專利名稱：Cnc分切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將板材分切成“條(mults)”或帶的分切機(jī)，更具體地說，涉及一種具有用于改變被分切機(jī)(slitter machine)所加工的多條的尺寸和/或數(shù)量的可調(diào)整刀具的分切機(jī)。
背景技術(shù)：
工廠所生產(chǎn)的鋼材大量采用冷軋薄鋼板形式，但是所述薄鋼板很少與要被由沖壓或其它加工方式所生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品的寬度適應(yīng)。因而，通常將所述薄鋼板分切割到適合具體產(chǎn)品的尺寸。實(shí)際上制造出了用于此目的的轉(zhuǎn)用分切機(jī)。
典型的分切機(jī)具有成對(duì)設(shè)置在兩個(gè)動(dòng)力軸或心軸上的圓刀片或刀具。所述成對(duì)刀具中的一個(gè)刀具被設(shè)置在一個(gè)心軸上，第二個(gè)刀具被設(shè)置在另一個(gè)心軸上，所述兩個(gè)心軸與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連用于反向旋轉(zhuǎn)。在操作期間，金屬板材被移動(dòng)到所述兩個(gè)心軸之間，利用兩個(gè)心軸上反向轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具將金屬板材剪切成條，實(shí)際上，每個(gè)刀具只不過是一硬化鋼圓盤，具有平端面和以銳利的切削刃口或剪切刃口與所述平端面相交的圓柱形周面。每對(duì)鋼圓盤被設(shè)置在各自的心軸上，通常稍微重疊。重疊或不重疊，每對(duì)圓鋼盤的刀具被設(shè)置的非?？拷?，從而確保當(dāng)金屬板材通過這些刀具之間時(shí)，它們切割或剪切金屬板材。換句話說，金屬板材被拉過一對(duì)刀具之間，圓盤形刀具沿相對(duì)的切削刃口剪切所述板材，從而在板材上形成一整齊的縱向切口。盤形刀具不僅可以成對(duì)設(shè)置，而且成對(duì)刀具通常被設(shè)置成左手和右手結(jié)構(gòu)，當(dāng)被切分后的縱向條材剛離開剪切設(shè)備產(chǎn)生時(shí)，阻止被剪切后的縱向條材出現(xiàn)扭曲或螺旋。
條的尺寸取決于心軸上的刀具間距。在設(shè)備進(jìn)行加工期間，刀具被牢固地固定在各自心軸上，盡管如此，所述刀具可以被拆下進(jìn)行磨快或重新定位，以便改變縱向切條的寬度。將刀具設(shè)置在切分設(shè)備的心軸上是乏味和耗時(shí)的工作，要求很高的技術(shù)，以便高精度地設(shè)置刀具，實(shí)現(xiàn)切割的適合寬度，并維持干凈的高質(zhì)量的切口。
在一種類型的分切機(jī)中，刀具被設(shè)置在轂(hub)上，所述轂在心軸上滑動(dòng)并用螺釘將其固定在所希望的位置上。為了將成對(duì)的刀具設(shè)置在適合的位置上，通常通過用卷尺丈量而測(cè)量距設(shè)備上的基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，設(shè)置成對(duì)刀具的切割位置。所述刀具中的一個(gè)然后在其心軸上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)用卷尺所測(cè)量的點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轂上的定位螺釘，對(duì)所述刀具進(jìn)行固定。一旦刀具被這樣定位，在心軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將指示表靠在刀具上。利用所述指示表，檢測(cè)刀具的擺動(dòng)，通常必須通過松開所述定位螺釘進(jìn)行調(diào)整，輕敲所述刀具，消除擺動(dòng)。對(duì)一對(duì)刀具上的其它刀具重復(fù)進(jìn)行上述操作，根據(jù)上一個(gè)刀具的位置確定該刀具的位置，通常軸向間隙是兩個(gè)刀具相對(duì)的刀刃之間的金屬板材厚度的百分之七至十的量級(jí)。為了改變由金屬板材所得到的條的尺寸和數(shù)量，必須將轂從心軸上松開，并移動(dòng)到新的位置。根據(jù)要在金屬板材上加工的條的數(shù)量改變，應(yīng)該添加新轂或拆除現(xiàn)有的轂。
在另一種類型分切機(jī)中，用墊片分隔刀具。這些墊片足夠大，并被加工的具有足夠的精度，以便最大限度地消除普通心軸上的固有擺動(dòng)，但是選擇墊片和薄墊片以便使刀具適合定位非常復(fù)雜。墊片和薄墊片的選擇要求很高的技巧。此外，墊片必須被仔細(xì)地處理，避免在墊片上出現(xiàn)使刀具歪斜并在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)的刻痕。
為了改變由金屬板材所產(chǎn)生的條的數(shù)量和尺寸，必須從心軸上拆下墊片并使用一組適合于新的切削方案的新墊片。
過去，通常用手工進(jìn)行這種更換和調(diào)整，在從一種切割轉(zhuǎn)換到另一種切割時(shí)，這種手工作業(yè)非常昂貴和緩慢。更換和調(diào)整的任務(wù)非常困難，經(jīng)常要求工人將沉重的轂或墊片提升到非常不舒服的高度。此外，在使用墊片的地方，必須維持這些墊片的可觀的儲(chǔ)量，以便在切割不同尺寸和數(shù)量的條時(shí)提供便利。
美國(guó)專利文獻(xiàn)US4,887,502介紹了解決這種問題的一種方案。切分金屬板材的設(shè)備包括上和下動(dòng)力心軸，也包括上和下儲(chǔ)存心軸，所述儲(chǔ)存心軸分別與所述上和下動(dòng)力心軸對(duì)齊。每個(gè)動(dòng)力心軸支撐并使幾個(gè)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刀具被沿這些心軸安裝在轂上，當(dāng)不需要這些刀具時(shí)，它們可以與它們的轂一起移動(dòng)到所對(duì)齊的儲(chǔ)存心軸上。每個(gè)刀具被卡置在沿橫桿運(yùn)動(dòng)的一個(gè)支架中。利用導(dǎo)向螺桿對(duì)所述刀具進(jìn)行定位，所述導(dǎo)向螺桿驅(qū)動(dòng)具有止塊的支架，上和下心軸上的刀具被人工移動(dòng)并通過與所述止塊接觸而被定位。支架也可以配備有指狀物，所述指狀物抓住一對(duì)刀具，并使它們移動(dòng)到正確的位置。
為了消除對(duì)于具體分切操作而重新調(diào)整分切機(jī)的需求，分切作業(yè)線可以包括多個(gè)具有不同刀具結(jié)構(gòu)的分切器，這些分切器可以被組裝到所述作業(yè)線內(nèi)或從所述作業(yè)線中移出。
本領(lǐng)域需要一種分切機(jī)，該設(shè)備可以自動(dòng)地被安裝和調(diào)整，包括心軸上刀具的維修和更換，其減少了操作者或用戶的勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了公知的分切系統(tǒng)和分切方法的上述和其它缺點(diǎn)和缺陷，將結(jié)合一定的實(shí)施例的介紹本發(fā)明，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。相反，本發(fā)明包括所有在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的修改和改進(jìn)。
利用一種CNC網(wǎng)狀物分切機(jī)實(shí)現(xiàn)這些和其它需求，所述設(shè)備具有上和下框架、上和下轉(zhuǎn)動(dòng)軸已經(jīng)一對(duì)被支撐以便沿不同軸運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置。每個(gè)刀具夾具裝置支撐一心軸以便安裝刀具，最好轉(zhuǎn)動(dòng)的上和下軸分別被安裝在上和下框架上。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)被可操作地連接到軸裝置上以便轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的分切機(jī)包括一刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)被可操縱地與每個(gè)刀具夾具裝置相連，以便使所述刀具夾具裝置沿不同的驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備最好包括一可編程控制器，其與和每個(gè)刀具夾具裝置有關(guān)的刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)電相連，該可編邏輯控制器與和每個(gè)刀具夾具裝置有關(guān)的刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相結(jié)合，沿軸對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位，并將刀具夾具裝置固定在原位，以便使刀具與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選設(shè)備能夠切割1～5個(gè)條。為了改變?nèi)蝿?wù)，操作者站在操作站上，將所希望的條數(shù)量，所希望的每個(gè)條的寬度、材料厚度、所希望的相互配合的上下刀具之間的水平間隙的百分率、所希望的距中心線的偏差輸入到與可編邏輯控制器相連的人機(jī)(HMI)接口，然后分切機(jī)自己設(shè)立設(shè)備。
可編邏輯控制器最好是閉環(huán)反饋的控制系統(tǒng)的一部分，其從監(jiān)視刀具位置和運(yùn)動(dòng)的傳感器接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，并對(duì)所檢測(cè)的刀具的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，將刀具適合定在軸上。
