槽，第二支承板上設(shè)有一個(gè)一端開(kāi)口的第二通槽； 所述操作箱組件包括吊臂、三色信號(hào)燈和操作箱，吊臂一端與第一支承板連接，吊臂另一端與操作箱連接，三色信號(hào)燈設(shè)在操作箱上； 所述壓裝動(dòng)力組件包括第一主壓氣缸、第二主壓氣缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、壓裝頂板、導(dǎo)槽塊、導(dǎo)軌塊、第一壓裝夾頭上板、第二壓裝夾頭上板、第一壓裝夾頭下板、第二壓裝夾頭下板和氣缸接頭，在第一支承板的第一通槽兩邊設(shè)有導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌塊上設(shè)有與導(dǎo)軌塊配合并且滑動(dòng)的導(dǎo)槽塊，導(dǎo)槽塊下端設(shè)有壓裝頂板，第一主壓氣缸穿過(guò)第一通槽并與壓裝頂板連接，第一主壓氣缸的第一氣缸下桿的下端通過(guò)氣缸接頭與第一壓裝夾頭上板連接，第二主壓氣缸穿過(guò)第一通槽并與壓裝頂板連接，第二主壓氣缸的第二氣缸下桿的下端通過(guò)氣缸接頭與第二壓裝夾頭上板連接，在第一主壓氣缸一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套與壓裝頂板連接，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與第一壓裝夾頭上板連接，第一壓裝夾頭上板的下端與第一壓裝夾頭下板連接，在第一主壓氣缸的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套與壓裝頂板連接，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與第二壓裝夾頭上板連接，第二壓裝夾頭上板的下端與第二壓裝夾頭下板連接； 所述壓裝限位機(jī)構(gòu)包括第一限位緩沖器、第二限位緩沖器、限位套、限位氣缸、滑板和蓋板，第一限位緩沖器與第一主壓氣缸的第一氣缸上桿的上端連接，第二限位緩沖器與第二主壓氣缸的第二氣缸上桿的上端連接，蓋板與第一主壓氣缸缸體的上端和第二主壓氣缸缸體的上端連接，蓋板下設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有能在滑槽滑動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有而且能與第一氣缸上桿和第二氣缸上桿配合的限位套，蓋板的一端設(shè)有限位氣缸，限位氣缸和滑板連接； 所述進(jìn)排氣壓裝切換伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、支撐絲桿組件和絲桿連接塊，支撐絲桿組件包括支撐絲桿座和支撐絲桿軸承，支撐絲桿軸承設(shè)在支撐絲桿座內(nèi)，伺服電機(jī)設(shè)置在第一支承板上，支撐絲桿組件設(shè)置在第一支承板上，絲桿與支撐絲桿組件的支撐絲桿軸承配合連接，絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有能隨著絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲桿上軸向移動(dòng)的絲桿連接塊，絲桿連接塊與壓裝頂板連接； 在第一壓裝夾頭下板設(shè)有一組壓裝夾頭，在第二壓裝夾頭下板設(shè)有一組壓裝夾頭，兩組壓裝夾頭相互平行、一字排列，所述壓裝夾頭包括壓頭底座套、壓頭導(dǎo)桿、壓縮模具彈簧、導(dǎo)桿感應(yīng)組件、氣缸座限位塊、連接螺栓、鎖夾壓緊氣缸座、鎖夾壓緊氣缸、彈簧套、壓頭過(guò)渡座、鎖夾壓套、鎖夾壓緊導(dǎo)桿和鎖夾夾爪，壓頭底座套與壓裝夾頭下板連接，在壓頭底座套的套孔上端設(shè)有臺(tái)階孔，臺(tái)階孔上設(shè)有錐面，壓頭導(dǎo)桿的上端設(shè)有與臺(tái)階孔的錐面配合的臺(tái)階面，在壓頭底座套的一側(cè)連接有導(dǎo)桿感應(yīng)組件，導(dǎo)桿感應(yīng)組件包括導(dǎo)桿感應(yīng)器和導(dǎo)桿感應(yīng)支架，導(dǎo)桿感應(yīng)支架與壓頭底座套的一側(cè)連接，導(dǎo)桿感應(yīng)支架上設(shè)有導(dǎo)桿感應(yīng)器，壓頭導(dǎo)桿與壓頭底座套的套孔間隙配合，鎖夾壓緊氣缸座設(shè)有第一導(dǎo)向孔，壓頭導(dǎo)桿的下端與鎖夾壓緊氣缸座的第一導(dǎo)向孔間隙配合，壓縮模具彈簧套在壓頭導(dǎo)桿上，并且壓縮模具彈簧設(shè)在壓頭底座套和鎖夾壓緊氣缸座之間，在壓頭導(dǎo)桿上設(shè)有第一螺栓孔，在鎖夾壓緊氣缸座上設(shè)