在分切機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸裝置每個(gè)包括一定數(shù)量的彼此可拆卸地相連以便在框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸部分。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸部分，它們彼此可拆卸地相連從而形成一單獨(dú)的細(xì)長(zhǎng)軸裝置。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的一對(duì)相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分被有選擇地彼此拆開，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修，諸如修理或更換鄰近驅(qū)動(dòng)軸部分之間接合點(diǎn)的刀具夾具上的刀具。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分包括從該部分軸向突出的心軸以及一可拆卸地連接毗鄰驅(qū)動(dòng)軸部分上的心軸的連接器。螺桿被連接到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分上，從而，螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將被連接的驅(qū)動(dòng)軸部分從毗鄰的軸部分軸向抽出，因而，便利于接近夾具裝置和相關(guān)的鄰近一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸部分之間接合點(diǎn)的刀具。
在本發(fā)明分切機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)備的上和下框架被樞軸連接在一起。上框架相對(duì)于下框架可以移動(dòng)，以便調(diào)整被支撐在上和下刀具裝置內(nèi)刀具的相對(duì)垂直位置，以便分切不同厚度的金屬板材。一對(duì)起重螺桿形式的框架調(diào)整機(jī)構(gòu)被安裝在上和下框架之間，與每個(gè)起重螺桿相連的促動(dòng)器同時(shí)調(diào)整這兩個(gè)起重螺桿，以便使上框架沿垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向相對(duì)于下框架運(yùn)動(dòng)。最好在運(yùn)動(dòng)期間，上框架相對(duì)于下框架保持平行。
作為本發(fā)明不同實(shí)施例的結(jié)果，分切機(jī)可以被操作者通過HMI接口、可編邏輯控制器和刀具位置調(diào)整系統(tǒng)，輕易和有效設(shè)立并重新裝配，可以分切不同尺寸的條，無需停機(jī)時(shí)間和耗時(shí)的程序。此外，通過方便地相對(duì)于下框架調(diào)整上框架，可以輕易地調(diào)整設(shè)備，以便分切不同厚度的金屬板材。此外，在設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置被分成幾個(gè)可以彼此拆開的部分，便于刀具和刀具夾具裝置的維修和/或更換。


附圖構(gòu)成說明書的一部分，與上述對(duì)發(fā)明的概括介紹、以及下文實(shí)施例所進(jìn)行的詳細(xì)的描述一起解釋本發(fā)明的原理。
通過下文結(jié)合附圖所進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的目的和特征將變得非常清楚。
圖1是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分切機(jī)的透視圖，還顯示了被分切的金屬板材以及其它與該設(shè)備一起使用的元件；圖2是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明分切機(jī)的側(cè)視圖；圖3是一個(gè)沿圖2所示分切機(jī)中3-3線所作的橫截面視圖，顯示了分別在上下驅(qū)動(dòng)軸裝置上的一對(duì)刀具夾具組件；圖4是一個(gè)沿圖2所示分切機(jī)中4-4線所作的橫截面視圖；圖5是一個(gè)沿圖4所示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的在分切機(jī)上的刀具夾具組件中5-5線所作的橫截面視圖；圖6是沿圖3所示分切機(jī)上的刀具夾具組件中6-6線的橫截面視圖；圖7和8是側(cè)視圖，顯示處于結(jié)合和未結(jié)合結(jié)構(gòu)下的局部被剖切的上驅(qū)動(dòng)軸裝置部分；圖9是沿圖2中9-9線所作的視圖；圖10是沿圖9中10-10線所作的橫截面視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；圖12～19是本發(fā)明控制系統(tǒng)所執(zhí)行的不同路徑的軟件流程圖，用于控制分切機(jī)上的刀具夾具組件的位置。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的分切機(jī)10用于將諸如鋼板的金屬板材12剪切成沿狹長(zhǎng)切口16的具有所希望寬度的多個(gè)部分或條14，金屬板材12通常由工廠或其它供應(yīng)者以卷材18的形式被提供。卷材18被支撐在卷軸20上。將金屬板材12從卷材18中拉出并被輸送到分切機(jī)10內(nèi)。通常，金屬板材12通過張緊設(shè)備22以消除卷材的卷曲狀態(tài)。另外，可選地，板材12最好在歪扭輥臺(tái)(未示)等的幫助下被以單個(gè)部分輸送到分切機(jī)10內(nèi)。
參考圖1和2，優(yōu)選實(shí)施例的分切機(jī)10包括在分隔端可移動(dòng)地與下框架28相連的上框架26，分切機(jī)10的上下框架26、28分別包括被安裝用于轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46。驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46由間隔的座架支撐在各自框架26、28上。上、下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46的相應(yīng)端部被分開的萬向聯(lián)軸器52連接到齒輪箱50上。電動(dòng)機(jī)54被連接到齒輪箱50上，以便通過齒輪箱50向萬向聯(lián)軸器52提供轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，最終向驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46提供轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46沿彼此相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便牽拉和分切通過其間的板材12。
如圖2和3所示，許多刀具保持裝置56被支撐而沿驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46運(yùn)動(dòng)，刀具保持裝置56分別在沿上下框架26、28內(nèi)在沿著上下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46間隔開的位置被成對(duì)支撐。要被分切的金屬板材12沿圖2中的分切線PA在上軸44上的刀具保持裝置56和下軸46上的刀具保持裝置56之間通過。每個(gè)上刀具保持裝置56包括轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58，轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58與每個(gè)合作對(duì)的相應(yīng)下刀具保持裝置56上的轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58合作從而切割、剪切或其它分切金屬板材12。圖1所示總數(shù)為12的刀具保持裝置56(六對(duì))用于產(chǎn)生5個(gè)帶材或條?？梢院苋菀椎乩斫?，刀具保持裝置56的實(shí)際數(shù)量取決于正被分切的條14和金屬板材12的所希望的寬度和結(jié)構(gòu)。
每個(gè)刀具保持裝置56不僅被支撐以便沿各自的驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46運(yùn)動(dòng)，而且與固定的上螺紋軸60或固定的下螺紋軸62操作連接，如圖5和6所示，不同的固定或靜止的螺紋軸60、62通過每個(gè)刀具保持裝置56的球形螺母64。每個(gè)球形螺母64與位置控制電動(dòng)機(jī)66相連，位置控制電動(dòng)機(jī)66與根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的可編程序邏輯控制器68相連。位置控制電動(dòng)機(jī)66可以是伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)、線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或任何其它類型的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。可編程序邏輯控制器68與諸如觸摸屏幕等(圖1)接收用戶所輸入數(shù)據(jù)的人機(jī)(HM)接口70相連?？刂破?8也與諸如用戶可操作按鍵(未示)的用戶輸入72相連(圖1)，從而控制器68接收這些用戶的輸入并控制分切機(jī)10的控制操作。螺紋軸60、62、球形螺母64、位置控制電動(dòng)機(jī)66、可編程序邏輯控制器68和相應(yīng)的部件形成刀具夾具位置調(diào)整系統(tǒng)，沿對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46移動(dòng)每個(gè)刀具夾具裝置56，以便在下文所詳述分切金屬板材12之前進(jìn)行適合、有效和準(zhǔn)確地定位。
在本發(fā)明分切機(jī)10的另一個(gè)方面，如圖2、7和8所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸部分74。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸44、46的成對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸部分74被設(shè)計(jì)的有選擇地不連接，從而每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸44、46的成對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸部分74可以被分開。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分74最好包括主軸76，該主軸76與其它驅(qū)動(dòng)軸部分中的驅(qū)動(dòng)軸部分74上的主軸76相對(duì)地從該驅(qū)動(dòng)軸部分軸向突伸。當(dāng)成對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸部分74聯(lián)接在一起時(shí)，管形聯(lián)軸器77圍繞主軸76以沿軸的長(zhǎng)度方向傳遞驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
為了便于和有效地接近不同的刀具夾具裝置56的刀片58以便對(duì)刀具夾具裝置56的不同元件進(jìn)行修理、更換或維修，通過圖7和8所示的手柄80形式的促動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸部分74可以被拆開。具體地說，用戶使手柄80轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使螺桿84擰入套環(huán)82。套環(huán)82與驅(qū)動(dòng)軸部分74端部上的座架48相連，從而通過使螺桿84轉(zhuǎn)動(dòng)，套環(huán)82的收縮同樣使座架48軸向收縮，如圖8所示，使被連接的驅(qū)動(dòng)軸74遠(yuǎn)離相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分74。驅(qū)動(dòng)軸部分74的收縮允許技術(shù)人員接近刀具夾具裝置56和相關(guān)的元件，以便進(jìn)行維修、更換等。
適合的刀具夾具裝置56可以便利和有效地移動(dòng)到鄰近驅(qū)動(dòng)軸部分74之間結(jié)合點(diǎn)的位置，以便正確地進(jìn)行維修。一旦完成維修，手柄80的反向轉(zhuǎn)動(dòng)使收縮后的驅(qū)動(dòng)軸部分74向前向毗鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分74運(yùn)動(dòng)，以便與聯(lián)軸器77重新連接以及分切機(jī)10的操作。雖然一種具體的用于將驅(qū)動(dòng)軸部分74聯(lián)接在一起的布置以及將驅(qū)動(dòng)軸部分74拆開的運(yùn)動(dòng)是已知的并且在此加以描述，但可以輕易地想到，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以使用其它的布置。例如，根據(jù)技術(shù)人員的要求，利用伺服電動(dòng)機(jī)或其它自動(dòng)化工序，使驅(qū)動(dòng)軸部分74彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。同樣在本發(fā)明的范圍內(nèi)，利用或不利用聯(lián)軸器77等將驅(qū)動(dòng)軸部分74連接在一起的其它布置也可以被應(yīng)用。
參考圖2和3，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分切機(jī)10的另一特征包括一對(duì)起重螺桿86，其被設(shè)置在分切機(jī)10的上和下框架26、28的分開的相對(duì)端部之間。起重螺桿86被設(shè)置在鄰近分切機(jī)10前端的上和下框架26、28之間。上和下框架26、28圍繞鄰近分切機(jī)10后部的樞軸88被樞軸連接在一起。下框架28是固定的，同時(shí)，上框架26可以相對(duì)于下框架28圍繞樞軸88樞軸運(yùn)動(dòng)。一對(duì)模具彈簧(die spring)(未示)可以在分切機(jī)10的相應(yīng)側(cè)上被聯(lián)接在上框架26和下框架28之間，并靠近起重螺桿86，以便消除上和下框架26、28的連接點(diǎn)之間的間隙。起重螺桿電動(dòng)機(jī)90被安裝，以便對(duì)一個(gè)起重螺桿86提供轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，向?qū)蓚€(gè)起重螺桿聯(lián)接在一起的傳送軸92提供轉(zhuǎn)動(dòng)輸入。連接套筒94被安裝在傳送軸92的每端上，以便將軸92連接到相應(yīng)的起重螺桿86上。
在操作中，起重螺桿電動(dòng)機(jī)90向毗鄰的起重螺桿86提供轉(zhuǎn)動(dòng)輸入并通過傳送軸92向相對(duì)的起重螺桿86提供轉(zhuǎn)動(dòng)輸入。起重螺桿電動(dòng)機(jī)90與可編程序邏輯控制器68電相連，并根據(jù)操作者通過HMI接口78的輸入而接收來自控制器68的指令。電動(dòng)機(jī)90的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)提高或降低起重螺桿86，以便使上框架26相對(duì)于固定的下框架28圍繞樞軸88樞軸運(yùn)動(dòng)。因而，通過起重螺桿電動(dòng)機(jī)90的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致起重螺桿86的延伸或收縮，上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46之間的間距可以調(diào)整。上和下框架26、28以及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46彼此相對(duì)的運(yùn)動(dòng)控制被支撐在刀具夾具裝置56上的轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的相對(duì)垂直位置，以便適應(yīng)通過刀具夾具裝置56之間要被分切的不同厚度的金屬板材12。與每個(gè)起重螺桿86相連的起重螺桿電動(dòng)機(jī)90允許兩個(gè)起重螺桿86更準(zhǔn)確地調(diào)整，整個(gè)上驅(qū)動(dòng)軸裝置44相對(duì)于下驅(qū)動(dòng)軸裝置46的運(yùn)動(dòng)通常在整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間保持平行的朝向。因而，上驅(qū)動(dòng)軸裝置44上的刀具夾具裝置56相對(duì)于下驅(qū)動(dòng)軸裝置46上的刀具夾具裝置56之間的垂直間距是恒定的，不根據(jù)相應(yīng)刀具夾具裝置56的橫向位置而改變?？梢韵胂蟮氖?，起重螺桿電動(dòng)機(jī)90可以被手輪(未示)或其它任何可以使起重螺桿86按照需要運(yùn)動(dòng)的適合裝置所替換。此外，可以想象的是，起重螺桿86可以被任何適合的其它類型的可以使上框架26相對(duì)于下框架28圍繞樞軸88運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)所替換。
如圖9和10所示，利用被固定在上框架28上的對(duì)準(zhǔn)塊30，使上框架26相對(duì)于下框架28準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，所述上框架被收集在被固定在下框架28上的掛鉤32內(nèi)。選擇對(duì)準(zhǔn)塊30和掛鉤32的公差，確保上框架26和下框架28彼此相對(duì)的適合的對(duì)齊。使用適合材料，對(duì)準(zhǔn)塊30和/或掛鉤32的接合表面可以被硬化，以便降低對(duì)齊元件由上框架26相對(duì)于下框架28的重復(fù)運(yùn)動(dòng)而引起的磨損。
下文結(jié)合圖2～6將介紹根據(jù)本發(fā)明的刀具夾具裝置的優(yōu)選實(shí)施例和刀具夾具裝置56在CNC分切機(jī)(計(jì)算機(jī)數(shù)控)10內(nèi)被調(diào)整的方式。刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46被成對(duì)支撐，從而每對(duì)的一個(gè)刀具夾具裝置56沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置44被定位，每對(duì)的另一個(gè)刀具夾具裝置56沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置46被定位。刀具夾具裝置56通常相同，除了在分切機(jī)10上的朝向不同之外。因而，結(jié)合圖3～6介紹沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置44定位的刀具夾具裝置56。應(yīng)該理解的是，同樣的描述適合于沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置44定位的刀具夾具裝置56以及沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置46定位的刀具夾具裝置56。