有第二螺栓孔，連接螺栓穿過(guò)第一螺栓孔和第二螺栓孔，在壓頭底座套的另一側(cè)設(shè)有氣缸座限位塊，氣缸座限位塊設(shè)有限位槽，連接螺栓的一端在限位槽內(nèi)，在鎖夾壓緊氣缸座內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊氣缸；鎖夾壓緊氣缸座的下端設(shè)有壓頭過(guò)渡座，壓頭過(guò)渡座內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)向孔，壓頭過(guò)渡座的第二導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有彈簧套組件、鎖夾壓套和連接卡簧，彈簧套組件包括彈簧套和緩沖彈簧，緩沖彈簧設(shè)在彈簧套內(nèi)，鎖夾壓套設(shè)在連接卡簧的下方，鎖夾壓套內(nèi)設(shè)有鎖夾壓緊導(dǎo)桿，連接卡簧的上端與鎖夾壓緊氣缸的第三氣缸桿連接，在連接卡簧內(nèi)設(shè)有彈簧套組件，在鎖夾壓緊導(dǎo)桿的上端設(shè)有凸圓部，連接卡簧下端抵擋住凸圓部的下表面，在壓頭過(guò)渡座的兩側(cè)設(shè)有鎖夾夾爪，鎖夾夾爪通過(guò)彈性套與壓頭過(guò)渡座連接； 所述上料送料機(jī)構(gòu)包括送料移送氣缸、移送氣缸連接塊、移送氣缸滑軌、上料板和上料板限位組件，移送氣缸滑軌設(shè)置在第二支承板的通槽的兩側(cè)，上料板與移送氣缸滑軌滑動(dòng)配合，上料板限位組件包括四個(gè)上料板限位塊，上料板限位組件設(shè)置在上料板上，送料移送氣缸設(shè)置在第二支承板上且位于移送氣缸滑軌一側(cè)，送料移送氣缸通過(guò)移送氣缸連接塊與上料板連接； 所述壓裝支撐機(jī)構(gòu)包括支撐移送氣缸、氣缸接頭、支撐滑軌、支撐板和支撐塊，支撐滑軌設(shè)置在第三支承板上，支撐板與支撐滑軌滑動(dòng)配合，支撐移送氣缸設(shè)置在第三支承板上，支撐移送氣缸通過(guò)氣缸接頭與支撐板連接，支撐塊設(shè)置在支撐板上； 所述進(jìn)排氣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括缸蓋底板座、翻轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)限位座、第一翻轉(zhuǎn)限位塊、第二翻轉(zhuǎn)限位塊、第一翻轉(zhuǎn)連桿、第二翻轉(zhuǎn)連桿、翻轉(zhuǎn)氣缸接頭、第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)限位座設(shè)在支撐塊上，翻轉(zhuǎn)限位座下端設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)限位塊和第二翻轉(zhuǎn)限位塊，翻轉(zhuǎn)限位座的上端設(shè)有缸蓋底板組件，在翻轉(zhuǎn)限位座和缸蓋底板組件之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，第二翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與第三支承板連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭與第一翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，第一翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)限位座連接，第一翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸接頭與第二翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，第二翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與第二翻轉(zhuǎn)氣缸連接。2.按權(quán)利要求1所述的氣門鎖夾組件裝配設(shè)備，其特征在于:每組壓裝夾頭的數(shù)量為八個(gè)。3.按權(quán)利要求1所述的氣門鎖夾組件裝配設(shè)備，其特征在于:所述上料板限位組件數(shù)量為兩個(gè)，平行設(shè)置在上料板上。
【文檔編號(hào)】B23P19-027GK204277397SQ201420714919
【發(fā)明者】袁旭群, 郭小三, 葉廣豐, 邱連生 [申請(qǐng)人]廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司