如圖3、5和6所示，每個(gè)刀具夾具裝置56包括保持塊(retainer block)96，每個(gè)保持塊96具有通過保持塊96的前面和背面之間的一個(gè)上小孔98和一個(gè)下大孔100。保持塊96也包括一對(duì)在保持塊96橫側(cè)面上間隔的錨定凸緣102(圖5)，帶有一沿小孔98的方向類似朝向的暴露表面地定位。在內(nèi)側(cè)或外側(cè)位置106、108(圖3)，一對(duì)直線軸承塊彼此分開地被安裝在每個(gè)錨定凸緣102上。這樣選擇每個(gè)直線軸承塊104的尺寸和結(jié)構(gòu)，從而一個(gè)導(dǎo)軌110(圖3和5)被設(shè)定在每個(gè)直線軸承塊104上，所述導(dǎo)軌110沿分切機(jī)10的縱向延伸，它們被設(shè)置在內(nèi)和外導(dǎo)軌對(duì)上，從而支撐刀具夾具裝置56。更具體地說，一對(duì)上內(nèi)導(dǎo)軌110、一對(duì)上外導(dǎo)軌110、一對(duì)內(nèi)下導(dǎo)軌110和一對(duì)外下導(dǎo)軌110被設(shè)置在分切機(jī)10上，以便支撐不同的刀具夾具裝置56。
每個(gè)刀具夾具裝置56通過直線軸承塊104與內(nèi)或外導(dǎo)軌對(duì)中的一對(duì)導(dǎo)軌110中的每個(gè)導(dǎo)軌相連。分切機(jī)10的上和下框架26、28上的內(nèi)和外導(dǎo)軌110最好允許驅(qū)動(dòng)軸裝置44上毗鄰的刀具夾具裝置56更密切的嵌套。第一刀具夾具裝置56通過直線軸承塊104與上或下框架26、28的各自內(nèi)對(duì)上的導(dǎo)軌110中的每個(gè)相連。鄰近所述第一刀具夾具裝置56的刀具夾具裝置56通過它們不同的直線軸承塊104與外對(duì)上的導(dǎo)軌110相連，避免與第一刀具夾具裝置56干涉，使毗鄰刀具夾具裝置56密切地嵌套，可以將金屬板材12分切成相對(duì)較窄的條14。
如圖6所示，在相應(yīng)設(shè)備框架26、28內(nèi)，一個(gè)固定或靜止螺紋軸60、62通過每個(gè)保持塊96上的小孔98突出。球形螺母64被插入被設(shè)置在每個(gè)保持塊96上的小孔98內(nèi)的套筒112內(nèi)。球形螺母64與螺紋軸60、62螺紋相連并被緊固在套筒112上，從而，球形螺母64和套筒112相對(duì)于固定或靜止的螺紋軸60、62自由轉(zhuǎn)動(dòng)。開口114被設(shè)置在套筒112內(nèi)，以便容置球形螺母64。球形螺母64的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是在市場(chǎng)上從Thomson-Saginow(www.thomsonind.com)可以購(gòu)買的Catalog PartNo.5704271。
如圖5和6所示，球形螺母64通過傳動(dòng)皮帶116與定位電動(dòng)機(jī)66相連，定位電動(dòng)機(jī)66通過樞軸安裝118被安裝在保持塊96的上臂120上。定位電動(dòng)機(jī)66通過樞軸安裝118被安裝在張緊板122上，張力調(diào)整機(jī)構(gòu)124使定位電動(dòng)機(jī)66和張緊板122準(zhǔn)確地定位在保持塊96上。被連接到定位電動(dòng)機(jī)66的輸出軸上的傳動(dòng)皮帶116上的適合張力被張力調(diào)整機(jī)構(gòu)124維持。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，定位電動(dòng)機(jī)66相對(duì)于球形螺母64在保持塊96上的朝向被準(zhǔn)確地顯示在圖3和5上的相對(duì)位置上；然而，在圖6中，為清楚和完整起見，所顯示定位電動(dòng)機(jī)66不在其位置上，刀具夾具裝置56上的其它元件不遮擋定位電動(dòng)機(jī)66。
刀具夾具裝置56上的每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)66與可編程序邏輯控制器68電連接和可操作地相連?？删幊绦蜻壿嬁刂破?8同樣與HMI接口70(圖1)電連接和可操作地相連。根據(jù)操作者通過HMI接口70的輸入，每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)接收來自可編程序邏輯控制器68的指令，一旦起動(dòng)，相應(yīng)的定位電動(dòng)機(jī)66使纏繞在定位電動(dòng)機(jī)66和球形螺母64輸出上的傳動(dòng)皮帶116轉(zhuǎn)動(dòng)。定位電動(dòng)機(jī)66的輸出軸和被螺紋連接到固定或靜止螺紋軸60或62上球形螺母64沿適合方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使刀具夾具裝置56相對(duì)于螺紋軸60或62運(yùn)動(dòng)到適合位置。同樣，在分切機(jī)10操作期間，通過電動(dòng)機(jī)66的力矩，球形螺母64和定位電動(dòng)機(jī)66裝置將刀具夾具裝置56鎖定在所希望的位置上。
上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46的每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分74包括從驅(qū)動(dòng)軸部分74的外周徑向向內(nèi)突出的鍵槽126。鍵槽126的尺寸和形狀被選擇的可以接收從位于保持塊96的大孔100內(nèi)的心軸130徑向向內(nèi)突出的鍵128。心軸130與驅(qū)動(dòng)軸部分44、46相連，以與驅(qū)動(dòng)軸一起相對(duì)于保持塊96轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，心軸130具有轉(zhuǎn)動(dòng)盤形刀具58，一對(duì)導(dǎo)板132被安裝在刀具58的兩個(gè)相反面上，與心軸130一起轉(zhuǎn)動(dòng)。用螺栓或其它裝置將導(dǎo)板132和刀具58安裝在心軸130上，以便與驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，滾珠軸承134在小上孔98處被設(shè)置在套筒112和保持塊96之間，軸承140同樣被設(shè)置在保持塊96內(nèi)的大孔100的內(nèi)表面與心軸130之間。墊片138和滾珠軸承140使心軸130相對(duì)于刀具夾具裝置的保持塊96自由運(yùn)動(dòng)。來自電動(dòng)機(jī)54的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入通過齒輪箱50和萬向聯(lián)軸器52以及適合的驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46驅(qū)動(dòng)心軸130和相關(guān)的導(dǎo)板132和刀具58，以便分切金屬板材12。
根據(jù)本發(fā)明的原理，刀具夾具裝置56、心軸130和刀具58沒有被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46支撐。此外，刀具夾具裝置56被上和下框架26、28通過導(dǎo)軌110和直線軸承塊104支撐，沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46運(yùn)動(dòng)。采用這種方式，上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置是扭轉(zhuǎn)元件，僅向刀具58提供扭距。驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46在分切操作期間不施加任何分離負(fù)載，由于負(fù)載從刀具夾具裝置向上和下框架28、28傳送。
圖11顯示了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分切機(jī)10的控制系統(tǒng)200。如上詳述，通過從可編程序邏輯控制器68施加到定位電動(dòng)機(jī)66的輸入，每個(gè)刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46運(yùn)動(dòng)到所希望的位置被控制?？刂葡到y(tǒng)200包括一對(duì)與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46有關(guān)的上和下線性編碼器202(圖3和12)，其向可編程序邏輯控制器68提供輸入，表示每個(gè)刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46的位置。每個(gè)線性編碼器202包括一被上和下框架26、28支撐的細(xì)長(zhǎng)標(biāo)尺(scale)204和掃描裝置206，每個(gè)掃描裝置206被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置56上。掃描裝置206與控制器68電連接，并可操作讀取被設(shè)置在每個(gè)線性編碼器202內(nèi)的標(biāo)尺208(圖3)并向可編程序邏輯控制器68提供標(biāo)尺數(shù)據(jù)，從而每個(gè)刀具夾具裝置56的位置被控制器68采用閉環(huán)反饋方式監(jiān)視和控制。適合于本發(fā)明的分切機(jī)10的線性編碼器202可以從Heidenhain Corporation of Schaumburg，lllinois購(gòu)買，雖然其它的線性編碼器和其它位置檢測(cè)系統(tǒng)也可以被使用。
操作本發(fā)明的控制系統(tǒng)200可操作調(diào)整上和下轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58的相對(duì)垂直位置。如上詳述，利用起重螺桿電動(dòng)機(jī)90促動(dòng)起重螺桿86，控制上框架26相對(duì)于固定的下框架28的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，起重螺桿電動(dòng)機(jī)90接收來自可編程序邏輯控制器68的輸入，以便根據(jù)操作者通過HMI接口70所進(jìn)行的輸入，使起重螺桿86延伸或收縮。變送器210被安裝在分切機(jī)10上，并與可編程序邏輯控制器68電連接，向控制器68提供表示上和下轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58的相對(duì)垂直位置的輸入?？删幊绦蜻壿嬁刂破?8使用變送器210所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，采用閉環(huán)反饋控制方式監(jiān)視和調(diào)整上和下刀具58的相對(duì)垂直位置。
圖13顯示了一種主“刀具定位程序”300，利用本發(fā)明的控制系統(tǒng)200，執(zhí)行主“刀具定位程序”300，以便控制上和下刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46的定位，根據(jù)本發(fā)明的原理，調(diào)整上和下刀具58的相對(duì)垂直定位。如下文詳述，主“刀具定位程序”300一般包括5個(gè)程序，包括“輸入數(shù)值程序”302、“自動(dòng)開始程序”304、“許可檢查程序”320、“位置刀具程序”306以及“刀具位置檢查程序”308，它們被可編程序邏輯控制器68或HMI接口70執(zhí)行，確保分切機(jī)10根據(jù)用戶通過HMI接口70輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)置分切機(jī)。
更具體地說，參考圖13，利用可編程序邏輯控制器68或HMI接口70初始執(zhí)行“輸入數(shù)值程序”302，使用戶在步驟310通過HMI接口70輸入數(shù)據(jù)或數(shù)值。這些數(shù)值包括所希望的條14的數(shù)量，每個(gè)條所希望的寬度、金屬板材12的厚度、所希望的合作的上和下刀具58之間的水平間隙百分率、所希望的上和下轉(zhuǎn)動(dòng)刀具58的相對(duì)垂直位置以及所希望的距中心線的偏離距離，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神和范圍內(nèi)，也可以輸入其它數(shù)據(jù)。在步驟312，HMI接口70確定是否這些輸入值在被事先定義并存儲(chǔ)在HMI接口70內(nèi)的可接受的尺寸范圍內(nèi)。如果用戶所輸入的數(shù)值是可接受的，在步驟310所接收的輸入值在步驟314被存儲(chǔ)在可編程序邏輯控制器68內(nèi)。否則在步驟316顯示一錯(cuò)誤信息，警告操作者，一個(gè)或多個(gè)被輸入的數(shù)值超出可接受的范圍。用戶然后進(jìn)入步驟310，繼續(xù)通過HMI接口70輸入在可接受范圍內(nèi)的數(shù)值。
在“輸入數(shù)值程序”302將可接受的數(shù)值接收和存儲(chǔ)在可編程序邏輯控制器68內(nèi)時(shí)，控制器68執(zhí)行“自動(dòng)開始程序”304，其確保分切機(jī)10根據(jù)用戶在“輸入數(shù)值程序”302所輸入的數(shù)據(jù)對(duì)刀具夾具裝置56進(jìn)行自動(dòng)定位。圖14顯示了“自動(dòng)開始程序”304，其包括步驟318，在步驟318，可編程序邏輯控制器68確定是否“自動(dòng)開始”按鈕(未示)已經(jīng)被用戶打開或促動(dòng)。所述“自動(dòng)開始”按鈕位于是一種位于分切機(jī)10的用戶接口72上的用戶可操作按鈕，當(dāng)“自動(dòng)開始”按鈕被操作時(shí)，確保分切機(jī)根據(jù)用戶在步驟310所輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)定。如果“自動(dòng)開始”按鈕被操作了，“自動(dòng)開始程序”304在步驟320執(zhí)行“許可檢查程序”，其檢查分切機(jī)10的各種條件，確保分切機(jī)10被適合地操作。在圖1的“刀具定位程序”300執(zhí)行期間，“許可檢查程序”320被連續(xù)執(zhí)行，將在下文結(jié)合圖15詳細(xì)介紹。否則，如果在步驟318確定“自動(dòng)開始”按鈕沒被操作，則返回圖13所示的“輸入數(shù)值程序”302。
如果通過“許可檢查程序”320，指示分切機(jī)10被適合操作，在步驟322，可編程序邏輯控制器68確保分切機(jī)10的“自動(dòng)開始”能力，并打開位于用戶接口72的“自動(dòng)燈”(未示)。如果“許可檢查程序”320失敗，表示分切機(jī)10沒有被適合操作，在步驟324，可編程序邏輯控制器68使分切機(jī)10沒有“自動(dòng)開始”能力，并關(guān)閉“自動(dòng)燈”，控制返回圖13所示的“輸入數(shù)值程序”302。
結(jié)合圖15，介紹可編程序邏輯控制器68所連續(xù)執(zhí)行的“許可檢查程序”320?！霸S可檢查程序”320在步驟326～336執(zhí)行不同的系統(tǒng)檢查，確定是否分切機(jī)10被適合地操作。具體地說，在步驟326，可編程序邏輯控制器68確定是否“緊急停止”或“E停止”按鈕(未示)已經(jīng)被用戶打開或促動(dòng)?！癊停止”按鈕是位于分切機(jī)10上的用戶可操作按鈕，當(dāng)在諸如緊急情況下操作“E停止”按鈕時(shí)，立即停止分切機(jī)10的所有操作。如果不操作“E停止”按鈕，控制器68在步驟328執(zhí)行檢查，確定是否分切機(jī)10的所有通訊系統(tǒng)都功能正常。在步驟330，可編程序邏輯控制器68確定是否“自動(dòng)停止”按鈕(未示)已經(jīng)被用戶打開或促動(dòng)，“自動(dòng)停止”按鈕是位于用戶接口72上的用戶可以操作的按鈕，當(dāng)操作“自動(dòng)停止”按鈕時(shí)，分切機(jī)10的“自動(dòng)開始”操作不能進(jìn)行，關(guān)閉“自動(dòng)燈”。
參考圖15，可編程序邏輯控制器68在步驟332執(zhí)行“刀具運(yùn)動(dòng)碰撞程序”，確定是否刀具夾具裝置56的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致任何兩個(gè)或更多刀具夾具裝置56彼此碰撞，從而可能使分切機(jī)10損壞。下文結(jié)合圖16詳細(xì)介紹“刀具運(yùn)動(dòng)碰撞程序”322。在步驟334，可編程序邏輯控制器68確定是否刀具已經(jīng)沿上和下驅(qū)動(dòng)裝置44、46移動(dòng)到它們所希望的位置，從而完成刀具的運(yùn)動(dòng)。在“許可檢查程序”320的最后步驟336，可編程序邏輯控制器68執(zhí)行“自動(dòng)值班狗程序”，確定是否控制系統(tǒng)200正在適合地操作。下文將結(jié)合圖17詳細(xì)介紹“自動(dòng)值班狗程序”。在步驟326～336所執(zhí)行的任何一個(gè)許可檢查的失敗導(dǎo)致可編程序邏輯控制器68不使分切機(jī)10“自動(dòng)開始”，在步驟338關(guān)閉“自動(dòng)燈”，控制返回到圖13的“輸入數(shù)值程序”。
參考圖16，將介紹可編程序邏輯控制器68所執(zhí)行的“刀具運(yùn)動(dòng)碰撞程序”332。在步驟340，可編程序邏輯控制器68通過線性編碼器202的掃描裝置206所提供的標(biāo)尺數(shù)據(jù)(scale data)監(jiān)視每個(gè)刀具夾具裝置56的運(yùn)動(dòng)和位置。在步驟342，可編程序邏輯控制器68確定在步驟310所輸入數(shù)值引起的刀具夾具裝置56的運(yùn)動(dòng)是否將導(dǎo)致任何兩個(gè)或更多的刀具夾具裝置56彼此碰撞。如果出現(xiàn)這種情況，在步驟344，可編程序邏輯控制器68停止所有將彼此碰撞的刀具夾具裝置56的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許所有其它刀具夾具裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到它們所希望的位置。如果在步驟342確定所有刀具夾具裝置56彼此不發(fā)生碰撞，控制返回步驟340。
返回圖17，將介紹可編程序邏輯控制器68所執(zhí)行的“自動(dòng)值班狗程序”。在步驟346，控制器68通過線性編碼器202的掃描裝置206所提供的標(biāo)尺數(shù)據(jù)(scale data)監(jiān)視每個(gè)刀具夾具裝置56的運(yùn)動(dòng)和位置，在步驟348，控制器68確定在存儲(chǔ)在控制器68內(nèi)的預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)是否每個(gè)刀具夾具裝置56已到達(dá)其所希望的位置。如果在步驟348，任何一個(gè)刀具夾具裝置56在所述預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)沒有到達(dá)所希望的位置，控制器68在步驟350顯示許可檢查已經(jīng)失敗，控制返回上述的步驟338。
下文結(jié)合圖18詳細(xì)介紹在圖12的主“刀具定位程序”300期間可編程序邏輯控制器68所執(zhí)行的“位置刀具程序”306?！拔恢玫毒叱绦颉?06根據(jù)用戶在步驟310所輸入數(shù)據(jù)用于將刀具夾具裝置56移動(dòng)到它們所希望的位置。在步驟352，控制器68讀取用戶在步驟310所輸入的數(shù)據(jù)并在步驟314的“進(jìn)入數(shù)據(jù)程序”302(圖13)存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)。在步驟320，控制器68執(zhí)行結(jié)合圖15所述的“許可檢查程序”。如果“許可檢查程序”320通過，控制器68在步驟354確定是否用戶已經(jīng)選擇使金屬板材12沿分切機(jī)10的中心線運(yùn)行。如果用戶在步驟310輸入一偏離值，控制器68在步驟356讀取所希望的距設(shè)備中心線的偏離距離。在步驟358和360，控制器68確定刀具夾具裝置56所必需的運(yùn)動(dòng)方向，也將用戶在步驟310輸入的所要求的所有條與控制系統(tǒng)200所確定的刀具夾具裝置56的實(shí)際位置相比較。
參考圖18，在步驟362，控制器68將所有上和下刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46以快速向它們所希望的位置輕推或步進(jìn)。在步驟320，控制器68再次執(zhí)行結(jié)合圖15所述的“許可檢查程序”。如果“許可檢查程序”320通過，控制器68在步驟364確定是否上和下刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46正在接近它們所希望的位置，如果不是，控制器68繼續(xù)在步驟366將上和下刀具夾具裝置56以快速向它們所希望的位置輕推或步進(jìn)，控制返回“許可檢查程序”320。如果控制器68在步驟364確定一個(gè)或多個(gè)刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46正在接近它們所希望的位置，控制器68輕推或步進(jìn)這些刀具夾具裝置56以較低速度靠近它們所希望的位置，確保刀具夾具裝置56非常準(zhǔn)確地靠近它們所希望的位置。在步驟320，控制器68再次執(zhí)行結(jié)合圖15所述的“許可檢查程序”。如果在執(zhí)行“位置刀具程序”306期間，“許可檢查程序”320在任何時(shí)候失敗，在步驟338，控制器68使分切機(jī)10不能“自動(dòng)開始”，關(guān)閉“自動(dòng)燈”(圖15)，控制程序返回圖13“輸入數(shù)值程序”302。采用這種方式，控制系統(tǒng)200快速、準(zhǔn)確和安全地將刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46移動(dòng)到它們所希望的位置。
下文將結(jié)合圖19詳細(xì)介紹在圖12的主“刀具定位程序”300期間可編程序邏輯控制器68所執(zhí)行的“刀具位置檢查程序”308。在步驟370，控制器68確定是否每個(gè)上和下刀具夾具裝置56已經(jīng)沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46到達(dá)其所希望的位置。如果沒有，控制返回圖18的“位置刀具程序”306，從而如結(jié)合圖18的“位置刀具程序”306所述，上述每個(gè)殘余刀具夾具裝置56被移動(dòng)到它們所希望的位置。在步驟372，對(duì)于用戶在步驟310所輸入的所希望的條14，控制器68確定是否所有刀具夾具裝置56已經(jīng)到達(dá)它們所希望的位置，如果沒有，控制再次返回圖18的“位置刀具程序”306，從而每個(gè)剩余刀具夾具裝置56被移動(dòng)到其所希望的結(jié)合圖18“位置刀具程序”306所述的用于所希望的條14的位置。
參考圖19，如果對(duì)于用戶在步驟310所輸入的所希望的條14，所有刀具夾具裝置56沿上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置56被適合地定位，根據(jù)用戶在步驟310所輸入的垂直刀具位置數(shù)據(jù)，控制器68在步驟374促動(dòng)起重螺桿電動(dòng)機(jī)90設(shè)立所希望的上和下刀具58的相對(duì)垂直位置。在步驟376，控制器68通過變送器210(圖11)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，監(jiān)視起重螺桿86的運(yùn)動(dòng)，確定所希望的上和下刀具58的相對(duì)垂直位置是否已經(jīng)到達(dá)，如果沒有，控制返回步驟374，根據(jù)用戶在步驟310所輸入的垂直刀具位置數(shù)據(jù)，控制器68促動(dòng)起重螺桿電動(dòng)機(jī)90，以設(shè)立所希望的上和下刀具58的相對(duì)垂直位置。當(dāng)所希望的上和下刀具58的相對(duì)垂直位置到達(dá)時(shí)，控制返回步驟310的圖13的“輸入數(shù)值程序”。
因而，通過可編程序邏輯控制器68執(zhí)行圖12的主“刀具定位程序”，通過用戶由HMI接口70輸入適合的數(shù)據(jù)，刀具夾具裝置56可以被準(zhǔn)確、有效和安全地定位在各自的上和下設(shè)備框架26、28內(nèi)，輸入數(shù)據(jù)包括所希望的條14的數(shù)量、每個(gè)條14所希望的寬度、板材12的材料厚度、合作的上和下刀具58之間的水平間隙的百分率、上和下刀具58的相對(duì)垂直位置以及所希望的距中心線的偏離距離，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，也可以輸入其它數(shù)值。在可編程序邏輯控制器68內(nèi)，所述信息被處理，將適合的指令發(fā)送到每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)66，導(dǎo)致相應(yīng)的球形螺母64轉(zhuǎn)動(dòng)，因而沿驅(qū)動(dòng)軸裝置44、46對(duì)刀具夾具裝置56進(jìn)行正確定位?？删幊绦蜻壿嬁刂破?8也促動(dòng)起重螺桿電動(dòng)機(jī)90，實(shí)現(xiàn)上和下刀具58所希望的相對(duì)垂直位置，利用本發(fā)明的CNC分切機(jī)10，避免分切機(jī)10由于人工操縱、拆卸和擴(kuò)展所引起的停機(jī)時(shí)間。
以上已對(duì)本發(fā)明作了十分詳細(xì)的描述，所以閱讀和理解了本說明書后，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的各種改變和修改將變得明顯。所以一切如此改動(dòng)和修正也包括在此發(fā)明中，因此它們?cè)跈?quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括框架；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；其中，第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被可操縱地與每個(gè)刀具夾具裝置相連，以便使所述刀具夾具裝置沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；可編程控制器，可操作地與所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，其中，框架還包括上框架，上驅(qū)動(dòng)軸裝置被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該上框架上；與所述上框架相連的下框架，下驅(qū)動(dòng)軸裝置被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該下框架上。
3.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，其中，所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括安裝在框架上的上螺紋軸；安裝在框架上的下螺紋軸；每個(gè)刀具夾具裝置與一個(gè)螺紋軸螺紋相連，從而，至少每個(gè)刀具夾具裝置一部分相對(duì)于相關(guān)螺紋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使該刀具夾具裝置沿相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述設(shè)備，其中，所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括多個(gè)定位電動(dòng)機(jī)，每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并與可編程控制器可操作地相連；多個(gè)球形螺母，每個(gè)球形螺母被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上，與一個(gè)螺紋軸螺紋相連，并可操作地與相關(guān)定位電動(dòng)機(jī)相連；利用可編程控制器驅(qū)動(dòng)每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)，使相關(guān)球形螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，以便相應(yīng)刀具夾具裝置沿相關(guān)驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，其中，每個(gè)刀具夾具裝置的位置可以被刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨(dú)立于其它各刀具夾具裝置而調(diào)整。
6.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被上和下框架支撐的用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；其中，第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；多個(gè)定位電動(dòng)機(jī)，每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上；安裝在上框架上的上螺紋軸；安裝在下框架上的下螺紋軸；多個(gè)球形螺母，每個(gè)球形螺母被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上，與一個(gè)螺紋軸螺紋相連，并可操作地與相關(guān)定位電動(dòng)機(jī)相連；其中，至少每個(gè)球形螺母的一部分相對(duì)于相關(guān)螺紋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使該刀具夾具裝置沿相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；可編程控制器，可操作地與每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)相連，沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位；其中，利用可編程控制器驅(qū)動(dòng)每個(gè)定位電動(dòng)機(jī)，使相關(guān)球形螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使相關(guān)刀具夾具裝置沿相關(guān)驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；其中，每個(gè)刀具夾具裝置的位置可以獨(dú)立于其它各刀具夾具裝置而調(diào)整。
7.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括框架；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分與相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分連接以在框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；其中，第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置的相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分適合于彼此相對(duì)地重新定位，以便設(shè)備的維修。
8.如權(quán)利要求7所述設(shè)備，還包括一連接機(jī)構(gòu)，可釋放地將相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分連接在一起。
9.如權(quán)利要求8所述設(shè)備，其中，所述連接機(jī)構(gòu)是一個(gè)聯(lián)軸器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分還包括從驅(qū)動(dòng)軸部分軸向突出的主軸，所述連接機(jī)構(gòu)可釋放地連接相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分上的主軸。
10.如權(quán)利要求7所述設(shè)備，還包括驅(qū)動(dòng)軸拆開機(jī)構(gòu)，便于用戶可選擇地拆開相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分。
11.如權(quán)利要求10所述設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)軸拆開機(jī)構(gòu)包括可操作地與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分相連的螺桿，一旦所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分軸向撤出所述驅(qū)動(dòng)軸部分。
12.如權(quán)利要求7所述設(shè)備，其中，相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分被彼此拆開，便于被設(shè)置的鄰近相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分接合點(diǎn)的一個(gè)刀具夾具裝置維修。
13.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括框架；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分與相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分可拆卸地連接以在框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；從每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分軸向突出的主軸，可釋放地連接相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分上的主軸的聯(lián)軸器；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置的相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分適合于有選擇地彼此拆開，便于對(duì)被設(shè)置成鄰近相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分接合點(diǎn)的一個(gè)刀具夾具裝置進(jìn)行維修；可操作地與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分相連的螺桿，一旦所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分軸向撤出所述驅(qū)動(dòng)軸部分。
14.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括框架；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分與相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分可拆卸地連接以在框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置的相鄰驅(qū)動(dòng)軸部分適合于有選擇地彼此拆開，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被可操縱地與每個(gè)刀具夾具裝置相連，以便使所述刀具夾具裝置沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；可編程控制器，可操作地與所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位。
15.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被上和下框架支撐的用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；上框架通過樞軸可以相對(duì)于被樞軸連接的下框架運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切。
16.如權(quán)利要求15所述設(shè)備，還包括框架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在基本上垂直于驅(qū)動(dòng)軸裝置的軸線方向上調(diào)節(jié)第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置。
17.如權(quán)利要求16所述設(shè)備，其中，所述框架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)起重螺桿，每個(gè)螺桿被安裝在上和下框架之間。
18.如權(quán)利要求17所述設(shè)備，還包括與每個(gè)起重螺桿相連的致動(dòng)器，用于起重螺桿同步調(diào)整。
19.如權(quán)利要求15所述設(shè)備，其中，上框架相對(duì)于下框架運(yùn)動(dòng)時(shí)維持框架之間彼此平行。
20.如權(quán)利要求19所述設(shè)備，其中，上框架被樞軸連接在下框架上，樞軸與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中每個(gè)都偏離。
21.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被上和下框架支撐在所述驅(qū)動(dòng)軸裝置上的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；一對(duì)起重螺桿，每個(gè)被安裝在上和下框架之間，用于在基本上垂直于驅(qū)動(dòng)軸裝置的軸線方向上調(diào)節(jié)第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切；上框架相對(duì)于下框架運(yùn)動(dòng)時(shí)維持框架之間彼此平行。與每個(gè)起重螺桿相連的致動(dòng)器，用于起重螺桿同步調(diào)整。
22.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被上和下框架支撐在所述驅(qū)動(dòng)軸裝置上的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被可操縱地與每個(gè)刀具夾具裝置相連，以便使所述刀具夾具裝置沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；可編程控制器，可操作地與所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位；上框架相對(duì)于下框架可以運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切。
23.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分與相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分可釋放地相連，以便在相關(guān)框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分適合于有選擇地彼此拆開，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修；上框架相對(duì)于下框架可以運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切。
24.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸部分與相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分可釋放地相連，以便在相應(yīng)框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置相鄰的驅(qū)動(dòng)軸部分適合于有選擇地彼此拆開，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；上框架可相對(duì)于下框架運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切；刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，被可操縱地與每個(gè)刀具夾具裝置相連，以便使所述刀具夾具裝置沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；可編程控制器，可操作地與所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行定位。
25.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括框架；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在該框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被所述框架支撐以用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；其中，第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；刀具夾具位置調(diào)節(jié)裝置使每個(gè)刀具夾具裝置沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；用于控制所述刀具夾具位置調(diào)節(jié)裝置的控制裝置。
26.一種分切金屬板材的設(shè)備，包括上框架；與上框架相連的下框架；被安裝在上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)軸裝置；被安裝在下框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)軸裝置；可操作地與上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置相連用于使所述驅(qū)動(dòng)軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)成對(duì)被上和下框架支撐的用于沿所述驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)的刀具夾具裝置，第一刀具夾具裝置被支撐以沿上驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)，第二刀具夾具裝置被支撐以沿下驅(qū)動(dòng)軸裝置運(yùn)動(dòng)；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具，每個(gè)刀具被安裝在一個(gè)刀具夾具裝置上并被上和下驅(qū)動(dòng)軸裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；第一和第二刀具夾具裝置的刀具相互配合以對(duì)通過相應(yīng)刀具夾具裝置的刀具之間間隙的金屬板材進(jìn)行分切；框架移動(dòng)裝置，用于使上框架相對(duì)于下框架移動(dòng)，調(diào)整第一和第二刀具夾具裝置的刀具的相對(duì)垂直位置，對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切。
27.一種對(duì)金屬板材進(jìn)行分切的方法，包括如下步驟將金屬板材的第一組參數(shù)輸入到電子輸入設(shè)備內(nèi)；將要從金屬板材分切成的條的第二組參數(shù)輸入到電子輸入設(shè)備內(nèi)；在計(jì)算機(jī)內(nèi)對(duì)第一和第二組參數(shù)進(jìn)行處理，產(chǎn)生多個(gè)刀片的配置；根據(jù)所述配置，對(duì)分切機(jī)上的多個(gè)刀片自動(dòng)進(jìn)行定位。
28.一種對(duì)安裝在分切機(jī)的軸上的刀具夾具裝置進(jìn)行維修的方法，所述方法包括如下步驟朝向所述軸的第一和第二部分之間的接點(diǎn)移動(dòng)所述刀具夾具裝置，所述軸的所述部分在分切機(jī)操作期間彼此共線；使軸的第一部分相對(duì)于第二部分移動(dòng)，從而增加接近鄰近所述部分之間接點(diǎn)的刀具夾具裝置的機(jī)會(huì)；對(duì)刀具夾具裝置進(jìn)行維修；使第一部分相對(duì)于第二部分運(yùn)動(dòng)到一分切機(jī)可操作布置。
29.一種操縱分切機(jī)對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切的方法，所述方法包括如下步驟使第一厚度的第一金屬板材通過分別被平行的上和下軸驅(qū)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀片之間的間隙，所述上下軸分別被安裝在設(shè)備框架的上和下部位上；用所述刀片將第一金屬板材分切成第一組條；使上軸相對(duì)于下軸運(yùn)動(dòng)，因而改變被上和下軸驅(qū)動(dòng)的刀具的相對(duì)垂直位置；在上軸相對(duì)于下軸運(yùn)動(dòng)期間，上軸保持平行于下軸；使第二厚度的第二金屬板材通過轉(zhuǎn)動(dòng)刀片之間的間隙，該第二厚度與第一厚度不同；用所述刀片將第二金屬板材分切成第二組條。
全文摘要
分切金屬板材(12)的設(shè)備(10)具有一些包括旋轉(zhuǎn)刀具(58)的刀具夾具裝置(56)。刀具夾具裝置(56)被安裝成沿上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44，46)運(yùn)動(dòng)，在分切期間，轉(zhuǎn)動(dòng)軸使刀具(58)轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具夾具裝置(56)的位置可以被編程控制，以便針對(duì)不同的分切配置沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44，46)有效和準(zhǔn)確地對(duì)刀具(58)進(jìn)行定位和調(diào)整。每個(gè)上下驅(qū)動(dòng)軸(44，46)包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸部分(74)，在操作期間所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸部分(74)通常被連結(jié)在一起，也可被拆開以維修驅(qū)動(dòng)軸(44，46)上的刀具夾具裝置(56)。分切機(jī)(10)包括上和下框架(26，28)，通過調(diào)節(jié)一對(duì)起重螺桿(86)，該上和下框架(26，28)可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而無需對(duì)設(shè)備(10)進(jìn)行費(fèi)力的調(diào)整或再組合，就可對(duì)不同厚度的金屬板材進(jìn)行分切。
文檔編號(hào)B23D35/00GK1610591SQ02826571
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2002年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月8日
發(fā)明者帕特里克·M·弗萊厄蒂, 里克·L·阿恩斯, 查爾斯·G·魯奇林 申請(qǐng)人:布盧Ip公司